2的意義是，現(xiàn)在一方面保證，在第一計(jì)算單元30和第二計(jì)算單元24之間的通訊無(wú)錯(cuò)誤地起作用，和另一方面在第一計(jì)算單元30和第二計(jì)算單元24之間的通訊有干擾的情況下，部件12經(jīng)由調(diào)節(jié)器18被與機(jī)動(dòng)車分開。在沒有第二監(jiān)控模塊22下全部的協(xié)議和數(shù)據(jù)包括第一計(jì)算單元30和第二計(jì)算單元24在內(nèi)會(huì)被保護(hù)。在故障情況下對(duì)通訊的這種保護(hù)現(xiàn)在由監(jiān)控模塊22承擔(dān)。例如部件12的斷開可以通過(guò)第一監(jiān)控模塊32進(jìn)行，其中第一監(jiān)控模塊發(fā)送信號(hào)到在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)它例如去除控制電壓。由此經(jīng)由在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)實(shí)施第一現(xiàn)場(chǎng)總線端口 38的斷開。在斷開需求34中的控制機(jī)構(gòu)是一個(gè)從第一監(jiān)控模塊32到第一現(xiàn)場(chǎng)總線端口 28的WDA-線路，并且一旦第二監(jiān)控模塊22的計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)值已經(jīng)達(dá)到一個(gè)確定的值，就斷開現(xiàn)場(chǎng)總線端口 28。由此在第二監(jiān)控模塊22和第一計(jì)算單元30之間的詢問-答復(fù)-通訊被干擾。由此調(diào)節(jié)器18通過(guò)第二監(jiān)控模塊22被去激活。
[0044]與圖1相比較，在圖2中第二控制器16具有安全分級(jí)ASIL-C。與安全相關(guān)的線路20由此可以被縮短，其中經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送斷開信息到第二計(jì)算單元24。
[0045]在圖3中機(jī)動(dòng)車38的用于蓄電池40的充電電纜36與插座42連接。放置在機(jī)動(dòng)車38中的第一控制器14可以經(jīng)由位于機(jī)動(dòng)車38外的外部的第二控制器16要求充電電壓。在有絕緣問題情況下，機(jī)動(dòng)車38可以可靠地從電網(wǎng)上脫開。通過(guò)使用一個(gè)內(nèi)部的和一個(gè)外部的第二控制器16來(lái)通過(guò)兩次實(shí)施ASIL C獨(dú)立遙控安全開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)蓄電池40的可靠的充電?，F(xiàn)場(chǎng)總線在此情況下也實(shí)現(xiàn)一種聯(lián)鎖線路，當(dāng)?shù)谝豢刂破?4與外部的第二控制器16連接時(shí)，該聯(lián)鎖線路才將電壓施加到充電電纜36上。由此當(dāng)在故障情況下作為安全遙控開關(guān)使用時(shí)，斷開可以廣泛地進(jìn)行。通過(guò)該可靠的斷開，安全性提高。例如可以在充電期間機(jī)動(dòng)車失火時(shí)可靠地分開電網(wǎng)連接，由此支持和保護(hù)消防隊(duì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車的部件(12)，尤其是蓄電池，的方法，具有 用于監(jiān)控部件(12)的第一控制器(14)，用于監(jiān)控部件(12)的第二控制器(16)，其中，第二控制器(16)與第一控制器(14)相間隔地布置并且與第一控制器(14)通訊，其中，第二控制器(16)經(jīng)由線路(20)，尤其是硬件線路，與部件(12)連接， 具有以下步驟: 通過(guò)第二控制器(16)傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)到第一控制器(14)， 檢查在第一控制器(14)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)， 從第一控制器(14)傳輸數(shù)據(jù)到第二控制器(16)， 如果通過(guò)第一控制器(14)和/或第二控制器(16)確定一個(gè)故障情況，則通過(guò)第二控制器(16)斷開部件(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一控制器(14)和第二控制器(16)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線，尤其是經(jīng)由CAN或FI exRay，相互通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一控制器(14)具有安全分級(jí)ASIL-X和第二控制器(16)具有安全分級(jí)QM。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一控制器(14)具有安全分級(jí)ASIL-X和第二控制器(16)具有安全分級(jí)ASIL-X。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，部件具有用于通訊和斷開部件(12)的調(diào)節(jié)器(18)，其中，調(diào)節(jié)器(18)與第二控制器(16)連接并且一旦在第一控制器(14)和第二控制器(16)之間的通訊中斷被確定，調(diào)節(jié)器(18)通過(guò)第二控制器(16)被斷開，由此部件(12)也被斷開。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第二控制器(16)在一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)到第一控制器(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一控制器(14)具有第一計(jì)算單元(30)和第一監(jiān)控模塊(32)并且第二控制器(16)具有第二計(jì)算單元(24)和第二監(jiān)控模塊(22)，其中，經(jīng)由第二計(jì)算單元(24)—個(gè)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線至第一計(jì)算單元(30)的被保護(hù)的線路被建立，用以將第一計(jì)算單元(30)與第二監(jiān)控模塊(22)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，第一監(jiān)控模塊(32)和/或第二監(jiān)控模塊(22)包括計(jì)數(shù)寄存器，它在傳輸?shù)谝挥?jì)算單元(30)的有錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)時(shí)被增加。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一計(jì)算單元(30)有針對(duì)性地將錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝槐O(jiān)控模塊(32)和/或第二監(jiān)控模塊(22)。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，一旦計(jì)數(shù)寄存器達(dá)到一個(gè)預(yù)先確定的值，第一監(jiān)控模塊(32)斷開經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線至第二監(jiān)控模塊(22)的被保護(hù)的線路。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第二控制器(16)與多個(gè)部件連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，第二控制器(16)包括第二計(jì)算單元，其中，第二計(jì)算單元具有中繼計(jì)算單元，用以控制多個(gè)線路，尤其是硬件線路。13.用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車的部件(12)，尤其是蓄電池，的裝置，具有第一控制器(14)和第二控制器(16)，其中，該裝置被這樣地設(shè)置，一種用于監(jiān)控部件(12)的方法可以按照權(quán)利要求1至12的方法實(shí)施。14.機(jī)動(dòng)車的部件，尤其是蓄電池，具有用于監(jiān)控部件(12)的裝置(10)，其中，該裝置(10)被這樣地設(shè)置，可以實(shí)施按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。15.機(jī)動(dòng)車，具有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的或可連接的、按照權(quán)利要求14所述的蓄電池。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車的部件(12)，尤其是蓄電池，的方法，具有用于監(jiān)控部件(12)的第一控制器(14)，用于監(jiān)控部件(12)的第二控制器(16)，其中，第二控制器(16)與第一控制器(14)相間隔地布置和與第一控制器(14)通訊，其中，第二控制器(16)經(jīng)由線路(20)，尤其是硬件線路，與部件(12)連接，具有步驟：通過(guò)第二控制器(16)傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)到第一控制器(14)，檢查在第一控制器(14)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，從第一控制器(14)傳輸數(shù)據(jù)到第二控制器(16)，如果通過(guò)第一控制器(14)和/或第二控制器(16)確定一個(gè)故障情況，通過(guò)第二控制器(16)斷開部件(12)。通過(guò)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)要檢測(cè)的控制器與實(shí)施斷開的控制器的空間上的分離，其中，要檢測(cè)的控制器的安裝位置可以自由地選擇。
【IPC分類】H01M10/48, G01R31/36, G06F1/28, B60R16/033, G06F11/07, B60R16/03, B60L11/18
【公開號(hào)】CN105517850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480048213
【發(fā)明人】T.魯普, S.策馬克, J.韋內(nèi)特
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年8月29日
【公告號(hào)】DE102013217461A1, US20160193973, WO2015028581A1