操作裝置的檢測裝置106。例如，檢測裝置106包括適于檢測踏板組10的配置的傳感器，例如，踏板12或支柱14的位置，或者使用者對踏板施加的壓平速度。
[0054]根據(jù)一個實施例，為了管理模擬裝置I，管理裝置100基于預期硬度和檢測到的踏板的位置來控制電機90的操作，改變作用于踏板12的對比作用。
[0055]在未激活配置中(圖2)，傳動元件94放置在移動螺紋件96上的前進限制位置，相應地，移動本體40的主抵接壁52處于前進限制位置。
[0056]在此配置中，對于對比本體60的預定行程，由對比元件70施加在所述對比本體70上的對比作用較高，因為減小了彈性對比元件70的有用壓縮距離，即對比本體60的肩部66和主抵接壁52之間的距離。
[0057]踏板靜止時(圖2)，對比本體60處于有限靜止位置，其中，對比本體與移動組40的底座50抵接，通過彈性復位元件80的固定作用而保持在該位置。
[0058]在未激活配置中，而踏板處于有限壓平狀態(tài)時(圖4)，對比本體60處于有限壓平位置，在該位置中，對彈性對比元件70壓縮一有用距離Hl，以對彈性對比元件70進行最大壓縮。
[0059]在中間操作配置中(圖5)，傳動元件94處于中間位置，從移動螺紋件96上的前進限制位置返回，主抵接壁52同樣操作。
[0060]當踏板處于中間壓平位置時(圖5)，對比本體60處于中間位置，在該位置中，由彈性對比元件70(與彈性復位元件80—起)影響對比本體，在彈性對比元件上執(zhí)行對比作用。
[0061]在有限操作配置中(圖6)，傳動元件94放置在移動螺紋件96上的收縮有限位置，相應地，移動本體40的主抵接壁52處于收縮有限位置。
[0062]在此配置中，因為增加了有用的壓縮距離，所以減小了踏板上感受到的硬度。
[0063]在有限操作配置中，而踏板處于有限壓平狀態(tài)時(圖6)，對比本體60處于有限壓平位置，在該位置中，對彈性對比元件70壓縮一有用距離H2，以對彈性對比元件70進行最大壓縮，該有用距離比激活操作的靜止配置的有用距離Hl大。因此，踏板上感受到的硬度小于非激活配置中且踏板處于有限壓平位置時的硬度。
[0064]當踏板靜止時，模擬裝置I通常處于非激活操作配置中。
[0065]此外，限定電機的管理以使得，如果使用者突然壓平踏板(因此，檢測到的踏板或支柱的速度大于預設的閾值)，則由于他/她需要快速制動(稱為“恐慌制動”)，所以電機不干涉，從而使得該裝置保持在非激活配置中。因此，該裝置的動作將是非?？焖俚?。
[0066]如果踏板的壓平反而較為平軟(因此，檢測到的踏板或支柱的速度小于預設的閾值)，則電機干涉，使該裝置從非激活配置轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢薏僮髋渲?。因此，該裝置的動作將不會太硬。
[0067]當使用者停止壓平且開始釋放踏板時，操作電機以使該裝置回到非激活配置。
[0068]創(chuàng)造性地，根據(jù)本發(fā)明的模擬裝置允許克服現(xiàn)有技術的缺點:減小電機上的通常由使用者非常突然地作用于踏板上的作用，同時，也在恐慌制動的情況下，當使用者突然作用于踏板而嘗試立即制動時，由于電機不干涉，所以模擬裝置的響應是快速的。
[0069]特別地，有利地，使用者在踏板上的作用在襯套上減小了，并從襯套開始該作用在軸承上、在傳動元件上、在移動螺紋件上、最后在支撐組(不包括電機)上均減小了。
[0070]此外，有利地，在恐慌制動的情況下，彈性對比元件會在電機沒有任何干涉的情況下立即產(chǎn)生對比作用，因此該裝置的響應非?？焖偾矣残?。
[0071]此外，有利地，由于電機從不會與使用者的壓平作用相反地運行，所以該裝置的可靠性較高且機動零件的磨損較低。
[0072]明顯地，本領域中的技術人員可對上述模擬裝置進行改變，以滿足具體的需求，這些改變均落在在所附權利要求書中限定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.用于車輛的電控制動設備(BBW)的模擬裝置(1)， 其中，所述模擬裝置(1)能與踏板組(10)連接，所述踏板組包括踏板(12)和支柱(14)，所述支柱能與所述踏板一起移動并能通過使用者壓平所述踏板而平移， 所述模擬裝置(1)包括: -對比本體(60)，所述對比本體能與所述踏板組(12)的所述支柱(14) 一起平移，并能沿著平移軸線(X)平移； -移動組(40)，所述移動組設置有主抵接壁(52); -至少一個彈性對比元件(70)，所述彈性對比元件位于所述主抵接壁(52)與所述對比本體(60)之間，以便能在所述主抵接壁與所述對比本體之間壓縮； -所述移動組的移動裝置，所述移動裝置適于被致動以實現(xiàn)所述移動組的平移，所述移動裝置包括: a)電機(90)，所述電機具有的機動軸線(Z)相對于所述平移軸線(X)傾斜； b)傳動元件(94)，所述傳動元件能由所述電機(90)旋轉(zhuǎn)地控制，所述傳動元件具有的旋轉(zhuǎn)軸線與所述平移軸線(X)重合； c)移動螺紋件(96)，所述移動螺紋件能附接至車輛壁，沿著所述平移軸線(X)延伸，所述傳動元件(94)接合在所述移動螺紋件上； 所述平移元件適于作用于所述移動組(40)上，以實現(xiàn)所述移動組的平移，從而改變所述主抵接壁(52)的位置。2.根據(jù)權利要求1所述的模擬裝置，其中，所述移動裝置包括蝸桿(92)，所述蝸桿具有的旋轉(zhuǎn)軸線與所述電機(90)的所述機動軸線(Z)同軸，且所述蝸桿旋轉(zhuǎn)地連接至所述電機，所述蝸桿與所述傳動元件(94)接合。3.根據(jù)權利要求1或2所述的模擬裝置，其中，推力軸承(98)位于所述傳動元件(94)與所述移動組(40)的抵接壁(56)之間。4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述移動螺紋件(96)具有梯形螺紋。5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述電機(90)和所述傳動元件(94)位于所述移動組(40)上。6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，所述模擬裝置包括所述電機(90)的電子管理裝置(100)，所述電子管理裝置包括所述電機(90)的電子控制和操作裝置(102)、適于記錄所述電控制動設備的多個運行參數(shù)的記錄裝置(104)、以及適于檢測所述踏板組(10)的多個狀態(tài)參數(shù)的檢測裝置(106)，所述狀態(tài)參數(shù)例如壓平所述踏板(12)或所述支柱(14)的位置或速度。7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，當使用者停止壓平所述踏板時，所述移動裝置適于使所述模擬裝置進入非激活配置，在所述非激活配置中，用于所述彈性對比元件(70)的最大壓縮的有用距離是最小的。8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述對比本體(60)包括肩部(66)，所述肩部具有徑向延伸部以便與所述移動組(40)的底座(50)形成抵接。9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，所述模擬裝置包括至少一個彈性復位元件(80)，所述彈性復位元件固定地按壓所述對比本體(60)，使所述對比本體遠離所述彈性對比元件(70) ο10.通過制動模擬裝置(I)向電控制動設備(BBW)的踏板(12)施加對比作用的方法，所述制動模擬裝置(I)包括:主抵接壁(52);對比本體(60)，所述對比本體能與所述踏板(12)和至少一個彈性對比元件(70)連接，所述彈性對比元件能在所述主抵接壁(52)與所述對比本體(60)之間壓縮;以及所述主抵接壁(52)的機動移動裝置， 所述方法包括以下步驟:當使用者停止對所述踏板的壓平作用時，致動所述機動移動裝置，以實現(xiàn)非激活配置，在所述非激活配置中，所述彈性對比元件(70)的最大壓縮的有用距尚是最小的。
【專利摘要】一種用于車輛的電控制動設備(BBW)的模擬裝置(1)，包括：電機(90)，電機具有機動軸線(Z)，機動軸線相對于踏板組(12)的支柱(14)的平移軸線(X)傾斜；對比本體(60)，對比本體與支柱(14)連接；主抵接壁(52)；以及彈性對比元件(70)，彈性對比元件設置于主抵接壁(52)和對比本體(60)之間。對踏板(12)施加對比作用的方法可提供用于，當使用者停止對踏板的壓平作用時，致動電機，以實現(xiàn)非激活配置，在非激活配置中，彈性對比元件(70)的最大壓縮的有用距離是最小的。
【IPC分類】B60T7/04, B60T13/66, B60T13/74, B60T8/40, B60T7/06
【公開號】CN105517859
【申請?zhí)枴緾N201480049087
【發(fā)明人】保羅·薩拉, 里卡爾多·阿里戈尼, 本亞明·謝夫奇克
【申請人】福樂尼·樂姆寶公開有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年9月4日
【公告號】EP3041717A1, WO2015033292A1