操作自主駕駛機動車輛的駕駛員輔助裝置的方法和機動車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作機動車輛的駕駛員輔助裝置的方法，其中，駕駛員輔助裝置可以自動駕駛模式操作和手動駕駛模式操作。在自動駕駛模式中，控制信號通過駕駛員輔助裝置至少輸出到機動車輛的轉(zhuǎn)向裝置，以便通過駕駛員輔助裝置自主地控制機動車輛的轉(zhuǎn)向角。而在手動駕駛模式中，轉(zhuǎn)向角可被駕駛員通過操作機動車輛的方向盤而被手動控制。另外，本發(fā)明涉及一種機動車輛，具有駕駛員輔助裝置，其被成形用于自主地駕駛機動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已知有自動駕駛機動車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。在此，全自動駕駛員輔助裝置和半自動駕駛員輔助裝置之間存在本質(zhì)不同。半自動駕駛員輔助裝置借助駕駛員輔助裝置通過自動地控制機動車輛的轉(zhuǎn)向角而僅實現(xiàn)機動車輛的橫向引導(dǎo)。相對地，全自動駕駛員輔助裝置還控制機動車輛的傳動系，并由此還實現(xiàn)機動車輛的縱向引導(dǎo)，即加速和減速。當前，關(guān)注被指向至少半自主駕駛員輔助裝置，其在自動駕駛模式中輸出控制信號至少至機動車輛的轉(zhuǎn)向裝置，以便自動地控制轉(zhuǎn)向角。駕駛員輔助裝置還可以是全自動裝置，其自動地輸出相應(yīng)的控制信號至機動車輛的傳動系。因此，術(shù)語“自主”當前可包括“半自主”和“全自動” 二者。
[0003]在該背景下，例如，自主停車輔助系統(tǒng)是已知的，其輔助駕駛員將機動車輛停車。這些駕駛員輔助系統(tǒng)通常計算停車軌跡，機動車輛可沿該停車軌跡停入到之前檢測的停車空間而沒有碰撞。駕駛員輔助裝置則根據(jù)預(yù)先計算的停車軌跡自主地控制機動車輛進入停車空間。另外，還已知系統(tǒng)，其用于在預(yù)設(shè)定的道路情況或駕駛情況下自動地駕駛機動車輛。例如，在擁堵或所謂的護航行程中自動地駕駛機動車輛已經(jīng)是現(xiàn)有技術(shù)。
[0004]這樣的駕駛員輔助裝置總是追求在行進期間例如利用各種多媒體系統(tǒng)為汽車駕駛員提供輕松的共同目標在此，駕駛員自身可還在任何時間對他的車輛進行控制，如例如在文獻US 2010/0228417、DE 10 201 I 013 023 Al以及US 2012 089 294中所述的。這些印刷件提出駕駛員如何可再次對他的車輛進行控制的各種方法。通常，在此，僅方向盤必須被駕駛員操作。
[0005]如果機動車輛通過駕駛員輔助裝置被自動駕駛，由此，在一些事件中需要將對車輛的控制再次交給駕駛員。這例如在檢測到碰撞的風險或環(huán)境條件快速變化(例如檢測到雨)時是需要的。但是，駕駛員輔助裝置和駕駛員之間的通信已經(jīng)證明在這樣的情況下是有問題的。如果對車輛的控制再次交給駕駛員，這將相應(yīng)地示意駕駛員，即使得，駕駛員能夠特別快和可靠地意識到或認識到駕駛員輔助裝置讓出對機動車輛的控制的意圖。這在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)證明是困難的，特別是因為駕駛員在機動車輛的自動駕駛期間通常沒有關(guān)注當前道路情況，而是例如關(guān)注信息娛樂系統(tǒng)等。由此，特別的挑戰(zhàn)在于能夠?qū)Ⅰ{駛員的注意力再次引導(dǎo)到對他的車輛的控制上。
[0006]從印刷體US 2011/0163863 Al已知一種裝置，其檢測機動車輛的方向盤是否被駕駛員操作。如果在機動車輛移動期間沒有檢測到方向盤通過駕駛員的操作，則輸出警報信號。
[0007]用于自動地駕駛機動車輛的駕駛員駕駛裝置從印刷體DE10 2011 112 577 Al已知。在此，通過照明裝置，指示機動車輛在當前自動駕駛操縱中移動的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是證明一種方案，在先前提到的那種類型的方法中，駕駛員如何特別有效和可靠地知曉駕駛員輔助裝置從一個駕駛模式切換到另一個駕駛模式。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有根據(jù)各獨立權(quán)利要求的特征的方法以及機動車輛解決。本發(fā)明的有利實施例是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法用于操作機動車輛的駕駛員輔助裝置，其在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換。在自動駕駛模式中，控制信號通過駕駛員輔助裝置至少輸出到機動車輛的轉(zhuǎn)向裝置，且由此，機動車輛的轉(zhuǎn)向角通過駕駛員輔助裝置被自主地控制?？蛇x地，控制信號可還被輸出到傳動系，以便還自動地控制機動車輛的縱向引導(dǎo)。相對地，在手動駕駛模式中，轉(zhuǎn)向角被駕駛員本身通過操作機動車輛的方向盤而被手動控制。根據(jù)本發(fā)明，提出在駕駛員輔助裝置沿至少一個切換方向從其中一個駕駛模式切換到另一駕駛模式的情況下，沿著預(yù)定照明路徑沿與切換方向相關(guān)聯(lián)的移動方向通過照明裝置產(chǎn)生移動光。
[0011]由此，獲得根據(jù)本發(fā)明的效果，在將駕駛員輔助裝置從所述一個駕駛模式切換到另一駕駛模式時，預(yù)設(shè)定路徑的一個布置在另一個之后的多個扇區(qū)沿預(yù)設(shè)定移動方向連續(xù)被照亮，從而產(chǎn)生行進光(移動光)的印象。在此，照明路徑一一移動光沿其產(chǎn)生一一可在一定區(qū)域中布置在方向盤上，且在一定區(qū)域中布置在方向盤之外，從而提供光動畫，其中，產(chǎn)生光從方向盤朝向方向盤之外移動或沿相反方向移動的印象。在此，移動光的移動方向取決于駕駛員輔助裝置的切換方向，即取決于駕駛員輔助裝置是否從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式，或反之亦然。以此方式，駕駛員的注意力可特別有效且快速地引導(dǎo)至不同駕駛模式之間的改變，從而駕駛員可非?？斓姆磻?yīng)。在此，這樣的方法被證明是特別有利的，特別是如果駕駛員輔助裝置自主地從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式，且對機動車輛的控制將被駕駛員進行的話。這可以通過移動光特別快速地示意。
[0012]通過術(shù)語“移動光”，當前光動畫被理解，其中，產(chǎn)生好像被產(chǎn)生的光將沿著照明路徑沿預(yù)設(shè)定方向移動的印象。至此，在一實施例中，可設(shè)置為，照明裝置包括布置在方向盤上的第一照明單元和/或布置在方向盤之外的第二照明單元，其每個具有一個布置在另一個之后的多個照明元件，從而移動光通過第一和/或第二照明單元產(chǎn)生。執(zhí)行移動光的產(chǎn)生，從而沿照明路徑一個布置在另一個之后的第一和/或第二照明單元的所述多個照明元件被連續(xù)地激活，以便激起光的移動。第一和/或第二照明單元可在此每個被設(shè)置為光帶或照明線的形式，其包括布置為彼此靠近的多個照明元件，它們被連續(xù)地激活用于產(chǎn)生移動光。在此，一個燈棒可布置在方向盤上，而另一燈棒可布置在方向盤之外。
[0013]但是替換地，可還設(shè)置為，移動光借助可移動投影儀產(chǎn)生，特別是激光投影儀。在此，通過投影儀產(chǎn)生的光沿預(yù)設(shè)定的和設(shè)想的照明路徑移動。
[0014]在一實施例中，可設(shè)置為，移動光沿布置在方向盤上和/或方向盤之外的照明路徑產(chǎn)生，特別是在一定區(qū)域中在方向盤上，在一定區(qū)域中在方向盤之外。由此，模式改變可特別有效地被示意。
[0015]優(yōu)選地，照明路徑的區(qū)域布置在機動車輛的內(nèi)飾部分上，即特別是在儀表板上和/或在車門上。這特別意味著布置在內(nèi)飾部分上的照明路徑被用作第二照明單元。例如，照明路徑的該區(qū)域可沿車輛橫向方向上在正好在風擋下面的儀表板的主要寬度區(qū)域上延伸一一特別是還在整個寬度上。在兩個駕駛模式之間切換駕駛員輔助裝置時，由此給駕駛員傳遞一種印象，如同光從方向盤移動到機動車輛本身或沿相反方向從機動車輛(儀表板)朝向方向盤移動。由此，如果從自動駕駛模式過渡到手動駕駛模式或反之亦然從手動駕駛模式過渡到自動駕駛模式同時發(fā)生，其可被非常可靠地示意。
[0016]由此，在將駕駛員輔助裝置從手動駕駛模式切換到自動駕駛模式時，移動光可沿第一移動方向產(chǎn)生。沿該第一移動方向，移動光優(yōu)選地從方向盤之外(例如從儀表板)朝向方向盤移動，即，特別是從所提到的第二照明單元朝向第一照明單元移動。由此，提供動畫，其中，光傳遞至方向盤，由此示意駕駛員輔助裝置進行對機動車輛的控制。
[0017]相應(yīng)地，還可設(shè)置為，在將駕駛員輔助裝置從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時，移動光沿與第一移動方向相反的第二移動方向移動。在此，可設(shè)置為，在將駕駛員輔助裝置從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時，產(chǎn)生從方向盤朝向方向盤之外的移動光，即特別是朝向所提到的內(nèi)飾部分。