一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源危機(jī)、環(huán)境問題等日益突出，電動(dòng)汽車受到全國乃至全世界的關(guān)注。純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中有著極其重要的作用，電動(dòng)真空助力系統(tǒng)由電動(dòng)真空栗、真空罐和控制器組成。電動(dòng)真空栗就是在取消發(fā)動(dòng)機(jī)后為了避免制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力系統(tǒng)的真空源散失而必須增加的一個(gè)零部件總成。它由電能驅(qū)動(dòng)，可為真空助力系統(tǒng)提供可靠、足夠的真空源。當(dāng)純電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，整車能達(dá)到的制動(dòng)減速度很小，尤其是婦女和老年體弱者駕駛時(shí)，車輛很難短時(shí)間內(nèi)停止下來，有非常大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服電動(dòng)汽車不能及時(shí)檢測到真空系統(tǒng)出故障，存在安全隱患的技術(shù)問題，提供了一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)及其控制方法，其在電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效時(shí)，可以及時(shí)檢測出來，通知駕乘人員注意，在駕乘人員采取制動(dòng)措施時(shí)提供一定的輔助，從而大大降低交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，提高了車輛的安全性。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)，包括中央處理單元、儀表指示燈、檢測電動(dòng)汽車真空罐內(nèi)氣壓的壓力傳感器，所述中央處理單元分別與儀表指示燈、壓力傳感器以及電動(dòng)汽車的電子制動(dòng)踏板、電機(jī)控制器、真空栗、電池管理系統(tǒng)電連接。
[0005]在本技術(shù)方案中，中央處理單元為整車控制器。中央處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力傳感器檢測的真空罐內(nèi)氣壓，當(dāng)氣壓小于設(shè)定值50kpa時(shí)，中央處理單元控制真空栗工作抽真空。真空栗持續(xù)抽真空5秒后，如果真空罐內(nèi)的氣壓依舊下降或升高的值低于設(shè)定值，則中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效。
[0006]在判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制儀表指示燈點(diǎn)亮，給駕乘人員報(bào)警，提示制動(dòng)的真空系統(tǒng)失效，從而可以讓駕駛員可以有選擇的安全地控制車輛，比如主動(dòng)降低車速，或者駛離繁忙交通干道，或者提前制動(dòng)停車等?？傊?，在點(diǎn)亮儀表指示燈后，駕駛員可以根據(jù)其當(dāng)前的交通工況，采用必要的避險(xiǎn)措施。當(dāng)中央處理單元接收到電子制動(dòng)踏板發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，中央處理單元與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)通信，當(dāng)電池管理系統(tǒng)判斷電動(dòng)汽車電池可以充電時(shí)，中央處理單元發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生拖滯力矩，定子產(chǎn)生的電能直接充電給電池，從而降低電機(jī)的發(fā)熱量，保護(hù)電機(jī)，也能更持久或者更多次的為整車提供制動(dòng)扭矩；當(dāng)電池管理系統(tǒng)判斷電動(dòng)汽車電池不能充電時(shí)，中央處理單元發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩輔助制動(dòng)，在制動(dòng)過程中，電機(jī)發(fā)熱耗散能量，在保障電機(jī)安全的前提下，輔助駕駛者進(jìn)行制動(dòng)，直至車輛停止。如此可以幫助體質(zhì)弱者，在較小的制動(dòng)控制力下，達(dá)到較大的整車減速度，從而可以降低車輛真空系統(tǒng)失效時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述中央處理單元還與電動(dòng)汽車的制動(dòng)燈電連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)還包括設(shè)置在電動(dòng)汽車外部的危險(xiǎn)警報(bào)燈，所述危險(xiǎn)警報(bào)燈與中央處理單元電連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述中央處理單元還與電動(dòng)汽車的電子油門踏板電連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)還包括聲音報(bào)警器，所述聲音報(bào)警器與中央處理單元電連接。
[0011]本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
S1:中央處理單元通過壓力傳感器檢測真空罐內(nèi)的氣壓，當(dāng)氣壓小于設(shè)定值K時(shí)，中央處理單元控制真空栗工作抽真空；
S2:真空栗持續(xù)抽真空N秒后，如果真空罐內(nèi)的氣壓依舊下降或升高的值低于設(shè)定值，則中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效；
S3:中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，當(dāng)中央處理單元接收到電子制動(dòng)踏板發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，中央處理單元與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)通信，當(dāng)電池管理系統(tǒng)判斷電動(dòng)汽車電池可以充電時(shí)，中央處理單元發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，通過電機(jī)發(fā)電方式產(chǎn)生扭矩輔助制動(dòng)；當(dāng)電池管理系統(tǒng)判斷電動(dòng)汽車電池不能充電時(shí)，中央處理單元發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩輔助制動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，在中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制真空栗繼續(xù)工作T秒。
[0013]作為優(yōu)選，在中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制儀表指示燈和危險(xiǎn)報(bào)警燈點(diǎn)亮，控制聲音報(bào)警器報(bào)警。
[0014]作為優(yōu)選，在中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元監(jiān)控車速傳感器檢測的車速，當(dāng)車速大于設(shè)定值V時(shí)，中央處理單元給電機(jī)控制器發(fā)送降速指令，電機(jī)控制器控制電機(jī)降速，將車速降低到設(shè)定值V。
[0015]本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是:在電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效時(shí)，可以及時(shí)檢測出來，通知駕乘人員注意，在駕乘人員采取制動(dòng)措施時(shí)通過電機(jī)發(fā)電方式產(chǎn)生扭矩輔助制動(dòng)，或者通過電機(jī)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩輔助制動(dòng)，幫助駕駛員在較小的制動(dòng)控制力下，達(dá)到較大的整車減速度，從而可以降低車輛真空系統(tǒng)失效時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種電路原理連接框圖。
[0017]圖中:1、中央處理單元，2、儀表指示燈，3、壓力傳感器，4、電子制動(dòng)踏板，5、電機(jī)控制器，6、真空栗，7、制動(dòng)燈，8、危險(xiǎn)警報(bào)燈，9、電子油門踏板，1、車速傳感器，11、聲音報(bào)警器，12、無線通信模塊，13、電機(jī)，14、電池管理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實(shí)施例:本實(shí)施例的一種電動(dòng)汽車真空系統(tǒng)失效輔助安全系統(tǒng)，如圖1所示，包括中央處理單元1、儀表指示燈2、聲音報(bào)警器11、無線通信模塊12、檢測電動(dòng)汽車真空罐內(nèi)氣壓的壓力傳感器3、設(shè)置在電動(dòng)汽車外部的危險(xiǎn)警報(bào)燈8和檢測電動(dòng)汽車車速的車速傳感器10，中央處理單元I分別與儀表指示燈2、壓力傳感器3、危險(xiǎn)警報(bào)燈8、車速傳感器10、聲音報(bào)警器11、無線通信模塊12以及電動(dòng)汽車的電子制動(dòng)踏板4、電機(jī)控制器5、真空栗6、制動(dòng)燈7、電子油門踏板9、電池管理系統(tǒng)14電連接，電機(jī)控制器5與電機(jī)13電連接。
[0020]中央處理單元為整車控制器。中央處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力傳感器檢測的真空罐內(nèi)氣壓，當(dāng)氣壓小于設(shè)定值50kpa時(shí)，中央處理單元控制真空栗工作抽真空。真空栗持續(xù)抽真空5秒后，如果真空罐內(nèi)的氣壓依舊下降或升高的值低于設(shè)定值，則中央處理單元判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效。
[0021]在判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制儀表指示燈點(diǎn)亮，控制聲音報(bào)警器報(bào)警，給駕乘人員報(bào)警，提示制動(dòng)的真空系統(tǒng)失效，從而可以讓駕駛員可以有選擇的安全地控制車輛，比如主動(dòng)降低車速，或者駛離繁忙交通干道，或者提前制動(dòng)停車等。總之，在點(diǎn)亮儀表指示燈后，駕駛員可以根據(jù)其當(dāng)前的交通工況，采用必要的避險(xiǎn)措施。
[0022]在判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制危險(xiǎn)警報(bào)燈點(diǎn)亮，以這種方式把車輛的故障信息告知給周圍車輛，使得周圍車輛在得知故障車輛的故障信息后，可以主動(dòng)規(guī)避故障車輛，為故障車輛提供安全空間，從而進(jìn)一步提高安全性。
[0023]在判斷電動(dòng)汽車的真空系統(tǒng)失效后，中央處理單元控制真空栗持續(xù)工作20