一種電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動滑板車領(lǐng)域，尤其涉及電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源價格的高漲及溫室氣體對環(huán)境的危害凸顯，也隨著城市交通越來越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時，隨著各種代步工具的發(fā)展，也悄悄地改變著傳統(tǒng)的通勤方式。
[0003]目前的電動滑板車特別是成人使用的電動滑板車，在超短途出行上非常具有優(yōu)勢。電動滑板車站立駕駛，小巧輕便適合穿行于狹小的空間。重量相對普通電動車來說已經(jīng)十分輕便，可以較輕松的搬運(yùn)。甚至可以收納在私家小車后備箱，例如出行到達(dá)目的地后在有代步需要時可以取出使用，或者用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。而現(xiàn)有的電動滑板車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本較高、操作繁瑣，還需要做進(jìn)一步改進(jìn)提升，其中電池的安裝位置和結(jié)構(gòu)不合理，更換也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決目前電動滑板車操控系統(tǒng)復(fù)雜，操控不人性化的技術(shù)問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接;所述重力傳感器設(shè)置在電動滑板車的腳踏板下方，用于檢測腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。
[0008]進(jìn)一步，當(dāng)人體的重心向前轉(zhuǎn)移時，所述控制器通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電動滑板車前行或加速；當(dāng)人體的重心向后轉(zhuǎn)移時，控制器通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制電動滑板車減速、停止或倒車；當(dāng)人體的重心向右轉(zhuǎn)移時，控制器通過驅(qū)動電機(jī)或減速裝置控制電動滑板車的右輪轉(zhuǎn)動變慢或停止，左輪保持轉(zhuǎn)速，電動滑板車向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)人體的重心向左轉(zhuǎn)移時，控制器通過驅(qū)動電機(jī)或減速裝置控制電動滑板車的左輪轉(zhuǎn)動變慢或停止，右輪保持轉(zhuǎn)速，電動滑板車向左轉(zhuǎn)彎。
[0009]進(jìn)一步，人體的重心向后轉(zhuǎn)移，控制器通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制電動滑板車減速并停止后，人體的重心繼續(xù)后移達(dá)到設(shè)定倒車值時，所述控制器通過所述驅(qū)動電機(jī)控制滑板車向后移動，實現(xiàn)倒車。
[0010]進(jìn)一步，所述控制器包括用于實時記錄和存儲所述重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測的重力值與所述記憶模塊的存儲值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。[0011 ]進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為正值且超過設(shè)定值時，控制器通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電動滑板車前行或加速;當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為負(fù)值且超過設(shè)定值時，控制器通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制電動滑板車減速、停止或倒車。
[0012]進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方的左側(cè)或右側(cè)，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值超過設(shè)定值時，所述控制器認(rèn)定人體重心發(fā)生變化。
[0013]進(jìn)一步，所述電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括兩個或兩組重力傳感器，所述控制器通過比較兩個或兩組重力傳感器的所檢測的重力值獲知人體的重心變化。
[0014]進(jìn)一步，兩個或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方且人體一只腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設(shè)置在該只腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設(shè)置在該腳的腳后跟位置；
[0015]具體而言，電動滑板車為前后腳踩踏設(shè)計時，兩個或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方且人體前腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳后跟位置；當(dāng)電動滑板車為左右腳踩踏設(shè)計時，兩個或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方且人體左腳或右腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳后跟位置。
[0016]進(jìn)一步，兩個或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動滑板車踏板下方，其中一個或一組重力傳感器設(shè)置在一只腳的踩踏位置，另一個或一組重力傳感器設(shè)置在另一只腳的踩踏位置。
[0017]進(jìn)一步，所述電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括多個或多組重力傳感器;該重力傳感器分別布設(shè)在兩只腳的腳掌和腳后跟的踩踏位置;當(dāng)兩只腳的腳掌位置的重力傳感器檢測的重力之和與腳后跟位置重力傳感器所檢測的重力之和的差值大于設(shè)定參數(shù)值時，所述控制器認(rèn)定人體的重心發(fā)生前移或后移的變化，并根據(jù)該變化調(diào)控所述驅(qū)動電機(jī)或減速裝置。
[0018]進(jìn)一步，所述電動滑板車為帶輔助輪的獨輪電動滑板車、兩輪電動滑板車、三輪電動滑板車、四輪電動滑板車或四輪以上的電動滑板車。
[0019](三)有益效果
[0020]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明的重力傳感器控制系統(tǒng)更加人性化，能夠根據(jù)人體重心的輕微變化即可獲知駕駛?cè)说囊鈭D，或加速或減速或轉(zhuǎn)彎，減少了很多操控裝置，由此操控更加簡便，同時安全性能增加。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例的獨輪電動滑板車上設(shè)置有一個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例的兩輪電動滑板車上設(shè)置有一個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例的兩個驅(qū)動輪帶一個輔助輪的電動滑板車上設(shè)置有一個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例的帶輔助輪的獨輪電動滑板車上設(shè)置有兩個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例的兩輪電動滑板車上設(shè)置有兩個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例的三輪電動滑板車上設(shè)置有兩個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例的四輪電動滑板車上設(shè)置有兩個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實施例的兩個驅(qū)動輪帶輔助輪的電動滑板車上設(shè)置有兩個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本發(fā)明實施例的兩個驅(qū)動輪帶兩個隨動輪的電動滑板車上設(shè)置有多個重力傳感器時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]其中，1:重力傳感器;2:驅(qū)動輪;3:電動滑板車；3b:帶輔助輪的獨輪電動滑板車；3c:兩輪電動滑板車;3d:三輪電動滑板車;3e:四輪電動滑板車;3f:兩個驅(qū)動輪帶輔助輪的電動滑板車。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0033]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0034]如圖1所示，本實施例所述的一種電動滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接;重力傳感器設(shè)置在電動滑板車的腳踏板下方，用于檢測腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制車輪速度、轉(zhuǎn)向和/或倒車。
[0035]具體而言，當(dāng)人體的重心向前轉(zhuǎn)移時，控制器通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電動滑板車前行或加速；當(dāng)人體的重心向后轉(zhuǎn)移時，控制器通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制電動滑板車減速、停止或倒車；以四輪電動滑板車為例，人體的重心向后轉(zhuǎn)移，控制器通過驅(qū)動電機(jī)和減速裝置控制電動滑板車減速并停止后，人體的重心繼續(xù)后移達(dá)到設(shè)定倒車值時，所述控制器通過所述