輔助車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于輔助車輛拖車(Gespann)、尤其商用車拖車的駕駛員的方法，一種根據(jù)權(quán)利要求6的前序部分所述的用于輔助車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員的設(shè)備，以及一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于執(zhí)行所述方法和/或具有所述設(shè)備的車輛、尤其商用車。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛、尤其商用車通常具有多個(gè)后視鏡，其使車輛的駕駛員易于或能夠觀察側(cè)向地處于車輛旁邊和處于車輛之后的區(qū)域。在此，后視鏡例如可構(gòu)造為側(cè)鏡(Seitenspiegel)，其在車輛之外側(cè)向地在外部布置在車輛側(cè)面處并且使駕駛員能夠觀察側(cè)向地處于車輛旁邊和處于車輛之后的側(cè)面視野。通常，在此車輛在每個(gè)車輛側(cè)面上分別具有至少一個(gè)側(cè)鏡。尤其對于商用車中還已知在一車輛側(cè)面上布置多個(gè)側(cè)鏡。此外，側(cè)鏡通常還具有多個(gè)不同地構(gòu)造的鏡子或鏡面。另外，借助于側(cè)鏡在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)向車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員有規(guī)律地顯示車輛拖車的掛車/半掛車，從而將駕駛員的視線顯著限制到周圍環(huán)境上。
[0003]此外，后視鏡也可構(gòu)造為內(nèi)鏡，其布置在車輛的內(nèi)部中且使駕駛員能夠居中向后觀察。然而，這些內(nèi)鏡僅適合用于在其中能夠自由地或未被遮蓋地向后觀察的車輛或車輛拖車。在許多車輛拖車中、尤其在商用車拖車中，向后的視線例如被聯(lián)結(jié)到牽引車處的掛車/半掛車遮蓋，由此在這些車輛拖車中通常取消內(nèi)鏡。
[0004]此外還已知由所謂的攝影機(jī)-監(jiān)視器-系統(tǒng)至少部分地代替?zhèn)如R。在此，代替?zhèn)如R在車輛側(cè)面處布置攝影機(jī)并且借助于一個(gè)或多個(gè)屏幕向駕駛員顯示借助于攝影機(jī)所檢測的側(cè)面視野。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于輔助車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員的方法和設(shè)備或駕駛員輔助系統(tǒng)，借助于其以簡單的方式改善在轉(zhuǎn)彎行駛期間駕駛員的視線。
[0006]根據(jù)權(quán)利要求1，提出一種用于輔助車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員的方法，其中，車輛拖車具有牽引車(Zugfahrzeug)和至少一個(gè)與牽引車相聯(lián)結(jié)的掛車/半掛車，并且其中，牽引車具有視野顯示裝置，借助于其可向車輛拖車的駕駛員顯示在車輛橫向上觀察在一側(cè)上側(cè)向地處于車輛拖車旁邊而在車輛縱向上觀察處于駕駛員之后的側(cè)面視野。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，借助于其在車輛拖車在與側(cè)面視野相對的側(cè)的方向上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)至少部分地來檢測處于牽引車之后的、側(cè)向地由側(cè)面視野和掛車/半掛車限制的轉(zhuǎn)彎視野。在此，圖像檢測裝置傳輸數(shù)據(jù)地與屏幕相聯(lián)結(jié)，借助于該屏幕向駕駛員顯示所檢測的轉(zhuǎn)彎視野。
[0007]以該方式顯著地改善了在轉(zhuǎn)彎行駛期間駕駛員的視線，因?yàn)楝F(xiàn)在還向駕駛員顯示通過轉(zhuǎn)彎行駛產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎視野。如此，在轉(zhuǎn)彎行駛期間駕駛員也可看清中央地處于牽引車之后的區(qū)域并且顯著減小了死角。尤其通過側(cè)面視野與轉(zhuǎn)彎視野的結(jié)合，現(xiàn)在在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)死角也極其小。與內(nèi)鏡相比，圖像檢測裝置具有該顯著優(yōu)點(diǎn)，即可將其任意放置在車輛拖車處、尤其在牽引車處。如此可將圖像檢測裝置放置成使得在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)始終借助于圖像檢測裝置來檢測轉(zhuǎn)彎視野。這在許多具有內(nèi)鏡的車輛拖車中是不可能的。
[0008]在一優(yōu)選的方法指導(dǎo)中，借助于圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)來檢測側(cè)面視野。該圖像檢測裝置那么傳遞數(shù)據(jù)地與作為視野顯示裝置的屏幕相聯(lián)結(jié)，借助于該屏幕可向駕駛員顯示側(cè)面視野和轉(zhuǎn)彎視野。通過借助于圖像檢測裝置檢測側(cè)面視野，例如可顯著改善牽引車的空氣動(dòng)力性。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，設(shè)置有偏轉(zhuǎn)角檢測裝置，借助于其可測定在牽引車與掛車/半掛車之間的相對偏轉(zhuǎn)角或在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)在牽引車與掛車/半掛車之間產(chǎn)生的彎折角(Knickwinkel)。在此，偏轉(zhuǎn)角檢測裝置與調(diào)節(jié)-和/或控制裝置相聯(lián)結(jié)，借助于調(diào)節(jié)-和/或控制裝置將屏幕控制成使得直至限定的相對偏轉(zhuǎn)角借助于屏幕僅顯示側(cè)面視野，并且在偏轉(zhuǎn)角大于限定的偏轉(zhuǎn)角的情況下至少部分地借助于屏幕顯示側(cè)面視野以及轉(zhuǎn)彎視野。如此以簡單的方式保證，始終在屏幕上向駕駛員顯示與其相關(guān)的視野或視野范圍。限定的相對偏轉(zhuǎn)角在此優(yōu)選地是在僅顯示側(cè)面視野的屏幕的限定的子區(qū)域中、尤其大約在其一半中可看見掛車/半掛車的偏轉(zhuǎn)角。
[0010]特別優(yōu)選地，借助于調(diào)節(jié)-和/或控制裝置將屏幕控制成使得在偏轉(zhuǎn)角大于限定的偏轉(zhuǎn)角的情況下在屏幕上顯示側(cè)面視野，其中，未在屏幕上顯示位于側(cè)面視野中的掛車/半掛車的至少一子區(qū)域，并且其中，代替該子區(qū)域在屏幕上顯示轉(zhuǎn)彎視野的至少一部分、尤其轉(zhuǎn)彎視野的在車輛縱向上觀察處于掛車/半掛車的子區(qū)域之后的部分。如此可以以簡單的且特別清楚的方式在屏幕上顯示與駕駛員相關(guān)的視野或視野范圍。
[0011]備選地和/或附加地，視野顯示裝置也可不構(gòu)造為屏幕、而構(gòu)造為側(cè)鏡。如此可以以特別簡單的且可靠的方式向駕駛員顯示側(cè)面視野。在此優(yōu)選地設(shè)置有偏轉(zhuǎn)角檢測裝置，借助于其可來測定在牽引車與掛車/半掛車之間的相對偏轉(zhuǎn)角或在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)在牽引車與掛車/半掛車之間產(chǎn)生的彎折角。偏轉(zhuǎn)角檢測裝置與調(diào)節(jié)-和/或控制裝置相聯(lián)結(jié)，借助于調(diào)節(jié)-和/或控制裝置將屏幕控制成使得直至限定的相對偏轉(zhuǎn)角不借助于屏幕顯示轉(zhuǎn)彎視野，并且在偏轉(zhuǎn)角大于限定的偏轉(zhuǎn)角的情況下顯示轉(zhuǎn)彎視野。以該方式，僅當(dāng)這是必需的或?qū)︸{駛員有用時(shí)，才向駕駛員顯示轉(zhuǎn)彎視野。限定的相對偏轉(zhuǎn)角在此優(yōu)選地是在僅顯示側(cè)面視野的屏幕的限定的子區(qū)域中、尤其大約在其一半中可看見掛車/半掛車的偏轉(zhuǎn)角。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)已闡述的目的，此外要求保護(hù)一種用于輔助車輛拖車、尤其商用車拖車的駕駛員的設(shè)備，其中，車輛拖車具有牽引車和至少一個(gè)與牽引車相聯(lián)結(jié)的掛車/半掛車，并且其中，牽引車具有視野顯示裝置，借助于其可向車輛拖車的駕駛員顯示至少一個(gè)在車輛橫向上觀察在一側(cè)上側(cè)向地處于車輛拖車旁邊而在車輛縱向上觀察處于車輛之后的側(cè)面視野。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，借助于其在車輛拖車在與側(cè)面視野相對的側(cè)的方向上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)可至少部分地檢測處于牽引車之后的、側(cè)向地由側(cè)面視野和掛車/半掛車限制的轉(zhuǎn)彎視野。在此，圖像檢測裝置傳輸數(shù)據(jù)地與屏幕相聯(lián)結(jié)，借助于其向駕駛員顯示所檢測的轉(zhuǎn)彎視野。
[0013]通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和回引于此的從屬權(quán)利的一部分得到的優(yōu)點(diǎn)與根據(jù)本發(fā)明的方法指導(dǎo)的已評估的優(yōu)點(diǎn)相同，從而這里不重復(fù)這些優(yōu)點(diǎn)。
[0014]倘若借助于圖像檢測裝置來檢測側(cè)面視野，優(yōu)選地設(shè)置有用于檢測在車輛橫向上觀察在一側(cè)上處于牽引車旁邊的第一側(cè)面視野的第一圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)和用于檢測在車輛橫向上觀察在另一側(cè)上處于牽引車旁邊的第二側(cè)面視野的第二圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)。第一圖像檢測裝置那么關(guān)聯(lián)有第三圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，用于從第一視角檢測轉(zhuǎn)彎視野。第二圖像檢測裝置關(guān)聯(lián)有第四圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，用于從第二視角檢測轉(zhuǎn)彎視野。在此，這些圖像檢測裝置傳輸數(shù)據(jù)地與作為視野顯示裝置的屏幕相聯(lián)結(jié)，借助于該屏幕可向駕駛員顯示第一和第二側(cè)面視野以及轉(zhuǎn)彎視野。以該方式，死角特別小，因?yàn)橄蝰{駛員不僅顯示第一側(cè)面視野、第二側(cè)面視野，而且從兩個(gè)不同視角顯示轉(zhuǎn)彎視野。通過在唯一的屏幕上的顯示，此外可以以特別簡單的且舒適的方式向駕駛員顯示視野。
[0015]倘若借助于側(cè)鏡來顯示側(cè)面視野，優(yōu)選地設(shè)置有用于檢測在車輛橫向上觀察在一側(cè)上處于牽引車旁邊的第一側(cè)面視野的第一側(cè)鏡和用于檢測在車輛橫向上觀察在另一側(cè)上處于牽引車旁邊的第二側(cè)面視野的第二側(cè)鏡。第一側(cè)鏡那么關(guān)聯(lián)有第一圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，用于從第一視角檢測轉(zhuǎn)彎視野。第二側(cè)鏡關(guān)聯(lián)有第二圖像檢測裝置、尤其攝影機(jī)，用于從第二視角檢測轉(zhuǎn)彎視野。在此，圖像檢測裝置傳輸數(shù)據(jù)地與作為視野顯示裝置的屏幕相聯(lián)結(jié)，借助于該屏幕可向駕駛員顯示轉(zhuǎn)彎視野。由此，死角同樣特別小，因?yàn)樵诖艘蚕蝰{駛員不僅顯示第一側(cè)面視野、第二側(cè)面視野，而且從兩個(gè)不同視角顯示轉(zhuǎn)彎視野。
[0016]優(yōu)選地，檢測轉(zhuǎn)彎視野的圖像檢測裝置布置在牽引車的尾部區(qū)域中、尤其在尾側(cè)的行駛方向指示器的區(qū)域中，以便以簡單的方式檢測轉(zhuǎn)彎視野。進(jìn)一步優(yōu)選地，檢測轉(zhuǎn)彎視野的圖像檢測裝置在車輛橫向上觀察側(cè)向上外部地布置在牽引車處，以還進(jìn)一步簡化轉(zhuǎn)彎視野的檢測。優(yōu)選地，檢測轉(zhuǎn)彎視野的圖像檢測裝置此外在車輛縱向X上觀察向后取向，以檢測轉(zhuǎn)彎視野。
[0017]特別優(yōu)選地，檢測側(cè)面視野的圖像檢測裝置和/或顯示側(cè)面視野的側(cè)鏡在車輛橫向上觀察與和其相關(guān)聯(lián)的檢測轉(zhuǎn)彎視野的圖像檢測裝置相對地側(cè)向上外部地布置在牽引車處。如此可在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)保持死角特別小。
[0018]此外，還要求保護(hù)一種用