車輛用門把手模塊及具有該模塊的車輛用門開閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛用門把手模塊及具有該模塊的車輛用門開閉裝置，尤其涉及一 種基于觸摸傳感器的車輛用門把手模塊及具有該模塊的車輛用門開閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛用門開閉控制方式通常有利用撥動開關(guān)（toggle switch)的方式與利用觸摸 傳感器的方式。其中，利用觸摸傳感器的方式是人體靠近（或接觸）門把手即可控制車門 開閉。
[0003] 圖1為顯示現(xiàn)有的利用觸摸傳感器控制車門開閉的裝置的框圖。
[0004] 參照圖1，現(xiàn)有車輛用門開閉裝置由感測部400及控制該感測部400的感測控制部 500構(gòu)成。
[0005] 感測部400內(nèi)置于車輛的門把手，用于感測靠近門把手的身體局部，可以是電容 傳感器之類的觸摸傳感器。即，電容傳感器感測所述身體局部靠近時變化的電容。
[0006] 感測控制部500包括充電電容器（condenser) 501、放電電容器（condenser) 502、 多路復(fù)用器（MUX) 503、比較器504、控制器505及二極管506。
[0007] 所述充電電容器501通過由所述感測部400及放電電容器502構(gòu)成的路徑放電已 充電的電容。
[0008] 所述多路復(fù)用器503通過控制器505提供的放電脈沖信號控制所述充電電容器 501的放電。
[0009] 所述放電電容器502在無負荷狀態(tài)下通過所述多路復(fù)用器503使充電電容器501 放電。
[0010] 所述比較器504比較所述充電電容器501放電時相應(yīng)變更的電壓與基準電壓并向 控制器505輸出有效脈沖。
[0011] 所述控制器505向所述多路復(fù)用器503輸出對應(yīng)于比較器504提供的有效脈沖的 放電脈沖信號。并且，控制器505向門控制裝置輸出控制信號。
[0012] 根據(jù)現(xiàn)有車輛用門開閉裝置，當用戶身體局部靠近門把手時所述感測部400通過 所述靠近感測電容的上升，所述充電電容器501通過多路復(fù)用器503利用放電電容器502 及感測部400放電時，比較器504比較放電時相應(yīng)變更的充電電容器501的電壓與基準電 壓并將該比較結(jié)果輸出到控制器505。
[0013] 控制器505根據(jù)比較器504輸入的所述比較結(jié)果計算有效脈沖數(shù)。即，控制器505 比較充電電容器501放電期間測定到的有效脈沖數(shù)與無負荷狀態(tài)（或車門關(guān)閉狀態(tài)）下的 平均脈沖數(shù)，當平均脈沖數(shù)與有效脈沖數(shù)之差為最小有效脈沖數(shù)以上時判定為身體靠近引 起的電容變化。
[0014] 例如，無負荷狀態(tài)下的平均脈沖數(shù)為500個，而由于身體靠近導(dǎo)致有效脈沖數(shù)變 更為450個的情況下，控制器505計算無負荷狀態(tài)下的平均有效脈沖數(shù)與身體靠近的情況 下的有效脈沖數(shù)之差即50個，當該差即50個為最小有效脈沖數(shù)以上時判定為身體靠近引 起的電容變化。若所述差為2~3個，則視為環(huán)境引起的公差并予以忽略。
[0015] 之后，控制器505在判定結(jié)果為無負荷狀態(tài)下的平均有效脈沖數(shù)與身體靠近引起 的有效脈沖數(shù)之差為預(yù)先設(shè)定的最小有效脈沖數(shù)以上時，生成用于將車門變更為解鎖狀態(tài) 的車門解鎖信號并將生成的門解鎖信號發(fā)送給門控制裝置。此時，門控制裝置對門解鎖信 號做出響應(yīng)，將門鎖定狀態(tài)變更為解鎖狀態(tài)。
[0016] 根據(jù)現(xiàn)有車門開閉控制裝置，控制器505從比較器504接收數(shù)據(jù)即感測部400在 有身體靠近時放電期間發(fā)生的有效脈沖。此時如圖2所示，所述控制器505識別在各有效 脈沖的下降區(qū)間形成的具有相同電壓等級的數(shù)據(jù)電壓（Data Voltage) Va、Vb、Vc、Vd，將識 別的數(shù)據(jù)電壓的個數(shù)作為有效脈沖數(shù)進行計算。
[0017] 但從各有效脈沖的下降區(qū)間檢測的數(shù)據(jù)電壓Va、Vb、Vc、Vd是在低于IV的低電壓 范圍急劇下降的電壓，因此感測部400對極小電容變化也非常敏感從而造成誤動作。尤其 在雷雨天氣等無負荷狀態(tài)下電容變更的工作環(huán)境中誤動作更為明顯。
[0018] 另外，圖2示出了從四個有效脈沖的各下降區(qū)間檢測的四個數(shù)據(jù)電壓，而實際上 為了與無負荷狀態(tài)的平均有效脈沖數(shù)進行比較，需要測定多個有效脈沖并從多個有效脈沖 的各下降區(qū)間檢測數(shù)據(jù)電壓，因此該個數(shù)使得處理速度相應(yīng)下降。
[0019] [現(xiàn)有技術(shù)文獻]
[0020] 韓國專利授權(quán)號10-0767477(公告日期：2007年10月17日）"具有觸摸傳感器 的車輛用智能鑰匙系統(tǒng)"。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021] 技術(shù)問題
[0022] 本發(fā)明的目的在于提供一種對工作環(huán)境變化具有穩(wěn)健性，能夠快速判斷是否有身 體靠近的基于觸摸傳感器的車輛用門把手模塊及具有該模塊的車輛用門開閉裝置。
[0023] 技術(shù)方案
[0024] 為達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明一個方面的車輛用門把手模塊包括：脈沖變更部，其 將從觸摸傳感器放電的第一電壓等級（VI)的第一放電脈沖（⑦）變更為具有上升到高于 所述第一電壓等級（VI)的第二電壓等級（V2)的上升區(qū)間的第二放電脈沖（⑧）；有效脈 沖生成部，其利用從所述第二放電脈沖（⑧）的上升區(qū)間檢測的電壓生成有效脈沖（⑩）； 以及，電荷放大部，其將所述有效脈沖（⑩）放大成模擬形態(tài)的模擬電壓，并將放大的所述 模擬電壓作為控制所述車門開閉的信號輸出。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明另一方面的車輛用門開閉裝置包括：觸摸傳感器，其內(nèi)置于車門的把 手，在身體靠近時使充電的電容放電；門把手模塊，其通過相加所述觸摸傳感器放電時生成 的第一電壓等級的第一放電脈沖與具有高于所述第一電壓等級的第二電壓等級的輸入脈 沖生成具有上升到所述第二電壓等級的上升區(qū)間的第二放電脈沖，并對從變形的所述第二 放電脈沖的上升區(qū)間檢測的電壓抽樣；以及，控制部，其以抽樣的電壓為基準判斷身體是否 靠近所述觸摸傳感器。
[0026] 技術(shù)效果
[0027] 根據(jù)本發(fā)明，相加身體靠近時觸摸傳感器放電的過程中生成的脈沖與通過RC延 遲電路延遲的信號，并利用從相加得到的脈沖的上升區(qū)間檢測的有效脈沖判斷身體靠近與 否，從而能夠提供一種對工作環(huán)境變化具有穩(wěn)健性且能夠無延遲地快速感測是否有身體靠 近的車輛用門把手模塊及具有該模塊的車輛用門開閉裝置。
【附圖說明】
[0028] 圖1為顯示現(xiàn)有的利用觸摸傳感器控制車門開閉的裝置的框圖；
[0029] 圖2為顯示現(xiàn)有的作為判斷身體靠近的基準的有效脈沖的波形圖；
[0030] 圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用門開閉裝置的框圖；
[0031] 圖4為用于說明圖3中的沖擊脈沖生成部的工作過程的波形圖；
[0032] 圖5為用于說明圖3中的切換部的工作過程的波形圖；
[0033] 圖6為通過圖3中的脈沖變更部變更的放電脈沖的波形圖；
[0034] 圖7為圖3中的門把手模塊的各構(gòu)成的輸入輸出波形圖；
[0035] 圖8為用于說明本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間差異的波形圖。
【具體實施方式】
[0036] 本發(fā)明利用延遲電路變形觸摸傳感器在身體靠近（或身體接觸）時通過放電工作 生成的脈沖（或放電脈沖），從變形的脈沖的上升區(qū)間采樣用于判斷是否有身體靠近的數(shù) 據(jù)電壓，并以采樣的數(shù)據(jù)電壓（或有效脈沖）為基準判斷所述身體靠近與否。
[0037] 現(xiàn)有技術(shù)以在有效脈沖的下降區(qū)間急劇下降的低于IV的數(shù)據(jù)電壓為基準判斷是 否有身體靠近，而本發(fā)明不同于所述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明以從有效脈沖的上升區(qū)間采樣的IV 以上的數(shù)據(jù)電壓為基準判斷是否有身體靠近，因此能夠防止因采樣錯誤引起的誤動作。
[0038] 并且在相比于現(xiàn)有技術(shù)更高的電壓范圍（或有效脈沖的上升區(qū)間）采樣數(shù)據(jù)電 壓，因此能夠確保準確采樣。因此在判斷是否有身體靠近時，比目前采集更少個數(shù)（例如， 四個）的有效脈沖也能夠判斷是否有身體靠近。
[003