一種泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到汽車的泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)汽車數(shù)量增長迅速，越來越多的人開始擁有汽車，對很多剛接觸汽車的駕駛者來說，停車都是一個(gè)大難題，停車一旦操作不當(dāng)就有可能造成車輛損壞、甚至人員受傷等嚴(yán)重后果。目前很多汽車都開始使用倒車?yán)走_(dá)作為駕駛員倒車的輔助手段，更有一些豪華車采用半自動控制的泊車系統(tǒng)來輔助泊車，但是因?yàn)轳{駛員操作不熟練而產(chǎn)生的事故依然很多，不可能完全避免。上述泊車輔助系統(tǒng)要求駕駛員必須在車內(nèi)進(jìn)行操作，當(dāng)在復(fù)雜危險(xiǎn)的地段停車時(shí)，車輛一旦操作不當(dāng)就會危及到車內(nèi)人員的人身安全，因此，如何提供更安全、更方便的泊車系統(tǒng)就成了汽車生產(chǎn)廠商的迫切需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種泊車輔助系統(tǒng)。其實(shí)現(xiàn)方案為:
[0004]—種泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括環(huán)境獲取模塊、環(huán)境解析模塊、車身控制模塊和遙控模塊，
[0005]所述環(huán)境獲取模塊、環(huán)境解析模塊和車身控制模塊依次電連接；
[0006]所述遙控模塊與所述車身控制模塊無線電連接；
[0007]所述車身控制模塊接收到所述遙控模塊發(fā)出的泊車指令后，執(zhí)行所述環(huán)境解析模塊通過解析所述環(huán)境獲取模塊采集的環(huán)境信息形成的相應(yīng)操作指令。
[0008]優(yōu)選地，所述環(huán)境獲取模塊至少包括設(shè)置在車身上的攝像頭、雷達(dá)及傳感器。
[0009 ] 優(yōu)選地，所述傳感器包括車速傳感器、加速度傳感器、角度傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述車身控制模塊包括指令收發(fā)模塊和車身行為控制模塊，所述指令收發(fā)模塊與所述車身行為控制模塊電連接。
[0011]優(yōu)選地，所述車身行為控制模塊包括車輛轉(zhuǎn)向單元、車輛加速度控制單元、車輛速度控制單元和檔位切換單元。所述車輛轉(zhuǎn)向單元主要是控制汽車方向盤的轉(zhuǎn)動，所述車輛加速度控制單元及車輛速度控制單元通過加速踏板及制動踏板控制汽車的啟動及速度。
[0012]優(yōu)選地，所述檔位切換單元包括檔位切換控制器、伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)與所述檔位切換控制器電連接，與所述傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械連接。所述檔位切換控制器根據(jù)車身控制模塊的數(shù)據(jù)或指令來控制伺服電機(jī)進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)需要檔位切換時(shí)，所述伺服電機(jī)開始工作，所述傳動機(jī)構(gòu)將所述伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為可帶動變速器進(jìn)行檔位切換的運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述檔位切換單元還包括與檔位切換控制器電連接的檔位指示傳感器。所述檔位指示傳感器實(shí)時(shí)向所述檔位切換控制器發(fā)送當(dāng)前的檔位位置，所述檔位切換控制器根據(jù)所述檔位指示傳感器的信息來判斷檔位切換是否正確，如果檔位切換錯(cuò)誤，則所述檔位切換控制器控制所述伺服電機(jī)重新進(jìn)行檔位切換，直到正確為止。
[0014]優(yōu)選地，所述環(huán)境獲取模塊、環(huán)境解析模塊和車身控制模塊通過CAN總線電連接。CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速度較快，可以滿足泊車系統(tǒng)所需的大流量數(shù)據(jù)傳送的要求，而且CAN總線的抗干擾性能好，可有效保證泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正確性，避免數(shù)據(jù)不正確所造成的車輛誤動作，進(jìn)而保證泊車安全。
[0015]優(yōu)選地，所述遙控模塊具有加密單元，所述車身控制模塊中的所述指令收發(fā)模塊具有相應(yīng)的解密單元。當(dāng)所述遙控模塊發(fā)送遙控信號時(shí)，所述加密單元對遙控信號加密，所述車身控制模塊的所述指令收發(fā)模塊接收到加密后的遙控信號后，通過所述解密單元對信號進(jìn)行解密，只有確認(rèn)該信號是正確的遙控模塊所發(fā)出的才進(jìn)行自動停車作業(yè)，防止泊車系統(tǒng)誤動作。
[0016]優(yōu)選地，所述環(huán)境獲取模塊還包括電源控制開關(guān)，所述車身控制模塊與所述環(huán)境獲取模塊的所述電源控制開關(guān)電連接。只有當(dāng)所述車身控制模塊接收到自動泊車指令后，才接通所述環(huán)境獲取模塊的電源，避免浪費(fèi)電能。
[0017]當(dāng)駕駛員利用所述泊車輔助系統(tǒng)在復(fù)雜危險(xiǎn)的地段停車時(shí)，首先離開汽車并處在安全的位置，然后利用所述遙控模塊進(jìn)行遙控，使所述泊車輔助系統(tǒng)開始工作，所述環(huán)境解析模塊接收來自環(huán)境獲取模塊的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析、處理，然后根據(jù)處理過的數(shù)據(jù)，選擇合適的停車策略，并發(fā)送相應(yīng)的指令至所述車身控制模塊，所述車身控制模塊中的所述車身行為控制模塊自動控制汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向、檔位切換、行駛等，直到汽車停在合適的位置。在停車過程中，所述環(huán)境獲取模塊會實(shí)時(shí)對周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并傳給所述環(huán)境解析模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行解析處理，對已選擇的停車策略進(jìn)行更新，并發(fā)送指令給車身控制模塊，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，以保證停車位置準(zhǔn)確、安全。
[0018]本發(fā)明的一種泊車輔助系統(tǒng)充分利用各種元件設(shè)備，結(jié)合圖像處理技術(shù)和各種停車策略，并創(chuàng)造性地采用了遙控觸發(fā)功能，使駕駛員在車外就能控制車輛進(jìn)行自動泊車，不僅減輕了駕駛員的勞累，還充分保證了駕駛員的安全。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明的一種泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明的環(huán)境獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的車身控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的另一種泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1所示，為本實(shí)施例提供的一種泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)具體包括:
[0026]環(huán)境獲取模塊1、環(huán)境解析模塊2、車身控制模塊3和遙控模塊4。
[0027]所述環(huán)境獲取模塊1、環(huán)境解析模塊2和車身控制模塊3依次電連接；
[0028]所述遙控模塊4與所述車身控制模塊3無線電連接；
[0029]所述車身控制模塊3接收到所述遙控模塊4發(fā)出的泊車指令后，執(zhí)行所述環(huán)境解析模塊2通過解析所述環(huán)境獲取模塊I采集的環(huán)境信息形成的相應(yīng)操作指令。
[0030]優(yōu)選地，如圖2所示，所述環(huán)境獲取模塊I至少包括設(shè)置在車身上的攝像頭11、雷達(dá)12及傳感器13。
[0031]所述傳感器包括車速傳感器131、加速度傳感器132、角度傳感器133。
[0032]如圖3所示，所述車身控制模塊3包括指令收發(fā)模塊31和車身行為控制模塊32，所述指令收發(fā)模塊31與所述車身行為控制模塊32電