一種可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置及其環(huán)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體涉及一種自動適應(yīng)彎道的可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置以及應(yīng)用了此種導向裝置的環(huán)車。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流輸送領(lǐng)域，通常以環(huán)車作為運載工具，環(huán)車在固定軌道上行使，移送物品；由于軌道呈環(huán)形，環(huán)車在軌道上單向行使，因此環(huán)車車輪必須緊貼軌道，才能實現(xiàn)環(huán)車的平穩(wěn)行使。而在實際使用過程中，由于軌道的加工無法做到完全的精確，因此軌道本身在寬度上會存在一定的誤差；其次，軌道呈環(huán)形，因此環(huán)車在經(jīng)過彎道的時候，不可避免出現(xiàn)內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪行使的線速度不同；以上兩個原因，使得環(huán)車在軌道上行使時，運動精度低，時常偏離軌道，影響輸送效率，同時還會產(chǎn)生噪音、沖擊環(huán)車和軌道，減少使用壽命。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，專利201120187059.8公開了一種偏心軸式導向輪裝置，包括下橫梁固定座以及對稱設(shè)置在下橫梁固定座上并能在地面導軌上來回往復(fù)運動的第一導向輪部件和第二導向輪部件;所述的第一導向輪部件和第二導向輪部件上還分別固定有能調(diào)整第一導向輪部件和第二導向輪部件使其遠離或接近地面導軌的第一偏心部件和第二偏心部件;第一導向輪部件包括第一導向輪軸以及套設(shè)在第一導向輪軸上的第一導向輪，第二導向輪部件包括第二導向輪軸以及套設(shè)在第二導向輪軸上的第二導向輪。這一技術(shù)方案可實現(xiàn)通過扳手便可調(diào)節(jié)導向輪之間的間距，使導向輪緊貼軌道，提高設(shè)備的運動性能和運動精度，減少噪音和沖擊。然而在實際使用過程中，軌道加工精度的偏差是隨機的，因而無法在事先就將偏心導向部件調(diào)整到貼合每一處軌道寬度偏差的狀態(tài);并且這種技術(shù)方案在應(yīng)用到彎道時，需要在每次進入彎道和離開彎道時對導向輪進行修正，使用繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一是提供一種可根據(jù)行駛過程中導向輪間距需要自動調(diào)節(jié)導向輪間距以適應(yīng)間距需求的環(huán)車導向裝置;本發(fā)明的目的之二是提供一種利用了上述導向裝置的可調(diào)節(jié)環(huán)車。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)目的之二是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置，設(shè)置于固定架上，包括固定導向輪組件、與所述固定導向輪組件相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)導向輪組件、以及用于使所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件偏心轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述固定導向輪組件和所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件之間相對距離的張緊部件。
[0006]在本技術(shù)方案中，首先，通過偏心結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)導向輪組件的設(shè)置，使對稱設(shè)置的導向輪組件之間的距離具有調(diào)節(jié)量;其次通過張緊部件的設(shè)置，使偏心結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)導向輪組件可根據(jù)行使情況的需要旋轉(zhuǎn)、并使對稱設(shè)置的導向輪組件之間的距離符合即時行使情況的需要；因而，本技術(shù)方案的導向裝置可根據(jù)即時行使情況調(diào)節(jié)導向輪組之間的距離。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件包括偏心導向輪元件組、偏心元件組以及連接所述導向輪元件組和所述偏心元件組的偏心連接件，所述偏心導向輪元件組包括偏心調(diào)節(jié)導向輪和用于設(shè)置所述偏心調(diào)節(jié)導向輪并提供所述偏心調(diào)節(jié)導向輪回轉(zhuǎn)支承的導向輪軸，所述偏心元件組包括用于使所述偏心導向輪元件組偏心轉(zhuǎn)動的偏心軸以及將所述偏心導向輪元件組固定設(shè)置于所述固定架上的并為所述偏心軸回轉(zhuǎn)提供支承的支承座。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件還包括用于承載所述張緊部件工作時產(chǎn)生的徑向載荷的抵靠件，所述抵靠件套設(shè)于所述偏心軸上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述抵靠件是深溝球軸承。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件還包括用于固定所述抵靠件在所述偏心軸上的設(shè)置位置的套筒，所述套筒是Q235A鋼材套筒。
[0011]在本技術(shù)方案中，當彈力元件工作時，會對所述回轉(zhuǎn)支撐軸產(chǎn)生徑向的拉力，通過深溝球軸承的設(shè)置，可以承受所述回轉(zhuǎn)支承軸整個圓周上徑向的拉力，同時滿足回轉(zhuǎn)支撐軸帶動所述偏心軸回轉(zhuǎn)的活動需要，不影響其旋轉(zhuǎn)。發(fā)明人經(jīng)過長期的研究與觀察，發(fā)現(xiàn)在可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置使用的過程中，所述抵靠件或損耗多大、或無法起到支承的作用;替換使用Q235A鋼材套筒可解決上述問題，使抵靠件起主要支承作用，同時使套筒既起到固定定位抵靠件，又起到對抵靠件的保護。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件還包括用于與所述張緊部件連接并在所述張緊部件牽引下使所述偏心軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的張緊部件連接部。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述張緊部件連接部套設(shè)于所述偏心軸上、具有連接片，所述連接片上設(shè)置有用于所述張緊部件連接的通孔。
[0014]在本技術(shù)方案中，所述張緊部件通過其本身的張緊力以及所述偏心導向輪與軌道之間的抵靠力改變自身的長度，從而牽引并撥動所述連接片，所述連接片帶動所述偏心軸轉(zhuǎn)動，使所述偏心驅(qū)動輪偏心轉(zhuǎn)動。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述張緊部件一端通過所述張緊部件連接部與所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件連接，另一端與所述固定導向輪組件連接。
[0016]在本技術(shù)方案中，張緊部件的另一端只需實現(xiàn)固定連接即可，作為最佳選擇，固定連接所述固定導向輪組件上。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述張緊部件是處于拉伸狀態(tài)的彈性件，以彈性推力使所述偏心導向輪元件組以所述偏心軸為支承軸偏心轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述偏心調(diào)節(jié)導向輪與所述固定導向輪組件之間的距離。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述張緊部件是處于壓縮狀態(tài)的彈性件，以彈性拉力使所述偏心導向輪元件組以所述偏心軸為支承軸偏心轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述偏心調(diào)節(jié)導向輪與所述固定導向輪組件之間的距離。
[0019]在本技術(shù)方案中，由于連接片結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使所述張緊部件既可以是處于拉伸狀態(tài)的對所述連接片產(chǎn)生拉力的彈性件，也可以是處于壓縮狀態(tài)的對所述連接片產(chǎn)生推力的彈性件。
[0020]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置，其特征在于:所述偏心軸與所述導向輪軸之間的偏心量為2?5_。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)目的之二是通過以上技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種可調(diào)節(jié)環(huán)車，包括一對從動輪組件、一對驅(qū)動輪組件以及機架，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機以及作為所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動支承的驅(qū)動輪軸，包括4個與一對從動輪組件和一對驅(qū)動輪組件相配合的一種可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置，所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件對稱的設(shè)置于內(nèi)側(cè)，所述固定導向輪組件對稱的設(shè)置于與所述偏心調(diào)節(jié)導向輪組件相對的外側(cè)。
[0022]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動輪軸的連接處設(shè)置有聚氨酯緩沖墊。
[0023]在本技術(shù)方案中，所述的外側(cè)與內(nèi)側(cè)是相對于軌道而言的，雙軌的中間視為內(nèi)側(cè)，雙軌兩側(cè)空間視為外側(cè)。
[0024]由上述技術(shù)方案不難看出，本發(fā)明的技術(shù)方案，可實現(xiàn)導向輪在行使的過程中，根據(jù)軌道的寬度的變化和彎道時內(nèi)側(cè)和外側(cè)行走輪線速度的不同，自動改變和調(diào)整兩個導向輪之間的間距，使導向輪始終緊貼導軌。從而提高了環(huán)車運行的平穩(wěn)度，避免環(huán)車車輪偏離軌道，提高了運輸?shù)男?避免了環(huán)車與軌道的碰撞，提高了環(huán)車和軌道的使用壽命。
[0025]綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案的可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、自動張緊的特點；應(yīng)用了本技術(shù)方案的可調(diào)節(jié)環(huán)車導向裝置的環(huán)車，具有運行的平穩(wěn)度、運輸效率高、使用壽命長的特點。
【附圖說明】
[0026]圖1是實施例1環(huán)車的裝配示意圖；
圖2是實施例1的內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)環(huán)車導向輪組件的示意圖；
圖3是實施例1的外側(cè)可