一種泊車方法、終端和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及泊車技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及了一種泊車方法、終端和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，泊車方法包括手動(dòng)泊車方法和自動(dòng)泊車方法。其中，手動(dòng)泊車方法是指駕駛 員坐在車內(nèi)座椅上通過觀察后視鏡判斷車輛和周圍障礙物之間的距離，W及通過觀察后視 鏡判斷車輛位置，通過手腳直接操作車輛的加速踏板、制動(dòng)踏板、變速箱、點(diǎn)火器W及方向 盤，將車輛停到目標(biāo)停車位，由于通過后視鏡觀察存在盲區(qū)，所W運(yùn)種泊車方法對(duì)駕駛員的 要求較高。另外，自動(dòng)泊車方法是指車載接收器利用傳感器獲取的車輛與障礙物之間的距 離和目標(biāo)停車位信息確定泊車入位指令，車載控制終端根據(jù)泊車入位指令控制車輛的加速 踏板、制動(dòng)踏板、變速箱、點(diǎn)火器W及方向盤協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，直至車輛停泊到目標(biāo)停車位；運(yùn)種泊 車方法由車輛自動(dòng)完成，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障或者停車位附近有突發(fā)情況時(shí)，可控性較差，存在 安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種泊車方法、終端和系統(tǒng)，W期提高泊車的可控性和安全性。
[0004] 本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種泊車方法，包括： 陽(K)日]獲取泊車指令；
[0006] 與車載接收器建立通信連接；
[0007] 獲取手勢(shì)信息，根據(jù)所述手勢(shì)信息確定泊車入位指令；
[0008] 通過所述通信連接向所述車載接收器發(fā)送所述泊車入位指令，所述泊車入位指令 用于指示車載控制終端根據(jù)所述泊車入位指令泊車。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種終端，所述終端包括：
[0010] 第一獲取單元，用于獲取泊車指令；
[0011] 連接單元，用于與車載接收器建立通信連接；
[0012] 第二獲取單元，用于獲取手勢(shì)信息；
[0013] 確定單元，用于根據(jù)所述第二獲取單元獲取的所述手勢(shì)信息確定泊車入位指令；
[0014] 發(fā)送單元，用于通過所述通信連接向所述車載接收器發(fā)送所述泊車入位指令，所 述泊車入位指令用于指示車載控制終端根據(jù)所述泊車入位指令泊車。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例第Ξ方面提供了一種泊車系統(tǒng)，所述泊車系統(tǒng)包括：車載接收器、車 載控制終端、W及前面所述的終端；其中，
[0016] 所述車載接收器，用于獲取所述終端確定的泊車入位指令，并將所述泊車入位指 令發(fā)送給所述車載控制終端；
[0017] 所述車載控制終端，用于根據(jù)所述泊車入位指令泊車。
[0018] 本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，終端獲取泊車指令后，與車載接收器建立通信連接， 獲取手勢(shì)信息，根據(jù)獲取的手勢(shì)信息確定泊車入位指令；通過通信連接向車載接收器發(fā)送 泊車入位指令，泊車入位指令用于指示車載控制終端根據(jù)所述泊車入位指令泊車。本發(fā)明 實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可W根據(jù)手勢(shì)信息確定泊車入位指令，用戶可W在車外發(fā)出手勢(shì) 信息，運(yùn)樣用戶無盲區(qū)，用戶可W根據(jù)環(huán)境的實(shí)際情況發(fā)出手勢(shì)信息，增強(qiáng)了泊車的可控 性，有利于提高泊車的安全性。
【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0020] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種泊車方法的流程示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種泊車方法的流程示意圖；
[0022] 圖3-a~圖3-d是本發(fā)明實(shí)施例提供的采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行泊車的泊 車過程示意圖；
[0023] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00巧]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[00%] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種泊車方法、終端和系統(tǒng)，W期提高泊車的可控性和安全性。
[0027] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0028] W下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029] 本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第二"、"第Ξ"、"第 四"等（如果存在）是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該 理解運(yùn)樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可W互換，W便運(yùn)里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠W 除了在運(yùn)里圖示或描述的那些W外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語"包括"和"具有及他們的任 何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、 產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ?運(yùn)些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0030] 本發(fā)明一種泊車方法的一個(gè)實(shí)施例，包括：獲取泊車指令；與車載接收器建立通 信連接；獲取手勢(shì)信息，根據(jù)所述手勢(shì)信息確定泊車入位指令；通過所述通信連接向所述 車載接收器發(fā)送所述泊車入位指令，所述泊車入位指令用于指示車載控制終端根據(jù)所述泊 車入位指令泊車。
[0031] 首先參見圖1，圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種泊車方法的流程示意圖。其 中，如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種泊車方法，可包括：
[0032] 101、獲取泊車指令。
[0033] 其中，泊車指令可W是用戶觸發(fā)的，用于指示車輛響應(yīng)終端發(fā)出的泊車入位指令 進(jìn)行泊車。終端可W是便攜式可穿戴設(shè)備，比如智能手環(huán)。通過在智能手環(huán)中設(shè)置傳感器 等檢測(cè)裝置獲取用戶的手勢(shì)信息。
[0034] 在本發(fā)明一些可能的實(shí)施方式中，可W在車輛中設(shè)置一個(gè)按鈕，當(dāng)按下該按鈕時(shí)， 則表示發(fā)出了泊車指令。
[0035] 在本發(fā)明一些可能的實(shí)施方式中，可W在車輛中設(shè)置一個(gè)開關(guān)，當(dāng)操作開關(guān)切換 到泊車檔時(shí)，則表示發(fā)出了泊車指令。
[0036] 具體地，當(dāng)用戶操作按鈕或者開關(guān)后，觸發(fā)的泊車指令可W通過有線或者無線方 式傳到終端，比如在車輛中設(shè)置與按鈕或者開關(guān)相連的無線通信模塊，當(dāng)接收到按鈕按下 或者開關(guān)切換到泊車檔時(shí)，發(fā)射特定頻率的無線射頻信號(hào)，若終端接收到所述無線射頻信 號(hào)，則確定所述終端獲取到泊車指令。
[0037] 在本發(fā)明一些可能的實(shí)施方式中，也可W在所述終端中設(shè)置一個(gè)泊車指令按鈕或 者泊車指令開關(guān)，當(dāng)需要泊車時(shí)，通過按下泊車指令按鈕或者將泊車指令開關(guān)切換到泊車 檔獲取泊車指令。
[0038] 102、與車載接收器建立通信連接。
[0039] 其中，車載接收器，是指用于接收泊車入位指令的裝置、W及用于將泊車入位指令 發(fā)送給車載控制終端，車載控制終端根據(jù)泊車入位指令控制車輛的操作系統(tǒng)進(jìn)行泊