用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的方法和在其中執(zhí)行該方法的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的方法和根據(jù)權(quán)利要求9前序部分的制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛或純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛在制動(dòng)期間可將電機(jī)作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行，以便將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能并且符合目的地儲(chǔ)存在電池中。
[0003]由WO2011/092308 Al公知了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)電再生制動(dòng)器和具有車(chē)輪制動(dòng)器的借助壓力介質(zhì)運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，配置給各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪制動(dòng)器設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)回路中，所述制動(dòng)回路可由第一制動(dòng)壓力產(chǎn)生裝置即串聯(lián)制動(dòng)主缸加載以壓力介質(zhì)，其中，每個(gè)制動(dòng)回路包括至少一個(gè)壓力儲(chǔ)存器和可電子控制的液壓閥，其中，制動(dòng)系統(tǒng)包括電子控制和調(diào)節(jié)單元，在以電再生制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)通過(guò)所述電子控制和調(diào)節(jié)單元這樣控制至少一個(gè)液壓閥，使得在一時(shí)刻使壓力介質(zhì)導(dǎo)出到確切地一個(gè)、尤其是預(yù)確定的壓力儲(chǔ)存器中。由此，在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)填充壓力儲(chǔ)存器，以便在電機(jī)以發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間對(duì)于駕駛員也提供適宜的踏板感覺(jué)。優(yōu)選一旦第一壓力儲(chǔ)存器具有預(yù)給定的填充液位，壓力介質(zhì)就導(dǎo)出到第二制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器中。壓力介質(zhì)或制動(dòng)液體的導(dǎo)出量無(wú)助于車(chē)輛車(chē)輪的車(chē)輪制動(dòng)器中的壓力提高并且可分別根據(jù)能施加的發(fā)電機(jī)力矩、駕駛員制動(dòng)期望和制動(dòng)回路分布來(lái)改變。
[0004]基于感應(yīng)的發(fā)電機(jī)在速度低時(shí)近乎完全喪失其制動(dòng)作用，因此必須借助于車(chē)輪制動(dòng)器來(lái)補(bǔ)償發(fā)電機(jī)的缺失的拖曳力矩。發(fā)電機(jī)的拖曳力矩與車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩之間的這種也被稱(chēng)為調(diào)和的過(guò)渡通常以如下方式進(jìn)行:通過(guò)由壓力儲(chǔ)存器饋送的栗在車(chē)輪制動(dòng)器中建立壓力，其中，兩個(gè)制動(dòng)回路的栗大多以共同的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。視制動(dòng)回路分布、當(dāng)前可提供的發(fā)電機(jī)力矩和駕駛員制動(dòng)期望而定，可由于系統(tǒng)而發(fā)生:兩個(gè)低壓儲(chǔ)存器不是包括相等量的制動(dòng)液體。這導(dǎo)致:一個(gè)制動(dòng)回路中的栗仍輸送，而在另一個(gè)制動(dòng)回路中所輸送的體積耗盡并且產(chǎn)生低壓，其中也可形成氣泡。按照所引用的現(xiàn)有技術(shù)，一旦制動(dòng)操作結(jié)束，產(chǎn)生的低壓隨著設(shè)置在壓力儲(chǔ)存器與制動(dòng)主缸之間的電子轉(zhuǎn)換閥的短時(shí)間打開(kāi)而減低;這也被稱(chēng)為EUV(電子轉(zhuǎn)換閥)除氣脈沖。
[0005]相應(yīng)的調(diào)和也在柔和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生，在所述柔和制動(dòng)中，車(chē)輛以小的減速度一直制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)。由于柔和制動(dòng)，低壓儲(chǔ)存器僅被部分地填充，在激活具有低轉(zhuǎn)速的栗時(shí)在制動(dòng)回路中也會(huì)在較長(zhǎng)的時(shí)間段上在液壓栗的抽吸側(cè)上存在低壓，這可對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的放氣狀態(tài)具有有害影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，在柔和制動(dòng)期間也減輕或者說(shuō)避免液壓栗的抽吸側(cè)上的低壓。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]即提出一種方法，在所述方法中控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)電再生制動(dòng)器和一個(gè)或多個(gè)、尤其是四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器，所述車(chē)輪制動(dòng)器可由可被駕駛員借助于制動(dòng)踏板操作的第一壓力源、尤其是串聯(lián)制動(dòng)主缸加載以壓力介質(zhì)并且設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)、尤其是兩個(gè)制動(dòng)回路中；其中，至少一個(gè)制動(dòng)回路具有壓力儲(chǔ)存器、在抽吸側(cè)與壓力儲(chǔ)存器連接的第二壓力源一一尤其是電液壓栗、和至少兩個(gè)可控制的閥；其中，一旦滿足激活條件，就在至少一個(gè)工作的制動(dòng)回路中將第一壓力源通過(guò)第一閥、尤其是常開(kāi)的電磁閥的關(guān)閉與車(chē)輪制動(dòng)器分開(kāi)并且借助于第二壓力源的激活將壓力介質(zhì)從壓力儲(chǔ)存器輸送到至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器中。根據(jù)本發(fā)明，如果滿足放氣條件，在第二壓力源運(yùn)行期間將一個(gè)工作的制動(dòng)回路的設(shè)置在壓力儲(chǔ)存器與第一壓力源之間的第二閥、尤其是常閉的電磁閥以及同一個(gè)制動(dòng)回路的第一閥打開(kāi)。
[0009]通過(guò)在第一和第二閥打開(kāi)時(shí)運(yùn)行第二壓力源或者說(shuō)栗，避免在較長(zhǎng)的時(shí)間段上在栗的抽吸側(cè)上存在真空。由此避免在制動(dòng)液體中形成氣泡。在此通過(guò)轉(zhuǎn)換過(guò)程僅使閥承受很小地附加負(fù)載。
[0010]符合目的的是，在如下情況下才滿足放氣條件，即在滿足激活條件和/或激活第二壓力源之后的預(yù)給定的時(shí)刻或預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，由駕駛員操作的制動(dòng)踏板的操作處于預(yù)給定的間隔內(nèi)。在預(yù)給定的間隔內(nèi)操作制動(dòng)踏板符合目的地意味著，駕駛員執(zhí)行柔和制動(dòng)，在所述柔和制動(dòng)中駕駛員保持持續(xù)踩踏制動(dòng)踏板。為了確定制動(dòng)踏板的操作的程度，尤其是考察與制動(dòng)踏板連接的行程或角度傳感器。行程傳感器在此也理解為開(kāi)關(guān)，在對(duì)制動(dòng)踏板的預(yù)給定的操作程度下，所述開(kāi)關(guān)的切換狀態(tài)變化。作為替換方案或?yàn)榱舜_認(rèn)可信性，制動(dòng)踏板的操作的程度也可借助于與第一壓力源液壓連接的壓力傳感器和/或利用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器所確定的車(chē)輛減速度來(lái)求得。
[0011]也可特別符合目的地提出，僅當(dāng)至少第一制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器包含少于預(yù)給定體積的壓力介質(zhì)和/或至少第一制動(dòng)回路的第二壓力源在至少一個(gè)預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間期間輸送了壓力介質(zhì)時(shí)，才滿足放氣條件。由此保證僅在需要時(shí)進(jìn)行閥操作。
[0012]優(yōu)選在如下情況下滿足激活條件，即當(dāng)由駕駛員操作的制動(dòng)踏板的操作超過(guò)預(yù)給定的程度時(shí)，其中，尤其是考察與制動(dòng)踏板連接的行程或角度傳感器或開(kāi)關(guān)，和/或當(dāng)由電再生制動(dòng)器建立的和/或可實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)力矩低于預(yù)給定的閾值時(shí)。如果在駕駛員的制動(dòng)操作不變時(shí)發(fā)電機(jī)所建立的制動(dòng)力矩下降，則需要液壓栗的調(diào)和或者說(shuō)激活。
[0013]如果制動(dòng)系統(tǒng)包括第一和第二制動(dòng)回路，所述第一和第二制動(dòng)回路分別具有壓力儲(chǔ)存器、第二壓力源、設(shè)置在第一壓力源與車(chē)輪制動(dòng)器之間的可控制的第一閥尤其是常開(kāi)的電磁閥、設(shè)置在壓力儲(chǔ)存器與第一壓力源之間的可控制的第二閥尤其是常閉的電磁閥、以及至少一個(gè)設(shè)置在車(chē)輪制動(dòng)器與壓力儲(chǔ)存器之間的可控制的第三閥尤其是常閉的電磁閥，則符合目的的是，在制動(dòng)過(guò)程期間通過(guò)第三閥的打開(kāi)將壓力介質(zhì)首先導(dǎo)出到第一制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器中并且接著導(dǎo)出到第二制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器中。通過(guò)順序填充可精確確定多少壓力介質(zhì)導(dǎo)出到了第一和第二制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器中。優(yōu)選僅當(dāng)至少將壓力介質(zhì)導(dǎo)出到了第一制動(dòng)回路的壓力儲(chǔ)存器中時(shí)，才可滿足激活條件。這避免在壓力儲(chǔ)存器從開(kāi)始就為空的情況下進(jìn)行栗操作。
[0014]如果(例如由于栗的結(jié)構(gòu))同時(shí)激活第一和第二制動(dòng)回路的第二壓力源，則特別符合目的的是，在滿足放氣條件時(shí)將具有填充液位較低的壓力儲(chǔ)存器的制動(dòng)回路的第二閥和第一閥打開(kāi)。另一個(gè)制動(dòng)回路仍可補(bǔ)償減小的發(fā)電機(jī)力矩；同時(shí)，附加的閥操作的次數(shù)有限，因此制動(dòng)系統(tǒng)的壽命得到保證。
[0015]尤其是借助于至少部分地打開(kāi)的第二閥的持續(xù)時(shí)間和/或打開(kāi)橫截面積和/或閥流量和/或第二壓力源的激活持續(xù)時(shí)間和/或表征壓力產(chǎn)生的參量、優(yōu)選轉(zhuǎn)速來(lái)確定壓力存儲(chǔ)器的填充液位。例如可考察液壓栗的電驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，以便例如將驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速視為表征壓力產(chǎn)生的參量。
[0016]特別符合目的的是，在不再操作制動(dòng)踏板和/或第二壓力源去激活之后一一這尤其是借助于與制動(dòng)踏板連接的行程或角度傳感器來(lái)識(shí)別，無(wú)論第一制動(dòng)回路的還是第二制動(dòng)回路的第二閥都短時(shí)間地打開(kāi)。在每次調(diào)和之后有意義的是，在松開(kāi)制動(dòng)踏板之后仍進(jìn)行電子轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換。由此保證低壓儲(chǔ)存器與串聯(lián)制動(dòng)主缸或容器之間的壓力補(bǔ)償。
[0017]優(yōu)選也可提出，在滿足放氣條件時(shí)也打開(kāi)具有填充液位較高的壓力儲(chǔ)存器的制動(dòng)回路的第一閥。這具有優(yōu)點(diǎn):也避免制動(dòng)回路之間的小的壓力差。
[0018]另外，本發(fā)明也涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)電再生制動(dòng)器和一個(gè)或多個(gè)、尤其是四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器，所述車(chē)輪制動(dòng)器可由可被駕駛員借助于制動(dòng)踏板操作的第一壓力源、尤其是串聯(lián)制動(dòng)主缸加載以壓力介質(zhì)并且設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)、尤其是兩個(gè)制動(dòng)回路中；其中，至少一個(gè)制動(dòng)回路具有壓力儲(chǔ)存器、第二壓力源尤其是電液壓栗、和至少兩個(gè)可控制的閥；其中，制動(dòng)系統(tǒng)具有電子控制裝置，所述電子控制裝置執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的方法。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，一個(gè)制動(dòng)回路的每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器都配置有設(shè)置在第一壓力源與車(chē)輪制動(dòng)器之間的進(jìn)入閥、尤其是常開(kāi)的電磁閥，和設(shè)置在車(chē)輪制動(dòng)器與壓力儲(chǔ)存器之間的排出閥；其中，一個(gè)制動(dòng)回路的第二壓力源在抽吸側(cè)與壓力儲(chǔ)存器連接并且在排出側(cè)設(shè)置在第一壓力源與該制動(dòng)回路的進(jìn)入閥之間；其中，在第二壓力源的排出側(cè)與第一壓力源之間設(shè)置有分離閥、尤其是常開(kāi)的電磁閥；在第二壓力源的抽吸側(cè)與第一壓力源之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換閥、尤其是常閉的電磁閥;其中，電子控制裝置在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法期間在至少一個(gè)制動(dòng)回路中分別控制作為第一閥的分離閥和作為第二閥的轉(zhuǎn)換閥。
[0020]如果機(jī)動(dòng)車(chē)具有兩個(gè)橋，每個(gè)橋具有兩個(gè)車(chē)輪和所配置的車(chē)輪制動(dòng)器，則前橋的車(chē)輪制動(dòng)器可設(shè)置在第一制動(dòng)回路中并且后橋的車(chē)輪制動(dòng)器可設(shè)置在第二制動(dòng)回路中，