車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具備線控制動式的制動裝置的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]例如，專利文獻I中公開了一種線控制動式的制動裝置，其具備:串聯(lián)型的主缸;通過由電動馬達的驅動使從動活塞位移從而產生制動壓力的從動缸;和用于產生與制動踏板的操作量對應的反作用力的行程模擬器。從動缸配置在主缸與輪缸之間。
[0003]在該線控制動式的制動裝置中，利用制動踏板工作的串聯(lián)型的主缸作為備用而發(fā)揮作用，例如，在點火OFF時，主缸以及輪缸間連通，從而主缸的制動液直接供給到輪缸側。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1: JP特開2010-241314號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻I所公開的線控制動式的制動裝置中，例如，在從動活塞正在向返回側(后退側)進行位移時，若電動馬達的電源被切斷，則由于向從動缸內供給的制動液壓，從動活塞進一步向返回側(后退側)位移，從動缸的液壓室的容積變大。
[0009]此外，在電源被切斷時，通過配設在主缸以及輪缸間的常開型電磁閥開閥，從而主缸和輪缸和從動缸這三者連通，所以從主缸供給的制動液的一部分填充到容積變大了的從動缸的液壓室。因此，制動踏板的踏板感覺發(fā)生變化從而有可能給予駕駛員不適感。
[0010]本發(fā)明的一般性目的在于提供一種車輛用制動液壓控制系統(tǒng)，能夠避免由于踏板感覺的變化而給予駕駛員不適感。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了解決這種課題而發(fā)明的本發(fā)明是一種車輛用制動液壓控制系統(tǒng)，具有:主缸，其通過制動操作件的操作而進行工作；馬達缸裝置，其配置在所述主缸以及輪缸之間，與所述制動操作件的操作量相對應地產生制動液壓;和控制單元，其對所述馬達缸裝置進行驅動控制，所述車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的特征在于，還具備:第I制動液流路，其使所述主缸與所述輪缸連通;第2制動液流路，其與所述第I制動液流路連接，使所述馬達缸裝置與所述輪缸連通;和二位三通閥，其配置于所述第I制動液流路與所述第2制動液流路的連接點，所述二位三通閥能夠對第一狀態(tài)和第二狀態(tài)進行切換，所述第一狀態(tài)是所述主缸與所述輪缸連通、并且所述馬達缸裝置與所述輪缸被切斷的狀態(tài)，所述第二狀態(tài)是所述主缸與所述輪缸被切斷、并且所述馬達缸裝置和所述輪缸連通的狀態(tài)。
[0013]在本發(fā)明中，例如，在二位三通閥處于第二狀態(tài)并且馬達缸裝置的從動活塞向返回側(后退側)發(fā)生位移的狀態(tài)下馬達缸裝置的電源被切斷的情況下，通過將二位三通閥切換至第一狀態(tài)，從而能夠阻止制動液向第2制動液流路流入。這樣，根據本發(fā)明，能夠根據系統(tǒng)的狀況來開閉第2制動液流路，因此能夠適當地避免給予駕駛員不適感。
[0014]進而此外，也可以在解除了制動操作件的操作時，將二位三通閥從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)。如此一來，在未操作制動操作件時，主缸和輪缸會連通。例如，在利用電磁閥來構成了二位三通閥的情況下，螺線管接通狀態(tài)是第二狀態(tài)，螺線管斷開狀態(tài)是第一狀態(tài)。結果，在未操作制動操作件的情況下，通過將第一狀態(tài)設為螺線管斷開狀態(tài)，從而能夠抑制對螺線管通電的功率消耗。
[0015]進而此外，也可以在第2制動液流路上配置用于檢測制動液壓的第I液壓檢測單元。如此一來，能夠對應于由第I液壓檢測單元所檢測到的馬達缸裝置側的制動液壓，來切換二位三通閥的閥位置。
[0016]進而此外，也可以在二位三通閥與輪缸之間的第I制動液流路上，配置用于檢測制動液壓的第2液壓檢測單元。如此一來，在通過第2液壓檢測單元檢測到輪缸側的制動液壓變得高于規(guī)定值時，能夠切換二位三通閥的閥位置來釋放升高的制動液壓。
[0017]進而此外，也可以將配設在馬達缸裝置的內部的2個從動活塞設為不相互連結并且未限制后退位移的柱塞式。如此一來，例如，能夠使配置在馬達缸裝置的內部的串聯(lián)型的從動活塞成為簡單的結構，從而能夠簡便地進行組裝作業(yè)。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在本發(fā)明中，能夠得到一種車輛用制動液壓控制系統(tǒng)，能夠適當地避免由于踏板感覺的變化而給予駕駛員不適感。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的起動時的液壓電路圖。
[0021 ]圖2是圖1所不的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的非起動時的液壓電路圖。
[0022]圖3的(a)是表示圖1所示的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)中所組裝的二位三通閥的螺線管斷開狀態(tài)的縱剖視圖，(b)是表示二位三通閥的螺線管接通狀態(tài)的縱剖視圖。
[0023]圖4是表示將所述二位三通閥組裝到了輸入裝置的基臺部的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的其他實施方式所涉及的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的起動時的液壓電路圖。
[0025]圖6是圖5所不的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)的非起動時的液壓電路圖。
【具體實施方式】
[0026]接下來，適當參照附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式。
[0027]圖1所示的車輛用制動液壓控制系統(tǒng)10構成為具備線控(ByWire)式制動系統(tǒng)和以往的液壓式制動系統(tǒng)的雙方，線控式制動系統(tǒng)傳遞電信號來使制動器工作，液壓式制動系統(tǒng)用于電源OFF以及故障安全時，傳遞液壓來使制動器工作。
[0028]因此，如圖1所示，車輛用制動液壓控制系統(tǒng)10基本上構成為具備:在由駕駛員(操作者)操作了制動踏板(制動操作件)12時輸入該操作的輸入裝置14;產生制動液壓的馬達缸裝置16;對車輛行為的穩(wěn)定化進行支援的行為穩(wěn)定裝置18;和對馬達缸裝置16進行驅動控制的控制裝置(控制單元)20。另外，輸入裝置14和馬達缸裝置16也可以組裝為一體來構成。此外，在各圖中，省略了輸入輸出于控制裝置20的信號線。
[0029]這些輸入裝置14、馬達缸裝置16、以及行為穩(wěn)定裝置18例如通過由軟管、筒(tube)等管材所形成的液壓路來連接，并且作為線控式的制動系統(tǒng)，輸入裝置14和馬達缸裝置16通過未圖示的導線而電連接。
[0030]如圖1所示，行為穩(wěn)定裝置18通過配管筒與各輪缸W進行連接。行為穩(wěn)定裝置18具備如下構成:通過適當控制對車輪制動器的各輪缸W賦予的制動液，從而能夠執(zhí)行例如防抱死制動控制、行為穩(wěn)定化控制等各種液壓控制。例如，行為穩(wěn)定裝置18具備未圖示的設置了電磁閥、栗等的液壓單元、用于驅動栗的電機、用于控制電磁閥、電機的電子控制單元等。
[0031]另外，車輛用制動系統(tǒng)10設置為能夠搭載于例如包括僅由發(fā)動機(內燃機)進行驅動的機動車、混合動力機動車、電動機動車、燃料電池機動車等在內的各種車輛。
[0032]輸入裝置14具有通過駕駛員對制動踏板12的踏入操作而能夠產生制動液壓的串聯(lián)式的主缸34、和附設在主缸34上的第I貯存器36。在該主缸34的缸筒38內，以自由滑動的方式配設沿缸筒38的軸向隔開規(guī)定間隔的2個活塞40a、40b。
[0033]一個活塞40b配置為靠近制動踏板12，通過推桿42與制動踏板12連結而進行直線運動。此外，另一個活塞40a配置為相較于一個活塞40b遠離制動踏板12。
[0034]在缸筒38的內周面，通過環(huán)狀槽部分別裝配一對密封杯44a、44b。此外，在與一個以及另一個活塞40a、40b之間配設彈簧部件50a，在另一個活塞40a與缸筒38的側端部之間配設另一個彈簧部件50b。另外，一對密封杯44a、44b也可以通過環(huán)狀槽而裝配于一對活塞40a、40b的外周面。主缸34的缸筒38具有2個輸出端口 54a、54b。此外，在主缸34的缸筒38內，設置用于產生與駕駛員踏入制動踏板12的踏力對應的制動液壓的第I壓力室56a以及第2壓力室56b。
[0035]液壓路具有使主缸34和輪缸W連通的第I制動液流路、和經由連接點S連接于第I制動液流路的第2制動液流路。
[0036]第I制動液流路由從主缸34的第I壓力室56a到4個輪缸W中的兩個輪缸W的第I制動液流路70a、和從主缸34的第2壓力室56b到4個輪缸W中的另外兩個輪缸W的第I制動液流路70b構成。
[0037]第2制動液流路是為了使馬達缸裝置16和輪缸W連通而設置的流路，由從馬達缸裝置16的第I液壓室98a到第I制動液流路70a的第2制動液流路100a、和從馬達缸裝置16的第2液壓室98b到第I制動液流路70b的第2制動液流路10b構成。
[0038]具體而言，第2制動液流路10a以及第2制動液流路10b由將輸入裝置14的裝置主體的連接端口和馬達缸裝置16的輸出端口 24a進行連通連接的配管筒、和形成在輸入裝置14的裝置主體內的孔部構成。
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