用于觸發(fā)起動(dòng)輔助策略的包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛的抬腳起動(dòng)檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛，其類型可為機(jī)動(dòng)車，其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成(或GMP)和負(fù)責(zé)實(shí)施由動(dòng)力總成所提供扭矩(couple)的管理策略和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過(guò)程的管理策略的計(jì)算機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，當(dāng)上述類型的車輛(例如機(jī)動(dòng)車)在起動(dòng)過(guò)程初期開始加速時(shí)，離合器的閉合導(dǎo)致聯(lián)接在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的曲軸提供的至少一部分扭矩傳輸?shù)杰囕喩?。這種通過(guò)收集扭矩實(shí)現(xiàn)的傳輸可能使負(fù)責(zé)怠速調(diào)節(jié)的裝置所給出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速難以保持，因此可能導(dǎo)致內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)熄火。
[0003]為了最小化起動(dòng)時(shí)的熄火的發(fā)生，限定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)被怠速調(diào)節(jié)裝置保持的定值，在每次檢測(cè)到起動(dòng)過(guò)程時(shí)被提高。例如，該檢測(cè)可以通過(guò)滿足以下四個(gè)條件來(lái)實(shí)現(xiàn):車輛的速度基本為零，離合器打開(斷開)，駕駛者沒有壓下剎車，并且變速箱沒有任何傳動(dòng)比被識(shí)別。變速箱的傳動(dòng)比是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輛的速度確定的，在車輛處于停車狀態(tài)時(shí)不會(huì)有任何傳動(dòng)比被識(shí)別。
[0004]因此在所述四個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，負(fù)責(zé)管理策略的計(jì)算機(jī)提高怠速調(diào)節(jié)裝置的怠速調(diào)節(jié)靜態(tài)定值。這種通過(guò)提高怠速調(diào)節(jié)靜態(tài)定值實(shí)現(xiàn)的起動(dòng)輔助策略，在不壓下油門，或很輕地壓下油門時(shí)是特別必要的(這種情況通常被稱為抬腳起動(dòng))。
[0005]遺憾的是，在起動(dòng)時(shí)這種策略的實(shí)施引發(fā)多種問(wèn)題，特別是起動(dòng)過(guò)程的確定標(biāo)準(zhǔn)的選擇性很少。因此怠速調(diào)節(jié)靜態(tài)定值的提高通常完全應(yīng)用于有效起動(dòng)之前，這會(huì)引起過(guò)多的燃料消耗。而且，如果起動(dòng)輔助策略的觸發(fā)條件相對(duì)快速地變化，該方法可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的震蕩。總之，在已知的抬腳起動(dòng)輔助策略中，當(dāng)車輛的速度超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)凈怠速調(diào)節(jié)靜態(tài)定值被系統(tǒng)地提供。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的因此尤其在于改進(jìn)所述狀況，特別是當(dāng)車輛沒有配備離合器位置傳感器(線性或非線性)和/或死點(diǎn)傳感器時(shí)。
[0007]為此目的，本發(fā)明特別地提出了一種方法，用于檢測(cè)包括帶有曲軸的動(dòng)力總成的車輛的稱為抬腳類型的起動(dòng)(或起航)，目的在于當(dāng)檢測(cè)到以下情況時(shí)觸發(fā)用于提高該車輛的怠速調(diào)節(jié)器的額定轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)輔助策略:離合器踏板被壓下，剎車踏板沒有被壓下，車輛的速度基本為零和至少一個(gè)選擇的扭矩傳遞到曲軸上。
[0008]這種車輛被證實(shí)起動(dòng)的檢測(cè)，目的在于觸發(fā)所述抬腳起動(dòng)的輔助策略，允許有利地在怠速過(guò)程中避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的震蕩。另外，該方法還允許減少在怠速過(guò)程中由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加引起的過(guò)度消耗。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的方法可以包括其他單獨(dú)的或組合的特征，特別是:
[0010]-在低于第一選定閾值的期間檢測(cè)動(dòng)總成運(yùn)行的情況下，可以抑制該策略的觸發(fā)；
[0011]-當(dāng)動(dòng)力總成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二選定閾值時(shí)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度低于為負(fù)值的第三選定閾值時(shí)，或當(dāng)動(dòng)力總成的怠速調(diào)節(jié)額定扭矩的梯度大于為正值的第四選定閾值時(shí)，可以檢測(cè)曲軸上選定的扭矩；
[0012]-當(dāng)車輛的速度高于對(duì)應(yīng)起動(dòng)結(jié)束的第五選定閾值時(shí)，或在接收扭矩請(qǐng)求時(shí)(例如來(lái)自負(fù)責(zé)控制車輛行駛軌跡的計(jì)算機(jī)(或ESP))，或在高于第六選定閾值的期間沒有在曲軸上檢測(cè)到任何的扭矩時(shí)，可以觸發(fā)該策略的停止；
[0013]當(dāng)同時(shí)確認(rèn)該策略的激活和反激活條件時(shí)，可以在該策略的觸發(fā)(或激活)之前，優(yōu)先地觸發(fā)該策略的停止(或反激活)。
[0014]本發(fā)明還提出了一種用于檢測(cè)包括帶有曲軸的動(dòng)力總成的車輛的抬腳起動(dòng)(或起航)的裝置，其目的在于在檢測(cè)到后述情況下觸發(fā)用于提高該車輛的怠速調(diào)節(jié)器的額定轉(zhuǎn)速的起動(dòng)輔助策略:離合器踏板被壓下，剎車踏板沒有被壓下，車速基本為零和至少一個(gè)選定的扭矩傳遞到所述曲軸上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的裝置可以包括其他的單獨(dú)或組合特征，特別是:
[0016]-該裝置可設(shè)置成在低于第一選定閾值的期間檢測(cè)動(dòng)力總成運(yùn)行的情況下，抑制所述策略的觸發(fā)；
[0017]-該裝置可設(shè)置成當(dāng)動(dòng)力總成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二選定閾值時(shí)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度低于為負(fù)值的第三選定閾值時(shí)，或當(dāng)動(dòng)力總成的怠速調(diào)節(jié)額定扭矩的梯度大于為正值的第四選定閾值時(shí)，檢測(cè)曲軸上選定的扭矩；
[0018]-該裝置可設(shè)置成當(dāng)車輛的速度高于對(duì)應(yīng)起動(dòng)結(jié)束的第五選定閾值時(shí)，或在接收扭矩請(qǐng)求時(shí)(例如來(lái)自ESP)，或在高于第六選定閾值的期間沒有在曲軸上檢測(cè)到任何的扭矩時(shí)，觸發(fā)該策略的停止。
[0019]本發(fā)明還提出了一種計(jì)算機(jī)，其用于控制車輛的動(dòng)力總成的運(yùn)行，并且其包括上文所述類型的檢測(cè)裝置(D)。
[0020]本發(fā)明還提出了一種車輛，其類型可為機(jī)動(dòng)車，且其包括動(dòng)力總成和上述類型的計(jì)算機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)后面的描述和附圖來(lái)體現(xiàn)，在附圖中:
[0022]-圖1示意性且功能性地顯示了具有手動(dòng)變速箱的動(dòng)力總成的車輛的示例，且其包括配備有根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置的計(jì)算機(jī)，以及
[0023]-圖2在五個(gè)圖表中示意性地從上到下顯示了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化，輔助策略的觸發(fā)變量隨時(shí)間的變化，車輛的速度隨時(shí)間的變化，離合器的下壓情況隨時(shí)間的變化，剎車的下壓情況隨時(shí)間的變化。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明的目的在于提出一種檢測(cè)方法，和一種與其關(guān)聯(lián)的檢測(cè)裝置D，其用于檢測(cè)包括帶有曲軸VL的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)MT和手動(dòng)型變速箱BV的動(dòng)力總成的車輛V的稱為抬腳類型的起航的發(fā)生。
[0025]在后文中認(rèn)為，作為非限定示例，所述車輛V為機(jī)動(dòng)車。涉及例如一種汽車。但本發(fā)明不僅限于這種類型的車輛。事實(shí)上本發(fā)明涉及所有包括用于在其曲軸上提供扭矩的動(dòng)力總成的車輛，所述曲軸例如用于旋轉(zhuǎn)車輪或螺旋推進(jìn)器。因此，本發(fā)明特別地涉及地面車輛(汽車，摩托車，實(shí)用車輛，客車(或公共汽車)，卡車，筑路機(jī)械，工程機(jī)械，裝卸機(jī)械，火車)，河流或海洋車輛，以及飛行器。
[0026]此外，在后文中認(rèn)為，作為非限定示例，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)MT和離合器EM的運(yùn)行由同一個(gè)計(jì)算機(jī)(監(jiān)控器)SC控制。但這不是必須的。其控制事實(shí)上可以通過(guò)能夠相互通信的兩個(gè)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)例如車輛V的通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，該通信網(wǎng)絡(luò)可以是多通路型的。
[0027]在圖1中示意性地示出常規(guī)的包括動(dòng)力總成的車輛V的非限定示例。如圖所示，該車輛V包括至少一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)MT，發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM，離合器EM和變速箱BV。
[0028]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)MT包括穩(wěn)固地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM上的曲軸VL，目的在于帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸(AM)按照發(fā)動(dòng)機(jī)的選定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0029]變速箱BV為手動(dòng)類型，并且在此情況下通常包括輸入軸(或原動(dòng)軸)AE和輸出軸AS，用于相互聯(lián)接以傳遞扭矩。輸入軸AE用于通過(guò)離合器EM接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，而且其包括多個(gè)齒輪(未顯示)，其用于參與限定變速箱BV的不同的可選速度(或比率)。輸出軸AS用于通過(guò)輸入軸AE接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以便通過(guò)差速鎖DV，且在需要時(shí)通過(guò)傳動(dòng)軸，與之連成一列(這里是TV之前的傳動(dòng)列)。這個(gè)輸出軸AS包括多個(gè)齒輪(未顯示)，其用于與輸入軸AE的某些齒輪嚙合，以便參與限定變速箱BV的不同的可選速度(或比率)。
[°03°] 離合器EM特別地包括穩(wěn)固地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM上的飛輪(voIant moteur)和穩(wěn)固地連接在輸入軸AE上的離合器片。
[0031]計(jì)算機(jī)(或監(jiān)控器)SC特別地負(fù)責(zé)實(shí)施應(yīng)該由動(dòng)力總成(或GMP)提供的扭矩的管理策略和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)MT的怠速過(guò)程的管理策略。
[0032]如上文所述，本發(fā)明特別地提出了，在車輛V中，實(shí)施一種用于檢測(cè)其抬腳起動(dòng)(或起航)的方法，即當(dāng)駕駛員沒有明顯地壓下油門時(shí)的起動(dòng)。
[0033]這種實(shí)施方式可以通過(guò)檢測(cè)裝置D實(shí)現(xiàn)，如圖1的非限定示例所示，其可以安裝在計(jì)算機(jī)SC內(nèi)。但這不是必須的。事實(shí)上，該裝置可以通過(guò)與計(jì)算機(jī)(SC)耦接而位于計(jì)算機(jī)SC的外部。在后者情況時(shí)，例如，該裝置本身可以設(shè)置為包括可能的專用軟件的專用計(jì)算機(jī)的形式。因此，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置D可以以軟件模塊(或信息模塊(或軟件)、或者電子線路(或硬件)、或者電子線路和軟件模塊的組合的形式實(shí)現(xiàn)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，該(檢測(cè))方法在于檢測(cè)車輛V的抬腳類型的起動(dòng)(或起航)，目的在于在檢測(cè)到以下情況時(shí)觸發(fā)用于提高該車輛V的怠速調(diào)節(jié)器的額定轉(zhuǎn)速的起動(dòng)輔助策略，所述情況有:該車輛V的離合器踏板被壓下(或踩下)，該汽車V的剎車踏板沒有被壓下(或未被踩下)，該車輛V的速度基本為零和至少一個(gè)選定的扭矩傳遞到所述曲軸VL上。
[0035]也就是說(shuō)，每當(dāng)(檢測(cè))裝置D檢測(cè)到離合器踏板被(充分地)踩下，剎車踏板沒有被(充分地)踩下，車輛V的速度基本為零且扭矩正被傳遞到曲軸VL上時(shí)，判定為出現(xiàn)抬腳起動(dòng)，因此計(jì)算機(jī)SC允許觸發(fā)起動(dòng)輔助策略。這種起動(dòng)輔助策略在于臨時(shí)提高靜態(tài)怠速調(diào)節(jié)的定值。
[0036]需要增加到靜態(tài)怠速調(diào)節(jié)定值的轉(zhuǎn)速增量(或補(bǔ)償量)定值(也被稱為轉(zhuǎn)速補(bǔ)償原值)的計(jì)算是例如根據(jù)車輛V的速度和油門踏板的下壓量計(jì)算(當(dāng)腳的下踩很輕微時(shí)，計(jì)算的補(bǔ)償量隨著油門踏板的壓下而衰減)。例如，該補(bǔ)償量當(dāng)油門踏板的下壓量為零時(shí)為最大值并且隨著油門踏板的踩下而減小。
[0037]通過(guò)本發(fā)明，可以因此在有真正的需要時(shí)只激活該輔助策略，即當(dāng)出現(xiàn)抬腳起動(dòng)時(shí)，此時(shí)曲軸VL上有扭矩傳遞時(shí)。在其它情況中，例如當(dāng)車輛V遇到紅燈或堵車停車時(shí)，或者壓下剎車踏板停車時(shí)，該輔助策略不會(huì)被觸發(fā)(或激活)。
[0038]為了使檢測(cè)起動(dòng)的條件更加嚴(yán)格，可以在檢測(cè)到動(dòng)力總成運(yùn)行處于低于第一選定閾值的期間抑制該策略的觸發(fā)。例如，該第一閾值可以包括在約I到約5秒之間。
[0039]當(dāng)動(dòng)力總成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二選定閾值，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度低于為負(fù)值的第三選定閾值，或者當(dāng)維持扭矩或調(diào)節(jié)怠速調(diào)節(jié)定值所需的扭矩的梯度大