混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的發(fā)動(dòng)機(jī)作為輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源所使用的混合動(dòng)力車(chē)輛作為對(duì)象的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了所謂雙引擎的混合動(dòng)力車(chē)輛。該混合動(dòng)力車(chē)輛具有由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩輸入至齒輪架，另外太陽(yáng)輪與具有發(fā)電功能的第I發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)。齒圈為輸出要素，該齒圈經(jīng)由構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)齒輪單元與差動(dòng)器連結(jié)。另外，該反轉(zhuǎn)齒輪單元與第2發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)。并且，構(gòu)成為能夠?qū)⒂傻贗發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電而產(chǎn)生的電力供給至第2發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，設(shè)置有用于停止與所述齒輪架連結(jié)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。在與該制動(dòng)器卡合而固定在所述齒輪架的狀態(tài)下，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)起作用，能夠?qū)⒌贗發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩增幅而從齒圈輸出。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載了與上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相同結(jié)構(gòu)的裝置。在該驅(qū)動(dòng)裝置中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下?tīng)恳?chē)輛等的情況下合，由于齒輪架停止，所以有可能導(dǎo)致向小齒輪或小齒輪銷(xiāo)等供給的潤(rùn)滑油不足。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的裝置中，設(shè)置有接收器，起接收從設(shè)置于行星齒輪機(jī)構(gòu)上側(cè)的貯液部落下的潤(rùn)滑油，并引導(dǎo)至小齒輪銷(xiāo)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)平8-295140號(hào)公報(bào)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)第2011/114785號(hào)
[0006]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的混合動(dòng)力車(chē)輛中，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)利用制動(dòng)器停止所述齒輪架的旋轉(zhuǎn)，則動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)成為減速器。在該狀態(tài)下如果使第I發(fā)動(dòng)機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)起作用，則其扭矩被增幅后從齒圈輸出，從而能夠使車(chē)輛行駛。在此情況下，由于齒輪架無(wú)法S起潤(rùn)滑油，所以如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述，有可能產(chǎn)生無(wú)法向小齒輪及小齒輪銷(xiāo)等充分供給潤(rùn)滑油。
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的裝置構(gòu)成為，將從設(shè)置于行星齒輪機(jī)構(gòu)上方的貯液部落下的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至小齒輪銷(xiāo)或小齒輪。由此，在貯液部中貯存足夠的潤(rùn)滑油的情況下，能夠向小齒輪銷(xiāo)及小齒輪等供給潤(rùn)滑油。但是，在由于貯液部中的潤(rùn)滑油枯竭或潤(rùn)滑油的粘度較高而無(wú)法充分落下等的情況下，有可能導(dǎo)致小齒輪銷(xiāo)或小齒輪等潤(rùn)滑不夠。另外，由于需要設(shè)置上述貯液部，所以需要對(duì)現(xiàn)有裝置進(jìn)行大幅改造，有可能導(dǎo)致混合動(dòng)力裝置整體的結(jié)構(gòu)大型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明就是著眼于上述技術(shù)課題而提出的，其目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，該驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠抑制構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的耐久性降低，并且能夠盡可能長(zhǎng)時(shí)間地使與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行作為用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源的行駛模式。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其具有:動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，其作為旋轉(zhuǎn)要素而具有傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的齒輪架、太陽(yáng)輪和齒圈，起差動(dòng)作用；制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其選擇性地制動(dòng)所述齒輪架的旋轉(zhuǎn);第I發(fā)動(dòng)機(jī)，其具有發(fā)電功能，與所述太陽(yáng)輪和齒圈之中的一個(gè)齒輪連結(jié);輸出部件，其與所述太陽(yáng)輪和齒圈之中的另一個(gè)齒輪連結(jié)；以及第2發(fā)動(dòng)機(jī)，其在該輸出部件的扭矩中添加用于行駛的驅(qū)動(dòng)扭矩，該混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠設(shè)定第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和第2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其中，該第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在由所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)使所述齒輪架的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，經(jīng)由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)將所述第I發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩傳遞至所述輸出部件，進(jìn)而所述第2發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述驅(qū)動(dòng)扭矩;該第2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)解除由所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述齒輪架的固定，從而利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力或所述第2發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛，
[0010]其特征在于，混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置具有對(duì)允許及禁止所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的控制器，該控制器構(gòu)成為:對(duì)所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，基于該計(jì)數(shù)得到的時(shí)間，求出所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度，在該求出的溫度低于預(yù)先規(guī)定的允許溫度的情況下，允許所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，且在所述求出的溫度為所述允許溫度以上的情況下，禁止所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0011]在本發(fā)明中，所述控制器還可以構(gòu)成為，在所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中斷且其所中斷的時(shí)間長(zhǎng)于預(yù)先規(guī)定的時(shí)間的情況下，所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束這一判定成立，并將該判定成立的時(shí)間作為所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0012]另外，在本發(fā)明中，所述控制器還可以構(gòu)成為，基于所述計(jì)數(shù)得到的時(shí)間和溫度降低率，求出所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度，所述溫度降低率設(shè)定為:如果所述第2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的車(chē)速越快、或者供給至所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油與所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度差越大、則溫度降低率的值越大。
[0013]此外，在本發(fā)明中，所述控制器還可以構(gòu)成為，求出判定為所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束這一時(shí)刻的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的初始溫度，在該初始溫度為預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)溫度以下的情況下，將該基準(zhǔn)溫度減去基于所述計(jì)數(shù)得到的時(shí)間和溫度降低率而求出的溫度，從而求出所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度，在所述初始溫度高于所述基準(zhǔn)溫度的情況下，將所述初始溫度減去基于所述計(jì)數(shù)得到的時(shí)間和所述溫度降低率而求出的溫度，從而求出所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度。
[0014]并且，在本發(fā)明中，所述控制器還可以構(gòu)成為，在所述計(jì)數(shù)得到的時(shí)間為可持續(xù)所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)先規(guī)定的下限時(shí)間以下的情況下，禁止所述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，在由制動(dòng)器機(jī)構(gòu)固定所述齒輪架，從第I發(fā)動(dòng)機(jī)向所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)輸入驅(qū)動(dòng)扭矩的第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的情況下，在該第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的期間對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)?；谠撚?jì)數(shù)得到的時(shí)間求出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度，在該溫度高于允許溫度的情況下，禁止第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果齒輪架被固定，則動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑可能不足夠，另外如果從第I發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)扭矩，則動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)中的摩擦增大。在本發(fā)明中，這樣隨著發(fā)熱而溫度上升的上述第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度高于所述允許溫度的情況下是不重新開(kāi)始的，因此，能夠抑制由所述齒輪架保持的小齒輪或小齒輪銷(xiāo)等溫度過(guò)度升高而導(dǎo)致其耐久性降低的情況。另外，由于該允許溫度是考慮到對(duì)小齒輪及小齒輪銷(xiāo)等的耐久性的影響而預(yù)先設(shè)定為所允許的盡可能高的溫度，所以能夠?qū)崿F(xiàn)將第I發(fā)動(dòng)機(jī)及第2發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源進(jìn)行行駛的時(shí)間的延長(zhǎng)從而提高燃料利用率。
[0017]在本發(fā)明中，在第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)暫時(shí)中斷且該中斷時(shí)間超過(guò)預(yù)先規(guī)定的時(shí)間的情況下，第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束這一判定成立。由此，能夠可靠地防止或抑制在由所述齒輪架保持的小齒輪或小齒輪銷(xiāo)等的溫度并未充分降低的狀態(tài)下成為第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0018]在本發(fā)明中，在認(rèn)為由于處于高車(chē)速而向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)舀起的潤(rùn)滑油的量較多、或由于該潤(rùn)滑油的溫度較低等為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)散熱的主要因素的情況下，將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度降低率設(shè)為較大的值。即，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的單位時(shí)間的散熱量較多的情況下，能夠使截至重新開(kāi)始第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的所謂待機(jī)時(shí)間變短，使以第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)行駛的機(jī)會(huì)或時(shí)間增加，從而提高混合動(dòng)力車(chē)輛的燃料利用率。
[0019]在本發(fā)明中，在第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束這一判定成立的時(shí)刻的初始溫度、即開(kāi)始對(duì)所述時(shí)間計(jì)數(shù)的時(shí)刻的初始溫度低于預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)溫度的情況下，認(rèn)為所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度是低于該基準(zhǔn)溫度降低后的溫度，而求出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度。其結(jié)果，能夠避免或抑制將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的溫度判定為低于實(shí)際溫度的情況。
[0020]并且，根據(jù)本發(fā)明，在第I驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的判定成立后持續(xù)的時(shí)間小于或等于預(yù)先規(guī)定