帶輪26a2，其以不能相對旋轉(zhuǎn)但能夠相對于固定半帶輪26al在軸向上相對移動(dòng)的方式配置在主軸MS的外周側(cè)軸體上。從動(dòng)帶輪26b由以下部件構(gòu)成:固定半帶輪26bl，其以不能相對旋轉(zhuǎn)且不能軸向移動(dòng)的方式配置在副軸CS的外周側(cè)軸體上；以及可動(dòng)半帶輪26b2，其以不能相對旋轉(zhuǎn)但能夠相對于固定半帶輪26bl在軸向上相對移動(dòng)的方式配置在副軸CS上。
[0029]CVT 26經(jīng)由前進(jìn)/后退切換裝置28與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接。前進(jìn)/后退切換裝置28由以下部件構(gòu)成:能夠使車輛向前進(jìn)方向行駛的前進(jìn)離合器(斷開/連接裝置)28a;能夠使車輛向后退方向行駛的后退制動(dòng)離合器28b;以及配置在前進(jìn)離合器28a與后退制動(dòng)離合器28b之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)28c<XVT 26經(jīng)由前進(jìn)離合器28a與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接。
[0030]在行星齒輪機(jī)構(gòu)28c中，太陽齒輪28cl被固定在主軸MS上，并且，齒圈28c2經(jīng)由前進(jìn)離合器28a被固定在驅(qū)動(dòng)帶輪26a的固定半帶輪26al上。在太陽齒輪28cl與齒圈28c2之間配置小齒輪28c3。小齒輪28c3在行星架28c4上與太陽齒輪28cl聯(lián)結(jié)。當(dāng)使后退制動(dòng)離合器28b動(dòng)作時(shí)，行星架28c4由此被固定(鎖定)。[OO31 ] 副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪從中間軸(secondary shaft)SS傳遞到驅(qū)動(dòng)輪12。即，副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30a、30b傳遞到中間軸SS，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30c從差速器32傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)輪(僅示出右側(cè))12。
[0032]在驅(qū)動(dòng)輪(前輪)12和未圖示的從動(dòng)輪(后輪)的附近配置盤式制動(dòng)器(制動(dòng)裝置)34。盤式制動(dòng)器34具有制動(dòng)鉗34a和盤片34b等。在車輛的駕駛席的地面上配置制動(dòng)踏板36。制動(dòng)踏板36經(jīng)由真空伺服(真空伺服)38、主缸40、制動(dòng)液壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)42而與盤式制動(dòng)器34連接。主缸40具有儲存制動(dòng)液的儲存器40a和在充滿儲存器40a所儲存的制動(dòng)液的油室內(nèi)滑動(dòng)自如的活塞(未圖示)。
[0033]當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板36時(shí)，其踩踏力通過真空伺服38被增大而傳遞到主缸40。主缸40的活塞移動(dòng)與增大后的踩踏力相應(yīng)的距離的行程。根據(jù)活塞的行程而生成的液壓(制動(dòng)液的壓力)被送到制動(dòng)液壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)42。
[0034]在前進(jìn)/后退切換裝置28中，前進(jìn)離合器28a和后退制動(dòng)離合器28b的切換是通過駕駛員操作車輛駕駛席上設(shè)置的選擋器44并選擇例如P、R、N、D等擋位中的任意擋來進(jìn)行的。駕駛員通過選擋器44的操作而進(jìn)行的擋位選擇被傳遞到油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46(后述)的手動(dòng)閥。
[0035]在借助選擋器44例如選擇了D、S、L擋位后，與其對應(yīng)地，手動(dòng)閥的閥芯移動(dòng)，工作油(油壓)從后退制動(dòng)離合器28b的活塞室排出，另一方面，向前進(jìn)離合器28a的活塞室供應(yīng)油壓，前進(jìn)離合器28a被接合。
[0036]在將前進(jìn)離合器28a接合后，全部齒輪與主軸MS—體旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)帶輪26a在與主軸MS相同的方向(前進(jìn)方向)上被驅(qū)動(dòng)，因此，車輛在前進(jìn)方向上行駛。
[0037]在選擇R擋位后，工作油從前進(jìn)離合器28a的活塞室排出，另一方面，向后退制動(dòng)離合器28b的活塞室供應(yīng)油壓，后退制動(dòng)離合器28b進(jìn)行動(dòng)作。因此，行星架28c4被固定，齒圈28c2在與太陽齒輪28cl相反的方向上被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪26a在于主軸MS相反的方向(后退方向)上被驅(qū)動(dòng)，車輛在后退方向上行駛。
[0038]在選擇P或N擋位后，工作油從雙方的活塞室排出，前進(jìn)離合器28a和后退制動(dòng)離合器28b—起被釋放，經(jīng)由前進(jìn)/后退切換裝置28的動(dòng)力傳遞被斷開，發(fā)動(dòng)機(jī)10與CVT 26的驅(qū)動(dòng)帶輪26a之間的動(dòng)力傳遞被切斷。
[0039]圖2是油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的油壓回路圖。如該圖所示，在油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46中設(shè)有油壓栗46a。油壓栗46a由齒輪栗構(gòu)成，由發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)，汲取并向PH控制閥46c壓送儲存器46b中儲存的工作油。PH控制閥46c的輸出(PH壓力(管路壓力))一方面從油路46d經(jīng)由第1、第2調(diào)節(jié)閥46e、46f而連接到CVT 26的驅(qū)動(dòng)帶輪26a的可動(dòng)半帶輪26a2的活塞室(DR)26a21和從動(dòng)帶輪26b的可動(dòng)半帶輪26b2的活塞室(DN)26b21，另一方面經(jīng)由油路46g而連接到CR閥46h。
[0040]CR閥46h對PH壓進(jìn)行減壓而生成CR壓力(控制壓力)，并將其從油路46i供應(yīng)到第1、第2、第3(電磁)線性電磁閥46j、46k、461。第1、第2線性電磁閥46j、46k使根據(jù)其螺線管的勵(lì)磁而決定的輸出壓力作用于第1、第2調(diào)節(jié)閥46e、46f，由此將從油路46d送來的PH壓力的工作油供應(yīng)到可動(dòng)半帶輪26a2、26b2的活塞室26a21、26b21，由此產(chǎn)生帶輪側(cè)壓。
[0041 ]由此，產(chǎn)生使可動(dòng)半帶輪26a2、26b2在軸向上移動(dòng)的帶輪側(cè)壓，驅(qū)動(dòng)帶輪26a和從動(dòng)帶輪26b的帶輪寬度變化，帶26c的卷繞半徑變化。這樣，通過調(diào)整帶輪的側(cè)壓，能夠使將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出傳遞到驅(qū)動(dòng)輪12的比率(變速比)無級變化。[0042 ] CR閥46h的輸出(CR壓力)經(jīng)由油路46m與CR換擋閥46η連接，并從CR換擋閥46η經(jīng)由手動(dòng)閥46ο而與前進(jìn)/后退切換裝置28的前進(jìn)離合器28a的活塞室(FWD)28al和后退制動(dòng)離合器28b的活塞室(RVS) 28b I連接。
[0043]如上所述，手動(dòng)閥46ο根據(jù)由駕駛員操作(選擇)的選擋器44的位置，將CR換擋閥46η的輸出與前進(jìn)離合器28a和后退制動(dòng)離合器28b的活塞室28al、28bl中的任意一方連接。
[0044]此外，PH控制閥46c的輸出經(jīng)由油路46p被送到TC調(diào)節(jié)閥46q，TC調(diào)節(jié)閥46q的輸出經(jīng)由LC控制閥46r而與LC換擋閥46s連接。
[0045]LC換擋閥46s的輸出一方面與變矩器24的鎖止離合器24c的活塞室24cl連接，另一方面與其背面?zhèn)鹊氖?4c2連接。
[0046]當(dāng)工作油經(jīng)由LC換擋閥46s被供應(yīng)到活塞室24cl、另一方面從背面?zhèn)鹊氖?4c2排出時(shí)，鎖止離合器24c被接合(ON)，當(dāng)工作油被供應(yīng)到背面?zhèn)鹊氖?4c2、另一方面從活塞室24cl排出時(shí)，鎖止離合器24c被釋放(OFF)。鎖止離合器24c的滑移量由被供應(yīng)到活塞室24cl和背面?zhèn)鹊氖?4c2的工作油的量決定。
[0047 ] CR閥46h的輸出經(jīng)由油路461而被連接到LC控制閥46r和LC換擋閥46 s，并且，在油路46t中插接第4線性電磁閥46u。鎖止離合器24c的滑移量是通過第4線性電磁閥46u的螺線管的勵(lì)磁/非勵(lì)磁而調(diào)整(控制)的。
[0048]并且，在油壓栗46a的下游，在與PH控制閥46c的上游相應(yīng)的位置處，經(jīng)由止回閥46x連接與電動(dòng)馬達(dá)46v連接的EOP(電動(dòng)油壓栗)46w。
[0049]EOP 46w也與油壓栗46a同樣地由齒輪栗構(gòu)成，被電動(dòng)馬達(dá)46v驅(qū)動(dòng)，汲取并向PH控制閥46c壓送儲存器46b中儲存的工作油。
[0050]返回圖1的說明，發(fā)動(dòng)機(jī)10的凸輪軸(未圖示)附近等的適當(dāng)位置處設(shè)有曲柄角傳感器50。曲柄角傳感器50在活塞的每個(gè)規(guī)定曲柄角度位置處輸出表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號。此外，在進(jìn)氣系統(tǒng)中，在節(jié)氣門的下游的適當(dāng)位置設(shè)有絕對壓力傳感器52。絕對壓力傳感器52輸出與進(jìn)氣管內(nèi)絕對壓力(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷)PBA成比例的信號。
[0051 ] DBW機(jī)構(gòu)16的致動(dòng)器中設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器54。節(jié)氣門開度傳感器54通過致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)量輸出與節(jié)氣門的開度TH成比例的信號。
[0052]在油門踏板56的附近設(shè)有油門開度傳感器56a。油門開度傳感器56a輸出與和駕駛員的油門踏板操作量相應(yīng)的油門開度AP成比例的信號。此外，在制動(dòng)踏板36的附近設(shè)有制動(dòng)開關(guān)36a。制動(dòng)開關(guān)36a根據(jù)駕駛員的制動(dòng)踏板36的操作而輸出接通信號。
[0053]在發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻水通路(未圖示)的附近設(shè)有水溫傳感器60。水溫傳感器60產(chǎn)生與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫TW換言之為發(fā)動(dòng)機(jī)10的溫度對應(yīng)的輸出。
[0054]在車輛的駕駛席上設(shè)有由駕駛員操作的怠速停止取消開關(guān)58。該怠速停止取消開關(guān)58是用于不允許(禁止)怠速停止的開關(guān)。因此，在怠速停止取消開關(guān)58接通的情況下，SP使后述的怠速停止條件成立，也不實(shí)施怠速停止而繼續(xù)怠速狀態(tài)。
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