電動車制動功率控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車制動功率控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著環(huán)保污染問題的日益嚴重，新能源車越來越受到關(guān)注，而在新能源車中，電動 車的使用率又是最高的。目前電動車鋰電池在充滿的情況下，續(xù)駛里程依然不高，因此，如 何增加電動車的續(xù)駛里程是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少克服上述缺陷之一提供一種電動車制動功率控制方法、裝置及系 統(tǒng)，能夠提高電動車的能量利用率。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的：
[0005] 本發(fā)明的一個方面提供了一種電動車制動功率控制方法，包括:步驟01，接收制動 信號使能，判斷電池剩余電量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，或者出現(xiàn)過充報警信號，如果判斷 電池剩余電量小于第一預(yù)設(shè)值，或者未出現(xiàn)過充報警信號，執(zhí)行步驟02,如果判斷電池剩余 電量大于等于第一預(yù)設(shè)值，或者出現(xiàn)過充報警信號，執(zhí)行步驟05;步驟02,判斷超級電容電 壓是否小于等于第二預(yù)設(shè)值，如果判斷超級電容電壓小于等于第二預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟03,如 果判斷超級電容電壓大于第二預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟04;步驟03,控制驅(qū)動電機的最大制動功率 為雙向功率變換器的最大轉(zhuǎn)換功率與電池健康充電功率之和;步驟04，控制驅(qū)動電機的最 大制動功率為電池健康充電功率;步驟05,判斷超級電容電壓是否大于第二預(yù)設(shè)值，如果判 斷超級電容電壓小于等于第二預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟06,如果判斷超級電容電壓大于預(yù)設(shè)值，執(zhí) 行步驟07;步驟06，控制驅(qū)動電機的最大制動功率為雙向功率變換器的最大轉(zhuǎn)換功率;步驟 07，控制驅(qū)動電機執(zhí)行停止電制動操作。
[0006] 另外，所述第一預(yù)設(shè)值為電池剩余電量與電池全部電量的比例。
[0007] 另外，所述比例為95%。
[0008] 另外，所述第二預(yù)設(shè)值為所述超級電容電壓的上限值。
[0009 ]另外，所述步驟03還包括:控制雙向功率變換器對超級電容充電。
[0010]另外，所述控制雙向功率變換器對超級電容充電還包括:在超級電容充電過程中， 判斷出現(xiàn)電池剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)值，或者電池過充報警，或者超級電容電壓大于 第二預(yù)設(shè)值時，控制制動功率的變化速率大于等于第三預(yù)設(shè)值。
[0011] 另外，如果沒有接收到制動信號使能，所述方法還包括:控制雙向功率變換器進行 放電。
[0012] 另外，所述控制雙向功率變換器進行放電包括:判斷電池剩余電量小于第一預(yù)設(shè) 值且接收到電驅(qū)動使能，控制雙向功率變換器的最大放電功率為電機驅(qū)動功率與電池健康 充電功率之和;判斷電池剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)值且接收到電驅(qū)動使能，控制雙向功 率變換器最大放電功率為電機驅(qū)動功率;或者判斷超級電容電壓小于第四預(yù)設(shè)值，控制雙 向功率變換器停止放電。
[0013] 另外，所述雙向功率變換器進行放電采用恒壓限流方式，控制放電電壓為電池標 稱電壓的預(yù)設(shè)倍數(shù)。
[0014] 另外，所述方法還包括:控制所述電池、所述超級電容和/或所述雙向功率變換器 向?qū)ν饨涌谔峁┲绷麟娀蛘邌蜗嘟涣麟姟?br>[0015] 本發(fā)明另一方面提供了一種電動車制動功率控制裝置，包括:第一判斷模塊，用于 接收制動信號使能，判斷電池剩余電量是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，或者出現(xiàn)過充報警信號； 第二判斷模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷電池剩余電量小于第一預(yù)設(shè)值，或者未出現(xiàn) 過充報警信號時，判斷超級電容電壓是否小于等于第二預(yù)設(shè)值;控制模塊，用于在所述第二 判斷模塊判斷超級電容電壓小于等于第二預(yù)設(shè)值時，控制驅(qū)動電機的最大制動功率為雙向 功率變換器的最大轉(zhuǎn)換功率與電池健康充電功率之和;所述控制模塊，還用于在所述第二 判斷模塊判斷超級電容電壓大于第二預(yù)設(shè)值時，控制驅(qū)動電機的最大制動功率為電池健康 充電功率;所述第二判斷模塊，還用于在所述第一判斷模塊如果判斷電池剩余電量大于等 于第一預(yù)設(shè)值，或者出現(xiàn)過充報警信號時，判斷超級電容電壓是否大于第二預(yù)設(shè)值;所述控 制模塊，還用于在所述第二判斷模塊判斷超級電容電壓小于等于第二預(yù)設(shè)值時，控制驅(qū)動 電機的最大制動功率為雙向功率變換器的最大轉(zhuǎn)換功率;所述控制模塊，還用于在所述第 二判斷模塊判斷超級電容電壓大于預(yù)設(shè)值時，控制驅(qū)動電機執(zhí)行停止電制動操作。
[0016] 另外，所述第一預(yù)設(shè)值為電池剩余電量與電池全部電量的比例。
[0017]另外，所述比例為95%。
[0018] 另外，所述第二預(yù)設(shè)值為所述超級電容電壓的上限值。
[0019] 另外，所述控制模塊，還用于在所述第二判斷模塊判斷超級電容電壓小于等于第 二預(yù)設(shè)值時，控制驅(qū)動電機的最大制動功率為雙向功率變換器的最大轉(zhuǎn)換功率與電池健康 充電功率之和時，控制雙向功率變換器對超級電容充電。
[0020] 另外，所述控制模塊通過如下方式控制雙向功率變換器對超級電容充電：在超級 電容充電過程中，判斷出現(xiàn)電池剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)值，或者電池過充報警，或者超 級電容電壓大于第二預(yù)設(shè)值時，控制制動功率的變化速率大于等于第三預(yù)設(shè)值。
[0021] 另外，如果沒有接收到制動信號使能，所述控制模塊，還用于控制雙向功率變換器 進行放電。
[0022] 另外，所述控制模塊通過如下方式控制雙向功率變換器進行放電：判斷電池剩余 電量小于第一預(yù)設(shè)值且接收到電驅(qū)動使能，控制雙向功率變換器的最大放電功率為電機驅(qū) 動功率與電池健康充電功率之和;判斷電池剩余電量大于等于第一預(yù)設(shè)值且接收到電驅(qū)動 使能，控制雙向功率變換器最大放電功率為電機驅(qū)動功率;或者判斷超級電容電壓小于第 四預(yù)設(shè)值，控制雙向功率變換器停止放電。
[0023] 另外，所述雙向功率變換器進行放電采用恒壓限流方式，控制放電電壓為電池標 稱電壓的預(yù)設(shè)倍數(shù)。
[0024] 另外，所述控制模塊，還用于控制所述電池、所述超級電容和/或所述雙向功率變 換器向?qū)ν饨涌谔峁┲绷麟娀蛘邌蜗嘟涣麟姟?br>[0025] 本發(fā)明又一方面提供了一種電動車制動功率控制系統(tǒng)，包括：電池、雙向功率變換 器、超級電容、電機機構(gòu)以及上述的電動車制動功率控制裝置;所述電動車制動功率控制裝 置用于對所述電池、所述雙向功率變換器、所述超級電容、所述電機機構(gòu)進行控制。
[0026] 另外，系統(tǒng)還包括:對外接口；所述電動車制動功率控制裝置用于控制所述電池、 所述超級電容和/或所述雙向功率變換器向所述對外接口提供直流電或者單相交流電。
[0027] 由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，通過本發(fā)明的電動車功率控制方法、裝 置及系統(tǒng)，通過合理的確定制動功率控制方式，確定了不同條件下制動功率，通過雙向功率 變換器增加了超級電容的能量吞吐能力，在保證鋰電池健康運行的條件下，最大程度回收 利用了制動功率，提高了電動車能量利用率，有助于增加續(xù)駛里程。
【附圖說明】
[0028] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 附圖。
[0029] 圖1為本發(fā)明實施例提供的電動車制動功率控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明實施例提供的電動車制動功率控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為本發(fā)明實施例提供的電動車制動功率控制方法的流程圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種具體的電動車制動功率控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
[0034] 圖1示出了本發(fā)明實施例提供的電動車制動功率控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖 1，本發(fā)明實施例提供的電動車制動功率控制系統(tǒng)，包括:功能裝置10以及電動車制動功率 控制裝置20,其中，功能裝置10可以包括:電池101、超級電容102、雙向功率變換器103、電機 機構(gòu)(可以包括驅(qū)動電機控制器104和驅(qū)動電機105)等。其中，電動車制動功率控制裝