線時，則僅能判斷車輛短程行駛于都式模式。
[0052]請參第6圖所示，為判斷車輛未來行駛于郊區(qū)模式的判斷流程圖，其中，若交通信號辨識信息、智能型感知器信息及導航信息都不正常，則以過去一段時間的駕駛者功率變化及車速變化顯示為在郊區(qū)中行駛，來判斷車輛將行駛于郊區(qū)模式，但為低可信度。若只有交通信號辨識信息正常，則以交通信號辨識信息顯示目前速限為郊區(qū)限速以及過去一段時間的駕駛者功率變化及車速變化顯示為在郊區(qū)中行駛，來判斷車輛將行駛于郊區(qū)模式，為中低可信度。若只有交通信號辨識信息與智能型感知器信息正常，則當智能型感知器信息判斷環(huán)境為郊區(qū)，且交通信號辨識信息顯示目前速限為郊區(qū)限速時，判斷車輛將行駛于郊區(qū)模式，為中可信度。若交通信號辨識信息、智能型感知器信息及導航信息都正常，且導航信息顯示未來在郊區(qū)行駛及交通信號辨識信息顯示為郊區(qū)限速時，判斷車輛長程行駛于郊區(qū)模式，可信度為高，此外，還可加入一判斷條件，如前車及前方障礙物的數(shù)量較為固定、前車及前方障礙物的態(tài)樣固定(以汽車與機動車為主)、前車及前方障礙物相對距離及相對速度變化量小，以提升判斷可信度(圖未表示)。但若車輛未行駛于導航路線時，則僅能判斷車輛短程行駛于郊區(qū)模式。
[0053]請參第7圖所示，為判斷車輛未來行駛于高速模式的判斷流程圖，其中，若交通信號辨識信息、智能型感知器信息及導航信息都不正常，則以過去一段時間的駕駛者功率變化及車速變化顯示為在高速路段行駛，來判斷車輛將行駛于高速模式，但為低可信度。若只有交通信號辨識信息正常，則以交通信號辨識信息顯示目前速限為高速路段限速以及過去一段時間的駕駛者功率變化及車速變化顯示為在高速路段(如高速公路或快速道路)行駛，來判斷車輛將行駛于高速模式，為中低可信度。若只有交通信號辨識信息與智能型感知器信息正常，則當智能型感知器信息判斷環(huán)境為高速路段，且交通信號辨識信息顯示目前限速為高速路段限速時，判斷車輛將行駛于高速模式，為中可信度。若交通信號辨識信息、智能型感知器信息及導航信息都正常，且導航信息顯示未來在高速路段行駛及交通信號辨識信息為高速路段限速時，判斷車輛長程行駛于高速模式，可信度為高，此外，還可加入一判斷條件，如前車及前方障礙物的數(shù)量較為固定、前車及前方障礙物以汽車為主、車輛與前車及前方障礙物的相對距離及相對速度變化量小及車道數(shù)量多(圖未表示)，以提升判斷可信度。但若車輛未行駛于導航路線時，則僅能判斷車輛短程行駛于高速模式。
[0054]此外，本發(fā)明也有可能是由復數(shù)個行駛模式21中，判別出具有較高可信度的行駛模式21。例如，本發(fā)明行駛模式判斷裝置I依據(jù)未來行車信息d2判斷出有許多行駛模式21符合時(如都市模式與走停模式都符合)，可選出上述各行駛模式21中可信度最高的作為最后車輛控制參數(shù)d3的計算依據(jù)。
[0055]以上所舉實施例僅用于說明本發(fā)明，實際上并不局限于此，對于其他模式(如爬坡模式或下坡模式等)的判斷方法與上述所舉實施例大同小異，在此則不逐一贅述，但對于不同行駛模式的簡易判斷方法變化，均應在本發(fā)明技術(shù)特征的范疇涵蓋范圍內(nèi)，特此申明。
[0056]綜上所述，本發(fā)明透過未來行車信息預先判斷出車輛未來將行駛的道路(包括當前路段與未來路段)為哪一種行駛模式，并針對未來各道路的行駛模式預先計算出對應的控制參數(shù)，使車輛在即將進入未來的各道路時，可實時依據(jù)上述控制參數(shù)去控制車輛的能量分配，達到能夠有足夠的信息與時間精準計算出控制參數(shù)，且車輛能夠確實因應未來的各道路進行最佳的能量管理分配，達到有效降低車輛油耗與減少廢氣排放。
[0057]本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以在本發(fā)明的基礎(chǔ)上做一些完善和更改，故本發(fā)明的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定的范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種應用于車輛能量管理的行駛模式判斷方法，包括下列步驟: (a)檢測一車輛未來將行駛的一當前路段與一未來路段并取得復數(shù)個行車資料； (b)依據(jù)這些所述行車資料輸出一未來行車信息； (C)依據(jù)所述未來行車信息判斷所述車輛行駛于所述當前路段或所述未來路段的至少其中之一時分別為復數(shù)個行駛模式的其中之一； (d)對應判斷出的所述行駛模式預先計算出一車輛控制參數(shù)'及 (e)當所述車輛即將行駛于所述當前路段或所述未來路段至少其中之一時，依據(jù)所述車輛控制參數(shù)控制所述車輛的能量分配。2.如權(quán)利要求1所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷方法，其特征在于，這些所述行車資料包括一交通信號辨識信息、一行駛環(huán)境信息、與前方車輛或障礙物之一相對參數(shù)及一導航信息。3.如權(quán)利要求1所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷方法，其特征在于，還包括:分別判斷這些所述行車資料是否正常，且當這些所述行車資料都正常時，判斷出的所述行駛模式為一高可信度。4.如權(quán)利要求1所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷方法，其特征在于，在所述步驟(c)中，還包括由所述復數(shù)個行駛模式中，判別出具有較高可信度的所述行駛模式。5.如權(quán)利要求1所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷方法，其特征在于，還包括:分別判斷這些所述行車資料是否正常；及在所述步驟(C)中，還包括:在這些所述行車數(shù)據(jù)都正常時，進一步判斷所述車輛是否行駛于對應所述導航信息之一導航路線上，若是，判斷所述當前路段與所述未來路段分別為這些所述行駛模式的其中之一，若否，則判斷所述當前路段為這些所述行駛模式的其中之一。6.一種應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置，應用于一車輛，其特征在于，所述行駛模式判斷裝置包括: 一行車檢測模塊，檢測所述車輛未來將行駛的一當前路段與一未來路段且取得復數(shù)個行車資料，并依據(jù)這些所述行車資料輸出一未來行車信息； 一處理模塊，連接于所述行車檢測模塊且包括有復數(shù)個行駛模式，所述處理模塊接收并依據(jù)所述未來行車信息判斷所述車輛行駛于所述當前路段或所述未來路段的至少其中之一時分別為復數(shù)個行駛模式的其中之一；及 一能量管理模塊，連接于所述處理模塊，所述能量管理模塊對應該處理模塊判斷出的所述行駛模式預先計算出一車輛控制參數(shù)，當所述車輛即將行駛于所述當前路段或該未來路段至少其中之一時，所述能量管理模塊即依據(jù)該車輛控制參數(shù)控制該車輛的能量分配。7.如權(quán)利要求6所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置，其特征在于，所述行車檢測模塊包括有一攝像單元與一雷達單元，所述攝像單元持續(xù)拍攝并辨識環(huán)境影像，而所述雷達單元持續(xù)檢測與前方車輛或障礙物的相對關(guān)系，這些所述行車資料包括一交通信號辨識信息、一行駛環(huán)境信息及與前方車輛或障礙物的一相對參數(shù)。8.如權(quán)利要求6所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置，其特征在于，所述行車檢測模塊還包括一導航單元，所述導航單元包括有一 GPS單元與一圖資數(shù)據(jù)庫，而這些所述行車資料還包括一車輛位置信息與對應所述當前路段與所述未來路段的一路況信肩、O9.如權(quán)利要求8所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置，其特征在于，該導航單元還設(shè)定有一導航路線，當所述車輛行駛于所述導航路線時，所述處理模塊判斷所述當前路段與所述未來路段分別為這些所述行駛模式的其中之一；若所述車輛未行駛于所述導航路線時，判斷所述當前路段為這些所述行駛模式的其中之一。10.如權(quán)利要求6所述的應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置，其特征在于，還包括一判斷模塊，連接于所述行車檢測模塊與所述處理模塊，所述判斷模塊用于判斷這些所述行車資料是否正常。
【專利摘要】一種應用于車輛能量管理的行駛模式判斷裝置及方法，所述行駛模式判斷裝置包括行車檢測模塊、處理模塊及能量管理模塊。其中行車檢測模塊檢測車輛未來將行駛的當前路段與未來路段并輸出未來行車信息。處理模塊連接于行車檢測模塊且包括有復數(shù)個行駛模式，處理模塊接收并依據(jù)未來行車信息判斷車輛行駛于當前路段或未來路段的至少其中一個路段時分別為其中一個行駛模式。能量管理模塊連接于處理模塊，且對應行駛模式預先計算出一車輛控制參數(shù)，當車輛即將行駛于當前路段或未來路段之中其中一個路段時，即依據(jù)車輛控制參數(shù)控制車輛的能量分配。
【IPC分類】B60W30/182, B60W40/04, B60W40/06, B60W40/02
【公開號】CN105620486
【申請?zhí)枴緾N201410618950
【發(fā)明人】蔡弦锜, 彭郁文, 謝豐吉
【申請人】華創(chuàng)車電技術(shù)中心股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月5日