]根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近所述時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea;
[0097]當(dāng)Sn?<d時(shí)，根據(jù)所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，其中，d為預(yù)設(shè)的距離閾值；
[0098]當(dāng)Sn?>d時(shí)，根據(jù)所述Snciw和所述啟動(dòng)后獲取的所述電池參數(shù)，計(jì)算所述啟動(dòng)后所述電動(dòng)汽車(chē)的平均電耗Ez;根據(jù)所述Ez、所述Ea和預(yù)設(shè)的修正系數(shù)k，按照K=(Ea/Ez) XkJ+算未來(lái)工況預(yù)測(cè)系數(shù)K;根據(jù)所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx。
[0099]較佳地，所述第二模塊402具體用于:
[0100]根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，計(jì)算所述電動(dòng)汽車(chē)在該時(shí)間段T中每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均電耗；
[0101]計(jì)算最近時(shí)間段T內(nèi)所有滑動(dòng)窗口的所述平均電耗的均值，將所述均值作為所述平均電耗Ea;
[0102]其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段T包括m個(gè)滑動(dòng)窗口W，相鄰滑動(dòng)窗口之間的間隔為>0。
[0103]較佳地，所述第三模塊403具體用于:
[0104]當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)斷電時(shí)，將當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx寫(xiě)入EEPROM中。
[0105]在實(shí)際應(yīng)用中，上述電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算裝置可以設(shè)置于電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器中。
[0106]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，可以將本發(fā)明實(shí)施方式提出的電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算方法和裝置應(yīng)用到各種類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)中，包括電動(dòng)客車(chē)、電動(dòng)轎車(chē)，電動(dòng)跑車(chē)等各類(lèi)純電動(dòng)類(lèi)型的汽車(chē)。
[0107]通過(guò)上述具體實(shí)施方案可以看出，本發(fā)明提出的電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算方法和裝置，通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)工況狀態(tài)的劃分，進(jìn)行不同的實(shí)時(shí)續(xù)駛里程估算處理，尤其是在汽車(chē)啟動(dòng)后根據(jù)最近一段時(shí)間內(nèi)的行駛電耗情況，對(duì)續(xù)駛里程進(jìn)行實(shí)時(shí)估算，而不是簡(jiǎn)單地根據(jù)滿(mǎn)電后總的電耗情況進(jìn)行來(lái)估算，因此，可以使續(xù)駛里程的估算結(jié)果和實(shí)際行駛情況更相符，從而可以有效提高估算的準(zhǔn)確性和合理有效性，從而可以將更準(zhǔn)確的汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程實(shí)時(shí)顯示給駕駛員，為駕駛員提供更準(zhǔn)確的車(chē)輛可行駛里程信息。
[0108]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算方法，其特征在于，包括: 當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力電池的電池荷電狀態(tài)SOC，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的初始續(xù)駛里程； 當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)后，所述整車(chē)控制器實(shí)時(shí)獲取動(dòng)力電池的電池參數(shù)和車(chē)速，并按照預(yù)設(shè)的更新間隔，根據(jù)所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近預(yù)設(shè)時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea以及當(dāng)前的電池剩余能量Es，根據(jù)所述Ea和所述Es，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，所述電池參數(shù)包括電壓、電流和S0C; 當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)斷電時(shí)，所述整車(chē)控制器對(duì)當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx進(jìn)行存儲(chǔ)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電動(dòng)汽車(chē)的初始續(xù)駛里程包括: 如果當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC指示所述動(dòng)力電池處于滿(mǎn)電量狀態(tài)，則將所述初始續(xù)駛里程So設(shè)置為預(yù)設(shè)的滿(mǎn)電量續(xù)駛里程值Smax; 如果當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC指示所述動(dòng)力電池未處于滿(mǎn)電量狀態(tài)，則判斷上一次行駛結(jié)束后所述動(dòng)力電池是否充過(guò)電，如果是，則按照3() = 3_\(300^-30(^11)/(3(^1111-SOCmin)，計(jì)算所述初始續(xù)駛里程So，其中，所述SOCnciw為當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC值，SOCmin為預(yù)設(shè)的電池可用時(shí)的最小SOC值，所述SOCfuii為所述動(dòng)力電池滿(mǎn)電時(shí)的SOC值，否則，將所述初始續(xù)駛里程So設(shè)置為上一次行駛結(jié)束時(shí)確定出的續(xù)駛里程值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)續(xù)駛里程包括: 所述整車(chē)控制器根據(jù)汽車(chē)啟動(dòng)后獲取的所述車(chē)速，計(jì)算所述啟動(dòng)后所述電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程Snow; 根據(jù)當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC和預(yù)設(shè)的所述動(dòng)力電池的電池總能量，確定當(dāng)前的電池剩余能量Es; 根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近所述時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea; 當(dāng)Sncjw^ d時(shí)，根據(jù)所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，其中，(1為預(yù)設(shè)的距離閾值； 當(dāng)Sn?>d時(shí)，根據(jù)所述Snciw和所述啟動(dòng)后獲取的所述電池參數(shù)，計(jì)算所述啟動(dòng)后所述電動(dòng)汽車(chē)的平均電耗Ez;根據(jù)所述Ez、所述Ea和預(yù)設(shè)的修正系數(shù)k，按照K=(Ea/Ez)Xk，計(jì)算未來(lái)工況預(yù)測(cè)系數(shù)K;根據(jù)所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sxo4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段T包括m個(gè)滑動(dòng)窗口W，相鄰滑動(dòng)窗口之間的間隔為t，m 2 I，t 2 O; 所述確定最近預(yù)設(shè)時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea包括: 根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，計(jì)算所述電動(dòng)汽車(chē)在該時(shí)間段T中每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均電耗； 計(jì)算最近時(shí)間段T內(nèi)所有滑動(dòng)窗口的所述平均電耗的均值，將所述均值作為所述平均電耗Ea。5.權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)包括: 所述整車(chē)控制器將當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx，寫(xiě)入本控制器的電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM中。6.一種電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算裝置，其特征在于，包括: 第一模塊，用于當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力電池的電池荷電狀態(tài)SOC，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的初始續(xù)駛里程； 第二模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)后，實(shí)時(shí)獲取動(dòng)力電池的電池參數(shù)和車(chē)速，并按照預(yù)設(shè)的更新間隔，根據(jù)所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近預(yù)設(shè)時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea以及當(dāng)前的電池剩余能量Es，根據(jù)所述Ea和所述Es，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，所述電池參數(shù)包括電壓、電流和S0C; 第三模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)斷電時(shí)，對(duì)當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx進(jìn)行存儲(chǔ)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的估算裝置，其特征在于，所述第一模塊具體用于， 如果當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC指示所述動(dòng)力電池處于滿(mǎn)電量狀態(tài)，則將所述初始續(xù)駛里程So設(shè)置為預(yù)設(shè)的滿(mǎn)電量續(xù)駛里程值Smax; 如果當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC指示所述動(dòng)力電池未處于滿(mǎn)電量狀態(tài)，則判斷上一次行駛結(jié)束后所述動(dòng)力電池是否充過(guò)電，如果是，則按照3() = 3_\(300^-30(^11)/(3(^1111-SOCmin)，計(jì)算所述初始續(xù)駛里程So，其中，所述SOCnciw為當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC值，SOCmin為預(yù)設(shè)的電池可用時(shí)的最小SOC值，所述SOCfuii為所述動(dòng)力電池滿(mǎn)電時(shí)的SOC值，否則，將所述初始續(xù)駛里程So設(shè)置為上一次行駛結(jié)束時(shí)確定出的續(xù)駛里程值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的估算裝置，其特征在于，所述第二模塊具體用于 根據(jù)汽車(chē)啟動(dòng)后獲取的所述車(chē)速，計(jì)算所述啟動(dòng)后所述電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程Sn?; 根據(jù)當(dāng)前所述動(dòng)力電池的SOC和預(yù)設(shè)的所述動(dòng)力電池的電池總能量，確定當(dāng)前的電池剩余能量Es; 根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近所述時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea; 當(dāng)Sncjw^ d時(shí)，根據(jù)所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，其中，(1為預(yù)設(shè)的距離閾值； 當(dāng)Sn?>d時(shí)，根據(jù)所述Snciw和所述啟動(dòng)后獲取的所述電池參數(shù)，計(jì)算所述啟動(dòng)后所述電動(dòng)汽車(chē)的平均電耗Ez;根據(jù)所述Ez、所述Ea和預(yù)設(shè)的修正系數(shù)k，按照K=(Ea/Ez)Xk，計(jì)算未來(lái)工況預(yù)測(cè)系數(shù)K;根據(jù)所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，計(jì)算所述實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sxo9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的估算裝置，其特征在于，所述第二模塊具體用于 根據(jù)最近所述時(shí)間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車(chē)速，計(jì)算所述電動(dòng)汽車(chē)在該時(shí)間段T中每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均電耗； 計(jì)算最近時(shí)間段T內(nèi)所有滑動(dòng)窗口的所述平均電耗的均值，將所述均值作為所述平均電耗Ea; 其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段T包括m個(gè)滑動(dòng)窗口 W，相鄰滑動(dòng)窗口之間的間隔為t，m2 I，t 20。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的估算裝置，其特征在于，所述第三模塊具體用于 當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)斷電時(shí)，將當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx寫(xiě)入電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM中。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算方法和裝置，其中方法包括：當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力電池的電池荷電狀態(tài)(SOC)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的初始續(xù)駛里程；當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)后，所述整車(chē)控制器實(shí)時(shí)獲取動(dòng)力電池的電池參數(shù)和車(chē)速，并按照預(yù)設(shè)的更新間隔，根據(jù)所述電池參數(shù)和車(chē)速，確定最近預(yù)設(shè)時(shí)間段T內(nèi)的平均電耗Ea以及當(dāng)前的電池剩余能量ES，根據(jù)所述Ea和所述ES，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)續(xù)駛里程Sx，所述電池參數(shù)包括電壓、電流和SOC；當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)斷電時(shí)，所述整車(chē)控制器對(duì)當(dāng)前的所述續(xù)駛里程Sx進(jìn)行存儲(chǔ)。采用本發(fā)明，可以有效提高電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的估算準(zhǔn)確度。
【IPC分類(lèi)】B60L3/12, B60L11/18, B60W40/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105620487
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610108645
【發(fā)明人】陸群, 雷曉霂
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)城華冠汽車(chē)科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日