一種汽車、汽車懸架及其主動(dòng)穩(wěn)定桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車懸架穩(wěn)定桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動(dòng)穩(wěn)定桿。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)汽車懸架穩(wěn)定桿一般都為被動(dòng)穩(wěn)定桿，被動(dòng)穩(wěn)定桿為一根整體的桿體，通過穩(wěn)定桿襯套及支架固定在副車架或車身上，再由連接桿與支柱或擺臂連接，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)傾時(shí)提供抵抗車輛側(cè)傾扭矩，提供的扭矩受到簧下質(zhì)量的限制且不能主動(dòng)調(diào)節(jié)抵抗側(cè)傾的力矩大小。
[0003]被動(dòng)穩(wěn)定桿不能主動(dòng)提供車輛側(cè)傾時(shí)車輛所需的側(cè)傾抵抗力，并最大扭矩受到簧下質(zhì)量的限制，不能隨側(cè)傾角的變化而主動(dòng)調(diào)節(jié)抵抗側(cè)傾的力矩大小，小側(cè)傾角度時(shí)提供的抵抗側(cè)傾力矩相對(duì)較大，影響舒適性;大側(cè)傾角度時(shí)提供的抵抗側(cè)傾力矩相對(duì)較小，不能給車輛有力支撐，影響駕駛者信心。
[0004]因此，如何提供一種主動(dòng)穩(wěn)定桿，以實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)傾時(shí)抵抗扭矩主動(dòng)控制，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種主動(dòng)穩(wěn)定桿，以實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)傾時(shí)抵抗扭矩主動(dòng)控制，本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述主動(dòng)穩(wěn)定桿的汽車懸架和汽車。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種主動(dòng)穩(wěn)定桿，包括穩(wěn)定桿本體，還包括扭矩控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、儲(chǔ)能器，所述扭矩控制器包括能夠?qū)λ鰞?chǔ)能器進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)器，其中，所述穩(wěn)定桿本體的一端為轉(zhuǎn)子且所述轉(zhuǎn)子上周狀布置有線圈，所述線圈連接有電刷，所述電刷連接所述儲(chǔ)能器，所述線圈的內(nèi)外圈設(shè)置有電磁鐵，所述轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得所述穩(wěn)定桿本體的轉(zhuǎn)速并傳遞給所述扭矩控制器。
[0008]優(yōu)選的，上述的主動(dòng)穩(wěn)定桿還包括殼體，所述線圈和所述電磁鐵均內(nèi)置在所述殼體中，所述穩(wěn)定桿本體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體上。
[0009]優(yōu)選的，上述穩(wěn)定桿本體通過軸承設(shè)置在所述殼體上。
[0010]優(yōu)選的，上述的主動(dòng)穩(wěn)定桿還包括用于調(diào)節(jié)所述電磁鐵電流的電流調(diào)節(jié)器。
[0011]本發(fā)明還提供一種汽車懸架，包括穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿為如上述任意一項(xiàng)所述的主動(dòng)穩(wěn)定桿。
[0012]優(yōu)選的，上述的汽車懸架為主動(dòng)懸架，包括空氣彈簧，所述主動(dòng)穩(wěn)定桿與所述空氣彈簧使用。
[0013]優(yōu)選的，上述的汽車懸架為主動(dòng)懸架，包括電磁流變減震器，所述主動(dòng)穩(wěn)定桿與所述電磁流變減震器使用。
[0014]優(yōu)選的，上述的汽車懸架還包括電磁流變減震器，所述主動(dòng)穩(wěn)定桿與所述電磁流變減震器配合使用。
[0015]本發(fā)明還提供一種汽車，包括懸架，所述懸架為如上述任意一項(xiàng)所述的汽車懸架。
[0016]優(yōu)選的，上述的汽車具有電壓穩(wěn)定持續(xù)供能的電源。
[0017]本發(fā)明提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿，包括穩(wěn)定桿本體，還包括扭矩控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、儲(chǔ)能器，所述扭矩控制器包括能夠?qū)λ鰞?chǔ)能器進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)器，其中，所述穩(wěn)定桿本體的一端為轉(zhuǎn)子且所述轉(zhuǎn)子上周狀布置有線圈，所述線圈連接有電刷，所述電刷連接所述儲(chǔ)能器，所述線圈的內(nèi)外圈設(shè)置有電磁鐵，所述轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得所述穩(wěn)定桿本體的轉(zhuǎn)速并傳遞給所述扭矩控制器。
[0018]工作時(shí)，電磁鐵帶有電源，電磁鐵通電后，會(huì)在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外層產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，當(dāng)穩(wěn)定桿本體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線圈做切割磁力線運(yùn)動(dòng)，線圈上產(chǎn)生電流，電流通過電刷引入到儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存能量，電刷能夠保證電流流通的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子與不旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)能器之間的連接，那么，假設(shè)穩(wěn)定桿本體產(chǎn)生的扭矩做功功率為Pl，儲(chǔ)能器功率為P2，穩(wěn)定桿本體扭矩為T，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為η，
[0019]由能量守恒可知:Pl =Ρ2，
[0020]因:Τ= 9550Ρ1/η，
[0021]即:Τ= 9550Ρ2/η。
[0022]即上式中，儲(chǔ)能器功率Ρ2可由主動(dòng)穩(wěn)定桿的扭矩控制器中的功率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，穩(wěn)定桿本體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度η可由轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得并輸入給主動(dòng)穩(wěn)定桿的扭矩控制器，從而可以通過調(diào)節(jié)Ρ2來實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)扭矩T的需要，通過對(duì)穩(wěn)定桿本體的瞬時(shí)扭矩T的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)傾時(shí)抵抗扭矩主動(dòng)控制。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]上圖1-2 中:
[0027]電磁鐵1、電流調(diào)節(jié)器2、功率調(diào)節(jié)器3、電刷4、儲(chǔ)能器5、殼體6、軸承7、線圈8、穩(wěn)定桿本體9、電源10。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的主動(dòng)穩(wěn)定桿，包括穩(wěn)定桿本體9，還包括扭矩控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、儲(chǔ)能器5，扭矩控制器包括能夠?qū)?chǔ)能器5進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)器3，其中，穩(wěn)定桿本體9的一端為轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)子上周狀布置有線圈8，線圈8連接有電刷4，電刷4連接儲(chǔ)能器5，線圈8的內(nèi)外圈設(shè)置有電磁鐵I，轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得穩(wěn)定桿本體9的轉(zhuǎn)速并傳遞給扭矩控制器。穩(wěn)定桿本體9的另一端與汽車的其他部分連接，連接方式參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]工作時(shí)，