一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]盲區(qū)警示系統(tǒng)是汽車(chē)駕駛員在日常駕駛中使用頻率很高的一項(xiàng)功能，尤其是在高速行駛情況下，盲區(qū)警示系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰車(chē)道的車(chē)輛，如果有車(chē)輛進(jìn)入盲區(qū)，系統(tǒng)會(huì)判斷此時(shí)變道產(chǎn)生危險(xiǎn)，同時(shí)通過(guò)聲光報(bào)警提醒駕駛員。盲區(qū)警示系統(tǒng)可有效減少因駕駛員高速行駛過(guò)程中變道而引發(fā)的交通事故，這將提高行駛安全性，降低高速行駛過(guò)程中潛在的危險(xiǎn)。
[0003]目前國(guó)內(nèi)很多盲區(qū)警示系統(tǒng)方案基于超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，超聲波雷達(dá)的偵測(cè)范圍短，通常為3.5米，盲區(qū)的偵測(cè)距離短，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出聲光提示后，駕駛員無(wú)充足的反應(yīng)時(shí)間；另外超聲波雷達(dá)在雨天、雪天和粉塵等惡劣環(huán)境中極易受到干擾，甚至系統(tǒng)失效，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，包括如下步驟:
[0006]步驟1、汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，并將車(chē)體信號(hào)分析并整合；
[0007]步驟2、M⑶將整合后的車(chē)體信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)DSP芯片；
[0008]步驟3、雷達(dá)DSP芯片接收并進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至M⑶；
[0009]步驟4、MCU根據(jù)運(yùn)算結(jié)果判斷盲區(qū)是否存在危險(xiǎn)，若存在，則MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào);若不存在，則不發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步地，所述車(chē)體信號(hào)包括:車(chē)速、左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、偏航角度。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述步驟I進(jìn)一步具體為:汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，若車(chē)速大于15km/h，則將車(chē)體信號(hào)整合;若汽車(chē)車(chē)速小于10km/h，則循環(huán)步驟I ；若車(chē)速大于等于10km/h且小于等于15km/h時(shí)，則與之前處理一致。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟3進(jìn)一步具體為:雷達(dá)DSP芯片接收車(chē)體信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)波到目標(biāo)物再反射會(huì)來(lái)的時(shí)間計(jì)算出距離，并通過(guò)運(yùn)用多普勒頻率偏移計(jì)算出與目標(biāo)物的相對(duì)速度，并用兩個(gè)不同天線接收的相位差計(jì)算出汽車(chē)角度，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至MCU。
[0013]進(jìn)一步地，所述步驟4中，所述盲區(qū)根據(jù)汽車(chē)角度進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào)至汽車(chē)儀表中的蜂鳴器，蜂鳴器接收?qǐng)?bào)警信號(hào)后鳴叫。
[0015]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，通過(guò)CAN總線的設(shè)計(jì)，極大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的線束設(shè)計(jì)及接口電路，同時(shí)通過(guò)CAN總線接收整車(chē)信號(hào)，能極大優(yōu)化系統(tǒng)性能，降低設(shè)計(jì)成本，大大提高汽車(chē)的行駛安全性，降低事故發(fā)生的概率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明方法執(zhí)行流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，本發(fā)明基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，包括如下步驟:
[0019]步驟1、汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，若車(chē)速大于15km/h，則將車(chē)體信號(hào)整合;若汽車(chē)車(chē)速小于10km/h，則循環(huán)步驟I;若車(chē)速大于等于10km/h且小于等于15km/h時(shí)，則與之前處理一致(即之前若是將車(chē)體信號(hào)整合，則此時(shí)也對(duì)應(yīng)的對(duì)車(chē)體信號(hào)整合;若是循環(huán)步驟1，則此時(shí)也對(duì)應(yīng)的循環(huán)步驟I)，所述車(chē)體信號(hào)包括:車(chē)速、左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、偏航角度；
[0020]步驟2、M⑶將整合后的車(chē)體信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)DSP芯片；
[0021]步驟3、雷達(dá)DSP芯片接收車(chē)體信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)波到目標(biāo)物再反射會(huì)來(lái)的時(shí)間計(jì)算出距離，并通過(guò)運(yùn)用多普勒頻率偏移計(jì)算出與目標(biāo)物的相對(duì)速度，并用兩個(gè)不同天線接收的相位差計(jì)算出汽車(chē)角度，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至MCU;
[0022]步驟4、MCU根據(jù)運(yùn)算結(jié)果判斷盲區(qū)是否存在危險(xiǎn)，若存在，則MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào);若不存在，則不發(fā)送報(bào)警信號(hào)，所述盲區(qū)根據(jù)汽車(chē)角度進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào)至汽車(chē)儀表中的蜂鳴器，蜂鳴器接收?qǐng)?bào)警信號(hào)后鳴叫。
[0023]本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】:
[0024]其重點(diǎn)在于24GHz雷達(dá)系統(tǒng)與整車(chē)的信號(hào)匹配及報(bào)警策略，特別是通過(guò)CAN總線設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)線束及接口電路設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，系統(tǒng)性能更優(yōu)化。
[0025]通過(guò)接收小燈信號(hào)(即小車(chē)的示寬燈；當(dāng)示寬燈打開(kāi)，會(huì)輸出一個(gè)高電平信號(hào))，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)警示燈(有兩個(gè)警示燈，分別安裝于車(chē)上左/右三角飾蓋。)二級(jí)亮度調(diào)節(jié)功能。小燈信號(hào)關(guān)，意味著外界環(huán)境光線亮，此時(shí)系統(tǒng)提高警示燈亮度;小燈信號(hào)開(kāi)，意味著外界環(huán)境光線暗，此時(shí)系統(tǒng)降低警示燈亮度。在不同的光線環(huán)境下，駕駛員都有舒適的視覺(jué)感受，有利于駕駛安全；
[0026]通過(guò)接收YawRate信號(hào)，系統(tǒng)能感知車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎角度，進(jìn)而通過(guò)算法優(yōu)化可避免車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)于第三車(chē)道的誤報(bào)警，大大提升盲區(qū)警示系統(tǒng)的可靠性；
[0027]通過(guò)接收車(chē)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)速度門(mén)限的功能，當(dāng)車(chē)速>15km/h開(kāi)啟本發(fā)明的系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)速〈10km/h關(guān)閉本發(fā)明的系統(tǒng)，可避免在城市擁堵路段等不必要報(bào)警的行駛情況下頻繁報(bào)警，干擾駕駛員。
[0028]通過(guò)接收左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)報(bào)警功能。若車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)輛左/右后方盲區(qū)有車(chē)輛進(jìn)入，則左/右警示燈亮起，啟動(dòng)一級(jí)報(bào)警功能;若此時(shí)駕駛員觸發(fā)左/右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左/右警示燈閃爍，并且發(fā)出報(bào)警聲音信號(hào)，通過(guò)CAN總線傳輸至儀表，儀表接收到報(bào)警聲音信號(hào)，作動(dòng)蜂鳴器鳴叫，啟動(dòng)二級(jí)報(bào)警功能。
[0029]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1、汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，并將車(chē)體信號(hào)分析并整合； 步驟2、MCU將整合后的車(chē)體信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)DSP芯片； 步驟3、雷達(dá)DSP芯片接收并進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至MCU; 步驟4、MCU根據(jù)運(yùn)算結(jié)果判斷盲區(qū)是否存在危險(xiǎn)，若存在，則MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào);若不存在，則不發(fā)送報(bào)警信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:所述車(chē)體信號(hào)包括:車(chē)速、左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、偏航角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:所述步驟I進(jìn)一步具體為:汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，若車(chē)速大于15km/h，則將車(chē)體信號(hào)整合;若汽車(chē)車(chē)速小于10km/h，則循環(huán)步驟I;若車(chē)速大于等于10km/h且小于等于15km/h時(shí)，則與之前處理一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:所述步驟3進(jìn)一步具體為:雷達(dá)DSP芯片接收車(chē)體信號(hào)，根據(jù)雷達(dá)波到目標(biāo)物再反射會(huì)來(lái)的時(shí)間計(jì)算出距離，并通過(guò)運(yùn)用多普勒頻率偏移計(jì)算出與目標(biāo)物的相對(duì)速度，并用兩個(gè)不同天線接收的相位差計(jì)算出汽車(chē)角度，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至MCU。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:所述步驟4中，所述盲區(qū)根據(jù)汽車(chē)角度進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，其特征在于:MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào)至汽車(chē)儀表中的蜂鳴器，蜂鳴器接收?qǐng)?bào)警信號(hào)后鳴叫。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于24GHz微波雷達(dá)的盲區(qū)警示方法，汽車(chē)中MCU接收車(chē)體信號(hào)，并將車(chē)體信號(hào)分析并整合；MCU將整合后的車(chē)體信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)DSP芯片；雷達(dá)DSP芯片接收并進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至MCU；MCU根據(jù)運(yùn)算結(jié)果判斷盲區(qū)是否存在危險(xiǎn)，若存在，則MCU發(fā)出報(bào)警信號(hào)；若不存在，則不發(fā)送報(bào)警信號(hào)，便于用戶使用，降低行車(chē)事故。
【IPC分類(lèi)】B60Q9/00, G01S13/93, B60R16/023, H04L12/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105667428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610107843
【發(fā)明人】趙國(guó)霖, 胡紅兵
【申請(qǐng)人】東南（福建）汽車(chē)工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日