電動(dòng)汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，公開了電動(dòng)汽車，包括車架和設(shè)在車架上的車輪，還包括均設(shè)在車架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池、整車控制器：電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的輸出，電機(jī)控制器內(nèi)還設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)模塊和電機(jī)過熱保護(hù)模塊；動(dòng)力電池與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器將動(dòng)力電池的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；整車控制器分別與電機(jī)控制器和動(dòng)力電池連接，整車控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明換電方式簡(jiǎn)單，可直接從側(cè)面抽出，讓駐車的人工操作徹底消除，提高了操作便利性舒適性，采用車輪架，使貨倉底面初始位置低至在輪胎中心位置一下，提高了整車操控性和穩(wěn)定性。
【專利說明】
電動(dòng)汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車相比內(nèi)燃機(jī)汽車能耗少、污染低，是行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)也是國(guó)家大力鼓勵(lì)的產(chǎn)業(yè)方向。但是當(dāng)前市場(chǎng)上的絕大多數(shù)電動(dòng)車都是基于內(nèi)燃機(jī)汽車的車體開發(fā)而成，重量重、電池大、成本高、能效比低、充放電不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中成本高、能效比低、充電不方便的缺點(diǎn)，提供了一種成本低、能效比高、充電方便的電動(dòng)汽車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]電動(dòng)汽車，包括車架和設(shè)在車架上的車輪，還包括均設(shè)在車架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池、整車控制器:
[0006]驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪之間設(shè)有變速器，車輪之間設(shè)有車輪軸，變速器設(shè)在車輪之間的車輪軸上；
[0007]電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的輸出，電機(jī)控制器內(nèi)還設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)模塊和電機(jī)過熱保護(hù)模塊；
[0008]動(dòng)力電池與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器將動(dòng)力電池的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車架上設(shè)有座椅，座椅下方設(shè)有安裝架，動(dòng)力電池配合設(shè)在安裝架內(nèi)，動(dòng)力電池在安裝架內(nèi)滑動(dòng)，安裝架的一端設(shè)有用于固定動(dòng)力電池的固定裝置；
[0009]整車控制器分別與電機(jī)控制器和動(dòng)力電池連接，整車控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速器驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過電機(jī)過載保護(hù)模塊和電機(jī)過熱保護(hù)模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載或過熱時(shí)采取相應(yīng)的措施降低電機(jī)的載荷和電機(jī)的溫度，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命;動(dòng)力電池的安裝架固定連接在車架上，動(dòng)力電池可直接從安裝架內(nèi)平行抽出，電池更換方便且簡(jiǎn)單，成本低廉;整車控制器加用戶對(duì)汽車的操作信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)。
[0010]作為優(yōu)選，還包括與動(dòng)力電池連接的高低壓轉(zhuǎn)換器和與高低壓轉(zhuǎn)換器連接的低壓蓄電池，低壓蓄電池用于提供電子電器所需的電源，動(dòng)力電池上還連接有充電機(jī)，充電機(jī)、高低壓轉(zhuǎn)換器、低壓蓄電池均與整車控制器連接。高低壓轉(zhuǎn)換器用于將動(dòng)力電池的高壓直流電源轉(zhuǎn)化為低壓直流電源，為低壓蓄電池充電，方便低壓蓄電池為車輛電子電器提供電源，充電機(jī)將交流電轉(zhuǎn)化為直流電給動(dòng)力電池充電，提高充電的效率。
[0011]作為優(yōu)選，還包括與整車控制器連接的駐車器，車輪上設(shè)有制動(dòng)卡鉗和與制動(dòng)卡鉗連接的駐車?yán)€，駐車器通過駐車?yán)€與制動(dòng)卡鉗連接;整車控制器內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的用于判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的判斷模塊，判斷模塊判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，整車控制器輸出駐車信號(hào)至駐車器，駐車器拉動(dòng)駐車?yán)€帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗卡住車輪實(shí)現(xiàn)駐車。車輛停止?fàn)顟B(tài)，整車控制器通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的監(jiān)控，通過判斷模塊判斷出車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，輸出控制信號(hào)至駐車器，駐車器將整車控制器的駐車電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，駐車器拉動(dòng)駐車?yán)€，通過制動(dòng)卡鉗上的駐車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車，讓駐車的人工操作徹底消除，提高了操作便利性舒適性，有效的簡(jiǎn)省系統(tǒng)占用空間。
[0012]作為優(yōu)選，還包括與整車控制器連接的換擋器，整車控制器內(nèi)設(shè)有與換擋器連接的換擋模塊，換擋模塊內(nèi)包括前進(jìn)模塊、停止模塊、后退模塊，整車控制器內(nèi)設(shè)有與換擋模塊連接的檔位保護(hù)模塊，檔位保護(hù)模塊用于定位汽車在行車過程中檔位位置。為避免檔位被意外變換而導(dǎo)致危險(xiǎn)，設(shè)置檔位檔位保護(hù)模塊，定義只有當(dāng)處于停車狀態(tài)，且僅從停車檔向前進(jìn)檔、及從停車檔向倒退檔換擋有效，而從前進(jìn)擋直接變換至倒退當(dāng)或從倒車檔直接變換至前進(jìn)擋無效;處于行駛狀態(tài)，檔位變換無效，提高汽車使用的安全性。
[0013]作為優(yōu)選，還包括與整車控制器連接的加速踏板和制動(dòng)踏板，加速踏板與制動(dòng)踏板相鄰設(shè)置，加速踏板與整車控制器連接，車輪上設(shè)有與制動(dòng)踏板連接的制動(dòng)器。任何狀態(tài)下，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板將踩踏動(dòng)作和踩踏力轉(zhuǎn)化為液壓流量和壓力，通過液壓管路傳遞給位于四個(gè)車輪內(nèi)的制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器對(duì)車輪的制動(dòng)，采用機(jī)械制動(dòng)提高制動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0014]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)有用于將動(dòng)能動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能的轉(zhuǎn)化器，轉(zhuǎn)化器與動(dòng)力電池連接，電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)化器連接的發(fā)電模塊，加速踏板松開時(shí)，車輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，整車控制器輸出充電控制信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制啟動(dòng)發(fā)電模塊，發(fā)電模塊控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)化器對(duì)動(dòng)力電池充電。車輛行駛過程中，當(dāng)松開加速踏板的或速度達(dá)到一定程度時(shí)，整車控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)進(jìn)入反拖狀態(tài)，輸出制動(dòng)扭矩的同時(shí)，將制動(dòng)能力轉(zhuǎn)化為電能，為動(dòng)力電池充電，提高能源的利用率。
[0015]作為優(yōu)選，車輪上設(shè)有與制動(dòng)器連接的制動(dòng)盤，制動(dòng)踏板通過液壓管路與制動(dòng)器連接，制動(dòng)踏板踩下時(shí)，制動(dòng)踏板通過液壓管路內(nèi)的壓力控制制動(dòng)器制動(dòng)，制動(dòng)器控制制動(dòng)盤對(duì)車輪制動(dòng)。通過制動(dòng)器與制動(dòng)盤之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的制動(dòng)。
[0016]作為優(yōu)選，車輪包括前輪和后輪，車架上設(shè)有前輪連接的方向盤，方向盤與換擋器相鄰設(shè)置，方向盤與前輪之間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，方向盤通過轉(zhuǎn)向裝置控制前輪的轉(zhuǎn)向。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)向裝置控制前輪的方向，同時(shí)控制汽車的行駛方向。
[0017]作為優(yōu)選，車輪與車架通過車輪架連接，車輪架包括車輪架主體和與車輪架主體連接的連接件，車輪架主體通過軸承與車輪連接，軸承與車輪通過車輪軸連接，車架與車輪之間設(shè)有減震器，減震器的下端與連接件連接，連接件的下端設(shè)有安裝孔，車架上設(shè)有一端與車架連接的下擺臂，下擺臂的另一端通過安裝孔與連接件的下端連接;車輪架主體的一側(cè)還設(shè)有用于安裝制動(dòng)盤的安裝塊，安裝塊與車輪架主體為一體式結(jié)構(gòu)。通過將彈簧減震器和下擺臂安裝于車輪架主體的上下兩端，形成受力理想的簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，有效降低懸架整體高度，減少占用空間；將結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車輪架分解為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件，易于產(chǎn)品的生產(chǎn)，并且簡(jiǎn)化車輪架的形狀與構(gòu)造，達(dá)到便于設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以及減輕重量和材料消耗的效果。
[0018]作為優(yōu)選，車輪架主體的另一側(cè)設(shè)有與車輪架主體連接的轉(zhuǎn)向連接件。前輪的轉(zhuǎn)向連接件與轉(zhuǎn)向裝置連接控制汽車的行駛方向，后輪上的轉(zhuǎn)向件與車架連接，提高車架與車輪架之間的穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:電池固定支架與車體骨架融為一體，換電方式簡(jiǎn)單，可直接從側(cè)面抽出，因而操作簡(jiǎn)單，不需要昂貴專用設(shè)施設(shè)備，換電方便，利于普及;通過整車控制器檢測(cè)車速狀態(tài)、檔位狀態(tài)，自動(dòng)控制駐車功能，讓駐車的人工操作徹底消除，提高了操作便利性舒適性，有效的簡(jiǎn)省系統(tǒng)占用空間；采用車輪架，車架與下擺臂連接，使貨倉底面初始位置低至在輪胎中心位置一下，空間利用率極高，而且重心低，整車操控性和穩(wěn)定性更好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的前軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的后軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是圖2中M部的局部放大圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是車輪架的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:I一車架、2—車輪、3—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4一電機(jī)控制器、5—?jiǎng)恿﹄姵亍?—整車控制器、7—變速器、8—車輪軸、9 一電機(jī)過載保護(hù)模塊、10—電機(jī)過熱保護(hù)模塊、11一座椅、12—安裝架、13—高低壓轉(zhuǎn)換器、14一低壓蓄電池、15—充電機(jī)、16 一制動(dòng)器、17—制動(dòng)卡鉗、18 一判斷模塊、19 一換擋器、20—換擋模塊、21—前進(jìn)模塊、22—停止模塊、23—后退模塊、24—檔位保護(hù)模塊、25—加速踏板、26—制動(dòng)踏板、27—轉(zhuǎn)向連接件、28—轉(zhuǎn)化器、29—發(fā)電模塊、30—制動(dòng)盤、31—前輪、32—后輪、33—方向盤、34—轉(zhuǎn)向裝置、35—車輪架、36—車輪架主體、37—連接件、38—減震器、39—安裝孔、40—下擺臂、41 一安裝塊、42—駐車器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]電動(dòng)汽車，如圖1至圖5所示，包括車架I和設(shè)在車架I上的車輪2，還包括均設(shè)在車架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、電機(jī)控制器4、動(dòng)力電池5、整車控制器6:
[0029]驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與車輪2連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與車輪2之間設(shè)有變速器7，車輪2之間設(shè)有車輪軸8，變速器7設(shè)在車輪2之間的車輪軸8上；電機(jī)控制器4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，電機(jī)控制器4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的輸出，電機(jī)控制器4內(nèi)還設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)模塊9和電機(jī)過熱保護(hù)模塊1;動(dòng)力電池5與電機(jī)控制器4連接，電機(jī)控制器4將動(dòng)力電池5的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，車架I上設(shè)有座椅11，座椅11下方設(shè)有安裝架12，動(dòng)力電池5配合設(shè)在安裝架12內(nèi)，動(dòng)力電池5在安裝架12內(nèi)滑動(dòng)，安裝架12的一端設(shè)有用于固定動(dòng)力電池5的固定裝置，打開動(dòng)力電池5—側(cè)的固定裝置，可將動(dòng)力電池5整體向外平行抽出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池5的更換;整車控制器6分別與電機(jī)控制器4和動(dòng)力電池5連接，整車控制器6輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]還包括與動(dòng)力電池5連接的高低壓轉(zhuǎn)換器13和與高低壓轉(zhuǎn)換器13連接的低壓蓄電池14，低壓蓄電池14用于提供電子電器所需的電源，動(dòng)力電池5上還連接有充電機(jī)15，充電機(jī)15、高低壓轉(zhuǎn)換器13、低壓蓄電池14均與整車控制器6連接，還包括與整車控制器6連接的駐車器42，車輪2上設(shè)有制動(dòng)卡鉗17和與制動(dòng)卡鉗17連接的駐車?yán)€，駐車器42通過駐車?yán)€與制動(dòng)卡鉗17連接;整車控制器6內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接的用于判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)3啟停的判斷模塊18，判斷模塊18判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)3處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，整車控制器6輸出駐車信號(hào)至駐車器42，駐車器42拉動(dòng)駐車?yán)€帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗17卡住車輪2實(shí)現(xiàn)駐車。輛停止?fàn)顟B(tài)，整車控制器6通過判斷模塊18對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的監(jiān)控，判斷出車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，輸出控制信號(hào)至駐車器42，駐車器42拉動(dòng)駐車?yán)€，通過制動(dòng)卡鉗上的駐車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車，自動(dòng)控制駐車功能，讓駐車的人工操作徹底消除，提高了操作便利性舒適性，有效的簡(jiǎn)省系統(tǒng)占用空間。
[0031]還包括與整車控制器6連接的換擋器19，整車控制器6內(nèi)設(shè)有與換擋器19連接的換擋模塊20，換擋模塊20內(nèi)包括前進(jìn)模塊21、停止模塊22、后退模塊23，整車控制器6內(nèi)設(shè)有與換擋模塊20連接的檔位保護(hù)模塊24，檔位保護(hù)模塊24用于定位汽車在行車過程中檔位位置，為避免檔位被意外變換而導(dǎo)致危險(xiǎn)。
[0032]車輪2包括前輪31和后輪32，車架I上設(shè)有前輪31連接的方向盤33，方向盤33與換擋器19相鄰設(shè)置，方向盤33與前輪31之間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置34，方向盤33通過轉(zhuǎn)向裝置34控制前輪31的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤33，通過轉(zhuǎn)向裝置34將轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤33的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推動(dòng)前輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，通過前輪31的導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或?qū)ζ嚪较虻目刂?，還包括與整車控制器6連接的加速踏板25和制動(dòng)踏板26，加速踏板25與制動(dòng)踏板26相鄰設(shè)置，加速踏板25與整車控制器6，車輪2上設(shè)有與制動(dòng)踏板26連接的制動(dòng)器16。
[0033]驅(qū)動(dòng)電機(jī)3內(nèi)設(shè)有用于將動(dòng)能動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能的轉(zhuǎn)化器28，轉(zhuǎn)化器28與動(dòng)力電池5連接，電機(jī)控制器4內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)化器28連接的發(fā)電模塊29，加速踏板25松開時(shí)，車輪2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，整車控制器6輸出充電控制信號(hào)至電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4控制啟動(dòng)發(fā)電模塊29，發(fā)電模塊29控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)化器28對(duì)動(dòng)力電池5充電，車輪2上設(shè)有與制動(dòng)器16連接的制動(dòng)盤30，制動(dòng)踏板26通過液壓管路與制動(dòng)器16連接，制動(dòng)踏板26踩下時(shí)，制動(dòng)踏板26通過液壓管路內(nèi)的壓力控制制動(dòng)器16制動(dòng)，制動(dòng)器16控制制動(dòng)盤30對(duì)車輪2制動(dòng)。
[0034]車輪2與車架I通過車輪架35連接，車輪架35包括車輪架主體36和與車輪架主體36連接的連接件37，車輪架主體36通過軸承與車輪2連接，軸承與車輪2通過車輪軸8連接，車架I與車輪2之間設(shè)有減震器38，減震器38的下端與連接件37連接，連接件37的下端設(shè)有安裝孔39，車架I上設(shè)有一端與車架I連接的下擺臂40，下擺臂40的另一端通過安裝孔39與連接件37的下端連接;車輪架主體36的一側(cè)還設(shè)有用于安裝制動(dòng)盤30的安裝塊41，安裝塊41與車輪架主體36為一體式結(jié)構(gòu)。車輪架主體36的另一側(cè)設(shè)有與車輪架主體36連接的轉(zhuǎn)向連接件27。
[0035]向前行駛:停止?fàn)顟B(tài)下，將換擋器19置于前進(jìn)模塊21檔位，踩下加速踏板25，整車控制器6輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4將動(dòng)力電池5的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3正轉(zhuǎn)，通過變速器7減速增扭后傳遞給車輪軸8，最終驅(qū)動(dòng)車輪2正轉(zhuǎn)，車輛向前行駛;向后行駛:停止?fàn)顟B(tài)下，將換擋器19置于倒退模塊23檔位，踩下加速踏板25，整車控制器6輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4將動(dòng)力電池5的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反轉(zhuǎn)，通過變速器7減速增扭后傳遞給車輪軸8，最終驅(qū)動(dòng)車輪2反轉(zhuǎn)，車輛向后行駛。
[0036]本實(shí)施例采用框架式結(jié)構(gòu)，可使用簡(jiǎn)單型材如鋁合金管材、鋼管材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要投入高昂的沖壓模具，僅需要簡(jiǎn)易的焊接卡具，投入低，便于產(chǎn)業(yè)化，改型拓展方便，且結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度高，大幅度降低整車重量，從而減小電池需求、降低整車成本，提高能效比；
[0037]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動(dòng)汽車，包括車架(I)和設(shè)在車架(I)上的車輪(2)，其特征在于:還包括均設(shè)在車架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、電機(jī)控制器(4)、動(dòng)力電池(5)、整車控制器(6): 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與車輪(2)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與車輪(2)之間設(shè)有變速器(7)，車輪(2)之間設(shè)有車輪軸(8)，變速器(7)設(shè)在車輪(2)之間的車輪軸(8)上； 電機(jī)控制器(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接，電機(jī)控制器(4)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的輸出，電機(jī)控制器(4)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)模塊(9)和電機(jī)過熱保護(hù)模塊(10); 動(dòng)力電池(5)與電機(jī)控制器(4)連接，電機(jī)控制器(4)將動(dòng)力電池(5)的電能輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，車架(I)上設(shè)有座椅(11)，座椅(11)下方設(shè)有安裝架(12)，動(dòng)力電池(5)配合設(shè)在安裝架(12)內(nèi)，動(dòng)力電池(5)在安裝架(12)內(nèi)滑動(dòng)，安裝架(12)的一端設(shè)有用于固定動(dòng)力電池(5)的固定裝置； 整車控制器(6)分別與電機(jī)控制器(4)和動(dòng)力電池(5)連接，整車控制器(6)輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器(4)，電機(jī)控制器(4)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:還包括與動(dòng)力電池(5)連接的高低壓轉(zhuǎn)換器(13)和與高低壓轉(zhuǎn)換器(13)連接的低壓蓄電池(14)，低壓蓄電池(14)用于提供電子電器所需的電源，動(dòng)力電池(5)上還連接有充電機(jī)(15)，充電機(jī)(15)、高低壓轉(zhuǎn)換器(13)、低壓蓄電池(14)均與整車控制器(6)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:還包括與整車控制器(6)連接的駐車器(42)，車輪(2)上設(shè)有制動(dòng)卡鉗(17)和與制動(dòng)卡鉗(17)連接的駐車?yán)€，駐車器(42)通過駐車?yán)€與制動(dòng)卡鉗(17)連接;整車控制器(6)內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接的用于判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)啟停的判斷模塊(18)，判斷模塊(18)判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，整車控制器(6)輸出駐車信號(hào)至駐車器(42)，駐車器(42)拉動(dòng)駐車?yán)€帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗(17)卡住車輪(2)實(shí)現(xiàn)駐車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:還包括與整車控制器(6)連接的換擋器(19)，整車控制器(6)內(nèi)設(shè)有與換擋器(19)連接的換擋模塊(20)，換擋模塊(20)內(nèi)包括前進(jìn)模塊(21)、停止模塊(22)、后退模塊(23)，整車控制器(6)內(nèi)設(shè)有與換擋模塊(20)連接的檔位保護(hù)模塊(24)，檔位保護(hù)模塊(24)用于定位汽車在行車過程中檔位位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:還包括與整車控制器(6)連接的加速踏板(25)和制動(dòng)踏板(26)，加速踏板(25)與制動(dòng)踏板(26)相鄰設(shè)置，加速踏板(25)與整車控制器(6)，車輪(2)上設(shè)有與制動(dòng)踏板(26)連接的制動(dòng)器(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)內(nèi)設(shè)有用于將動(dòng)能動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能的轉(zhuǎn)化器(28)，轉(zhuǎn)化器(28)與動(dòng)力電池(5)連接，電機(jī)控制器(4)內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)化器(28)連接的發(fā)電模塊(29)，加速踏板(25)松開時(shí)，車輪(2)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，整車控制器(6)輸出充電控制信號(hào)至電機(jī)控制器(4)，電機(jī)控制器(4)控制啟動(dòng)發(fā)電模塊(29)，發(fā)電模塊(29)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)化器(28)對(duì)動(dòng)力電池(5)充電。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:車輪(2)上設(shè)有與制動(dòng)器(I6)連接的制動(dòng)盤(30)，制動(dòng)踏板(26)通過液壓管路與制動(dòng)器(16)連接，制動(dòng)踏板(26)踩下時(shí)，制動(dòng)踏板(26)通過液壓管路內(nèi)的壓力控制制動(dòng)器(16)制動(dòng)，制動(dòng)器(16)控制制動(dòng)盤(30)對(duì)車輪(2)制動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:車輪(2)包括前輪(31)和后輪(32)，車架(I)上設(shè)有前輪(31)連接的方向盤(33)，方向盤(33)與換擋器(19)相鄰設(shè)置，方向盤(33)與前輪(31)之間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置(34)，方向盤(33)通過轉(zhuǎn)向裝置(34)控制前輪(31)的轉(zhuǎn)向。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:車輪(2)與車架(I)通過車輪架(35)連接，車輪架(35)包括車輪架主體(36)和與車輪架主體(36)連接的連接件(37)，車輪架主體(36)通過軸承與車輪(2)連接，軸承與車輪(2)通過車輪軸(8)連接，車架(I)與車輪(2)之間設(shè)有減震器(38)，減震器(38)的下端與連接件(37)連接，連接件(37)的下端設(shè)有安裝孔(39)，車架(I)上設(shè)有一端與車架(I)連接的下擺臂(40)，下擺臂(40)的另一端通過安裝孔(39)與連接件(37)的下端連接;車輪架主體(36)的一側(cè)還設(shè)有用于安裝制動(dòng)盤(30)的安裝塊(41)，安裝塊(41)與車輪架主體(36)為一體式結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:車輪架主體(36)的另一側(cè)設(shè)有與車輪架主體(36)連接的轉(zhuǎn)向連接件(27)。
【文檔編號(hào)】B60L15/28GK105835716SQ201610268190
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周煊, 鐘進(jìn), 楊永耀
【申請(qǐng)人】杭州傲拓邁科技有限公司