用于調(diào)節(jié)車輛的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法和控制設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛(100)的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法。在此，所述方法具有讀取遮蔽數(shù)據(jù)(130)的步驟，所述遮蔽數(shù)據(jù)代表至少一個(gè)與行車道(A)相鄰地布置在所述車輛(100)的環(huán)境中的遮蔽對象(B)的至少一個(gè)屬性。所述方法還具有在使用所述遮蔽數(shù)據(jù)(130)的情況下從所述車輛(100)向外在所述環(huán)境的沿向前行駛方向布置在所述車輛(100)前方的區(qū)域中求取由遮蔽決定的視距(X)的步驟。此外，所述方法具有根據(jù)所述由遮蔽決定的視距(X)匹配所述至少一個(gè)參數(shù)的步驟。
【專利說明】
用于調(diào)節(jié)車輛的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法和控制設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法、一種相應(yīng)的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)可以使光分布匹配于周圍環(huán)境狀況。通常的遠(yuǎn)光輔助一一例如HMA(High Beam Assist:遠(yuǎn)光輔助)可以自動(dòng)在近光與遠(yuǎn)光之間進(jìn)行切換，其中，自適應(yīng)系統(tǒng)可以使光分布動(dòng)態(tài)地匹配于交通狀況。屬于自適應(yīng)系統(tǒng)的例如有諸如AHC(Adaptive HighBeam Control:自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制)或者aC0L(adaptive Cut-Off-Line:自適應(yīng)明暗截止線)SaHDG (adaptive He 11 -Dunke 1-Grenze:自適應(yīng)明暗邊界)的輔助裝置，所述aHDG可以類似于照明距離調(diào)節(jié)地如此程度地提高大燈的明暗邊界，使得恰恰不使其他交通參與者炫目。輔助裝置CHC(Continuous High Beam Control:連續(xù)遠(yuǎn)光控制)或者vC0L(vertical Cut-Oft-Line:垂直明暗截止線)可以產(chǎn)生類似于遠(yuǎn)光的光分布，其中，圍繞交通參與者(組)可產(chǎn)生一個(gè)共同的陰影通道(Schatten-Korridor)，以便有針對性地遮掩他們。所謂的矩陣光束或所謂的像素光可以為多個(gè)交通參與者產(chǎn)生自身的陰影通道。此外可能的是，根據(jù)環(huán)境信息接通特定的靜態(tài)光分布，例如城市燈光、高速公路燈光或州屬公路燈光。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，借助在此提出的方案提出根據(jù)主權(quán)利要求的用于調(diào)節(jié)車輛的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法、應(yīng)用所述方法的控制設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和后續(xù)說明書得出。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式尤其可以求取由遮蔽決定的視距，所述視距與行車道邊緣區(qū)域中的側(cè)面遮蔽的或者遮蔽的存在和特性相關(guān)。為了計(jì)算由遮蔽決定的可能視距，在此可以使用關(guān)于通過至少一個(gè)遮蔽對象的側(cè)面遮蔽的數(shù)據(jù)或者可以使用“側(cè)面遮蔽信號”。例如在應(yīng)用到所謂的遠(yuǎn)光輔助的情形中，當(dāng)遮蔽對象一一例如植物等布置在行車道邊緣處并且因此通過打開遠(yuǎn)光實(shí)現(xiàn)的視距獲益過小時(shí)，延遲重新打開遠(yuǎn)光或者使車輛大燈的光發(fā)射從近光特性轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)光特性。換言之，尤其可以由周圍環(huán)境信息產(chǎn)生“側(cè)面遮蔽信號”，借助所述側(cè)面遮蔽信號可以改變視距并且因此改變遠(yuǎn)光輔助的或其他系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。因此，例如可以利用環(huán)境傳感器來確定遮蔽數(shù)據(jù)或者“側(cè)面遮蔽信號”，其中，在求取由遮蔽決定的視距時(shí)可以利用遮蔽數(shù)據(jù)并且附加地或替代地可以將遮蔽數(shù)據(jù)提供給其他功能或系統(tǒng)。
[0005]有利地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，通過還狀況相關(guān)的或者合適的經(jīng)參數(shù)化的輔助系統(tǒng)不僅可以改善駕駛員的安全性而且可以改善其舒適性。在具有尤其位于道路邊緣處的遮蔽對象的車輛環(huán)境的情形中尤其可以關(guān)于車輛大燈的光發(fā)射改善駕駛員的舒適性。在使用用于例如通過行車道邊緣區(qū)域中的植被引起的側(cè)面遮蔽的信號的情況下，可以使視距匹配于實(shí)際上存在的條件并且因此可靠地考慮所述條件。不同于在僅僅根據(jù)道路軌跡或者僅僅考慮道路軌跡的視距求取中一一其中可以將通過坡頂引起的遮蔽和在對象識別時(shí)的不足性(例如僅僅可以識別較近距離上的橫穿車輛)作為迎面駛來的車輛來考慮，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，因此也可以考慮例如通過植被或建筑引起的側(cè)面遮蔽和部分遮蔽。尤其可以利用關(guān)于遮蔽對象的或者行車道的邊緣區(qū)域中的側(cè)面遮蔽的存在的遮蔽數(shù)據(jù)來推遲或者修改遠(yuǎn)光輔助的設(shè)計(jì)，以便不僅可以實(shí)現(xiàn)舒適性優(yōu)化而且可以實(shí)現(xiàn)視距優(yōu)化。
[0006]提出一種用于調(diào)節(jié)車輛的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法，其中，所述方法具有以下步驟:
[0007]讀取遮蔽數(shù)據(jù)，所述遮蔽數(shù)據(jù)代表至少一個(gè)與行車道相鄰地布置在所述車輛的環(huán)境中的遮蔽對象的至少一個(gè)屬性；
[0008]在使用所述遮蔽數(shù)據(jù)的情況下從所述車輛向外在所述環(huán)境的沿向前行駛方向布置在所述車輛前方的區(qū)域中求取由遮蔽決定的視距；以及
[0009]根據(jù)所述由遮蔽決定的視距匹配所述至少一個(gè)參數(shù)。
[0010]車輛可以涉及與道路相關(guān)的車輛、尤其機(jī)動(dòng)車，例如轎車、載重車輛、摩托車、商用車輛等等。所述車輛可以位于行車道或者道路上。駕駛員輔助設(shè)備可以具有用于影響車輛的光發(fā)射、加速度、轉(zhuǎn)向角和/或安全系統(tǒng)的設(shè)備。由遮蔽決定的視距可以是在存在至少一個(gè)遮蔽對象的情況下從車輛朝行車道或道路或者在環(huán)境的沿車輛的向前行駛方向布置的區(qū)段中的最大視距。由遮蔽決定的視距可以代表從車輛直至車輛的軌跡上的一個(gè)點(diǎn)的距離，該點(diǎn)相應(yīng)于在存在至少一個(gè)遮蔽對象的情況下的最大視距。至少一個(gè)遮蔽對象可以涉及草木對象、尤其灌木、樹木等等。多個(gè)遮蔽對象例如可以代表森林或者森林的一部分。所述至少一個(gè)遮蔽對象在此可以布置在邊緣區(qū)域中或者沿著行車道布置，車輛位于該行車道上。所述至少一個(gè)遮蔽對象尤其可以沿著車輛的向前行駛方向布置在車輛的前方以及附加地或替代地相對于所述車輛或者行車道布置在車輛的側(cè)面。
[0011]所述至少一個(gè)參數(shù)尤其可以代表用于將所述車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的特性從第一特性改變至第二特性的參數(shù)。光發(fā)射的特性可以代表光分布、光強(qiáng)度分布等等。在改變光發(fā)射的特性時(shí)可以離散地、準(zhǔn)連續(xù)地或連續(xù)地修改光發(fā)射。在此，第一特性可以具有比第二特性更小的光發(fā)射。第一特性可以是近光特性或類似近光的特性。第二特性可以是遠(yuǎn)光特性或類似遠(yuǎn)光的特性。在此，第一特性可以是初始特性或者當(dāng)前輻射的特性并且第二特性可以是光發(fā)射的目標(biāo)特性，所述目標(biāo)特性應(yīng)通過改變實(shí)現(xiàn)。因此，可以實(shí)現(xiàn)在對光發(fā)射方面的較少數(shù)量的切換的或者平穩(wěn)的系統(tǒng)行為的優(yōu)化與對視距的優(yōu)化之間的有利均衡。例如在森林區(qū)域或者具有側(cè)面植被的區(qū)域中在以下情形中延遲或抑制打開遠(yuǎn)光:在所述情形中尤其打開遠(yuǎn)光不引起視距的增加或僅僅引起視距的微不足道地小的增加。尤其可以在較小的耗費(fèi)下關(guān)于遮蔽對象實(shí)現(xiàn)用于光發(fā)射的調(diào)節(jié)策略的或者運(yùn)行模式的擴(kuò)展。因此，可以在經(jīng)舒適性優(yōu)化的模式中以及在合適的視距方面進(jìn)行光發(fā)射的調(diào)節(jié)，其中，尤其可以當(dāng)所求取的由遮蔽決定的視距不表明打開遠(yuǎn)光是正確時(shí)延遲打開遠(yuǎn)光過程。
[0012]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述方法具有在使用環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下確定所述遮蔽數(shù)據(jù)的步驟，所述環(huán)境數(shù)據(jù)代表所述車輛的環(huán)境的至少一個(gè)屬性。在此，在所述確定的步驟中可以確定所述至少一個(gè)遮蔽對象的位置、走向、光學(xué)密度以及附加地或替代地確定所述至少一個(gè)遮蔽對象相對于所述行車道、相對于所述車輛和(附加地或替代地)相對于所述車輛的軌跡的間距作為所述至少一個(gè)遮蔽對象的至少一個(gè)屬性。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):在使用如此確定的遮蔽數(shù)據(jù)的情況下尤其可以特別準(zhǔn)確地并且可靠地求取由遮蔽決定的可能的視距，例如以便合適地調(diào)節(jié)車輛大燈的光發(fā)射。
[0013]在此，可以在所述確定的步驟中作為所述至少一個(gè)遮蔽對象的位置確定所述至少一個(gè)遮蔽對象的地理數(shù)據(jù)、關(guān)于車輛的地點(diǎn)數(shù)據(jù)和(附加地或替代地)至少一個(gè)點(diǎn)以及所述至少一個(gè)遮蔽對象相對于所述行車道和(附加地或替代地)相對于所述車輛的軌跡的間距。在此，作為所述至少一個(gè)遮蔽對象相對于所述行車道和(附加地或替代地)相對于所述車輛的軌跡的間距確定沿著所述行車道和(附加地或替代地)所述軌跡的連續(xù)的間距變化曲線、由逐點(diǎn)地測量的間距外推的間距變化曲線和(附加地或替代地)預(yù)給定間距變化曲線。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):可以確定關(guān)于至少一個(gè)遮蔽對象的精確的位置說明，其中，在使用分別來自可供使用的或者可分析處理的數(shù)據(jù)源的環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下并且因此通過靈活地匹配于相應(yīng)應(yīng)用的邊緣條件的方式可以實(shí)現(xiàn)這樣的確定。
[0014]所述方法也可以具有從與所述車輛的位置檢測裝置、車輛攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置和(附加地或替代地)環(huán)境檢測裝置的至少一個(gè)接口接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)的步驟。在此，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置可以構(gòu)造用于從車輛外部的裝置和(附加地或替代地)從車輛內(nèi)部的裝置接收環(huán)境數(shù)據(jù)，例如通過無線數(shù)據(jù)連接從遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)源接收環(huán)境數(shù)據(jù)。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):視應(yīng)用周圍環(huán)境而定地可以組合地或相互分離地利用數(shù)據(jù)獲取的現(xiàn)有可能性，以便獲取可靠的和準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)作為用于有說服力的遮蔽數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。
[0015]在此，可以在所述接收的步驟中作為所述環(huán)境數(shù)據(jù)接收所述至少一個(gè)遮蔽對象的地理數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、建筑數(shù)據(jù)、草木數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)以及附加地或替代地接收所述至少一個(gè)遮蔽對象相對于所述行車道、相對于所述車輛和(附加地或替代地)相對于所述車輛的軌跡的間距數(shù)據(jù)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以具有關(guān)于遮蔽對象可分析處理的植被信息。例如也可以分析處理借助于立體攝像機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，其中，可以識別遮蔽對象，尤其也可以識別相對于行車道布置在側(cè)面的遮蔽對象，例如灌木、房屋、所停放的車輛等等。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):尤其可以利用已經(jīng)可供使用的信息或者信息源，以便使視距匹配于行車道邊緣處的側(cè)面遮蔽，其中，因此尤其可以關(guān)于光發(fā)射、燈光輔助等等來考慮實(shí)際可能的視距。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式，可以在所述求取的步驟中，在使用所述至少一個(gè)遮蔽對象的位置和所述車輛的軌跡的情況下求取由遮蔽決定的視距。在此，可以在使用地理數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行駛數(shù)據(jù)或它們組合的情況下確定所述位置和(附加地或替代地)所述軌跡。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):在考慮潛在存在的遮蔽對象的情況下通過特別簡單的方式一一例如借助于位置檢測裝置的、車輛攝像機(jī)的和(附加地或替代地)車輛傳感機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)一一可以求取忠于現(xiàn)實(shí)的、可靠的并且精確的最大視距。
[0017]此外，在所述匹配的步驟中，作為參數(shù)可以匹配等待持續(xù)時(shí)間和(附加地或替代地)調(diào)節(jié)器時(shí)間常量。在此，當(dāng)所述由遮蔽決定的視距小于一閾值時(shí)可以將所述等待持續(xù)時(shí)間和(附加地或替代地)所述調(diào)節(jié)器時(shí)間常量調(diào)節(jié)到第一值上。當(dāng)所述由遮蔽決定的視距大于所述閾值時(shí)也可以將所述等待持續(xù)時(shí)間和(附加地或替代地)所述調(diào)節(jié)器時(shí)間常量調(diào)節(jié)到第二值上，其中，所述第一值大于所述第二值。因此，可以在匹配的步驟中借助所求取的由遮蔽決定的視距實(shí)施閾值比較。在此，閾值可以代表可能的視距的一個(gè)邊界值，在低于所述邊界值時(shí)基于成本效益比較應(yīng)延遲光發(fā)射的特性從第一特性一一例如打開遠(yuǎn)光改變。在此，例如在強(qiáng)植被的情況下由遮蔽決定的視距和因此通過打開遠(yuǎn)光可實(shí)現(xiàn)的視距獲益可能是小的，從而通過合適的匹配可以延長用于打開遠(yuǎn)光的等待持續(xù)時(shí)間。這樣的實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):在通過改變當(dāng)前調(diào)節(jié)的光發(fā)射的特性引起的視距獲益是小的狀況中通過經(jīng)延遲的、較緩慢的或受抑制的光發(fā)射改變不僅可以提高對于駕駛員而言的舒適性而且可以保持足夠的視野。尤其通過延長等待持續(xù)時(shí)間一一所述等待持續(xù)時(shí)間被應(yīng)用直至所發(fā)射的光量的提高或直至光分布的增大，除舒適性之外也可以為駕駛員改善視野質(zhì)量，因?yàn)榭梢员苊馔ㄟ^至少一個(gè)遮蔽對象引起的炫目。
[0018]在此提出的方案還實(shí)現(xiàn)一種控制設(shè)備，所述控制設(shè)備被構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實(shí)施、控制或者實(shí)現(xiàn)在此提出的方法的變型方案的步驟。通過本發(fā)明的以控制設(shè)備形式的實(shí)施變型方案可以快速且高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。
[0019]控制設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號并且據(jù)此輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號的電設(shè)備?？刂圃O(shè)備可以具有按硬件方式和/或按軟件方式構(gòu)造的接口。在按硬件方式的構(gòu)造中，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的包括所述控制設(shè)備的最不同功能的一部分。然而，也可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或至少部分地由分立部件組成。在按軟件方式的構(gòu)造中，接口可以是軟件模塊，其例如與其他軟件模塊共存在微控制器上。
[0020]具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機(jī)器可讀的載體或存儲介質(zhì)一一如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上并且尤其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或設(shè)備上執(zhí)行程序產(chǎn)品或程序時(shí)實(shí)施、實(shí)現(xiàn)和/或控制根據(jù)先前描述的實(shí)施方式之一的方法的步驟。
[0021 ]因此可以在彼此相關(guān)的目標(biāo)一一視距、炫目和舒適性之間找到一種有利的解決方案。光分布之間的快速變換可能干擾駕駛員，因此可以實(shí)現(xiàn)切換的延遲。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，這例如可能意味著輸出信號的低通濾波或者慢的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)光輔助可以構(gòu)造用于當(dāng)短暫遮蔽的交通參與者在打開遠(yuǎn)光之后出現(xiàn)時(shí)引起立即打開近光時(shí)延遲打開遠(yuǎn)光，并且附加地或替代地延遲打開近光以及調(diào)節(jié)最小遠(yuǎn)光持續(xù)時(shí)間。對于客戶對遠(yuǎn)光輔助的可接受性或者評估而言，例如不僅平穩(wěn)的動(dòng)態(tài)性起著重要作用一一例如避免通過所謂的閃爍或者瘋狂作用的變換引起的不舒適性，而且視距也起著重要作用一一例如避免通過較弱激勵(lì)(Minderstimulat1n)或者過小的視距引起的不舒適性。視距對于駕駛車輛而言是重要的并且對駕駛員的舒適性感受或者不舒適性感受同樣具有影響。術(shù)語“炫目”可以涉及其他交通參與者的炫目。所述車輛的或者自身車輛的駕駛員的炫目可以具有不同的形式或者組成部分:生理上的炫目可以通過所謂的光幕亮度(Schleierleuchtdichte)減小所感知的圖像的對比度并且因此減小實(shí)際的可識別距離或者視距。心理上的炫目可以使炫目者產(chǎn)生不快的感覺，但對受生理上的炫目覆蓋的視覺能力沒有影響。生理上的炫目(英語，“disabilityglare”:失能炫目)可能對視覺能力具有影響。生理上的炫目和心理上的炫目(英語，“discomfort glare”:不適炫目)例如可能一起出現(xiàn)。
[0022]遠(yuǎn)光輔助可以利用周圍環(huán)境的環(huán)境信息，例如城市中的連續(xù)的道路照明、例如高速公路上的建筑物分離以及當(dāng)前交通狀況一一例如在前面行駛者、迎面而來者等等，以便匹配系統(tǒng)行為。例如可以在單個(gè)迎面駛來的車輛經(jīng)過時(shí)快速重新打開遠(yuǎn)光，以便通過改善的光分布(例如遠(yuǎn)光取代近光)向駕駛員順利地提供更好的視野或者更大的視距。如果在前行駛的車輛突然消失，則與在從旁經(jīng)過者的情況下相比可以等待更長時(shí)間，因?yàn)槠淇赡芏虝旱乇徽诒?。通過延長的等待時(shí)間可以防止短暫地打開遠(yuǎn)光，因?yàn)槠渌囕v可能立即重新可見，例如在跟蹤行駛的情況下通過彎道。在具有建筑分離物的道路上，可以調(diào)節(jié)長的等待時(shí)間，因?yàn)槠渌囕v的大燈例如可能很少可見并且因此可能在探測時(shí)刻之間存在較長的持續(xù)時(shí)間。通過長的等待時(shí)間可以防止近光與遠(yuǎn)光之間的頻繁切換并且提高舒適性，以及避免其他駕駛員的、尤其坐得高的載重車輛駕駛員的炫目?？梢员苊饪赡軐?dǎo)致閃爍感受的短暫的打開遠(yuǎn)光。由車輛攝像機(jī)系統(tǒng)可以識別短暫的打開遠(yuǎn)光，從而可以調(diào)節(jié)最小近光持續(xù)時(shí)間，以便使遠(yuǎn)光輔助的調(diào)節(jié)器行為平穩(wěn)并且提高舒適性。在能夠產(chǎn)生準(zhǔn)連續(xù)的光分布的自適應(yīng)系統(tǒng)中，短的等待時(shí)間通?？梢韵鄳?yīng)于小的調(diào)節(jié)器時(shí)間常量和(因此)快速的動(dòng)態(tài)反應(yīng)，其中，較長的等待時(shí)間通?？梢韵鄳?yīng)于大的調(diào)節(jié)器時(shí)間常量和(因此)緩慢的、平穩(wěn)的反應(yīng)。
【附圖說明】
[0023]下面根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)闡述在此提出的方案。附圖示出:
[0024]圖1至4B示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制設(shè)備的車輛在環(huán)境狀況中的示意圖；
[0025]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的過程的流程圖；
[0026]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
[0027]在本發(fā)明的有利實(shí)施例的后續(xù)描述中，對于在不同附圖中示出并且起類似作用的元件使用相同的或類似的附圖標(biāo)記，其中不重復(fù)描述這些元件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下出于簡化和可讀性的目的尤其關(guān)于典型的遠(yuǎn)光輔助作為駕駛員輔助設(shè)備來描述實(shí)施例，其中，也設(shè)有用于自適應(yīng)系統(tǒng)的應(yīng)用，其中，得出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性的改變。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，短的等待時(shí)間相應(yīng)于快的系統(tǒng)行為，由此例如更快地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)光分布或者目標(biāo)特性，并且長的等待持續(xù)時(shí)間相應(yīng)于緩慢的、遲鈍的系統(tǒng)行為，由此更晚地或者更緩慢地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)光分布或者目標(biāo)特性。
[0029]圖1示出環(huán)境或者環(huán)境狀況中具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制設(shè)備的車輛100的示意圖。車輛100在此涉及轎車形式的機(jī)動(dòng)車。車輛100位于道路或行車道A上。行車道A尤其具有與直線走向偏離的走向或者具有彎道。在行車道A的邊緣區(qū)域中在沿行車道A的走向的彎道的內(nèi)半徑兩側(cè)上沿向前行駛方向在車輛100前方示例性地布置有樹木形式的僅僅一個(gè)遮蔽對象B。因此，車輛100的環(huán)境具有行車道A和遮蔽對象B。
[0030]在圖1中示出的車輛100具有兩個(gè)大燈102。大燈102在此涉及前大燈。大燈102在此是可控制的，以便產(chǎn)生光發(fā)射。在此，光發(fā)射的特性是可改變的。例如，大燈102是可控制的，以便產(chǎn)生在第一特性和第二特性之間可改變的光發(fā)射。第一特性例如涉及近光特性，而第二特性例如涉及遠(yuǎn)光特性。根據(jù)本發(fā)明的在圖1中所示的實(shí)施例，第一特性例如代表實(shí)際狀
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[0031]車輛100也具有環(huán)境數(shù)據(jù)檢測裝置104。環(huán)境數(shù)據(jù)檢測設(shè)備104構(gòu)造用于檢測環(huán)境數(shù)據(jù)106，所述環(huán)境數(shù)據(jù)代表所述車輛的環(huán)境的至少一個(gè)屬性。環(huán)境數(shù)據(jù)檢測設(shè)備104例如實(shí)施為位置檢測裝置、車輛攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置、環(huán)境檢測裝置或者環(huán)境傳感器或行駛數(shù)據(jù)檢測裝置。可選地，車輛100具有多個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)檢測設(shè)備104，其可以不同地實(shí)施。環(huán)境數(shù)據(jù)檢測設(shè)備104構(gòu)造用于提供環(huán)境數(shù)據(jù)106，尤其通過接口，例如線纜或無線數(shù)據(jù)連接。環(huán)境數(shù)據(jù)106例如涉及地理數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、建筑數(shù)據(jù)、草木數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)并且附加地或替代地涉及遮蔽對象B相對于行車道A、相對于車輛100以及附加地或替代地相對于車輛100在行車道A上的軌跡的間距數(shù)據(jù)。
[0032]此外，車輛100具有控制設(shè)備，所述控制設(shè)備在下面稱作調(diào)節(jié)設(shè)備110。調(diào)節(jié)設(shè)備110或者控制設(shè)備構(gòu)造用于調(diào)節(jié)車輛100的大燈102的光發(fā)射的特性。在此，調(diào)節(jié)設(shè)備110根據(jù)本發(fā)明的在圖1中所示的實(shí)施例構(gòu)造用于接收或者讀取環(huán)境數(shù)據(jù)106。此外，調(diào)節(jié)設(shè)備110在此構(gòu)造用于輸出或者提供用于控制大燈102的控制信號112。調(diào)節(jié)設(shè)備110在此尤其構(gòu)造用于在使用環(huán)境數(shù)據(jù)106的情況下產(chǎn)生控制信號112。調(diào)節(jié)設(shè)備110構(gòu)造用于輸出控制信號112到大燈102或者圖1未示出的用于控制大燈102的控制裝置上。
[0033]調(diào)節(jié)設(shè)備110或者控制設(shè)備具有讀取裝置122、求取裝置124和匹配裝置126。在此，讀取裝置122構(gòu)造用于讀取遮蔽數(shù)據(jù)130，所述遮蔽數(shù)據(jù)代表與行車道A相鄰地布置在所述車輛100的環(huán)境中的遮蔽對象B的至少一個(gè)屬性。遮蔽數(shù)據(jù)130在此是在使用環(huán)境數(shù)據(jù)106的情況下確定或者生成的。此外，讀取裝置122構(gòu)造用于轉(zhuǎn)發(fā)遮蔽數(shù)據(jù)130到求取裝置124上。求取裝置124構(gòu)造用于在使用遮蔽數(shù)據(jù)130的情況下從車輛100向外在環(huán)境的沿向前行駛方向布置在車輛100前方的區(qū)域中求取由遮蔽決定的視距。在此，由遮蔽決定的視距代表在存在遮蔽對象B的情況下從車輛100向外在環(huán)境的沿向前行駛方向布置在車輛100前方的區(qū)域中的最大可能的視距。求取裝置124也構(gòu)造用于轉(zhuǎn)發(fā)代表由遮蔽決定的視距的信息到匹配裝置126上。匹配裝置126構(gòu)造用于根據(jù)所求取的由遮蔽決定的視距匹配或者修改用于將光發(fā)射的特性從第一特性改變至第二特性的至少一個(gè)參數(shù)。光發(fā)射的第一特性在此尤其代表近光特性，其中，光發(fā)射的第二特性尤其代表遠(yuǎn)光特性。所述至少一個(gè)參數(shù)例如包括用于改變光發(fā)射的特性或者當(dāng)前調(diào)節(jié)的特性的等待持續(xù)時(shí)間、尤其用于打開遠(yuǎn)光或者從近光特性切換到遠(yuǎn)光特性的等待持續(xù)時(shí)間。在此，光發(fā)射的特性是根據(jù)經(jīng)匹配的等待持續(xù)時(shí)間可改變的。匹配裝置126構(gòu)造用于在使用經(jīng)匹配的參數(shù)的情況下產(chǎn)生控制信號112或?qū)⒔?jīng)匹配的參數(shù)提供給用于產(chǎn)生控制信號112的裝置。
[0034]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，求取裝置124構(gòu)造用于在使用所述至少一個(gè)遮蔽對象B的位置和所述車輛100的軌跡的情況下求取所述由遮蔽決定的視距。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，匹配裝置126構(gòu)造用于作為參數(shù)匹配等待持續(xù)時(shí)間以及附加地或替代地匹配調(diào)節(jié)器時(shí)間常量。在此，匹配裝置126尤其當(dāng)所述由遮蔽決定的視距小于一閾值時(shí)調(diào)節(jié)長的等待持續(xù)時(shí)間或者大的調(diào)節(jié)器時(shí)間常量并且當(dāng)所述由遮蔽決定的視距大于所述閾值時(shí)調(diào)節(jié)短的等待持續(xù)時(shí)間或者小的調(diào)節(jié)器時(shí)間常量。替代地，求取裝置124可以構(gòu)造用于在使用遮蔽數(shù)據(jù)130的情況下求取從車輛100沿著車輛100的軌跡的由遮蔽決定的視距。
[0035]可選地，調(diào)節(jié)設(shè)備110或者控制設(shè)備還具有接收裝置132。接收裝置132構(gòu)造用于從環(huán)境數(shù)據(jù)檢測裝置104接收環(huán)境數(shù)據(jù)106。接收裝置132也構(gòu)造用于提供環(huán)境數(shù)據(jù)106。在此，調(diào)節(jié)設(shè)備110可選地還具有確定裝置134。所述確定裝置134構(gòu)造用于從接收裝置132接收環(huán)境數(shù)據(jù)106。確定裝置134也構(gòu)造用于在使用環(huán)境數(shù)據(jù)106的情況下確定遮蔽數(shù)據(jù)130。在此，確定裝置134還構(gòu)造用于轉(zhuǎn)發(fā)所確定的遮蔽數(shù)據(jù)130到讀取裝置122上。
[0036]在此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，確定裝置134構(gòu)造用于確定所述遮蔽對象B的位置、走向、光學(xué)密度以及附加地或替代地確定所述遮蔽對象B相對于所述行車道A、相對于所述車輛100以及附加地或替代地相對于所述車輛100的軌跡的間距作為所述遮蔽對象B的至少一個(gè)屬性。可選地，確定裝置134構(gòu)造用于為了確定遮蔽對象B的位置而在此確定遮蔽對象B的地理數(shù)據(jù)、關(guān)于車輛的地點(diǎn)數(shù)據(jù)和(附加地或替代地)至少一個(gè)點(diǎn)以及遮蔽對象B相對于所述行車道A或者相對于所述車輛100的軌跡的間距。在此，確定裝置134也構(gòu)造用于作為所述遮蔽對象B相對于所述行車道A或者相對于所述車輛100的軌跡的間距確定沿著所述行車道A或者軌跡的連續(xù)的間距變化曲線、由逐點(diǎn)地測量的間距外推的間距變化曲線和(附加地或替代地)預(yù)給定間距變化曲線。
[0037]替代地，接收裝置132可以構(gòu)造用于從與所述車輛100的位置檢測裝置、車輛攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置和(附加地或替代地)環(huán)境檢測裝置的至少一個(gè)接口接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)106。
[0038]圖2A至2C示出具有圖1中的控制設(shè)備的車輛100在另一環(huán)境或者另一環(huán)境狀況中的示意圖。在此，可以與在側(cè)面植被的情況下用于求取遮蔽數(shù)據(jù)或者側(cè)面遮蔽信號或者最大的由遮蔽決定的視距相結(jié)合地考慮圖2A至2C。
[0039]在圖2A中示出行車道A上的車輛100或者自身車輛，所述行車道在彎道中是彎曲的。沿著彎道的內(nèi)半徑，在行車道A旁的邊緣區(qū)域中布置有多個(gè)例如樹木或灌木形式的遮蔽對象B。在此，遮蔽對象B中的每一個(gè)布置在與行車道A的間距d處。遮蔽對象B成組地沿著行車道A延伸。此外，在行車道A上布置有其他車輛200。在車輛100與其他車輛200之間的視線上或者連接線上繪出在存在植被的情況下從車輛100起朝其他車輛200的方向的由遮蔽決定的視距X或者最大視距。由遮蔽決定的視距X從車輛100起朝其他車輛200的方向延伸直至到多個(gè)遮蔽對象B上的入射點(diǎn)。在此，根據(jù)本發(fā)明的在圖2A中示出的實(shí)施例，其他車輛200對于車輛100而言是不可見的。換言之，視距限于由遮蔽決定的視距X。因此，朝車輛100或者自身車輛迎面駛來的其他車輛200對于所述車輛而言受遮蔽對象B或者受灌木遮蔽。
[0040]在圖2B中通過另一種方式示出圖2A中的車輛100以及環(huán)境狀況。在此，具有遮蔽對象B的連續(xù)的側(cè)面植被示意性地通過遮蔽對象B的包含在環(huán)境數(shù)據(jù)中的位置信息取代并且象征性地借助虛線示出。在此也繪出遮蔽對象B的間距d或者橫向偏移并且可識別遮蔽對象對行車道A的走向的平行跟隨。其他車輛200對于車輛100而言是不可見的，因?yàn)樵谄渖侠L出由遮蔽決定的視距X的視線與以下線相交:借助所述線象征性地圖示植被區(qū)域或者遮蔽對象B。
[0041 ] 在圖2C中通過另一種方式示出圖2A或者圖2B中的車輛100以及環(huán)境狀況。在此，圖2C中的示圖相應(yīng)于圖2B中的示圖，以下除外:省略了其他車輛并且替代行車道A繪出車輛100的軌跡T。換言之，在圖2C中，通過軌跡T取代道路幾何結(jié)構(gòu)或者行車道A的幾何結(jié)構(gòu)。通過迭代步測(Abschreiten)軌跡T以及求取從車輛100至軌跡T上的檢查點(diǎn)Pl和P2的直線與遮蔽對象B的交點(diǎn)可以檢查:相應(yīng)觀察的檢查點(diǎn)是否可見。在此，可見的檢查點(diǎn)以Pl表示并且被遮蔽的檢查點(diǎn)以P2表示。因此，車輛100的調(diào)節(jié)設(shè)備可以構(gòu)造用于交互地執(zhí)行迭代方法或者方法的至少一個(gè)步驟。由遮蔽決定的視距X例如布置在以下直線上:所述直線延伸至最接近車輛100的、通過遮蔽對象B遮蔽的檢查點(diǎn)P2。
[0042]圖3A和3B示出具有圖1中的控制設(shè)備的車輛100在另一環(huán)境或者另一環(huán)境狀況中的示意圖。在此，圖3A中的示圖相應(yīng)于圖2A中的示圖，以下除外:在示圖中省略了視線和視距并且遮蔽對象B示意性地布置成沿著行車道A間隔開的兩組。在此，第一組遮蔽對象B與車輛100相鄰地布置，其中，第二組遮蔽對象B與其他車輛200相鄰地布置。在第一組遮蔽對象B與第二組遮蔽對象B之間布置有空隙，所述空隙是無遮蔽對象B的。第一組遮蔽對象B布置在與行車道A或與車輛100的軌跡的第一間距CU處。第二組遮蔽對象B布置在與行車道A或與車輛100的軌跡的第二間距山處。在圖3B中通過另一種方式示出圖3A中的車輛100以及環(huán)境狀況。在此，圖3B中的示圖相應(yīng)于圖3A中的示圖，以下除外:省略了其他車輛并且替代行車道A繪出車輛100的軌跡T。在此，圖3B中的示圖類似于圖2C中的示圖。
[0043]在參考圖3A和3B的情況下應(yīng)注意，例如在行車道A的邊緣區(qū)域中的植被區(qū)域不是連續(xù)的，或者遮蔽對象B在相鄰的遮蔽對象B之間具有不同的間隙。用于檢測環(huán)境數(shù)據(jù)或者植被或者遮蔽對象B的裝置尤其可以具有不同的視距或者作用距離并且因此提供不同的環(huán)境數(shù)據(jù)和/或遮蔽數(shù)據(jù)。因此，例如立體視頻攝像機(jī)可以識別近距離區(qū)域中的遮蔽對象B，其中，借助位置檢測裝置一一例如導(dǎo)航系統(tǒng)可以在遠(yuǎn)距離區(qū)域中檢測植被或建筑。
[0044]在如圖3A和3B的情形中可以看到，側(cè)面遮蔽具有空隙并且因此是不連續(xù)的，因?yàn)榭赡苠e(cuò)誤地縮短最大視距。在此，其他車輛200仍可見，盡管遮蔽對象B布置在車輛100的區(qū)域中以及其他車輛200的區(qū)域中。可能的是，第一組遮蔽對象B和第二組遮蔽對象B與行車道A或者軌跡T相同遠(yuǎn)近地間隔開，其中，第一間距CU等于第二間距d2。替代地，遮蔽對象B也可以與行車道A或者軌跡T不同遠(yuǎn)近地間隔開，其中，第一間距CU不同于第二間距出。如果間距山或山中的僅僅一個(gè)是可確定的，則可以將不可確定的間距置于可確定的間距的值上?？蛇x地，可以不考慮以下遮蔽數(shù)據(jù):具有沿著行車道A或者軌跡T比最小長度更小的延伸長度的遮蔽對象B。也可以為了數(shù)據(jù)處理在計(jì)算方面填充一系列遮蔽對象中的比最小長度更小的中斷或者空隙，以便獲得連續(xù)的側(cè)面遮蔽?？梢圆豢紤]具有低光學(xué)密度的植被，從而必要時(shí)僅僅考慮具有最小密度的植被。遮蔽對象B的光學(xué)密度可能與車輛100的位置相關(guān)。因此，與當(dāng)樹木例如幾乎平齊并且樹干相互重疊且遮蔽視野時(shí)相比，具有相互遠(yuǎn)離的樹木的林蔭道具有更小的密度。
[0045]圖4A和4B示出具有圖1中的控制設(shè)備的車輛100在另一環(huán)境或者另一環(huán)境狀況中的示意圖。在此，圖4A中的示圖相應(yīng)于圖3A的示圖，以下除外:行車道A具有基本上雙S形走向并且遮蔽對象B示例性地沿行車道A布置在兩側(cè)。在此，遮蔽對象B在行車道A的兩側(cè)連續(xù)地在車輛100和其他車輛200之間延伸。因此，遮蔽對象B在行車道A的第一側(cè)上布置在與行車道A或與車輛100的軌跡的第一間距CU處。行車道A的第二側(cè)上的遮蔽對象B布置在與行車道A或與車輛100的軌跡的另一間距d3處。在此，第一間距CU與另一間距d3彼此不同。在圖4B中通過另一方式示出圖4A中的車輛100以及環(huán)境狀況。在此，圖4B中的示圖相應(yīng)于圖4A中的示圖，以下除外:省略了其他車輛并且替代行車道A繪出車輛100的軌跡T。在此，圖4B中的示圖類似于圖3B中的示圖。
[0046]在參考圖4A和4B的情況下應(yīng)注意，第一間距CU示例性地小于另一間距d3。通過該幾何結(jié)構(gòu)，在行車道A的具有雙s形彎曲的所示道路幾何結(jié)構(gòu)的情況下，迎面駛來的其他車輛200是可見的。在另一間距d3相應(yīng)于第一間距CU或假設(shè)等于第一間距的情形中，即當(dāng)植被較接近行車道A時(shí)，其他車輛200會被遮蔽。這在借助于車輛100的調(diào)節(jié)設(shè)備求取最大視距時(shí)可以進(jìn)行考慮，以便不過強(qiáng)地限制所求取的最大視距。即對于兩個(gè)側(cè)面植被區(qū)域應(yīng)求取各自的橫向間距。在求取時(shí)，例如用于確定橫向間距的傳感器的作用距離一一例如超聲是受限的，或者在車輛100的一側(cè)上可以不安裝傳感器，其中，例如借助于車輛攝像機(jī)求取了行車道A的兩側(cè)上的遮蔽對象B的存在。在這樣的情形中可能的是，由所測量的橫向間距和道路幾何結(jié)構(gòu)求取所述橫向間距。簡化地可以假設(shè)，例如從行車道右邊緣至右側(cè)面遮蔽的間距等于從行車道左邊緣至左側(cè)面遮蔽的間距。
[0047]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的過程500的流程圖。過程500涉及用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的過程。過程500可與圖1至4之一中的車輛或者控制設(shè)備相結(jié)合地實(shí)施，以便有利地調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。
[0048]過程500從起點(diǎn)501起到達(dá)分支部502。過程500從分支塊502起僅僅示例性地分支成五個(gè)并行連接的塊511、512、513、514和515，在所述五個(gè)塊中接收環(huán)境數(shù)據(jù)。因此，在塊511中接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在塊512中接收超聲數(shù)據(jù)，在塊513中求取深度信息，在塊514中求取車輛軌跡，并且塊515代表用于環(huán)境數(shù)據(jù)的其他數(shù)據(jù)源。從塊511、512、513、514和515中的每一個(gè)起，過程500到達(dá)塊520，在塊520中確定遮蔽數(shù)據(jù)，其中，尤其求取側(cè)面遮蔽的存在和幾何結(jié)構(gòu)。在過程500中，塊520后面是塊530，在塊530中求取在側(cè)面遮蔽的情況下由遮蔽決定的視距或者最大視距。隨后，過程500過渡到塊540，在塊540中例如經(jīng)匹配地求取以及調(diào)節(jié)等待時(shí)間或者去抖動(dòng)時(shí)間或者使其匹配于由遮蔽決定的視距。在塊540之后，過程500結(jié)束，或者可重新或者重復(fù)執(zhí)行過程500。
[0049]換言之，在過程500的實(shí)施中，在塊520中尤其由不同環(huán)境傳感器的環(huán)境數(shù)據(jù)求取:在行車道A的側(cè)面是否以及在怎樣的間距上布置了至少一個(gè)遮蔽對象。在塊530中，由至少一個(gè)遮蔽對象的或者側(cè)面遮蔽的位置以及必要時(shí)車輛的軌跡求取由遮蔽決定的視距。遮蔽數(shù)據(jù)不僅可以代表由遮蔽決定的視距而且可以代表至少一個(gè)遮蔽對象的幾何結(jié)構(gòu)信息，例如位置、走向和/或側(cè)面偏移。遮蔽數(shù)據(jù)可選地也可以提供給其他輔助系統(tǒng)并且由它們利用，以便匹配行為。將由遮蔽決定的視距用于調(diào)節(jié)大燈的去抖動(dòng)時(shí)間僅僅是一個(gè)示例。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的在圖5中所示的實(shí)施例，在過程500中作為環(huán)境數(shù)據(jù)尤其可以利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其例如包含植被信息或關(guān)于建筑區(qū)域的信息，其中，這樣的信息補(bǔ)充車輛傳感器的常規(guī)檢測區(qū)域，附加地或替代地使用從車輛外部數(shù)據(jù)源接收的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，因此可以擴(kuò)展電子視野。借助于車輛攝像機(jī)和/或進(jìn)行深度測量的傳感器，例如雷達(dá)或激光雷達(dá)，可以測量側(cè)面界限或者遮蔽對象，其中，對于在車輛緊旁邊的遮蔽對象例如可以使用超聲傳感器，所述超聲傳感器例如用于測量泊車位或超車幫助。除遮蔽對象的存在以外，由特有的傳感器信息同樣可以求取遮蔽對象的橫向間距、延展和/或光學(xué)密度。樹木的或分散的灌木作為遮蔽對象的林蔭道的光學(xué)密度是低的，從而在此可以考慮部分遮蔽。稠密的灌木叢或房屋外墻作為遮蔽對象具有高光學(xué)密度，因?yàn)槠渌鬅舻墓鈳缀醪豢梢姴⑶乙暰嘁虼烁鼜?qiáng)地受限制。在過程500中可以利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以便確定或者估計(jì)遠(yuǎn)距離上的車輛軌跡。例如可以利用車輛攝像機(jī)或者攝像機(jī)系統(tǒng)以便求取沿向前行駛方向在車輛前方的中等距離區(qū)域至近距離區(qū)域中的車輛軌跡。
[0051]在使用環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下，在塊520中求取遮蔽對象的存在。作為遮蔽對象的位置可以測量空間中的真實(shí)位置。為了進(jìn)行簡化并且為了節(jié)省計(jì)算資源，可以求取遮蔽對象的起點(diǎn)以及相對于車輛軌跡的橫向偏移。如果不能夠在遮蔽對象的存在或者延伸的整個(gè)路段上求取橫向偏移，則可以在遮蔽對象沿著行車道的或者車輛軌跡的整個(gè)延伸上假設(shè)當(dāng)前測量的相對于車輛的橫向偏移。如果不能夠求取橫向偏移，則可以假設(shè)固定的偏移，例如5米。在塊530中由遮蔽對象的位置數(shù)據(jù)以及車輛的軌跡求取在存在遮蔽的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)的由遮蔽決定的或者最大的視距。
[0052]在分析處理兩個(gè)光分布之間的視距差以便匹配用于切換的等待時(shí)間的遠(yuǎn)光輔助中，可以將例如通過執(zhí)行過程500求取的由遮蔽決定的視距用于等待時(shí)間的計(jì)算。因此，至少一個(gè)遮蔽對象可以對去抖動(dòng)時(shí)間具有直接影響:如果存在至少一個(gè)遮蔽對象，則不同光分布之間的視距差可能是小的，因?yàn)檩^早地達(dá)到最大視距，從而調(diào)節(jié)較長的等待時(shí)間。如果至少一個(gè)遮蔽對象的橫向偏移是小的，則視距是小的，從而與在大的橫向偏移的情況下相比調(diào)節(jié)較長的等待時(shí)間，其中，寬闊的視野和大的視距差可以引起短的等待時(shí)間。然而，這僅僅是一個(gè)示例，因?yàn)檎诒螖?shù)據(jù)也可以由其他功能或者裝置分析處理。
[0053]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法600的流程圖。方法600涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法。方法600可與圖1至4之一中的車輛或者控制設(shè)備結(jié)合地實(shí)施，以便有利地調(diào)節(jié)車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。方法600也類似于在圖5中描述的過程并且可與其結(jié)合地實(shí)施。
[0054]方法600具有讀取遮蔽數(shù)據(jù)的步驟610，所述遮蔽數(shù)據(jù)代表與行車道相鄰地布置在所述車輛的環(huán)境中的遮蔽對象的至少一個(gè)屬性。在下面的求取步驟620中，在使用遮蔽數(shù)據(jù)的情況下從車輛向外在所述環(huán)境的沿向前行駛方向布置在車輛100前方的區(qū)域中求取由遮蔽決定的視距。在跟隨求取的步驟620的匹配的步驟630中，根據(jù)由遮蔽決定的視距匹配或者修改用于將所述光發(fā)射的特性從第一特性改變到第二特性的至少一個(gè)參數(shù)。因此，通過實(shí)施方法600，根據(jù)由遮蔽決定的視距和(附加地或替代地)至少一個(gè)遮蔽對象的至少一個(gè)另外的屬性可調(diào)節(jié)所述光發(fā)射。
[0055]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，方法600在讀取的步驟610之前具有接收環(huán)境數(shù)據(jù)的步驟640，接著是確定遮蔽數(shù)據(jù)的步驟650。在此，在接收的步驟640中從與車輛的位置檢測裝置、車輛攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置和(附加地或替代地)環(huán)境檢測裝置的至少一個(gè)接口接收環(huán)境數(shù)據(jù)。此夕卜，在此在確定的步驟650中，在使用環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下確定所述遮蔽數(shù)據(jù)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)代表所述車輛的環(huán)境的至少一個(gè)屬性。在確定的步驟650中例如確定所述至少一個(gè)遮蔽對象的位置、走向、光學(xué)密度以及附加地或替代地確定所述至少一個(gè)遮蔽對象相對于所述行車道、相對于所述車輛或者相對于所述車輛的軌跡的間距作為所述至少一個(gè)遮蔽對象的至少一個(gè)屬性。
[0056]所描述的和在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實(shí)施例可以完整地或關(guān)于各個(gè)特征彼此組合。一個(gè)實(shí)施例也可以通過另一個(gè)實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。此外，可以重復(fù)以及以不同于所描述的順序的順序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0057]如果一個(gè)實(shí)施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”關(guān)系，則這可以解讀如下:所述實(shí)施例根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征而根據(jù)另一實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于調(diào)節(jié)車輛(100)的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步驟: 讀取遮蔽數(shù)據(jù)(130)，所述遮蔽數(shù)據(jù)代表至少一個(gè)與行車道(A)相鄰地布置在所述車輛(100)的環(huán)境中的遮蔽對象(B)的至少一個(gè)屬性； 在使用所述遮蔽數(shù)據(jù)(130)的情況下從所述車輛(100)向外在所述環(huán)境的沿向前行駛方向布置在所述車輛(100)前方的區(qū)域中求取(620)由遮蔽決定的視距(X);以及 根據(jù)所述由遮蔽決定的視距(X)匹配(630)所述至少一個(gè)參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(600)，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)代表用于將所述車輛(100)的至少一個(gè)大燈(102)的光發(fā)射的特性從第一特性改變至第二特性的參數(shù)。3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(600)，所述方法具有在使用環(huán)境數(shù)據(jù)(106)的情況下確定所述遮蔽數(shù)據(jù)(130)的步驟(650)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)代表所述車輛(100)的環(huán)境的至少一個(gè)屬性，其中，在所述確定的步驟(650)中確定所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的位置、走向、光學(xué)密度和/或相對于所述行車道(A)、相對于所述車輛(100)和/或相對于所述車輛(100)的軌跡(T)的間距(d，di，d2，d3)作為所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的至少一個(gè)屬性。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(600)，其中，在所述確定的步驟(650)中作為所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的位置確定所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的地理數(shù)據(jù)、關(guān)于車輛的地點(diǎn)數(shù)據(jù)和/或至少一個(gè)點(diǎn)以及相對于所述行車道(A)和/或相對于所述車輛(100)的軌跡(T)的間距(cUdhdhcb)，其中，作為所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)相對于所述行車道(A)和/或相對于所述車輛(100)的軌跡⑴的間距(CUdhC^d3)確定沿著所述行車道(A)和/或所述軌跡⑴的連續(xù)的間距變化曲線、由逐點(diǎn)地測量的間距外推的間距變化曲線和/或預(yù)給定間距變化曲線。5.根據(jù)權(quán)利要求3至4中任一項(xiàng)所述的方法(600)，所述方法具有從與所述車輛(100)的位置檢測裝置、車輛攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置和/或環(huán)境檢測裝置的至少一個(gè)接口接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)(106)的步驟(640)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(600)，其中，在所述接收的步驟(640)中作為所述環(huán)境數(shù)據(jù)(106)接收所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的地理數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、建筑數(shù)據(jù)、草木數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和/或相對于所述行車道(A)、相對于所述車輛(100)和/或相對于所述車輛(100)的軌跡(T)的間距數(shù)據(jù)。7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(600)，其中，在所述求取的步驟(620)中，在使用所述至少一個(gè)遮蔽對象(B)的位置和所述車輛(100)的軌跡(T)的情況下求取所述由遮蔽決定的視距(X)。8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(600)，其中，在所述匹配的步驟(630)中，作為參數(shù)來匹配等待持續(xù)時(shí)間和/或調(diào)節(jié)器時(shí)間常量，其中，當(dāng)所述由遮蔽決定的視距(X)小于一閾值時(shí)將所述等待持續(xù)時(shí)間和/或所述調(diào)節(jié)器時(shí)間常量調(diào)節(jié)到第一值上，并且當(dāng)所述由遮蔽決定的視距(X)大于所述閾值時(shí)將所述等待持續(xù)時(shí)間和/或所述調(diào)節(jié)器時(shí)間常量調(diào)節(jié)到第二值上，其中，所述第一值大于所述第二值。9.一種用于調(diào)節(jié)車輛(100)的駕駛員輔助設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)的控制設(shè)備(110)，其中，所述控制設(shè)備(110)構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(600)的所有步驟。10.—種計(jì)算機(jī)程序，其設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(600)的所有步驟。11.一種機(jī)器可讀的存儲介質(zhì)，其具有根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲在其上的計(jì)算機(jī)程序。
【文檔編號】B60Q1/08GK105835753SQ201511036274
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】J·福爾廷
【申請人】羅伯特·博世有限公司