用于車輛的分階段預警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括感測模塊，其用于感測車輛與障礙物的距離，并傳輸所感測的距離；處理模塊，其與感測模塊電性連接，接收感測模塊傳送的距離，處理模塊從車輛的相關(guān)模塊獲取車輛的當前速度、轉(zhuǎn)向信息、剎車信息，并基于距離、當前速度、轉(zhuǎn)向信息及剎車信息確定預警階段；輸出模塊，其與處理模塊電性連接，并根據(jù)處理模塊確定的預警階段輸出預警信息。通過采用第一雷達組與第二雷達組，可分別有效感測車輛A柱與后視鏡造成的盲區(qū)的障礙物，有效補償了由盲區(qū)造成的視覺遺漏或誤差。
【專利說明】
用于車輛的分階段預警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及車輛的分階段預警技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常而言，轎車車身每側(cè)有三個立柱，其中前擋風玻璃兩側(cè)的斜柱叫A柱。正常行駛時駕駛者的視野會被A柱部分遮擋，造成一個視野上的盲區(qū)，這導致汽車在轉(zhuǎn)彎或進入彎道時容易發(fā)生事故。對于A柱的截面積大小選擇，一直都是兩難的選擇:截面積過小會導致車身強度不足，截面積過大又會影響駕駛員視野。除了 A柱造成的盲區(qū)，對駕駛員而言，還存在后視鏡盲區(qū)。據(jù)統(tǒng)計，后視鏡盲區(qū)造成交通事故約占總事故數(shù)量的30%左右。
[0003]為了提高駕駛安全性，駕駛員需要“第三只眼”來輔助查看路況，遇到危險時提醒甚至幫助駕駛員制動，以減少或緩解碰撞風險。為了解決上述問題，業(yè)界一直在汽車主動安全方面進行著不懈的努力。因此，對駕駛員輔助行車及盲區(qū)預警的研究顯得尤其重要。
[0004]目前應對A柱視野盲區(qū)的解決辦法大體有三種。第一種是將一種消除盲區(qū)的車用視野擴展透鏡置于前擋風玻璃的兩側(cè)邊上，用于消除A柱造成的盲區(qū)，這種視野擴展透鏡為橫截面呈凹形和/或凸形的柱面非光心線對稱透鏡。該方法看似價格低廉，安裝簡單，但這種擴展透鏡是粘貼在前擋風玻璃上，其本身又造成了另外一個盲區(qū)。第二種方法是在汽車A柱上開設(shè)多個孔，孔內(nèi)裝有透明玻璃或有機玻璃，或者是將整個A柱用有機玻璃做成透明的，或者是將A柱開一個三角窗來減小駕駛員的視野盲區(qū)。這種方法只減小了部分視野盲區(qū)，卻造成車身強度大大降低，犧牲了車體本身的安全性。第三種是方法是使用計算機輔助裝置來補償、預警或消除A柱產(chǎn)生的視野盲區(qū)。這種方法一般采用紅外、攝像等傳感設(shè)備采集盲區(qū)內(nèi)障礙，通過計算機處理技術(shù)，分析判斷出障礙的位置，及時通過各種輸出方式傳遞給駕駛員。
[0005]目前應對后視鏡盲區(qū)的解決辦法有以下兩種，第一種是在后視鏡上加裝盲區(qū)鏡，第二種方法是在后視鏡上加裝攝像頭，實時影像顯示在儀表或中控部位，前者作用不大，而后者成本$父尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括感測模塊，其用于感測車輛與障礙物的距離，并傳輸所感測的距離；處理模塊，其與所述感測模塊電性連接，接收所述感測模塊傳送的距離，所述處理模塊從所述車輛的相關(guān)模塊獲取車輛的當前速度、轉(zhuǎn)向信息、剎車信息，并基于所述距離、當前速度、轉(zhuǎn)向信息及剎車信息確定預警階段；輸出模塊，其與所述處理模塊電性連接，并根據(jù)所述處理模塊確定的預警階段輸出預警?目息O
[0007]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述第一預警階段為車速大于第一速度，所述車輛距障礙物的距離小于第一安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第一時間；所述第二預警階段為車速大于第二速度，所述車輛距障礙物的距離小于第二安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第二時間；所述第三預警階段為車速大于第三速度，所述車輛距障礙物的距離小于第三安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第三時間；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第一時間比第二時間長，第二時間比第三時間長。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述感測模塊包括:第一組雷達，其包括左前側(cè)雷達與右前側(cè)雷達，所述左前側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的左側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋所述左側(cè)A柱形成的左側(cè)A柱盲區(qū)，所述右前側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的右側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋所述右側(cè)A柱形成的右側(cè)A柱盲區(qū)；第二組雷達，其包括左后側(cè)雷達與右后側(cè)雷達，所述左后側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的左后側(cè)以便其探測范圍覆蓋所述左側(cè)后視鏡盲區(qū)，所述右后側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的右后側(cè)以便其探測范圍覆蓋所述右側(cè)后視鏡盲區(qū)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述處理模塊包括雷達控制單元，用于控制第一組雷達與第二組雷達的工作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述感測模塊包括:攝像單元，其設(shè)置在所述車輛的前側(cè)并與所述處理模塊電性連接，用于獲取車輛前方的圖像，并將所獲取的圖像傳輸給所述處理模塊。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述處理模塊包括攝像控制單元，用于控制所述攝像單元的工作。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，其中，所述輸出模塊包括:以聽覺方式輸出的聽覺輸出單元；以視覺方式輸出的視覺輸出單元；以震動方式輸出的震動輸出單元，其設(shè)置在所述車輛的駕駛員座椅內(nèi)以便其帶動座椅震動；其中，在所述第一預警階段，所述聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，所述視覺輸出單元輸出可視預警信息，在所述第二與第三預警階段，所述聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，所述視覺輸出單元輸出可視預警信息且所述震動輸出單元工作使得所述座椅震動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述處理模塊還包括制動信號生成及輸出單元，所述制動信號生成與輸出單元與所處車輛的制動部件關(guān)聯(lián)，以便輸出的制動信號能通過所述制動部件作用于所述車輛。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，可選地，所述制動信號生成及輸出單元在第二預警階段且所述車輛未進行制動的情況下，輸出第一制動信號以使車輛減速，而在第三預警階段且所述車輛未進行制動的情況下，輸出第二制動信號以使車輛減速到停止。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)通過采用第一雷達組與第二雷達組，可分別有效感測車輛A柱與后視鏡造成的盲區(qū)的障礙物，有效補償了由盲區(qū)造成的視覺遺漏或誤差。此外，通過攝像頭的設(shè)置，可感測車輛前方的障礙物，從而起到輔助車輛行車的作用。
【附圖說明】
[0016]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)。
[0017]圖2是是根據(jù)本發(fā)明的示例的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)應用在車輛中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是采用了根據(jù)圖2所示的分階段預警系統(tǒng)的車輛的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標號表示相同的元件。下文描述的各實施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、單元、裝置的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置之間的相對關(guān)系。
[0020]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)。如圖所示，該分階段預警系統(tǒng)包括感測模塊20，處理模塊22與輸出模塊24。感測模塊20與處理模塊22電性連接，輸出模塊24與處理模塊22電性連接。在本發(fā)明所有示例中，電性連接可以是通過電子線路進行的連接，還可以是無線形式的通信連接。感測模塊20用于感測車輛與障礙物的距離，并將感測的距離傳輸給處理模塊22。處理模塊22接收所感測模塊20傳送的距離，所述處理模塊從所述車輛的相關(guān)模塊獲取車輛的當前速度、轉(zhuǎn)向信息、剎車信息，并基于所述距離、當前速度、轉(zhuǎn)向信息及剎車信息確定預警階段。輸出模塊24根據(jù)處理模塊22確定的預警階段輸出預警信息。
[0021]在本發(fā)明示意而非限制的示例中，預警階段包括第一預警階段、第二預警階段及第三預警階段。第一預警階段中，車速大于第一速度，車輛距障礙物的距離小于第一安全車距且處理模塊20基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第一時間。第二預警階段中，車速大于第二速度，車輛距障礙物的距離小于第二安全車距且處理模塊20基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第二時間。第三預警階段中，車速大于第三速度，車輛距障礙物的距離小于第三安全車距且處理模塊20基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第三時間。其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第一時間比第二時間長，第二時間比第三時間長。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，感測模塊20包括雷達，分別是第一組雷達與第二組雷達。第一組雷達又包括左前側(cè)雷達與右前側(cè)雷達，左前側(cè)雷達設(shè)置在車輛的左側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋左側(cè)A柱形成的左側(cè)A柱盲區(qū)，右前側(cè)雷達設(shè)置在車輛的右側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋右側(cè)A柱形成的右側(cè)A柱盲區(qū)。第二組雷達包括左后側(cè)雷達與右后側(cè)雷達，左后側(cè)雷達設(shè)置在車輛的左后側(cè)以便其探測范圍覆蓋左側(cè)后視鏡盲區(qū)，右后側(cè)雷達設(shè)置在車輛的右后側(cè)以便其探測范圍覆蓋右側(cè)后視鏡盲區(qū)。相應地，處理模塊22雷達控制單元，用于控制第一組雷達與第二組雷達的工作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的又一個示例，感測模塊還包括攝像單元，其設(shè)置在車輛的前側(cè)并與所述處理模塊電性連接，用于獲取車輛前方的圖像，并將所獲取的圖像傳輸給所述處理模塊。相應地，處理模塊22包括攝像控制單元，用于控制所述攝像單元的工作。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的再一個示例，感測模塊20包括如上所述的第一組雷達、第二組雷達以及攝像單元。處理模塊22包括如上所述的雷達控制單元與攝像控制單元。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明所有的示例中，輸出模塊24包括以聽覺方式輸出的聽覺輸出單元，以視覺方式輸出的視覺輸出單元，以震動方式輸出的震動輸出單元。震動輸出單元設(shè)置在所述車輛的駕駛員座椅內(nèi)以便其帶動座椅震動。其中，在第一預警階段，聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，視覺輸出單元輸出可視預警信息，在第二與第三預警階段，聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，視覺輸出單元輸出可視預警信息且震動輸出單元工作使得座椅震動。
[0026]可選地，處理模塊22還包括制動信號生成與輸出單元，其與車輛的制動部件關(guān)聯(lián)。在第二預警階段且處理模塊22未檢測到制動信號的情況下，處理模塊22生成并輸出第一制動信號以使車輛減速。在第三預警階段且處理模塊22未檢測到制動信號的情況下，處理模塊22生成并輸出第二制動信號以使車輛減速到停止。第一制動信號使得車輛速度減小，其減小程度較小，目的在于提醒駕駛?cè)藛T剎車。第二制動信號使得車輛速度減小，程度較大，是以使車輛停止為目的。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)應用在車輛中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是采用了根據(jù)圖2所示的分階段預警系統(tǒng)的車輛的示意圖。
[0028]如圖2的示例中，該分階段預警系統(tǒng)的感測模塊20既包括第一組雷達與第二組雷達，還包括攝像單元。如圖2所示，感測模塊20包括第一組雷達110、第二組雷達112及攝像單元100。參考圖3，第一組雷達110的左測雷達9設(shè)置在車輛的左側(cè)A柱附近，其探測范圍覆蓋左側(cè)A柱形成的左側(cè)A柱盲區(qū)2 ;第一組雷達110的右測雷達10設(shè)置在車輛的右側(cè)A柱附近，其探測范圍覆蓋右側(cè)A柱形成的右側(cè)A柱盲區(qū)I。第二組雷達112的左后側(cè)雷達12設(shè)置在車輛的左后側(cè)，其探測范圍覆蓋所述左側(cè)后視鏡盲區(qū)13 ;第二組雷達112的右后側(cè)雷達設(shè)置在車輛的右后側(cè)，其探測范圍覆蓋右側(cè)后視鏡盲區(qū)16。第一組雷達110與第二組雷達112的設(shè)置區(qū)域可根據(jù)需要設(shè)置，只需要分別覆蓋由A柱形成的盲區(qū)與后視鏡盲區(qū)即可。攝像單元100包括安裝在前擋風玻璃左側(cè)的左側(cè)攝像頭4與安裝在前擋風玻璃右側(cè)的右側(cè)攝像頭3。處理模塊22包括雷達控制單元120與攝像控制單元120。雷達控制單元121用于控制第一雷達組110與第二雷達組112的工作，而攝像控制單元120用于控制攝像單元100的工作。處理模塊22還與車輛的變速箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM電性連接，以獲取車輛當前的速度、轉(zhuǎn)向與剎車信息等。處理模塊22例如通過CAN總線與TCM與BCM連接。此外，處理模塊包括剎車控制單元123，其與電子剎車模塊ECBM電性連接，例如通過CAN總線連接，以在第二預警階段且所述車輛的駕駛?cè)藛T沒有進行剎車制動的情況下，輸出第一制動信號給ECBM，通過其使車輛制動，該制動的目的在于使車輛減速，在第三預警階段且所述車輛的駕駛?cè)藛T沒有進行剎車制動的情況下，輸出第二制動信號給ECBM以使車輛制動，該制動的目的在于使車輛停止，其制動力度大于在第二預警階段進行的制動。輸出模塊24包括聽覺輸出單元140、視覺輸出單元142以及震動輸出單元144。參考圖3，作為聽覺輸出單元140的揚聲器7安裝在車輛中控臺下，作為視覺輸出單元142包括左側(cè)高亮LED 6與右側(cè)高亮LED 5，左側(cè)高亮LED 6安裝在左側(cè)A柱內(nèi)側(cè)，右側(cè)高亮LED 5安裝在右側(cè)A柱內(nèi)側(cè)。參考圖3，震動輸出單元144包括偏心電機8，其安裝在車輛的駕駛座椅下，且其安裝位置要使得其在動作時可帶動駕駛座椅震動。
[0029]車輛進入運行狀態(tài)后，如果用戶啟動了該分階段預警系統(tǒng)，則該階段預警系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。在這里要說明的是，該分階段預警系統(tǒng)可配置為工作在三個模式下，分別是:只開啟與雷達組有關(guān)的工作模式、只開啟與攝像單元有關(guān)的工作模式、既開啟了與雷達組有關(guān)的工作又開啟了與攝像單元有關(guān)的工作。下文通過既開啟了與雷達組有關(guān)的工作又開啟了與攝像單元有關(guān)的工作的示例闡述本發(fā)明。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例中，感測模塊20的第一雷達組110與第二雷達組112、攝像模塊100，處理模塊22的雷達控制單元121、攝像控制單元120與制動信號生成與輸出單元(未標識)，以及輸出模塊24的各單元均處于工作狀態(tài)。
[0031]處理模塊22檢測到車輛轉(zhuǎn)向燈開啟的情況下，雷達控制單元120與即控制第一雷達組110與第二雷達組112采樣。第一雷達組110與第二雷達組112通過發(fā)射一定夾角和距離的超聲波，并在碰到障礙物以后接受反射波，進而以PWM的形式將其傳送給處理模塊
22。同時，處理模塊22通過CAN總線從變速箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)雷達的感測結(jié)果計算車輛距離障礙物的距離。如果所計算的距離小于第一安全車距，且基于當前車速與該距離估算碰撞時間，如所估算的碰撞時間小于第一時間，則表明處于第一預警階段。示例地，第一安全車距為2m，而第一時間為3s。在處理模塊22的計算結(jié)果表明處于第一預警階段的情況下，根據(jù)處理模塊22計算確定的階段，輸出模塊24的聽覺輸出單元140與視覺輸出單元142分別輸出示警信號，例如通過揚聲器7發(fā)出聲音信號，通過左側(cè)高亮LED 6與右側(cè)高亮LED 5發(fā)出燈閃信息，由此以警示車輛駕駛者。在第一預警階段過程中，如果處理模塊22檢測到車輛的制動部件已經(jīng)制動，也就是說司機已經(jīng)進行了制動，則不再通過輸出模塊發(fā)出警示。如果處理模塊22沒有檢測到車輛的制動部件動作，則處理模塊22繼續(xù)基于第一雷達組110與第二雷達組112的以及從變速箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)雷達的感測結(jié)果計算車輛距離障礙物的距離，在所計算的距離小于第二安全車距，且基于當前車速與該距離估算碰撞時間，如所估算的碰撞時間小于第二時間時，則進入第二預警階段。在第二預警階段，左側(cè)高亮LED 6與右側(cè)高亮LED 5以比其在第一預警階段的閃爍頻率更高的閃爍頻率發(fā)出燈閃信息，聽覺輸出單元140比其在第一預警階段的輸出頻率更高的頻率輸出聲音警示信息，且震動輸出單元144，即本例中的偏心電機8工作，驅(qū)動駕駛員的座椅震動?？蛇x地，在該第二預警階段，在處理模塊22未檢測到來自司機的制動信號時，制動信號生成與輸出單元生成并輸出第一制動信號給車輛的剎車系統(tǒng)，令車輛減速。需要說明的是，第一制動信號令車輛減速，但減速幅度不大，其目的更多地偏向于提醒司機剎車，可稱為點剎車。如處理模塊22在第二預警階段中沒有檢測到來自司機的制動信號，則處理模塊22繼續(xù)基于第一雷達組110與第二雷達組112的以及從變速箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)雷達的感測結(jié)果計算車輛距離障礙物的距離，在所計算的距離小于第三安全車距，且基于當前車速與該距離估算出的碰撞時間小于第三時間，則表明進入第三預警階段。在第三預警階段，左側(cè)高亮LED 6與右側(cè)高亮LED 5以與在第二預警階段的閃爍頻率更高或與其相當?shù)拈W爍頻率發(fā)出燈閃信息，聽覺輸出單元140以與在第二預警階段的發(fā)聲頻率更高或與其相當?shù)念l率發(fā)出聲音警示信息，震動輸出單元144，即偏心電機8工作，驅(qū)動駕駛員的座椅震動。可選地，在該第三預警階段，處理模塊22在未檢測到制動信號的情況下，制動信號生成與輸出單元生成并輸出第二制動信號給車輛的剎車系統(tǒng)，令其減速直到停止。需要說明的是，第二制動信號令車輛減速，減速幅度較大，其目的在于使車輛停止。
[0032]在第一預警階段、第二預警階段以及第三預警階段的任一階段中，如果處理模塊22檢測到來自司機的制動信號，則來自雷達的檢測工作都可結(jié)束。
[0033]如上涉及第一雷達組與第二雷達組的預警過程針對的主要是對A柱盲區(qū)與后視鏡盲區(qū)內(nèi)存在障礙物的情況，相當于對A柱盲區(qū)與后視鏡盲區(qū)進行補償?，F(xiàn)進一步說明與攝像單元100有關(guān)的預警過程。與攝像單元100有關(guān)的預警過程主要是針對車輛輔助行駛，開啟與攝像單元100有關(guān)的預警過程也可稱為開始車輛輔助行駛功能。在開始車輛輔助行駛功能的情況下，處理模塊22的攝像控制單元120控制攝像單元100工作。攝像單元100采集車輛正前方圖像數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸給處理模塊22。在該示例中，攝像單元100包括兩個攝像頭3與4，由此能精確感測前方較遠距離處的道路情況，測距誤差較小一些，受外界的干擾也較小。處理模塊22可采用邊緣檢測法等圖像處理與人工智能視覺技術(shù)來對所接收的圖像信號進行處理，從而判斷出車輛前方較長一段區(qū)域內(nèi)移動行人或車輛的速度、距離與走向。與上文結(jié)合第一雷達組110與第二雷達組112闡述預警階段類似，處理模塊22基于箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)攝像單元100傳輸?shù)男盘栍嬎丬囕v距離障礙物的距離，在所計算的距離小于第一安全車距，且基于當前車速與該距離估算碰撞時間，如所估算的碰撞時間小于第一時間時，則進入第一預警階段。處理模塊22基于箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)攝像單元100傳輸?shù)男盘栍嬎丬囕v距離障礙物的距離，在所計算的距離小于第二安全車距，且基于當前車速與該距離估算碰撞時間，如所估算的碰撞時間小于第二時間時，則進入第二預警階段。處理模塊22基于箱控制模塊TCM、車身控制模塊BCM讀取獲取車輛當前的速度，并根據(jù)攝像單元100傳輸?shù)男盘栍嬎丬囕v距離障礙物的距離，在所計算的距離小于第三安全車距，且基于當前車速與該距離估算碰撞時間，如所估算的碰撞時間小于第三時間時，則進入第三預警階段。在第一預警階段中、第二預警階段中、以及第三預警階段中，處理模塊22與輸出模塊24的工作過程與上文結(jié)合第一雷達組110與第二雷達組112闡述的相應預警階段的工作過程相同，不再贅述。
[0034]在本文如上的示例中，處理模塊可以軟件的行駛實現(xiàn)也可以硬件的形式實現(xiàn)，或軟件與硬件相結(jié)合來實現(xiàn)，并且該處理模塊可實現(xiàn)在車輛的電控單元或其它控制部件中。
[0035]根據(jù)本發(fā)明所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)通過采用第一雷達組與第二雷達組，可分別有效感測車輛A柱與后視鏡造成的盲區(qū)的障礙物，有效補償了由盲區(qū)造成的視覺遺漏或誤差。此外，通過攝像頭的設(shè)置，可感測車輛前方的障礙物，從而起到輔助車輛行車的作用。
[0036]盡管已結(jié)合附圖在上文的描述中，公開了本發(fā)明的具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，可在不脫離本發(fā)明精神的情況下，對公開的具體實施例進行變形或修改。本發(fā)明的實施例僅用于示意并不用于限制本發(fā)明。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 感測模塊，其用于感測車輛與障礙物的距離，并傳輸所感測的距離； 處理模塊，其與所述感測模塊電性連接，接收所述感測模塊傳送的距離，所述處理模塊從所述車輛的相關(guān)模塊獲取車輛的當前速度、轉(zhuǎn)向信息、剎車信息，并基于所述距離、當前速度、轉(zhuǎn)向信息及剎車信息確定預警階段； 輸出模塊，其與所述處理模塊電性連接，并根據(jù)所述處理模塊確定的預警階段輸出預警信息。2.如權(quán)利要求1所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述第一預警階段為車速大于第一速度，所述車輛距障礙物的距離小于第一安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第一時間；所述第二預警階段為車速大于第二速度，所述車輛距障礙物的距離小于第二安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第二時間；所述第三預警階段為車速大于第三速度，所述車輛距障礙物的距離小于第三安全車距且所述處理模塊基于當前車速與所述距離估算的碰撞時間小于第三時間；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第一時間比第二時間長，第二時間比第三時間長。3.如權(quán)利要求2所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述感測模塊包括: 第一組雷達，其包括左前側(cè)雷達與右前側(cè)雷達，所述左前側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的左側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋所述左側(cè)A柱形成的左側(cè)A柱盲區(qū)，所述右前側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的右側(cè)A柱附近以便其探測范圍覆蓋所述右側(cè)A柱形成的右側(cè)A柱盲區(qū)； 第二組雷達，其包括左后側(cè)雷達與右后側(cè)雷達，所述左后側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的左后側(cè)以便其探測范圍覆蓋所述左側(cè)后視鏡盲區(qū)，所述右后側(cè)雷達設(shè)置在所述車輛的右后側(cè)以便其探測范圍覆蓋所述右側(cè)后視鏡盲區(qū)。4.如權(quán)利要求3所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括雷達控制單元，用于控制第一組雷達與第二組雷達的工作。5.如權(quán)利要求2所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述感測模塊包括: 攝像單元，其設(shè)置在所述車輛的前側(cè)并與所述處理模塊電性連接，用于獲取車輛前方的圖像，并將所獲取的圖像傳輸給所述處理模塊。6.如權(quán)利要求5所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括攝像控制單元，用于控制所述攝像單元的工作。7.如權(quán)利要求3或5所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述輸出模塊包括: 以聽覺方式輸出的聽覺輸出單元； 以視覺方式輸出的視覺輸出單元； 以震動方式輸出的震動輸出單元，其設(shè)置在所述車輛的駕駛員座椅內(nèi)以便其帶動座椅震動； 其中，在所述第一預警階段，所述聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，所述視覺輸出單元輸出可視預警信息，在所述第二與第三預警階段，所述聽覺輸出單元輸出聲音警示信號，所述視覺輸出單元輸出可視預警信息且所述震動輸出單元工作使得所述座椅震動。8.如權(quán)利要求7所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述處理模塊還包括制動信號生成及輸出單元，所述制動信號生成與輸出單元與所處車輛的制動部件關(guān)聯(lián)，以便輸出的制動信號能通過所述制動部件作用于所述車輛。9.如權(quán)利要求8所述的用于車輛的分階段預警系統(tǒng)，其中，所述制動信號生成及輸出單元在第二預警階段且所述車輛未進行制動的情況下，輸出第一制動信號以使車輛減速，而在第三預警階段且所述車輛未進行制動的情況下，輸出第二制動信號以使車輛減速到停止。
【文檔編號】B60Q9/00GK105835770SQ201510019724
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月15日
【發(fā)明人】董宗祥, 周曉翠, 鄒鋒
【申請人】上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司