輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(21)具備保持電動(dòng)機(jī)部(A)、減速部(B)以及車(chē)輪用軸承部(C)的外殼(22)，電動(dòng)機(jī)部(A)具有：固定于外殼(22)的定子(23a)；經(jīng)由滾動(dòng)軸承(36、36)旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼(22)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(24)；以及安裝于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(24)的轉(zhuǎn)子(23b)，滾動(dòng)軸承(36)的向電動(dòng)機(jī)部(A)組裝前的徑向內(nèi)部間隙(δ)設(shè)定為8μm～25μm。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(24)經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)軸承(36a′、36b′)旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼(22)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(24)與支承該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(24)的滾動(dòng)軸承(36a′、36b′)之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合。
【專利說(shuō)明】
輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置例如在下述的專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2中有所記載。輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置除了需要將裝置整體收容于車(chē)輪的內(nèi)部以外，由于其重量、大小對(duì)車(chē)輛的非簧載質(zhì)量(行駛性能)、客室空間的大小造成影響，因此需要盡可能地使裝置整體輕量、小型化。因此，在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)部、與車(chē)輪連接的車(chē)輪用軸承部之間設(shè)置使電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)減速而向車(chē)輪用軸承部傳遞的減速部，從而謀求電動(dòng)機(jī)部、以及裝置整體的小型化。上述的電動(dòng)機(jī)部、車(chē)輪用軸承部以及減速部保持于外殼，外殼經(jīng)由未圖示的懸架裝置(懸架)而安裝于車(chē)身。
[0003]此外，在上述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，為了推進(jìn)輕量、小型化，并且獲得在車(chē)輪用軸承部所需的較大地轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)部采用低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)型(例如ΙδΟΟΟπ?η—1左右)的電動(dòng)機(jī)，并且減速部采用小型且可得到高減速比的擺線減速器。
[0004]電動(dòng)機(jī)部采用徑向間隙電動(dòng)機(jī)，該徑向間隙電動(dòng)機(jī)具備:固定于外殼的定子、在定子的內(nèi)側(cè)隔著徑向上的間隙對(duì)置配置的轉(zhuǎn)子、以及外周安裝有轉(zhuǎn)子且與轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸形成為中空結(jié)構(gòu)，通過(guò)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼。
[0005]應(yīng)用了擺線減速器的減速部主要包括:具有一對(duì)偏心部的減速器輸入軸、配置于偏心部的一對(duì)曲線板、與曲線板的外周面卡合而使曲線板產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)外周卡合構(gòu)件、以及將曲線板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向減速器輸出軸傳遞的多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)。上述的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)花鍵能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地與減速器輸入軸連結(jié)。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2012-148725號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2013-148198號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]然而，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置收納于車(chē)輪罩的內(nèi)部，成為非簧載載荷，因此必須小型輕量化。然而，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的體積成比例，因此若欲通過(guò)電動(dòng)機(jī)單體產(chǎn)生車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩，則需要大型的電動(dòng)機(jī)，重量增大。因此，通過(guò)將減速器與電動(dòng)機(jī)組合能夠謀求電動(dòng)機(jī)的小型化。若為了采用小型的電動(dòng)機(jī)而增大減速比，則必然需要高速旋轉(zhuǎn)，例如，在使用減速比為11的減速器的情況下，要求ΙδΟΟΟπ?η-1左右的高速旋轉(zhuǎn)。
[0012]搭載了輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)輛(機(jī)動(dòng)車(chē))的速度在從0km/h到100km/h以上的高速區(qū)域的范圍變化。因此，在懸架裝置周邊的共振頻率R與η次強(qiáng)迫振動(dòng)成分、(η+α)次強(qiáng)迫振動(dòng)成分交叉的點(diǎn)S、S'(參照?qǐng)D15)，存在產(chǎn)生可聽(tīng)區(qū)域的振動(dòng)以及車(chē)內(nèi)噪聲，對(duì)乘員帶來(lái)不適感的可能性。因此，為了提高搭載了輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)輛的靜肅性(NVH特性)，抑制成為全部的振動(dòng)的起因的轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分非常重要。然而，在以往的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)于以轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分為代表的振動(dòng)的抑制對(duì)策并未充分研究，存在改進(jìn)的余地。
[0013]另外，還要求提高輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的耐久性，提高其可靠性。
[0014]鑒于上述的實(shí)際情況，本發(fā)明的目的在于提供一種小型、輕量、且靜肅性以及耐久性優(yōu)異的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，著眼于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的，特別是電動(dòng)機(jī)部反復(fù)進(jìn)行深入研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了如下內(nèi)容，第一發(fā)明基于以下內(nèi)容。
[0017]在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分是隨著安裝有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(以下，也稱作電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)，并且是每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次的振動(dòng)成分。因此，認(rèn)為通過(guò)將滾動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙管理為適當(dāng)范圍，該滾動(dòng)軸承將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子支承為旋轉(zhuǎn)自如，能夠抑制隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)，此外在確保滾動(dòng)軸承的耐久壽命、進(jìn)而確保電動(dòng)機(jī)部的耐久壽命方面也是有效的。
[0018]在此，通過(guò)使?jié)L動(dòng)軸承以將其運(yùn)轉(zhuǎn)間隙管理為幾WII左右的負(fù)間隙的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠提高其聲學(xué)性能(抑制異響、振動(dòng)的產(chǎn)生量)，另外，有利于確保其耐久壽命。然而，在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子如上述那樣高速旋轉(zhuǎn)，基于這種關(guān)系，支承電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承的溫度上升量、構(gòu)成該滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈間的溫度差預(yù)料以上地增大，已知由于這些溫度因素而容易使?jié)L動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙大幅減小。若在運(yùn)轉(zhuǎn)間隙大幅減小、負(fù)間隙的程度變大的狀態(tài)下持續(xù)使用滾動(dòng)軸承，則滾動(dòng)軸承過(guò)早燒結(jié)，電動(dòng)機(jī)部以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)早地不能使用。
[0019]因此，本申請(qǐng)發(fā)明人反復(fù)進(jìn)行深入研究，其結(jié)果是，發(fā)現(xiàn)將支承電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)軸承以運(yùn)轉(zhuǎn)間隙成為幾μπι左右的正間隙的方式組裝于電動(dòng)機(jī)部，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承、以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的靜肅性提高(異響、振動(dòng)的抑制)和耐久壽命的提高，此外，發(fā)現(xiàn)為了確保上述范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙，只需將向電動(dòng)機(jī)部組裝前的徑向內(nèi)部間隙設(shè)定為8μπι?25μm即可。
[0020]S卩，作為用于實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)手段，第一發(fā)明涉及一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備具備保持電動(dòng)機(jī)部、減速部以及車(chē)輪用軸承部的外殼，電動(dòng)機(jī)部具有:固定于外殼的定子;經(jīng)由滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；以及安裝于該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子，減速部具有:通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的減速器輸入軸；以及將減速后的減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)向車(chē)輪用軸承部傳遞的減速器輸出軸，所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，滾動(dòng)軸承的組裝前的徑向內(nèi)部間隙為8μπι?25μπι。
[0021]如上述那樣，若支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承的組裝前(向電動(dòng)機(jī)部組裝前)的徑向內(nèi)部間隙為8μπι以上，則即便運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度上升量(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的各構(gòu)件的熱膨脹量)，滾動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙也不會(huì)成為負(fù)間隙，運(yùn)轉(zhuǎn)間隙始終為正間隙，因此能夠確保所希望的耐久壽命。另外，若組裝前的徑向內(nèi)部間隙為25μπι以下，則能夠防止運(yùn)轉(zhuǎn)間隙過(guò)度增大，將運(yùn)轉(zhuǎn)間隙維持為適當(dāng)范圍內(nèi)。因此，除了能夠有效地抑制隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的振擺而造成的轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分的產(chǎn)生，還能夠抑制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向上的移動(dòng)量，盡可能地防止隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向移動(dòng)而造成的異響、振動(dòng)的產(chǎn)生。因此，根據(jù)第一發(fā)明，通過(guò)確保支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承的耐久性、防止電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的振擺等，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性以及靜肅性優(yōu)異的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]若上述的滾動(dòng)軸承上施加有軸向上的預(yù)壓，則能夠根據(jù)預(yù)壓量而容易地將運(yùn)轉(zhuǎn)間隙維持在適當(dāng)范圍內(nèi)，因此能夠更加有效地抑制因電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子)的振擺等導(dǎo)致的振動(dòng)的產(chǎn)生。另外，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)減速器輸入軸而使其旋轉(zhuǎn)(電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸通過(guò)花鍵嵌合等以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié))，因此當(dāng)隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸的連結(jié)部(花鍵嵌合部)也產(chǎn)生隨著齒面彼此的滑動(dòng)接觸而形成的振動(dòng)，若在滾動(dòng)軸承上施加有軸向上的預(yù)壓，則能夠盡可能地防止產(chǎn)生上述二軸的連結(jié)部的振動(dòng)。
[0023]若軸向上的預(yù)壓通過(guò)能夠在軸向上彈性變形的彈性構(gòu)件來(lái)施加，則能夠?qū)⑸鲜龅妮S向上的預(yù)壓形成為所謂的定壓預(yù)壓。對(duì)于定壓預(yù)壓而言，例如在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與保持滾動(dòng)軸承的構(gòu)件的材質(zhì)不同從而兩者的熱膨脹量存在差異的情況下，預(yù)壓量也不會(huì)變化，因此，能夠可靠地將滾動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙維持在適當(dāng)范圍內(nèi)，故而優(yōu)選。需要說(shuō)明的是，作為可采用的彈性構(gòu)件，可以列舉例如螺旋彈簧、波形彈簧、板簧等。
[0024]作為構(gòu)成上述的滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體，優(yōu)選采用陶瓷滾珠。這是由于:與金屬制的滾珠相比，陶瓷滾珠的重量較輕，因此能夠有效地抑制隨著高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力矩(發(fā)熱量)的增大，并且在謀求滾動(dòng)軸承以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輕量化方面較為有利。另外，通過(guò)采用陶瓷滾珠作為滾動(dòng)體，從而對(duì)于在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置這種電氣設(shè)備所使用的滾動(dòng)軸承中成為問(wèn)題的因磁場(chǎng)造成的損傷類型的耐性得到提高。
[0025]另外，作為構(gòu)成上述的滾動(dòng)軸承的保持器，優(yōu)選采用樹(shù)脂制的保持器。由此，能夠使?jié)L動(dòng)軸承以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步輕量化。
[0026]若設(shè)置有向電動(dòng)機(jī)部供給潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，則能夠包括上述的滾動(dòng)軸承在內(nèi)對(duì)電動(dòng)機(jī)部的各個(gè)部位適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻。
[0027]在以上的結(jié)構(gòu)中，減速部能夠采用如下結(jié)構(gòu)，具備:減速器輸入軸;旋轉(zhuǎn)自如地保持于該減速器輸入軸的偏心部的公轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件隨著減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)而以減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);與該公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周卡合構(gòu)件；以及將公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為以減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并向減速器輸出軸傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0028]另外，從各種觀點(diǎn)對(duì)安裝有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)了如下內(nèi)容，第二發(fā)明基于如下內(nèi)容。
[0029](I)振動(dòng)分析
[0030]安裝有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(以下，也稱作電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。)的轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分是隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)，并且是每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次的振動(dòng)成分。若處于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的形狀中心與慣性中心不一致的狀態(tài)，則由于通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的不平衡量與轉(zhuǎn)數(shù)確定的離心力而產(chǎn)生該振動(dòng)，極力縮小不平衡量是抑制振動(dòng)的有效手段。
[0031]另外，即便在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的形狀中心與慣性中心一致，并且極力抑制了不平衡量的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中，也在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與支承該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承之間存在間隙的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生振擺，會(huì)成為振動(dòng)的重要因素。而且，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的重量較大的情況下，振擺對(duì)振動(dòng)造成的影響進(jìn)一步增大。
[0032]特別是，已知在成為非簧載質(zhì)量的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的重量較大的情況下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)軸承之間的配合間隙對(duì)振動(dòng)造成的影響較大，振動(dòng)敏感，并且預(yù)料之外地難以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的衰減。并且，已知抑制振擺能夠很大程度地有助于搭載輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)輛的靜肅性。
[0033](2)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)軸承之間的配合
[0034]為了抑制振擺，著眼于消除電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)軸承之間的配合間隙，已知將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)軸承之間的配合設(shè)為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合是有效的。過(guò)盈配合是指電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸徑始終比滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑大的關(guān)系，間隙配合與之相反是指電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸徑始終比滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑小的關(guān)系。過(guò)渡配合是指可能處于間隙配合至過(guò)盈配合中的任一種的配合。在此，對(duì)于過(guò)渡配合，作為軸相對(duì)于徑向軸承的公差設(shè)為21μπι?2μπι的過(guò)盈量，對(duì)于過(guò)盈配合，作為軸相對(duì)于徑向軸承的公差設(shè)為45μπι?22μπι的過(guò)盈量，對(duì)于間隙配合，作為軸相對(duì)于徑向軸承的公差設(shè)為Ομπι?43μηι的間隙。
[0035](3)外殼與滾動(dòng)軸承之間的配合
[0036]即便消除電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)軸承間的配合間隙，在滾動(dòng)軸承與外殼之間存在間隙的情況下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸仍會(huì)發(fā)生振擺。在考慮軸承的組裝的情況下，將軸承的內(nèi)圈以及外圈雙方均設(shè)為過(guò)盈配合，在組裝時(shí)軸承的滾動(dòng)體會(huì)損傷軌道面，不利于軸承的壽命以及振動(dòng)。因此，在將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與軸承內(nèi)圈之間設(shè)為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合的情況下，優(yōu)選軸承外圈與外殼之間為間隙配合。在該情況下，已知需要抑制振擺的對(duì)策。
[0037](4)軸承內(nèi)部間隙
[0038]在滾動(dòng)軸承中存在軸承內(nèi)部間隙。軸承內(nèi)部間隙由于內(nèi)外圈的溫度差通常較小，從軸承壽命的觀點(diǎn)出發(fā)，選定為運(yùn)轉(zhuǎn)間隙比初始間隙稍大。然而，該軸承內(nèi)部間隙成為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的振擺重要因素之一。在成為非簧載質(zhì)量的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，已知還對(duì)該振擺產(chǎn)生較大影響。
[0039](5)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸之間的花鍵嵌合部
[0040]為了傳遞轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸通過(guò)花鍵嵌合連結(jié)，已知抑制因電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸之間產(chǎn)生的直線重合度誤差、嚙合時(shí)的打齒產(chǎn)生的振動(dòng)等動(dòng)作是有效的。
[0041]作為用于實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)手段，第二發(fā)明涉及一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備電動(dòng)機(jī)部、減速部、車(chē)輪用軸承部以及外殼，所述電動(dòng)機(jī)部包括:固定于所述外殼的定子;經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；以及安裝于該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子，所述電動(dòng)機(jī)部的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述減速部的減速器輸入軸旋轉(zhuǎn)，使該減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速而向減速器輸出軸傳遞，所述車(chē)輪用軸承部與所述減速器輸出軸連結(jié)，所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)軸承而旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與支承所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合。根據(jù)該機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其將轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分抑制為能夠采用低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)的程度，并且實(shí)現(xiàn)小型、輕量，靜肅性優(yōu)異，并且提高了耐久性。
[0042]優(yōu)選上述的滾動(dòng)軸承與外殼之間的配合為間隙配合。由此，在組裝時(shí)滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體不會(huì)損傷軌道面，能夠避免軸承的壽命縮短。
[0043]優(yōu)選在上述的滾動(dòng)軸承上施加有軸向上的定壓預(yù)壓。由此，能夠消除軸承內(nèi)部間隙，抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的振擺的一個(gè)因素。在定壓預(yù)壓的情況下，不易受到因熱膨脹差產(chǎn)生的軸向位移的變動(dòng)的影響，因此能夠抑制預(yù)壓的變化，適于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0044]優(yōu)選為，經(jīng)由一對(duì)滾動(dòng)軸承而對(duì)上述的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行雙支承，該滾動(dòng)軸承的任一方通過(guò)使固定于外殼的按壓構(gòu)件的側(cè)面與軸承外圈的端面抵接而被固定。滾動(dòng)軸承與外殼之間的配合為間隙配合，但由于軸承外圈的端面被按壓，因此能夠抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸之間產(chǎn)生的直線重合度誤差、因花鍵嵌合部的嗤合的打齒形成的振動(dòng)等動(dòng)作。
[0045]通過(guò)將被上述的按壓構(gòu)件固定的滾動(dòng)軸承作為支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的減速部側(cè)端部的軸承，從而能夠有效地抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與減速器輸入軸之間產(chǎn)生的直線重合度誤差、因花鍵嵌合部的嚙合的打齒形成的振動(dòng)等的動(dòng)作。
[0046]通過(guò)上述的按壓構(gòu)件為中空?qǐng)A板，從而能夠通過(guò)改變圓板的板厚而容易地改變按壓力，還能夠容易地應(yīng)對(duì)按壓部的形狀變更。
[0047]通過(guò)利用中空?qǐng)A板的基部和從該基部向內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)抵接部構(gòu)成上述的按壓構(gòu)件，從而除上述的圓板帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)以外，多個(gè)突出部向外圈端面的隨動(dòng)性良好，施加穩(wěn)定的按壓力。
[0048]優(yōu)選上述的按壓構(gòu)件的板厚為0.5mm?5mm。在板厚為0.5mm以下的情況下，按壓力較小，軸承的保持力變小，故而不優(yōu)選，另一方面，在板厚為5mm以上的情況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)要求即軸向的縮短化，故而不優(yōu)選。
[0049]發(fā)明效果
[0050]以上，根據(jù)第一發(fā)明以及第二發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量、小型、并且靜肅性以及耐久性優(yōu)異的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是示出第一發(fā)明的一實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
[0052]圖2是圖1的0-0線向視剖視圖。
[0053]圖3是示出作用于圖1的曲線板的載荷的說(shuō)明圖。
[0054]圖4是圖1的旋轉(zhuǎn)栗的橫剖視圖。
[0055]圖5是支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承的概要剖視圖。
[0056]圖6是波形彈簧的縱剖視圖。
[0057]圖7是示出第二發(fā)明的一實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
[0058]圖8是圖7的0-0處的橫剖視圖。
[0059]圖9是示出作用于圖7的曲線板的載荷的說(shuō)明圖。
[0060]圖10是圖7的旋轉(zhuǎn)栗的橫剖視圖。
[0061]圖1la是將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的減速部側(cè)部分放大后的局部縱剖視圖。
[0062]圖1Ib是在圖1 Ia的P-P線處向視觀察時(shí)的按壓構(gòu)件的主視圖。
[0063]圖12是將安裝有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸放大后的縱剖視圖。
[0064]圖13是波形彈簧的縱剖視圖。
[0065]圖14是示出按壓構(gòu)件的變形例的主視圖。
[0066]圖15是示出共振頻率與強(qiáng)迫振動(dòng)成分的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0067]圖16是電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的概要俯視圖。
[0068]圖17是從后方觀察圖16的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)的概要剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]根據(jù)圖16以及圖17對(duì)安裝有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11的概要進(jìn)行說(shuō)明。如圖16所示，電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11具備:底盤(pán)12、作為轉(zhuǎn)向輪而發(fā)揮功能的一對(duì)前輪13、作為驅(qū)動(dòng)輪而發(fā)揮功能的一對(duì)后輪14、以及分別驅(qū)動(dòng)左右的后輪14的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。如圖17所示，后輪14收容于底盤(pán)12的車(chē)輪罩12a的內(nèi)部，經(jīng)由懸架裝置(懸架)12b而固定于底盤(pán)12的下部。
[0070]懸架裝置12b通過(guò)左右延伸的懸架臂支承后輪14，并且通過(guò)包括螺旋彈簧與減震器的支承件，吸收后輪14從地面受到的振動(dòng)從而抑制底盤(pán)12的振動(dòng)。并且，在左右的懸架臂的連結(jié)部分設(shè)置有抑制轉(zhuǎn)彎時(shí)等的車(chē)身的傾斜的穩(wěn)定器。為了提高對(duì)于路面的凹凸的隨動(dòng)性，將后輪14的驅(qū)動(dòng)力高效地向路面?zhèn)鬟f，懸架裝置12b優(yōu)選采用能夠使左右的車(chē)輪獨(dú)立地上下運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立懸架式。
[0071]在該電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11中，在左右的車(chē)輪罩12a的內(nèi)部設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)左右的后輪14而使它們旋轉(zhuǎn)的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21，從而無(wú)需在底盤(pán)12上設(shè)置電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸以及差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等。因此，具備能夠?qū)⒖褪铱臻g確保為較大并且能夠分別控制左右的后輪14的旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0072]為了提高電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11的行駛穩(wěn)定性以及NVH特性，需要抑制非簧載質(zhì)量。另外，為了擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11的客室空間，要求使輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21小型化。因此，如圖1所示，采用第一發(fā)明以及第二發(fā)明的實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。
[0073]根據(jù)圖1?圖6對(duì)第一發(fā)明的一實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明之前，對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具備:產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)部A、使電動(dòng)機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的減速部B、以及將來(lái)自減速部B的輸出向后輪14傳遞的車(chē)輪用軸承部C，它們保持于外殼22。另外，詳細(xì)內(nèi)容后述，該輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具有向電動(dòng)機(jī)部A以及減速部B的各個(gè)部位供給潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)部A與減速部B在收納于外殼22的狀態(tài)下安裝于電氣機(jī)動(dòng)車(chē)11的車(chē)輪罩12a(參照?qǐng)D17)內(nèi)。本實(shí)施方式的外殼22通過(guò)螺栓將收納電動(dòng)機(jī)部A的部分與收納減速部B的部分緊固結(jié)合而成，若取下螺栓，則兩部分能夠分割(分離)。在本說(shuō)明書(shū)以及技術(shù)方案中，外殼22是指收納電動(dòng)機(jī)部A的外殼部分與收納減速部B的外殼部分這雙方。
[0074]電動(dòng)機(jī)部A是徑向間隙電動(dòng)機(jī)，包括:固定于外殼22的定子23a、在定子23a的內(nèi)側(cè)隔著徑向上的間隙對(duì)置配置的轉(zhuǎn)子23b、以及中空結(jié)構(gòu)且將轉(zhuǎn)子23b安裝于外周的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24。
[0075]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24通過(guò)分別配置在其軸向一側(cè)(圖1的右側(cè)，以下也稱作“內(nèi)盤(pán)側(cè)”)以及另一側(cè)(圖1的左側(cè)，以下也稱作“外盤(pán)側(cè)”)的端部的滾動(dòng)軸承36、36而被支承為相對(duì)于外殼22旋轉(zhuǎn)自如。滾動(dòng)軸承36是所謂的深溝球軸承，如圖5示出的概要結(jié)構(gòu)那樣，具備:嵌合固定在外殼22(內(nèi)盤(pán)側(cè)的滾動(dòng)軸承36，嚴(yán)格地說(shuō)為罩71)的內(nèi)徑面的外圈36a;嵌合固定在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的外徑面的內(nèi)圈36b;配置在外圈36a與內(nèi)圈36b之間的多個(gè)滾珠36c;以及將多個(gè)滾珠36c保持為在周向上分離的狀態(tài)的保持器(未圖示)。
[0076]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24例如由SCM415、SCM420等表面硬化鋼構(gòu)成，具有通過(guò)實(shí)施滲碳淬火回火而形成的硬化層。省略詳細(xì)的圖示，硬化層形成在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24中的、至少供轉(zhuǎn)子23b、滾動(dòng)軸承36的內(nèi)圈36b嵌合固定的部位。由此，盡可能地防止隨著轉(zhuǎn)子23b、滾動(dòng)軸承36的組裝而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的變形、磨損、損傷等。需要說(shuō)明的是，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24中的、形成有硬化層的部分的硬度為HRC62?66.5左右，芯部的硬度為HRC29?38左右。這樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的芯部具有韌性，因此能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的變形。
[0077]減速部B具有:被電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的減速器輸入軸25、以及使減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)減速后向車(chē)輪用軸承部C傳遞的減速器輸出軸28。減速器輸入軸25的軸向大致中央部以及外盤(pán)側(cè)的端部分別被滾動(dòng)軸承37a、37b支承為相對(duì)于減速器輸出軸28旋轉(zhuǎn)自如。減速器輸入軸2 5具有偏心部2 5a、2 5b。為了相互抵消因偏心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，兩個(gè)偏心部25a、25b以使相位偏差180°的方式設(shè)置。
[0078]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25通過(guò)花鍵(包括鋸齒。以下相同。)嵌合而連結(jié)，將電動(dòng)機(jī)部A的驅(qū)動(dòng)力向減速部B傳遞。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25的連結(jié)部(花鍵嵌合部)構(gòu)成為，即使減速器輸入軸25—定程度地傾斜，也抑制對(duì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的影響。
[0079]減速部B還具備:作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的曲線板26a、26b，其旋轉(zhuǎn)自如地保持于減速器輸入軸25的偏心部25&、2513;作為外周卡合構(gòu)件的多個(gè)外銷(xiāo)27，其與曲線板26&、2613的外周部卡合;運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及平衡重29、29，其相鄰配置在偏心部25a、25b的軸向外側(cè)。
[0080]減速器輸出軸28具有凸緣部28a與軸部28b。在凸緣部28a的端面，在以減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地形成有固定內(nèi)銷(xiāo)31的孔。另外，軸部28b通過(guò)花鍵嵌合連結(jié)于車(chē)輪用軸承部C的輪轂32，將減速部B的輸出向車(chē)輪14(圖16、17參照)傳遞。
[0081]如圖2所示，曲線板26a在其外周部具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的多個(gè)波形。另外，曲線板26a具有在其兩端面開(kāi)口的軸向上的貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲線板26a的自轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置有多個(gè)，且每個(gè)貫通孔30a收容一個(gè)后述的內(nèi)銷(xiāo)31。貫通孔30b設(shè)置于曲線板26a的中心，并與減速器輸入軸25的偏心部25a嵌合。
[0082]曲線板26a通過(guò)滾動(dòng)軸承41而被支承為相對(duì)于偏心部25a旋轉(zhuǎn)自如。滾動(dòng)軸承41是圓柱滾子軸承，具備:在外徑面具有內(nèi)側(cè)軌道面42a且與偏心部25a的外徑面嵌合的內(nèi)圈42;直接形成于曲線板26a的貫通孔30b的內(nèi)徑面的外側(cè)軌道面43;配置在內(nèi)側(cè)軌道面42a與外側(cè)軌道面43之間的多個(gè)圓柱滾子44;以及保持圓柱滾子44的保持器(未圖示)。內(nèi)圈42具有從內(nèi)側(cè)軌道面42a的軸向兩端部向徑向外側(cè)突出的凸緣部42b ο在本實(shí)施方式的滾動(dòng)軸承41中，在獨(dú)立于偏心部25a而設(shè)置的內(nèi)圈42上形成有內(nèi)側(cè)軌道面42a，但也可以直接在偏心部25a的外徑面上形成內(nèi)側(cè)軌道面從而省略內(nèi)圈42。省略詳細(xì)的圖示以及說(shuō)明，曲線板26b具有與曲線板26a相同的結(jié)構(gòu)，通過(guò)具有與支承曲線板26a的滾動(dòng)軸承41相同的結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)軸承而被支承為相對(duì)于偏心部25b旋轉(zhuǎn)自如。
[0083]如圖2所示，外銷(xiāo)27在以減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置。當(dāng)曲線板26a、26b公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成于曲線板26a、26b的外周部的曲線形狀的波形與外銷(xiāo)27在周向上卡合，從而使曲線板26a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，各外銷(xiāo)27經(jīng)由配置在其內(nèi)盤(pán)側(cè)以及外盤(pán)側(cè)的端部的滾動(dòng)軸承(滾針軸承)61、以及將滾針軸承61保持在內(nèi)周的外銷(xiāo)罩60而旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼22。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，外銷(xiāo)27與曲線板26a、26b之間的接觸阻力減小。
[0084]省略詳細(xì)的圖示，外銷(xiāo)罩60通過(guò)具有彈性支承功能的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)以浮動(dòng)狀態(tài)支承于外殼22。其原因在于，吸收車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎、急加速減速等產(chǎn)生的較大的徑向載荷、力矩載荷，防止將曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件(曲線板26a、26b、外銷(xiāo)27等)的破損。
[0085]平衡重29呈大致扇形狀，具有與減速器輸入軸25嵌合的貫通孔，為了消除因曲線板26a、26b的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不平衡慣性力偶，在軸向上與各偏心部25a、25b相鄰的位置與偏心部25a、25b改變180°相位地配置。
[0086]如圖1所示，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括:保持于減速器輸出軸28的多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31和設(shè)置于曲線板26a、26b的貫通孔30a。如圖2所示，內(nèi)銷(xiāo)31在以減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置，其外盤(pán)側(cè)的端部固定于減速器輸出軸28。減速器輸出軸28與減速器輸入軸25配置在同軸上，因此將曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為以減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并向減速器輸出軸28傳遞。另外，為了減小與曲線板26a、26b的摩擦阻力，在曲線板26a、26b的貫通孔30a的內(nèi)周設(shè)置有滾針軸承31a。
[0087]在減速部B上設(shè)置有穩(wěn)定器31b。穩(wěn)定器31b包括圓環(huán)形狀的圓環(huán)部31c以及從圓環(huán)部31c的內(nèi)徑面沿軸向延伸的圓筒部3Id，各內(nèi)銷(xiāo)31的內(nèi)盤(pán)側(cè)的端部固定于圓環(huán)部31c。由此，從曲線板26a、26b向一部分的內(nèi)銷(xiāo)31施加的載荷經(jīng)由穩(wěn)定器31 b被所有的內(nèi)銷(xiāo)31支承，因此能夠減小作用于內(nèi)銷(xiāo)31的應(yīng)力，從而提高耐久性。
[0088]如圖2所示，貫通孔30a設(shè)置在與多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31分別對(duì)應(yīng)的位置，貫通孔30a的內(nèi)徑尺寸設(shè)定為比內(nèi)銷(xiāo)31的外徑尺寸(是指“包括滾針軸承31a的最大外徑”。以下相同。)大規(guī)定尺寸。
[0089]在此，根據(jù)圖3對(duì)電動(dòng)機(jī)部A驅(qū)動(dòng)時(shí)作用于曲線板26a、26b的載荷的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0090]設(shè)置于減速器輸入軸25的偏心部25a的軸心O2從減速器輸入軸25的軸心O偏心了偏心量e。在偏心部25a的外周安裝有曲線板26a，偏心部25a將曲線板26a支承為旋轉(zhuǎn)自如，因此軸心O2也為曲線板26a的軸心。曲線板26a的外周部由波形曲線形成，在周向上等間隔地具有在徑向上凹陷的凹部34。在曲線板26a的周?chē)?，以軸心O為中心在周向上配設(shè)有多個(gè)與凹部34卡合的外銷(xiāo)27。
[0091]在圖3中，當(dāng)減速器輸入軸25在紙面上繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，偏心部25a進(jìn)行以軸心O為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此曲線板26a的凹部34與外銷(xiāo)27沿周向依次抵接。其結(jié)果是，曲線板26a從多個(gè)外銷(xiāo)27受到用圖中箭頭所示的載荷Fi，沿順時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。
[0092]另外，在曲線板26a上以軸心O2為中心而在周向上配設(shè)有多個(gè)貫通孔30a。與減速器輸出軸28結(jié)合的內(nèi)銷(xiāo)31穿過(guò)各貫通孔30a，該減速器輸出軸28與軸心O同軸地配置。貫通孔30a的內(nèi)徑比內(nèi)銷(xiāo)31的外徑大規(guī)定尺寸，因此內(nèi)銷(xiāo)31不會(huì)成為曲線板26a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的障礙，內(nèi)銷(xiāo)31提取曲線板26a的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使減速器輸出軸28旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與減速器輸入軸25相比，減速器輸出軸28成為高轉(zhuǎn)矩且低轉(zhuǎn)數(shù)，曲線板26a從多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31受到如圖中所示的載荷Fj ο上述多個(gè)載荷F1、F j的合力Fs施加于減速器輸入軸25。
[0093]合力Fs的方向根據(jù)曲線板26a的波形形狀、凹部34的數(shù)量等幾何學(xué)的條件、離心力的影響而變化。具體而言，同連結(jié)自轉(zhuǎn)軸心O2與軸心O的直線Y成直角且通過(guò)自轉(zhuǎn)軸心O2的基準(zhǔn)線X與合力Fs所成的角度α大致在30°?60°內(nèi)變動(dòng)。上述的多個(gè)載荷F1、Fj在減速器輸入軸25轉(zhuǎn)一圈的期間，載荷的方向、大小發(fā)生變化，其結(jié)果是，作用于減速器輸入軸25的合力Fs的載荷的方向、大小也發(fā)生變動(dòng)。并且，當(dāng)減速器輸入軸25轉(zhuǎn)一圈時(shí)，曲線板26a的波形的凹部34被減速向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一個(gè)間距，成為圖3的狀態(tài)，重復(fù)上述情況。
[0094]如圖1所示，車(chē)輪用軸承部C具備與減速器輸出軸28連結(jié)的輪轂32、以及將輪轂32支承為相對(duì)于外殼22旋轉(zhuǎn)自如的車(chē)輪用軸承33。輪轂32具有圓筒狀的中空部32a和凸緣部32b。在凸緣部32b上通過(guò)螺栓32c連接固定有后輪14(參照?qǐng)D16、17)。減速器輸出軸28的軸部28b與輪轂32的中空部32a通過(guò)花鍵嵌合而連結(jié)，由此，減速器輸出軸28的輸出傳遞至輪轂32。
[0095]車(chē)輪用軸承33是多列角接觸球軸承，且具備:內(nèi)側(cè)構(gòu)件，其具有直接形成于輪轂32的外徑面的內(nèi)側(cè)軌道面33f以及與外徑面的小徑臺(tái)階部嵌合的內(nèi)圈33a;外圈33b，其嵌合固定于殼體22的內(nèi)徑面;多個(gè)滾動(dòng)體(滾珠)33c，它們配置在內(nèi)側(cè)構(gòu)件與外圈33b之間;保持器33d，其將滾珠33c保持為在周上分離的狀態(tài)；以及密封構(gòu)件33e，其對(duì)車(chē)輪用軸承33的軸向兩端部進(jìn)行密封。
[0096]接下來(lái)，對(duì)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)向冷卻電動(dòng)機(jī)部A以及減速部B的各個(gè)部位供給潤(rùn)滑油。如圖1所示，該潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)主要包括:設(shè)置于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a以及潤(rùn)滑油供給口 24b ；設(shè)置于減速器輸入軸25的潤(rùn)滑油路25c以及潤(rùn)滑油供給口 25d、25e、25f;設(shè)置于穩(wěn)定器31b的潤(rùn)滑油路31e;設(shè)置于內(nèi)銷(xiāo)31的潤(rùn)滑油路31f;設(shè)置于外殼22的潤(rùn)滑油排出口 22b、潤(rùn)滑油存積部22d、潤(rùn)滑油路22e及潤(rùn)滑油路45(45a?45c);以及旋轉(zhuǎn)栗51。在圖1中示出的空心箭頭表示潤(rùn)滑油的流動(dòng)方向。
[0097]潤(rùn)滑油路24a在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的內(nèi)部沿軸向延伸，在減速器輸入軸25的內(nèi)部沿軸向延伸的潤(rùn)滑油路25c與該潤(rùn)滑油路24a連接。潤(rùn)滑油供給口 25d、25e從潤(rùn)滑油路25c朝向減速器輸入軸25的外徑面沿徑向延伸，潤(rùn)滑油供給口 25f從潤(rùn)滑油路25c朝向減速器輸入軸25的外端面沿軸向延伸。
[0098]設(shè)置于外殼22的潤(rùn)滑油排出口 22b將減速部B內(nèi)部的潤(rùn)滑油排出，設(shè)置在減速部B的位置處的外殼22的至少一個(gè)部位。潤(rùn)滑油排出口 22b與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a經(jīng)由潤(rùn)滑油存積部22d、潤(rùn)滑油路22e以及潤(rùn)滑油路45而連接。因此，從潤(rùn)滑油排出口 22b排出的潤(rùn)滑油經(jīng)由潤(rùn)滑油路22e、循環(huán)油路45等而向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a回流。需要說(shuō)明的是，設(shè)置在潤(rùn)滑油排出口 22b與循環(huán)油路22e之間的潤(rùn)滑油存積部22d具有暫時(shí)存積潤(rùn)滑油的功能。
[0099]如圖1所示，設(shè)置于外殼22的循環(huán)油路45包括:在外殼22的內(nèi)部沿著軸向延伸的軸向油路45a;與軸向油路45a的內(nèi)盤(pán)側(cè)的端部連接且沿著徑向延伸的徑向油路45c;以及與軸向油路45a的外盤(pán)側(cè)的端部連接且沿著徑向延伸的徑向油路45b。徑向油路45b將從旋轉(zhuǎn)栗51壓送的潤(rùn)滑油向軸向油路45a供給，供給至軸向油路45a的潤(rùn)滑油經(jīng)由徑向油路45c向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a、以及減速器輸入軸25的潤(rùn)滑油路25c供給。
[0100]旋轉(zhuǎn)栗51設(shè)置在與潤(rùn)滑油存積部22d的下游側(cè)連接的潤(rùn)滑油路22e和循環(huán)油路45之間，使?jié)櫥蛷?qiáng)制循環(huán)。通過(guò)將旋轉(zhuǎn)栗51配置在外殼22內(nèi)，能夠防止作為輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21整體的大型化。
[0101]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)栗51是擺線栗，具備:利用減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子52;隨著內(nèi)轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子53;設(shè)置在兩轉(zhuǎn)子52、53之間的空間的栗室54;與潤(rùn)滑油路22e連通的吸入口55;以及與循環(huán)油路45的徑向油路45b連通的排出口 56。
[0102]內(nèi)轉(zhuǎn)子52以旋轉(zhuǎn)中心C1為中心而旋轉(zhuǎn)，另一方面，外轉(zhuǎn)子53以與內(nèi)轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)中心C1不同的旋轉(zhuǎn)中心(:2為中心而旋轉(zhuǎn)。這樣，內(nèi)轉(zhuǎn)子52以及外轉(zhuǎn)子53分別以不同的旋轉(zhuǎn)中心(^、C2為中心而旋轉(zhuǎn)，因此栗室54的容積連續(xù)地變化。由此，從吸入口 55流入栗室54的潤(rùn)滑油從排出口 56向徑向油路45b壓送。
[0103]潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)主要具有以上的結(jié)構(gòu)，通過(guò)如下述那樣向電動(dòng)機(jī)部A以及減速部B的各個(gè)部位供給潤(rùn)滑油，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)部A以及減速部B的各個(gè)部位進(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻。
[0104]首先，潤(rùn)滑油向電動(dòng)機(jī)部A中的轉(zhuǎn)子23b以及定子23a的供給主要通過(guò)經(jīng)由外殼22的循環(huán)油路45供給至電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a的潤(rùn)滑油的一部分受到隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的影響從潤(rùn)滑油供給口 24b排出來(lái)進(jìn)行。即，從潤(rùn)滑油供給口24b排出的潤(rùn)滑油供給至轉(zhuǎn)子23b，之后，供給至定子23a。另外，支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的內(nèi)盤(pán)側(cè)的端部的滾動(dòng)軸承36主要通過(guò)在循環(huán)油路45中流動(dòng)的潤(rùn)滑油的一部分從外殼22與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24之間滲出而被潤(rùn)滑。此外，支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的外盤(pán)側(cè)的端部的滾動(dòng)軸承36主要通過(guò)從旋轉(zhuǎn)栗51與外殼22之間滲出的潤(rùn)滑油而被潤(rùn)滑。
[0105]接下來(lái)，經(jīng)由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a流入減速器輸入軸25的潤(rùn)滑油路25c的潤(rùn)滑油受到隨著減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及壓力的影響從潤(rùn)滑油供給口25d、25e、25f向減速部B排出，之后，以如下方式流動(dòng)。
[0106]從潤(rùn)滑油供給口25e、25f排出的潤(rùn)滑油由于離心力的作用而供給至支承減速器輸入軸25的滾動(dòng)軸承37a、37b。此外，從潤(rùn)滑油供給口 25e流出的潤(rùn)滑油被向穩(wěn)定器3 Ib內(nèi)的潤(rùn)滑油路31e引導(dǎo)而到達(dá)內(nèi)銷(xiāo)31內(nèi)的潤(rùn)滑油路31f，從該潤(rùn)滑油路31f向內(nèi)銷(xiāo)31的滾動(dòng)軸承(滾針軸承)3Ia供給。此外，由于離心力，一邊對(duì)曲線板26a、26b與內(nèi)銷(xiāo)31的抵接部分、曲線板26a、26b與外銷(xiāo)27的抵接部分、支承外銷(xiāo)27的滾動(dòng)軸承61、以及支承減速器輸出軸28的滾動(dòng)軸承46等進(jìn)行潤(rùn)滑一邊向徑向外側(cè)移動(dòng)。
[0107]另一方面，從潤(rùn)滑油供給口25d排出的潤(rùn)滑油供給至支承曲線板26a、26b的滾動(dòng)軸承41(參照?qǐng)D2)。此外，與從潤(rùn)滑油供給口 25e、25f排出的潤(rùn)滑油同樣地，由于離心力，一邊對(duì)曲線板26a、26b與內(nèi)銷(xiāo)31的抵接部分、曲線板26a、26b與外銷(xiāo)27的抵接部分等進(jìn)行潤(rùn)滑一邊向徑向外側(cè)移動(dòng)。
[0108]通過(guò)以上這樣的潤(rùn)滑油的流動(dòng)，對(duì)減速部B內(nèi)的各個(gè)部位進(jìn)行潤(rùn)滑。并且，到達(dá)外殼22的內(nèi)壁面的潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油排出口 22b排出而存積于潤(rùn)滑油存積部22d。這樣，由于在潤(rùn)滑油排出口 22b與連接于旋轉(zhuǎn)栗51的潤(rùn)滑油路22e之間設(shè)置有潤(rùn)滑油存積部22d，因此特別是即便在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)等暫時(shí)產(chǎn)生未被旋轉(zhuǎn)栗51排盡的潤(rùn)滑油，也能夠?qū)⒃摑?rùn)滑油存積于潤(rùn)滑油存積部22d。其結(jié)果是，能夠防止減速部B的各個(gè)部位的發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩?fù)p失的增加。另一方面，特別是低速旋轉(zhuǎn)時(shí)等，到達(dá)潤(rùn)滑油排出口 22b的潤(rùn)滑油量減少，但在這樣的情況下，能夠使存積于潤(rùn)滑油存積部22d的潤(rùn)滑油回流至潤(rùn)滑油路24a、25c，因此能夠穩(wěn)定地向電動(dòng)機(jī)部A以及減速部B供給潤(rùn)滑油。
[0109]需要說(shuō)明的是，減速部B內(nèi)部的潤(rùn)滑油因離心力和重力而向下側(cè)移動(dòng)。由此，優(yōu)選為，該輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21以潤(rùn)滑油存積部22d位于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的下部的方式安裝于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11。
[0110]輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的整體結(jié)構(gòu)如上所述，本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具有以下所示的特征結(jié)構(gòu)。
[0111]首先，在電動(dòng)機(jī)部A中，將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24支承為相對(duì)于外殼22旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承(深溝球軸承)36、36在組裝前的徑向內(nèi)部間隙δ(參照?qǐng)D5)設(shè)定為8μπι?25μπι的情況下，組裝于電動(dòng)機(jī)部A的外殼22。這樣，若滾動(dòng)軸承36的組裝前的徑向內(nèi)部間隙δ為8μπι以上，則即便考慮運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度上升量，滾動(dòng)軸承36的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙也不會(huì)成為負(fù)間隙，運(yùn)轉(zhuǎn)間隙始終為正間隙。另外，若組裝前的徑向內(nèi)部間隙S為25μπι以下，則能夠防止運(yùn)轉(zhuǎn)間隙過(guò)度增大的情況。因此，若采用上述結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)L動(dòng)軸承36、36的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙在正間隙的范圍內(nèi)維持為適當(dāng)?shù)闹?，因此滾動(dòng)軸承36能夠確保所希望的耐久壽命，并且能夠有效地抑制隨著安裝有轉(zhuǎn)子23b的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺而造成的轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分的產(chǎn)生。此外，能夠抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸向上的移動(dòng)量，能夠盡可能地防止隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸向移動(dòng)而造成的異響、振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0112]在此，對(duì)組裝前的徑向內(nèi)部間隙δ進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該徑向內(nèi)部間隙δ是指，如圖5所示，在將滾動(dòng)軸承(深溝球軸承)36組裝于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24或者外殼22之前的狀態(tài)下，將外圈36a或者內(nèi)圈36b的任一方固定，使另一方在徑向方向上移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量。換句話說(shuō)，是指在使?jié)L珠36c與外圈36a的外側(cè)軌道面抵接的狀態(tài)下形成在內(nèi)圈36b的內(nèi)側(cè)軌道面與滾珠36c之間的間隙，或者在使?jié)L珠36c與內(nèi)圈36b的內(nèi)側(cè)軌道面抵接的狀態(tài)下形成在外圈36a的外側(cè)軌道面與滾珠36c之間的間隙。圖5示意性地示出后者的狀況。
[0113]此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)滾動(dòng)軸承36、36預(yù)先施加軸向上的載荷(預(yù)壓)。在這種情況下，若施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓量，則易于將滾動(dòng)軸承36的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙維持在適當(dāng)范圍內(nèi)，因此能夠更加有效地抑制因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的振擺等造成的振動(dòng)的產(chǎn)生。另外，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25通過(guò)花鍵嵌合連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，因此當(dāng)隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)而在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25的連結(jié)部(花鍵嵌合部)也存在產(chǎn)生伴隨于齒面彼此的滑動(dòng)接觸等造成的振動(dòng)的可能性，但若對(duì)滾動(dòng)軸承36、36施加軸向上的預(yù)壓，則能夠盡可能地防止產(chǎn)生上述二軸24、25的連結(jié)部的振動(dòng)。
[0114]施加預(yù)壓的方法大致分為定位置預(yù)壓與定壓預(yù)壓。例如，機(jī)械式地進(jìn)行定位的方法屬于定位置預(yù)壓，使用螺旋彈簧、波形彈簧、板簧等能夠沿軸向彈性變形的彈性構(gòu)件的方法屬于定壓預(yù)壓。在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的材質(zhì)與外殼22的材質(zhì)不同的情況下，若采用機(jī)械式地進(jìn)行定位的方法，則存在因電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與外殼22的熱膨脹差，而使預(yù)壓量、即滾動(dòng)軸承36的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙大幅變化的可能性，并不優(yōu)選。因此，在本實(shí)施方式中，采用不易受到因熱膨脹差而產(chǎn)生的軸向位移的變動(dòng)的影響的定壓預(yù)壓。定壓預(yù)壓能夠通過(guò)使用上述這種彈性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施方式中，使用圖6中放大示出的波形彈簧70。另外，定壓預(yù)壓優(yōu)選為一般的預(yù)壓量，在將供滾動(dòng)軸承36的內(nèi)圈36b外嵌的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸徑設(shè)為d的情況下，將預(yù)壓量設(shè)定在4d?1d〔N〕的范圍。
[0115]圖6是波形彈簧70的縱剖視圖。該波形彈簧70通過(guò)將板簧卷繞成螺旋狀而形成，在軸向的中央部具有彎曲成波紋狀的彈簧部70a，在軸向的兩端部具有平坦的座面70b。如圖1所示，通過(guò)將該波形彈簧70以壓縮狀態(tài)夾設(shè)于外殼22(中心塞73)與內(nèi)盤(pán)側(cè)的滾動(dòng)軸承36之間，從而對(duì)滾動(dòng)軸承36、36施加軸向上的預(yù)壓(定壓預(yù)壓)。
[0116]在此，參照?qǐng)D1，對(duì)使用波形彈簧70的一對(duì)滾動(dòng)軸承36、36施加軸向上的定壓預(yù)壓的方法進(jìn)行說(shuō)明。定壓預(yù)壓在電動(dòng)機(jī)部A的組裝結(jié)束的同時(shí)施加，因此，以下，對(duì)電動(dòng)機(jī)部A的組裝順序的概要進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，電動(dòng)機(jī)部A的組裝在使減速部B的外殼22與電動(dòng)機(jī)部A的外殼22分離的狀態(tài)下進(jìn)行。
[0117]首先，將定子23a固定于罩71被取下的狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)部A的外殼22的內(nèi)周，然后將外盤(pán)側(cè)(圖1中為左側(cè))的滾動(dòng)軸承36組裝于外殼22。接下來(lái)，將安裝有轉(zhuǎn)子23b以及旋轉(zhuǎn)傳感器72的轉(zhuǎn)子72a的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24插入外殼22的內(nèi)周，將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的外盤(pán)側(cè)的端部固定于滾動(dòng)軸承36的內(nèi)圈36b的內(nèi)徑，該滾動(dòng)軸承36預(yù)先組裝于外殼22。接下來(lái)，將安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器72的罩71組裝于外殼22，將內(nèi)盤(pán)側(cè)的滾動(dòng)軸承36組裝在罩71的內(nèi)徑面與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的外徑面之間。
[0118]然后，當(dāng)將安裝有波形彈簧70的中心塞73固定于罩71時(shí)，電動(dòng)機(jī)部A的組裝結(jié)束。此時(shí)，波形彈簧70的彈簧部70a在滾動(dòng)軸承36的外圈36a與中心塞73之間沿軸向壓縮變形，因此通過(guò)彈簧部70a的彈性恢復(fù)力將內(nèi)盤(pán)側(cè)的滾動(dòng)軸承36的外圈36a向外盤(pán)側(cè)按壓。由此，對(duì)支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的一對(duì)滾動(dòng)軸承36、36施加軸向上的預(yù)壓(定壓預(yù)壓)。因此，若選擇使用具備適當(dāng)?shù)膹椥曰謴?fù)力的波形彈簧70，則能夠?qū)⒅С须妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的滾動(dòng)軸承36、36的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙維持、管理在適當(dāng)范圍，能夠抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺。
[0119]在考慮電動(dòng)機(jī)部A的組裝性的情況下，如本實(shí)施方式那樣將波形彈簧70配置在內(nèi)盤(pán)側(cè)，在電動(dòng)機(jī)部A的組裝的最終階段施加預(yù)壓的組裝順序的情況下，在確認(rèn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的動(dòng)作方面優(yōu)選。其原因在于，在將波形彈簧70配置在外盤(pán)側(cè)(圖1的左側(cè))的情況下，在組裝電動(dòng)機(jī)部A時(shí)波形彈簧70被轉(zhuǎn)子23b遮擋，難以確認(rèn)波形彈簧70是否以規(guī)定方式配置(是否適當(dāng)?shù)厥┘恿祟A(yù)壓)。
[0120]另外，在本實(shí)施方式中，采用陶瓷滾珠作為構(gòu)成滾動(dòng)軸承36的滾珠36c。與金屬制的滾珠相比，陶瓷滾珠的重量較輕，因此除了能夠有效地抑制隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力矩(發(fā)熱量)的增大以外，在謀求滾動(dòng)軸承36、以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的輕量化方面也是有利的。另外，通過(guò)采用陶瓷滾珠，從而對(duì)于在電動(dòng)機(jī)部A(輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21)這種電氣設(shè)備所使用的滾動(dòng)軸承36中成為問(wèn)題的因磁場(chǎng)造成的損傷類型的耐性得到提高。
[0121]此外，采用樹(shù)脂制的保持器作為構(gòu)成滾動(dòng)軸承36的保持器。由此，能夠使?jié)L動(dòng)軸承36、以及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21進(jìn)一步輕量化。需要說(shuō)明的是，在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)時(shí)，如上述那樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24以ΙδΟΟΟπ?η—1的程度高速旋轉(zhuǎn)，基于這種關(guān)系，滾動(dòng)軸承36的構(gòu)成構(gòu)件也大幅升溫。因此，作為構(gòu)成滾動(dòng)軸承36的樹(shù)脂保持器，優(yōu)選選擇使用由以耐熱性優(yōu)異的樹(shù)脂為主要成分的樹(shù)脂材料制成的保持器，具體地說(shuō)，優(yōu)選采用以聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰胺(PA)等為主要成分的材料。在以上例示的樹(shù)脂中，以聚酰胺46(PA46)、聚酰胺66(PA66)等為代表的聚酰胺(PA)價(jià)格便宜并且具備較高的耐熱性，因此特別優(yōu)選。
[0122]當(dāng)然，作為滾動(dòng)軸承36的保持器，也可以代替樹(shù)脂保持器而采用金屬制的保持器(例如，鐵制的保持器)。
[0123]接下來(lái)，根據(jù)圖7?圖13對(duì)第二發(fā)明的一實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21進(jìn)行說(shuō)明。圖7是輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的概要縱剖視圖，圖8是圖7的0-0處的橫剖視圖，圖9是示出作用于曲線板的載荷的說(shuō)明圖，圖10是旋轉(zhuǎn)栗的橫剖視圖，圖1la是將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的減速部側(cè)部分放大后的局部縱剖視圖，圖1lb是在圖1la的P-P線向視觀察時(shí)的按壓構(gòu)件的主視圖，圖12是將安裝有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸放大后的縱剖視圖，圖13是波形彈簧的縱剖視圖。在對(duì)本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明之前對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0124]如圖7所示，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具備:產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)部A;使電動(dòng)機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的減速部B;以及將來(lái)自減速部B的輸出向驅(qū)動(dòng)輪14(參照?qǐng)D17)傳遞的車(chē)輪用軸承部C，電動(dòng)機(jī)部A與減速部B收納于殼體22，并且如圖17所示安裝于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11的車(chē)輪罩12a內(nèi)。在本實(shí)施方式中，外殼22采用能夠分割為電動(dòng)機(jī)部A與減速部B的結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺栓進(jìn)行緊固。在本說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中，外殼22是指收容電動(dòng)機(jī)部A的外殼部分與收容減速部B的外殼部分這雙方。
[0125]電動(dòng)機(jī)部A是徑向間隙電動(dòng)機(jī)，具備:固定于殼體22的定子23a;配置在定子23a的內(nèi)側(cè)的與定子23a隔著徑向上的間隙而對(duì)置的位置的轉(zhuǎn)子23b;以及連結(jié)固定于轉(zhuǎn)子23b的內(nèi)側(cè)而與轉(zhuǎn)子23b—體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24。
[0126]中空結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24嵌合固定于轉(zhuǎn)子23b的內(nèi)徑面而一體旋轉(zhuǎn)，并且在電動(dòng)機(jī)部A內(nèi)，通過(guò)滾動(dòng)軸承36a,將軸向一側(cè)端部(圖7的右側(cè))支承為旋轉(zhuǎn)自如，通過(guò)滾動(dòng)軸承361/將軸向另一側(cè)端部(圖7的左側(cè))支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0127]減速器輸入軸25的軸向一側(cè)大致中央部(圖7的右側(cè))旋轉(zhuǎn)自如地支承于滾動(dòng)軸承37a，并通過(guò)滾動(dòng)軸承37b將軸向另一側(cè)端部(圖7的左側(cè))支承為相對(duì)于減速器輸出軸28旋轉(zhuǎn)自如。減速器輸入軸25在減速部B內(nèi)具有偏心部25a、25b。為了相互抵消因偏心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，兩個(gè)偏心部25a、25b以改變180°相位的方式設(shè)置。
[0128]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25通過(guò)花鍵(包括鋸齒。以下相同。)嵌合而連結(jié)，將電動(dòng)機(jī)部A的驅(qū)動(dòng)力向減速部B傳遞。該花鍵嵌合部構(gòu)成為，即使減速器輸入軸25—定程度地傾斜，也抑制對(duì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的影響。
[0129]減速部B具備:作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的曲線板26a、26b，其旋轉(zhuǎn)自如地保持于偏心部25a、25b;作為外周卡合構(gòu)件的多個(gè)外銷(xiāo)27，其與曲線板26a、26b的外周部卡合;運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向減速器輸出軸28傳遞；以及平衡重29，其位于與偏心部25a、25b相鄰的位置。
[0130]減速器輸出軸28具有凸緣部28a與軸部28b。在凸緣部28a的以減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地形成有固定內(nèi)銷(xiāo)31的孔。另外，軸部28b通過(guò)花鍵嵌合連結(jié)于作為車(chē)輪用軸承部C的內(nèi)側(cè)構(gòu)件的輪轂32，將減速部B的輸出向車(chē)輪14傳遞。減速器輸出軸28通過(guò)滾動(dòng)軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于外銷(xiāo)罩60。
[0131]如圖8所示，曲線板26a在外周部具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的多個(gè)波形，且具有從一側(cè)端面向另一側(cè)端面貫通的多個(gè)貫通孔30a和貫通孔30b。貫通孔30a在以曲線板26a的自轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置有多個(gè)，并收容后述的內(nèi)銷(xiāo)31。另外，貫通孔30b設(shè)置于曲線板26a的中心，并與偏心部25a嵌合。
[0132]曲線板26a通過(guò)滾動(dòng)軸承41而被支承為相對(duì)于偏心部25a旋轉(zhuǎn)自如。如圖8所示，滾動(dòng)軸承41是圓柱滾子軸承，具備:與偏心部25a的外徑面嵌合且在外徑面具有內(nèi)側(cè)軌道面42a的內(nèi)圈42;直接形成于曲線板26a的貫通孔30b的內(nèi)徑面的外側(cè)軌道面43 ；配置在內(nèi)側(cè)軌道面42a與外側(cè)軌道面43之間的多個(gè)圓柱滾子44;以及保持圓柱滾子44的保持器(省略圖示)。另外，內(nèi)圈42具有從內(nèi)側(cè)軌道面42a的軸向兩端部向徑向外側(cè)突出的凸緣部。
[0133]如圖8所示，外銷(xiāo)27在以減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置。當(dāng)曲線板26a、26b進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲線形狀的波形與外銷(xiāo)27卡合，從而使曲線板26a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。外銷(xiāo)27通過(guò)滾針軸承27a(參照?qǐng)D7)而被支承為相對(duì)于外銷(xiāo)殼體60旋轉(zhuǎn)自如。由此，能夠減少與曲線板26a、26b之間的接觸阻力。
[0134]平衡重29(參照?qǐng)D7)呈大致扇形狀，具有與減速器輸入軸25嵌合的貫通孔，為了消除因曲線板26a、26b的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不平衡慣性力偶，在與各偏心部25a、25b相鄰的位置與偏心部25a、25b改變180°相位地配置。
[0135]如圖7所示，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括:保持于減速器輸出軸28的多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31和設(shè)置于曲線板26a、26b的貫通孔30a。內(nèi)銷(xiāo)31在以減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置(參照?qǐng)D8)，其軸向一側(cè)端部固定于減速器輸出軸28。另外，為了減少與曲線板26a、26b的摩擦阻力，在曲線板26a、26b的與貫通孔30a的內(nèi)壁面抵接的位置設(shè)置有滾針軸承31a0
[0136]在內(nèi)銷(xiāo)31的軸向另一側(cè)端部設(shè)置有穩(wěn)定器31b。穩(wěn)定器31b包括圓環(huán)形狀的圓環(huán)部31c以及從圓環(huán)部31c的內(nèi)徑面沿軸向延伸的圓筒部3 Id。多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31的軸向另一側(cè)端部固定于圓環(huán)部31c。從曲線板26a、26b向一部分的內(nèi)銷(xiāo)31施加的載荷經(jīng)由穩(wěn)定器31b被所有的內(nèi)銷(xiāo)31支承，因此能夠減小作用于內(nèi)銷(xiāo)31的應(yīng)力，從而提高耐久性。
[0137]貫通孔30a設(shè)置在與多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31分別對(duì)應(yīng)的位置，貫通孔30a的內(nèi)徑尺寸設(shè)定為比內(nèi)銷(xiāo)31的外徑尺寸(是指“包括滾針軸承31a的最大外徑”。以下相同。)大規(guī)定尺寸。
[0138]根據(jù)圖9對(duì)作用于曲線板26a、26b的載荷的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。偏心部25a的軸心O2從減速器輸入軸25的軸心O偏心了偏心量e。在偏心部25a的外周安裝有曲線板26a，偏心部25a將曲線板26a支承為旋轉(zhuǎn)自如，因此，軸心O2也為曲線板26a的軸心。曲線板26a的外周由波形曲線形成，在周向上等間隔地具有呈徑向上凹陷的波形的凹部34。在曲線板26a的周?chē)?，以軸心O為中心在周向上配設(shè)有多個(gè)與凹部34卡合的外銷(xiāo)27。
[0139]在圖9中，當(dāng)偏心部25a與減速器輸入軸25—起在紙面上繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，偏心部25a進(jìn)行以軸心O為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此曲線板26a的凹部34與外銷(xiāo)27沿周向依次抵接。其結(jié)果是，如箭頭所示，曲線板26a從多個(gè)外銷(xiāo)27受到載荷Fi，沿順時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。
[0140]另外，在曲線板26a上以軸心O2為中心而在周向上配設(shè)有多個(gè)貫通孔30a。與減速器輸出軸28結(jié)合的內(nèi)銷(xiāo)31穿過(guò)各貫通孔30a，該減速器輸出軸28與軸心O同軸地配置。貫通孔30a的內(nèi)徑比內(nèi)銷(xiāo)31的外徑大規(guī)定尺寸，因此內(nèi)銷(xiāo)31不會(huì)成為曲線板26a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的障礙，內(nèi)銷(xiāo)31提取曲線板26a的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使減速器輸出軸28旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與減速器輸入軸25相比，減速器輸出軸28成為高轉(zhuǎn)矩且低轉(zhuǎn)數(shù)，如圖9中箭頭所示那樣，曲線板26a從多個(gè)內(nèi)銷(xiāo)31受到載荷Fj。上述多個(gè)載荷F1、Fj的合力Fs施加于減速器輸入軸25。
[0141]合力Fs的方向根據(jù)曲線板26a的波形形狀、凹部34的數(shù)量等幾何學(xué)的條件、離心力的影響而變化。具體而言，同連結(jié)自轉(zhuǎn)軸心O2與軸心O的直線Y成直角且通過(guò)自轉(zhuǎn)軸心O2的基準(zhǔn)線X與合力Fs所成的角度α大致在30°?60°內(nèi)變動(dòng)。
[0142]上述的多個(gè)載荷F1、Fj在減速器輸入軸25轉(zhuǎn)一圈(360°)的期間，載荷的方向、大小發(fā)生變化，其結(jié)果是，作用于減速器輸入軸25的合力Fs的載荷的方向、大小也發(fā)生變動(dòng)。并且，當(dāng)減速器輸入軸25轉(zhuǎn)一圈時(shí)，曲線板26a的波形的凹部34被減速向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一個(gè)間距，成為圖9的狀態(tài)，重復(fù)上述情況。
[0143]如圖7所示，車(chē)輪用軸承部C的車(chē)輪用軸承33是多列角接觸球軸承，該車(chē)輪用軸承33通過(guò)直接形成于輪轂32的外徑面的內(nèi)側(cè)軌道面33f和嵌合于外徑面的小徑臺(tái)階部的內(nèi)圈33a而形成內(nèi)側(cè)構(gòu)件，且具備:外圈33b，其嵌合固定于殼體22的內(nèi)徑面;作為滾動(dòng)體的多個(gè)滾珠33c，它們配置在內(nèi)側(cè)軌道面33f、內(nèi)圈33a以及外圈33b之間;保持器33d，其保持相鄰的滾珠33c的間隔；以及密封構(gòu)件33e，其對(duì)車(chē)輪用軸承33的軸向兩端部進(jìn)行密封。
[0144]接下來(lái)，對(duì)潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)為了冷卻電動(dòng)機(jī)部A而提供潤(rùn)滑油并且向減速部B供給潤(rùn)滑油。該潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)主要包括:圖7所示的潤(rùn)滑油路24a、25c、潤(rùn)滑油供給口24b、25d、25e、25f、潤(rùn)滑油排出口 22b、潤(rùn)滑油存積部22d、潤(rùn)滑油路22e、旋轉(zhuǎn)栗51以及循環(huán)油路45。在潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)內(nèi)標(biāo)注的空心箭頭表示潤(rùn)滑油的流動(dòng)方向。
[0145]與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的潤(rùn)滑油路24a連接的潤(rùn)滑油路25c在減速器輸入軸25的內(nèi)部沿著軸線方向延伸。潤(rùn)滑油供給口 25d、25e從潤(rùn)滑油路25c朝向減速器輸入軸25的外徑面延伸，潤(rùn)滑油供給口 25f從減速器輸入軸25的軸端部在旋轉(zhuǎn)軸心方向上朝向軸端面延伸。
[0146]在減速部B的位置處的殼體22的至少一個(gè)部位設(shè)置有排出減速部B內(nèi)部的潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油排出口 22b，并且設(shè)置有暫時(shí)存積所排出的潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油存積部22d。
[0147]如圖7所示，循環(huán)油路45包括:在殼體22的內(nèi)部沿著軸向延伸的軸向油路45a；與軸向油路45a的軸向一端部(圖7的右側(cè))連接且沿著徑向延伸的徑向油路45c;以及與軸向油路45a的軸向另一端部(圖7的左側(cè))連接且沿著徑向延伸的徑向油路45b。
[0148]為了強(qiáng)制地使?jié)櫥脱h(huán)，在與潤(rùn)滑油存積部22d連接的潤(rùn)滑油路22e和循環(huán)油路45之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)栗51 ο徑向油路45b將從旋轉(zhuǎn)栗51壓送的潤(rùn)滑油向軸向油路45a供給，并將潤(rùn)滑油從軸向油路45a經(jīng)由徑向油路45c向潤(rùn)滑油路24a、25c供給。
[0149]如圖10所示，旋轉(zhuǎn)栗51是擺線栗，具備:利用減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子52;隨著內(nèi)轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子53;栗室54;與潤(rùn)滑油路22e連通的吸入口 55;以及與循環(huán)油路45的徑向油路45b連通的排出口 56。通過(guò)將旋轉(zhuǎn)栗51配置在外殼22內(nèi)，能夠防止作為輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21整體的大型化。
[0150]內(nèi)轉(zhuǎn)子52以旋轉(zhuǎn)中心Cl為中心而旋轉(zhuǎn)，另一方面，外轉(zhuǎn)子53以旋轉(zhuǎn)中心(:2為中心而旋轉(zhuǎn)。內(nèi)轉(zhuǎn)子52以及外轉(zhuǎn)子53分別以不同的旋轉(zhuǎn)中心C1、C2為中心而旋轉(zhuǎn)，因此栗室54的容積連續(xù)地變化。由此，從吸入口 55流入的潤(rùn)滑油從排出口 56向徑向油路45b壓送。
[0151]作為電動(dòng)機(jī)部A的冷卻，如圖7所示，從循環(huán)油路45向潤(rùn)滑油路24a回流的潤(rùn)滑油的一部分通過(guò)離心力從潤(rùn)滑油供給口 24b對(duì)轉(zhuǎn)子23b進(jìn)行冷卻，之后，潤(rùn)滑油飛散而對(duì)定子23a進(jìn)行冷卻。
[0152]作為減速部B的潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油路25c的潤(rùn)滑油通過(guò)隨著減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及壓力而從潤(rùn)滑油供給口 25d、25e向減速部B流出。從潤(rùn)滑油供給口 25d流出的潤(rùn)滑油對(duì)支承曲線板26a、26b的圓柱滾子軸承41(參照?qǐng)D8)進(jìn)行潤(rùn)滑，進(jìn)而通過(guò)離心力一邊對(duì)曲線板26a、26b與內(nèi)銷(xiāo)31抵接的抵接部分以及曲線板26a、26b與外銷(xiāo)27抵接的抵接部分等進(jìn)行潤(rùn)滑，一邊向徑向外側(cè)移動(dòng)。從潤(rùn)滑油供給口 25e、25f流出的潤(rùn)滑油供給至支承減速器輸入軸25的深溝球軸承37a、37b，以及內(nèi)部的軸承、抵接部分。
[0153]到達(dá)外殼22的內(nèi)壁面的潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油排出口22b排出而存積于潤(rùn)滑油存積部22d中。在潤(rùn)滑油排出口 22b與旋轉(zhuǎn)栗51之間設(shè)置有潤(rùn)滑油存積部22d，因此即便暫時(shí)產(chǎn)生未被旋轉(zhuǎn)栗51排盡的潤(rùn)滑油，也能夠?qū)⒃摑?rùn)滑油存積于潤(rùn)滑油存積部22d中。其結(jié)果是，能夠防止減速部B的轉(zhuǎn)矩?fù)p失的增加。另一方面，即便到達(dá)潤(rùn)滑油排出口 22b的潤(rùn)滑油量較少，旋轉(zhuǎn)栗也能夠使存積于潤(rùn)滑油存積部22d中的潤(rùn)滑油向潤(rùn)滑油路24a、25c回流。潤(rùn)滑油通過(guò)離心力和重力而移動(dòng)。由此，優(yōu)選潤(rùn)滑油存積部22d以位于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的下部的方式安裝于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11。
[0154]本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的整體結(jié)構(gòu)如上所述，以下對(duì)其特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0155]如圖7所示，電動(dòng)機(jī)部A在外殼22上固定有定子23a，在定子23a的內(nèi)側(cè)配置在與定子23a隔著徑向上的間隙而對(duì)置的位置的轉(zhuǎn)子23b。轉(zhuǎn)子23b嵌合固定于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的外側(cè)，與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0156]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24在外殼22內(nèi)的軸向一側(cè)端部(圖7的右側(cè))通過(guò)作為滾動(dòng)軸承的深溝球軸承36a'而被支承為旋轉(zhuǎn)自如，并且在軸向另一側(cè)端部(圖7的左側(cè))通過(guò)作為滾動(dòng)軸承的深溝球軸承36K而被支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0157]在圖12中示出將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24以及轉(zhuǎn)子23b放大后的縱剖面。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24由SCM415、SCM420等表面硬化鋼構(gòu)成，反復(fù)實(shí)施了滲碳淬火回火。通過(guò)交叉剖面線表示熱處理硬化層H。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的實(shí)施了滲碳淬火回火的表面成為HRC62?66.5的高硬度。另一方面，中心部的硬度為HRC29?38左右。
[0158]在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的大徑外徑部6V的供轉(zhuǎn)子23b嵌合的部分，且一側(cè)的端部形成有在軸向上約束轉(zhuǎn)子23b的凸緣部62。凸緣部62的外側(cè)面62a實(shí)施了防碳處理，該部分的硬度為HRC29?38左右。對(duì)于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的大徑外徑部61'與轉(zhuǎn)子23b的內(nèi)徑部的配合而言，選定考慮了離心力產(chǎn)生的膨脹和熱膨脹的過(guò)盈量，形成為過(guò)盈配合、熱壓配合。在過(guò)盈配合的情況下，一邊使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的大徑外徑部61'與轉(zhuǎn)子23b的內(nèi)徑部接觸一邊壓入，大徑外徑部61'以較高的表面硬度形成，因此能夠防止接觸部分的磨損。
[0159]在將轉(zhuǎn)子23b壓入直至與大徑外徑部6V的凸緣部62抵接后，使獨(dú)立的夾持構(gòu)件63與轉(zhuǎn)子23b的另一側(cè)的端部抵接并通過(guò)螺栓64緊固固定。這樣，轉(zhuǎn)子23b安裝于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24。對(duì)于夾持構(gòu)件63，選定非磁性材料且比重高的材料，以便后述的用于進(jìn)行不平衡調(diào)整的切削加工產(chǎn)生的切粉不會(huì)吸附于轉(zhuǎn)子23b。作為夾持構(gòu)件63的材料，優(yōu)選奧氏體系不銹鋼。
[0160]參照?qǐng)D7，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24如上述那樣以ΙδΟΟΟπ?η—1的程度高速旋轉(zhuǎn)。為了抑制安裝有轉(zhuǎn)子23b的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺，深溝球軸承36a'、36Κ的內(nèi)圈36al、36bl與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24之間的配合設(shè)為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合。
[0161]深溝球軸承36a' ,36b7的內(nèi)圈36al、36bl與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸承安裝面65、66(參照?qǐng)D12)之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，但在軸承安裝面65、66上形成有熱處理硬化層，因此在組裝時(shí)內(nèi)圈36al、36bl不會(huì)損傷軸承安裝面65、66。
[0162]另一方面，深溝球軸承36a',36b7的外圈36a2、36b2與外殼22之間的配合設(shè)為間隙配合。由此，在組裝時(shí)深溝球軸承36a, ,36b7的滾動(dòng)體不會(huì)損傷軌道面，能夠避免軸承的壽命縮短。
[0163]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的中心部具有韌性，因此能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的變形。因此，作為組合低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)和能夠得到高減速比的擺線減速器的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置而優(yōu)選。
[0164]在轉(zhuǎn)子23b向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的組裝結(jié)束后，為了抑制轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分，進(jìn)行不平衡調(diào)整。大徑外徑部6V的凸緣部62的外側(cè)面62a以及夾持構(gòu)件63的外側(cè)面為平衡修正用的面。其理由為，為了減少用于不平衡調(diào)整的切削量，優(yōu)選盡可能地形成在外徑側(cè)，將凸緣部62的外側(cè)面62a以及夾持構(gòu)件63的外側(cè)面作為平衡修正用面。但是，不限于此，也可以將凸緣部62的外側(cè)面62a與夾持構(gòu)件63的外側(cè)面的任一方作為平衡修正用面。凸緣部62的外側(cè)面62a實(shí)施了防碳處理為低硬度，因此用于不平衡調(diào)整的切削加工性良好，加工工序的作業(yè)周期時(shí)間減少，不平衡調(diào)整較為容易，并且能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。夾持構(gòu)件63的比重較大，因此加工量較少即可，加工工序的作業(yè)周期時(shí)間減少，不平衡調(diào)整較為容易，并且能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。
[0165]對(duì)于凸緣部62的防碳處理而言，能夠通過(guò)在外側(cè)面62a涂覆滲碳防止劑的方法、使與外側(cè)面62a面接觸的夾具抵接然后進(jìn)行滲碳處理的方法等適當(dāng)?shù)氐姆椒▉?lái)實(shí)施。對(duì)于滲碳淬火而言，具有針對(duì)形狀的微小變更的柔軟性，并且，容易區(qū)分電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的熱處理部位與未進(jìn)行熱處理的部位，在成本方面有利。
[0166]為了抑制因深溝球軸承36a' ,36b7的外圈36a2、36b2與外殼22之間的配合為間隙配合而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺，在本實(shí)施方式中，具有圖11 a以及圖11 b所示的結(jié)構(gòu)。圖1la是將圖7中的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25的花鍵嵌合部以及支承減速器輸入軸25的深溝球軸承36b的周邊部分放大后的縱剖視圖，圖1lb是在圖1la的P-P線向視觀察時(shí)的按壓構(gòu)件的主視圖。
[0167]參照?qǐng)D1Ia，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24通過(guò)深溝球軸承361/被旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼22。深溝球軸承36K的內(nèi)圈36bl與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸承安裝面66之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，外圈36b2與外殼22的軸承安裝面22a之間的配合為間隙配合。外圈36b2的端面被按壓構(gòu)件67按壓。如圖1lb所示，按壓構(gòu)件67為中空?qǐng)A板，在外徑側(cè)設(shè)置有供多個(gè)螺栓68插入的貫通孔67a。按壓構(gòu)件67的內(nèi)徑側(cè)的施以剖面線的部分是與外圈36b2的端面抵接的抵接部。在將深溝球軸承36K組裝于外殼22的軸承安裝面22a后，通過(guò)螺栓68將按壓構(gòu)件67緊固于外殼22，按壓構(gòu)件67的側(cè)面的剖面線的部分按壓外圈36b2的端面從而將深溝球軸承361/固定。
[0168]電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24通過(guò)花鍵嵌合與減速器輸入軸25連結(jié)，但減速部B的工作影響該花鍵嵌合部。圖7所示的保持減速部B的外銷(xiāo)27的外銷(xiāo)殼體60通過(guò)具有彈性支承功能的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，以浮動(dòng)狀態(tài)支承于外殼22。其原因在于，吸收因車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎、急加速減速等產(chǎn)生的較大的徑向載荷、力矩載荷，防止曲線板26a、26b、外銷(xiāo)27以及將曲線板26a、26b的偏心擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等各種部件的破損。
[0169]在上述的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，如上所述，減速器輸入軸25從曲線板26a、26b作用有載荷的方向、大小變動(dòng)的徑向載荷、力矩載荷。因此，在存在一定程度的傾斜、錯(cuò)位狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25在花鍵嵌合部傳遞轉(zhuǎn)矩。但是，如上所述，深溝球軸承361/的外圈36b2與外殼22之間的配合為間隙配合，外圈36b2的端面被按壓構(gòu)件67按壓，因此能夠抑制因電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25之間產(chǎn)生的直線重合度誤差、花鍵嵌合部的嚙合的打齒引起的振動(dòng)等情況。由于這樣的工作狀態(tài)，因此將被按壓構(gòu)件67按壓軸承外圈的端面的軸承設(shè)為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24與減速器輸入軸25花鍵嵌合的一側(cè)(減速部側(cè)端部)的深溝球軸承36K是有效的。
[0170]對(duì)于按壓構(gòu)件67而言，作為能夠得到組裝性以及適當(dāng)?shù)陌磯毫Φ臉?gòu)件，優(yōu)選為板材。若為板材，則能夠通過(guò)改變板厚而容易地改變按壓力，另外，還能夠容易地應(yīng)對(duì)按壓部的形狀變更。并且，板厚優(yōu)選為0.5?5mm。在板厚為0.5mm以下的情況下，按壓力較小，軸承的保持力變小，故而不優(yōu)選，另一方面，在板厚為5mm以上的情況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)要求即軸向的縮短化，并不優(yōu)選。
[0171]此外，支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的深溝球軸承36a,,36b7的軸承內(nèi)部間隙是電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺的重要因素之一。因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)深溝球軸承36a,、361/預(yù)先施加載荷(預(yù)壓)，消除軸承內(nèi)部間隙而使用。
[0172]施加預(yù)壓的方法有定位置預(yù)壓和定壓預(yù)壓。例如，機(jī)械式地進(jìn)行定位的方法屬于定位置預(yù)壓，使用彈簧要素的方法屬于定壓預(yù)壓。在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的材質(zhì)與外殼22的材質(zhì)不同的情況下，機(jī)械式地進(jìn)行定位的方法存在因熱膨脹差而使預(yù)壓變化的可能性。因此，優(yōu)選不易受到因熱膨脹差產(chǎn)生的軸向位移的變動(dòng)的影響的定壓預(yù)壓。本實(shí)施方式的定壓預(yù)壓優(yōu)選一般的預(yù)壓量，在將與深溝球軸承36a,、36Κ的內(nèi)圈36al、36bl嵌合的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸徑設(shè)為d的情況下，將預(yù)壓量設(shè)定為4d?10d〔N〕的范圍。作為實(shí)現(xiàn)定壓預(yù)壓的機(jī)構(gòu)，如圖13所示，使用波形彈簧70。
[0173]圖13是波形彈簧70的縱剖視圖。該波形彈簧70通過(guò)將板簧卷繞成螺旋狀而形成，在軸向上的中央部具有彎曲成波紋狀的彈簧部70a，在兩端部具有平坦的座面70b。通過(guò)壓縮該波形彈簧70而對(duì)軸承施加預(yù)壓。
[0174]參照?qǐng)D7，對(duì)使用波形彈簧70的一對(duì)滾動(dòng)軸承36、36施加軸向上的定壓預(yù)壓的方法進(jìn)行說(shuō)明。作為電動(dòng)機(jī)部A的組裝的概要，將定子23a安裝固定于后罩71被取下的狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)部A的外殼22的內(nèi)周的狀態(tài)下，組裝電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24以及支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的深溝球軸承36a, ,36b7。需要說(shuō)明的是，在該組裝時(shí)，減速部B的外殼22從電動(dòng)機(jī)部A的外殼22分離。首先，將減速器側(cè)的深溝球軸承36b組裝于外殼22的軸承安裝面22a(參照?qǐng)D11a)，通過(guò)螺栓68將按壓構(gòu)件67緊固于外殼22從而按壓深溝球軸承361/的外圈36b2的端面。接下來(lái)，將安裝有轉(zhuǎn)子23b以及旋轉(zhuǎn)傳感器72的轉(zhuǎn)子72a的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24插入軸向另一側(cè)(圖7的左側(cè))，壓入深溝球軸承361/的內(nèi)圈36bI的內(nèi)徑。
[0175]之后，將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24嵌合插入至安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器72的后罩71的軸承安裝面71a中，將后罩71組裝于外殼22的軸向一側(cè)(圖7的右側(cè))端部。然后，將深溝球軸承36a,插入后罩71的軸承安裝面71a與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸承安裝面65之間。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的軸承安裝面65與深溝球軸承36a,的內(nèi)圈36al之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，因此形成壓入。
[0176]之后，將安裝有波形彈簧70的中心塞73嵌合插入于后罩71而固定。壓縮波形彈簧70，通過(guò)彈力將深溝球軸承36a,的外圈36al的端面向軸向另一側(cè)(圖7的左側(cè))按壓。其結(jié)果為，對(duì)一對(duì)深溝球軸承36a,、36Κ施加了預(yù)壓(定壓預(yù)壓)。由此，能夠消除支承電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的深溝球軸承36a, ,36b7的軸承內(nèi)部間隙，能夠抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的振擺。另外，由于通過(guò)波形彈簧70施加定壓預(yù)壓，因此能夠抑制因外殼22、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24等的熱膨脹差產(chǎn)生的預(yù)壓的變化。
[0177]在考慮電動(dòng)機(jī)的組裝性的情況下，在如本實(shí)施方式那樣將預(yù)壓彈簧(波形彈簧70)配置在軸向一側(cè)(圖7的右側(cè))，在組裝的最終階段施加預(yù)壓的組裝順序的情況下，在確認(rèn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24的動(dòng)作方面優(yōu)選。相反，在將預(yù)壓彈簧配置在軸向另一端側(cè)(圖7的左側(cè))的軸承36V的情況下，在組裝時(shí)預(yù)壓彈簧被轉(zhuǎn)子23b遮擋，難以確認(rèn)是否正常地施加了預(yù)壓，并不優(yōu)選。
[0178]圖14中示出按壓構(gòu)件的變形例。該按壓構(gòu)件67'包括中空?qǐng)A板的基部74和從該基部74向內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)突出部75。突出部75的內(nèi)徑側(cè)的施以剖面線的部分是與外圈36b2的端面抵接的抵接部。在本變形例的按壓構(gòu)件67'中，多個(gè)突出部75分別施加按壓力，因?qū)τ谕馊?6b2的端面的隨動(dòng)性優(yōu)異，施加穩(wěn)定的按壓力。
[0179]以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21能夠與可采用低轉(zhuǎn)矩且高速旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)相對(duì)應(yīng)地謀求轉(zhuǎn)一圈的強(qiáng)迫振動(dòng)成分的抑制，小型、輕量，靜肅性優(yōu)異，并且提尚了耐久性。
[0180]參照?qǐng)D1、圖2、圖7以及圖8對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的第一發(fā)明的實(shí)施方式以及第二發(fā)明的實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的整體的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0181]在電動(dòng)機(jī)部A中，例如受到因向定子23a的線圈供給交流電流而產(chǎn)生的電磁力，從而由永磁鐵或者磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子23b旋轉(zhuǎn)。伴隨于此，當(dāng)與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24連結(jié)的減速器輸入軸25旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲線板26a、26b以減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，外銷(xiāo)27與設(shè)置于曲線板26a、26b的外周部的曲線形狀的波形卡合，使曲線板26a、26b向與減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)相反的方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0182]穿過(guò)貫通孔30a的內(nèi)銷(xiāo)31隨著曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而與貫通孔30a的內(nèi)壁面抵接。由此，曲線板26a、26b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不向內(nèi)銷(xiāo)31傳遞，僅曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由減速器輸出軸28向車(chē)輪用軸承部C傳遞。此時(shí)，減速器輸入軸25的旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速部B被減速而向減速器輸出軸28傳遞，因此即使在采用低轉(zhuǎn)矩、高速旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)部A的情況下，也能夠向驅(qū)動(dòng)輪(后輪)14傳遞所需的轉(zhuǎn)矩。
[0183]在將外銷(xiāo)27的數(shù)量設(shè)為Za，將設(shè)置于曲線板26a、26b的外周部的波形的數(shù)量設(shè)為Zb時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比通過(guò)(ZA-Zb)/Zb來(lái)計(jì)算。在圖2以及圖8所示的實(shí)施方式中，Za= 12，Zb= 11，因此能夠得到減速比為1/11的非常大的減速比。
[0184]這樣，通過(guò)采用能夠在不采用多級(jí)結(jié)構(gòu)的情況下獲得大減速比的減速部B，能夠得到小型且高減速比的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。另外，在外銷(xiāo)27以及內(nèi)銷(xiāo)31上設(shè)置有滾動(dòng)軸承(滾針軸承)27a、61、31a，從而曲線板26a、26b與外銷(xiāo)27以及內(nèi)銷(xiāo)31之間的摩擦阻力減小，因此減速部B的傳遞效率提高。
[0185]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量、小型、并且靜肅性(NVH特性)以及耐久性優(yōu)異的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。因此，若將本實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)裝置21搭載于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11，則能夠抑制非簧載質(zhì)量。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)行駛穩(wěn)定性以及NVH特性優(yōu)異的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)
Ilo
[0186]以上，對(duì)第一發(fā)明以及第二發(fā)明構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21進(jìn)行了說(shuō)明，但輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變更。
[0187]例如，在以上說(shuō)明的實(shí)施方式中，示出了將潤(rùn)滑油供給口24b設(shè)置于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24，將潤(rùn)滑油供給口 25e設(shè)置于滾動(dòng)軸承37a的附近，將潤(rùn)滑油供給口 25d設(shè)置于偏心部25a、25b，將潤(rùn)滑油供給口 25f設(shè)置于減速器輸入軸25的軸端的例子，但不限于此，能夠設(shè)置在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸24、減速器輸入軸25的任意位置。
[0188]另外，以上，作為旋轉(zhuǎn)栗51示出了擺線栗的例子，但不限于此，能夠采用利用減速器輸出軸28的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所謂的旋轉(zhuǎn)型栗。此外，也可以省略旋轉(zhuǎn)栗51，僅通過(guò)離心力而使?jié)櫥脱h(huán)。
[0189]另外，雖然示出了將減速部B的曲線板26a、26b改變180°相位而設(shè)置兩個(gè)的例子，但該曲線板的個(gè)數(shù)可以任意地設(shè)定，例如，在設(shè)置三個(gè)曲線板的情況下，可以改變120°相位而設(shè)置。
[0190]另外，以上，通過(guò)固定于減速器輸出軸28的內(nèi)銷(xiāo)31以及設(shè)置于曲線板26a、26b的貫通孔30a構(gòu)成運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以為將減速部B的旋轉(zhuǎn)向輪轂32傳遞的任意的結(jié)構(gòu)。例如，也可以由固定于曲線板的內(nèi)銷(xiāo)與形成于減速器輸出軸的孔構(gòu)成運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0191]實(shí)施方式的動(dòng)作的說(shuō)明著眼于各構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行，實(shí)際上包括轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)部A向后輪14傳遞。因此，如上述那樣被減速的動(dòng)力成為轉(zhuǎn)換為高轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力。
[0192]另外，示出了向電動(dòng)機(jī)部A供給電力而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)部A的動(dòng)力向后輪14傳遞的情況，但也可以與之相反，在車(chē)輛減速或者下坡時(shí)，將來(lái)自后輪14側(cè)的動(dòng)力通過(guò)減速部B轉(zhuǎn)換為高速旋轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)而向電動(dòng)機(jī)部A傳遞，通過(guò)電動(dòng)機(jī)部A進(jìn)行發(fā)電。并且，這里發(fā)出的電力可以存儲(chǔ)于蓄電池中，之后作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部A、或者車(chē)輛所具備的其他電動(dòng)設(shè)備等的動(dòng)作用電力而使用。
[0193]另外，也可以在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21中追加制動(dòng)器。例如，可以在圖1以及圖7的結(jié)構(gòu)中，可以采用駐車(chē)制動(dòng)器，在使殼體22沿軸向延長(zhǎng)而在轉(zhuǎn)子23b的車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)形成空間，若在該空間配置有與轉(zhuǎn)子23b—體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、在殼體22中無(wú)法旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動(dòng)的活塞、以及使該活塞動(dòng)作的工作缸，則在車(chē)輛停止時(shí)，通過(guò)活塞與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將轉(zhuǎn)子23b鎖定。另外，制動(dòng)器可以采用盤(pán)式制動(dòng)器，該盤(pán)式制動(dòng)器通過(guò)設(shè)置于殼體22側(cè)的工作缸，夾持在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一部分形成的凸緣和在殼體22側(cè)設(shè)置的摩擦板，也可以采用鼓式制動(dòng)器，該鼓式制動(dòng)器在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一部分處形成有鼓，并且將制動(dòng)蹄固定于殼體22側(cè)，通過(guò)摩擦卡合以及自嚙合作用而將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定。
[0194]另外，以上，應(yīng)用了電動(dòng)機(jī)部A采用徑向間隙電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，但也能夠適當(dāng)應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)部A采用使定子與轉(zhuǎn)子隔著軸向上的間隙對(duì)置的軸向間隙電動(dòng)機(jī)的情況。
[0195]此外，本發(fā)明的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠應(yīng)用于將后輪14設(shè)為驅(qū)動(dòng)輪的后輪驅(qū)動(dòng)類型的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)11，也能夠應(yīng)用于將前輪13設(shè)為驅(qū)動(dòng)輪的前輪驅(qū)動(dòng)類型的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)、將前輪13以及后輪14設(shè)為驅(qū)動(dòng)輪的四輪驅(qū)動(dòng)類型的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)。需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，“電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)”包括通過(guò)電力得到驅(qū)動(dòng)力的全部的機(jī)動(dòng)車(chē)的概念，例如混合動(dòng)力車(chē)等。
[0196]本發(fā)明不受上述的實(shí)施方式任何限定，無(wú)需言及在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，還能夠以各種方式實(shí)施，本發(fā)明的范圍由權(quán)利請(qǐng)求的范圍示出，并且包括與權(quán)利請(qǐng)求的范圍等同的含義以及范圍內(nèi)的全部變更。
[0197]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0198]11電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)，12底盤(pán)，12a車(chē)輪罩，12b懸架裝置，13前輪，14后輪，21輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，22外殼，22a軸承安裝面，22b潤(rùn)滑油排出口，22d潤(rùn)滑油存積部，22&聞滑油路，23a定子，23b轉(zhuǎn)子，24電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，25減速器輸入軸，25a偏心部，25b偏心部，25(:潤(rùn)滑油路，25d潤(rùn)滑油供給口，25e潤(rùn)滑油供給口，26a曲線板，26b曲線板，27外銷(xiāo)，27a滾針軸承，28減速器輸出軸，29平衡重，30b貫通孔，31內(nèi)銷(xiāo)，31a滾針軸承，31b穩(wěn)定器，31c圓環(huán)部，31d圓筒部，32輪轂，33車(chē)輪用軸承，33a內(nèi)圈，33b外圈，33c滾珠，33d保持器，33e密封構(gòu)件，33f內(nèi)側(cè)軌道面，36a外圈，36a'滾動(dòng)軸承，36b內(nèi)圈，36b7滾動(dòng)軸承，36c滾珠(滾動(dòng)體)，37a滾動(dòng)軸承，37b滾動(dòng)軸承，41滾動(dòng)軸承，42內(nèi)圈，43外側(cè)軌道面，44圓柱滾子，45循環(huán)油路，45a軸向油路，45b徑向油路，45c徑向油路，46滾動(dòng)軸承，51旋轉(zhuǎn)栗，52內(nèi)轉(zhuǎn)子，53外轉(zhuǎn)子，54栗室，55吸入口，56排出口，60外銷(xiāo)罩，61滾動(dòng)軸承，6V大徑外徑部，62凸緣部，62a外側(cè)面，63夾持構(gòu)件，65軸承安裝面，66軸承安裝面，67按壓構(gòu)件，677按壓構(gòu)件，68螺栓，70波形彈簧，A電動(dòng)機(jī)部，B減速部，C車(chē)輪用軸承部，H熱處理硬化層，δ組裝前的徑向內(nèi)部間隙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備保持電動(dòng)機(jī)部、減速部以及車(chē)輪用軸承部的外殼， 所述電動(dòng)機(jī)部具有: 固定于所述外殼的定子； 經(jīng)由滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；以及 安裝于該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子， 所述減速部具有: 通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的減速器輸入軸；以及 將減速后的所述減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)向所述車(chē)輪用軸承部傳遞的減速器輸出軸， 所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于， 所述滾動(dòng)軸承的組裝前的徑向內(nèi)部間隙為8μπι?2 5μπι。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述滾動(dòng)軸承上施加有軸向上的預(yù)壓。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸向上的預(yù)壓通過(guò)能夠在軸向上彈性變形的彈性構(gòu)件來(lái)施加。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 構(gòu)成所述滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體為陶瓷滾珠。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 構(gòu)成所述滾動(dòng)軸承的保持器為樹(shù)脂制。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具有向所述電動(dòng)機(jī)部供給潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述減速部具備: 所述減速器輸入軸； 旋轉(zhuǎn)自如地保持于該減速器輸入軸的偏心部的公轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件隨著所述減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)而以所述減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 與該公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周卡合構(gòu)件；以及將所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為以所述減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并向所述減速器輸出軸傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。8.—種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備電動(dòng)機(jī)部、減速部、車(chē)輪用軸承部以及外殼， 所述電動(dòng)機(jī)部包括: 固定于所述外殼的定子； 經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；以及 安裝于該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子， 所述電動(dòng)機(jī)部的所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述減速部的減速器輸入軸旋轉(zhuǎn)，使該減速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速而向減速器輸出軸傳遞，所述車(chē)輪用軸承部與所述減速器輸出軸連結(jié)，所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)軸承而旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述外殼，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與支承所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承之間的配合為過(guò)渡配合或過(guò)盈配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述滾動(dòng)軸承與所述外殼之間的配合為間隙配合。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述滾動(dòng)軸承上施加有軸向上的定壓預(yù)壓。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由一對(duì)滾動(dòng)軸承而被雙支承，所述滾動(dòng)軸承的任一方通過(guò)使固定于所述外殼的按壓構(gòu)件的側(cè)面與軸承外圈的端面抵接而被固定。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 被所述按壓構(gòu)件固定的滾動(dòng)軸承為支承所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的減速部側(cè)端部的軸承。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述按壓構(gòu)件為中空?qǐng)A板。14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述按壓構(gòu)件包括中空?qǐng)A板的基部和從該基部向內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)抵接部。
【文檔編號(hào)】F16C33/38GK105848951SQ201480071288
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日
【發(fā)明人】黑田優(yōu), 鈴木健, 鈴木健一, 內(nèi)山尚行
【申請(qǐng)人】Ntn株式會(huì)社