電動(dòng)車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】為了既確保電動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能又穩(wěn)定地支承燃料電池組，將燃料電池組(10)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(13)以及電力調(diào)整器(EA)收容于在客廂(2)的車(chē)輛長(zhǎng)度方向(VL)前方形成的收容室(3)內(nèi)。將電動(dòng)發(fā)電機(jī)(13)以及電力調(diào)整器(EA)收容于共用的底部外殼(5)內(nèi)，將底部外殼配置于收容室的底部。在底部外殼的頂部形成有沿大致水平方向擴(kuò)張的平坦的電池組支承面(SS)。將燃料電池組配置于外殼的上方，并且經(jīng)由配置于電池組支承面上的支座(MS)并利用底部外殼對(duì)該燃料電池組進(jìn)行支承。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電動(dòng)車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下電動(dòng)車(chē)輛，其將產(chǎn)生電力的燃料電池組、以及由來(lái)自燃料電池組的電力驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)收容于收容室內(nèi)，該收容室形成于客廂的車(chē)輛長(zhǎng)度方向前方(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該電動(dòng)車(chē)輛中，將燃料電池組配置于電動(dòng)馬達(dá)的上方。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003 —173790號(hào)公報(bào)
[0004]關(guān)于如何支承燃料電池組，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中并未得到具體公開(kāi)。然而，既確保電動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能又穩(wěn)定地支承燃料電池組未必容易。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動(dòng)車(chē)輛，該電動(dòng)車(chē)輛將燃料電池組、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)以及電力調(diào)整器收容于在客廂的車(chē)輛長(zhǎng)度方向外側(cè)形成的收容室內(nèi)，其中，所述燃料電池組產(chǎn)生電力，所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)由來(lái)自燃料電池組的電力驅(qū)動(dòng)，所述電力調(diào)整器對(duì)來(lái)自燃料電池組的電壓或電流、或者向電動(dòng)馬達(dá)供給的電壓或電流進(jìn)行調(diào)整，將上述電動(dòng)馬達(dá)以及上述電力調(diào)整器收容于共用的外殼內(nèi)、且將外殼配置于收容室的底部，在外殼的頂部形成有沿大致水平方向擴(kuò)張的平坦的電池組支承面，將上述燃料電池組配置于上述外殼的上方，并且經(jīng)由配置于上述電池組支承面上的支座并利用上述外殼對(duì)上述燃料電池組進(jìn)行支承。
[0006]既能夠確保電動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能又能夠穩(wěn)定地支承燃料電池組。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是示出電動(dòng)車(chē)輛的收容室內(nèi)的各種要素的布局的、從側(cè)方觀察的概要圖。
[0008]圖2是示出電動(dòng)車(chē)輛的收容室內(nèi)的各種要素的布局的、從上方觀察的概要圖。
[0009]圖3是示出電動(dòng)車(chē)輛的收容室內(nèi)的各種要素的布局的、從后方觀察的概要圖。
[0010]圖4是燃料電池系統(tǒng)的整體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參照?qǐng)D1至圖3，電動(dòng)車(chē)輛I具備:客廂2;以及收容室3，其形成于客廂2的車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL前方。在附圖所示的實(shí)施例中，通過(guò)前圍板(dash board)4而使收容室3從客廂2分離?；蛘?，還能夠認(rèn)為由機(jī)罩3a、車(chē)身3b以及前圍板4劃分出收容室3。此外，在圖1至圖3中，VL表示車(chē)輛長(zhǎng)度方向，VW表示車(chē)輛寬度方向，VH表示車(chē)輛高度方向。在此，車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL以及車(chē)輛寬度方向VW為水平方向，車(chē)輛高度方向VH為鉛直方向。另一方面，電動(dòng)車(chē)輛I具備圖4所示那樣的燃料電池系統(tǒng)A，并將燃料電池系統(tǒng)A的要素的一部分或者全部收容于收容室3內(nèi)。
[0012]參照?qǐng)D4，燃料電池系統(tǒng)A具備燃料電池組10。燃料電池組10具備在層疊方向上相互層疊的多個(gè)燃料電池的單電池。各燃料電池的單電池包括膜電極接合體20。膜電極接合體20具備:膜狀的電解質(zhì)；陽(yáng)極，其形成于電解質(zhì)的一側(cè)；以及陰極，其形成于電解質(zhì)的另一偵U。另外，在各燃料電池的單電池內(nèi)分別形成有:燃料氣體流通路，其用于向陽(yáng)極供給燃料氣體;氧化劑氣體流通路，其用于向陰極供給氧化劑氣體；以及冷卻水流通路，其用于向燃料電池的單電池供給冷卻水。將多個(gè)燃料電池的單電池的燃料氣體流通路、氧化劑氣體流通路、以及冷卻水流通路分別以串聯(lián)的方式連接，由此在燃料電池組10分別形成燃料氣體通路30、氧化劑氣體通路40以及冷卻水通路50。
[0013]在燃料氣體通路30的入口連結(jié)有燃料氣體供給路31，燃料氣體供給路31與燃料氣體源32連結(jié)。在本發(fā)明所涉及的實(shí)施例中，燃料氣體由氫氣形成，燃料氣體源32由氫氣容器(tank)形成。在燃料氣體供給路31內(nèi)配置有燃料氣體控制閥33，該燃料氣體控制閥33對(duì)在燃料氣體供給路31內(nèi)流動(dòng)的燃料氣體的量進(jìn)行控制。另一方面，陽(yáng)極廢氣通路34與燃料氣體通路30的出口連結(jié)。若燃料氣體控制閥33打開(kāi)，則燃料氣體源32內(nèi)的燃料氣體經(jīng)由燃料氣體供給路31而供給至燃料電池組10內(nèi)的燃料氣體通路30內(nèi)。此時(shí)從燃料氣體通路30流出的氣體即陽(yáng)極廢氣流入陽(yáng)極廢氣通路34內(nèi)。在陽(yáng)極廢氣通路34內(nèi)配置有陽(yáng)極廢氣控制閥35，該陽(yáng)極廢氣控制閥35對(duì)在陽(yáng)極廢氣通路34內(nèi)流動(dòng)的陽(yáng)極廢氣的量進(jìn)行控制。
[0014]另外，在氧化劑氣體通路40的入口連結(jié)有氧化劑氣體供給路41，氧化劑氣體供給路41與氧化劑氣體源42連結(jié)。在本發(fā)明所涉及的實(shí)施例中，氧化劑氣體由空氣形成，氧化劑氣體源42由大氣形成。在氧化劑氣體供給路41內(nèi)按順序依次配置有空氣濾清器42a、對(duì)氧化劑氣體進(jìn)行壓送的氧化劑氣體供給器以及壓縮機(jī)43。另外，在壓縮機(jī)43下游的氧化劑氣體供給路41內(nèi)配置有內(nèi)部冷卻器44，該內(nèi)部冷卻器44用于對(duì)從壓縮機(jī)43向燃料電池組10輸送的氧化劑氣體進(jìn)行冷卻。在本發(fā)明所涉及的實(shí)施例中，內(nèi)部冷卻器44由具有空氣通路、且因空氣在空氣通路內(nèi)流通而對(duì)氧化劑氣體進(jìn)行冷卻的風(fēng)冷式內(nèi)部冷卻器構(gòu)成。另一方面，陰極廢氣通路45與氧化劑氣體通路40的出口連結(jié)。若壓縮機(jī)43被驅(qū)動(dòng)，則氧化劑氣體源42內(nèi)的氧化劑氣體經(jīng)由氧化劑氣體供給路41而向燃料電池組10內(nèi)的氧化劑氣體通路40內(nèi)供給。此時(shí)從氧化劑氣體通路40流出的氣體即陰極廢氣流入陰極廢氣通路45內(nèi)。在陰極廢氣通路45內(nèi)配置有陰極廢氣控制閥46，該陰極廢氣控制閥46對(duì)在陰極廢氣通路45內(nèi)流動(dòng)的陰極廢氣的量進(jìn)行控制。
[0015]進(jìn)一步參照?qǐng)D4，冷卻水供給路51的一端與冷卻水通路50的入口連結(jié)，冷卻水供給路51的另一端與冷卻水供給路51的出口連結(jié)。在冷卻水供給路51內(nèi)配置有對(duì)冷卻水進(jìn)行壓送的冷卻水栗52、以及散熱器53。散熱器53上游的冷卻水供給路51、與散熱器53和冷卻水栗52之間的冷卻水供給路51由散熱器旁通通路54相互連結(jié)。另外，設(shè)置有對(duì)在散熱器旁通通路54內(nèi)流動(dòng)的冷卻水量進(jìn)行控制的散熱器旁通控制閥55。在圖4所示的燃料電池系統(tǒng)A中，散熱器旁通控制閥55由三通閥形成，并配置于散熱器旁通通路54的入口。若冷卻水栗52被驅(qū)動(dòng)，則從冷卻水栗52排出的冷卻水經(jīng)由冷卻水供給路51而流入燃料電池組10內(nèi)的冷卻水通路50內(nèi)，接下來(lái)從冷卻水通路50通過(guò)而流入冷卻水供給路51內(nèi)，并經(jīng)由散熱器53或者散熱器旁通通路54而返回至冷卻水栗52。
[0016]另外，燃料電池的單電池的陽(yáng)極以及陰極分別以串聯(lián)的方式電連接而構(gòu)成燃料電池組10的電極。如圖4所示，燃料電池組10的電極與DC/DC變換器(convertor) 11電連接。DC/DC變換器11在一側(cè)經(jīng)由逆變器(inverter )12而與電動(dòng)發(fā)電機(jī)13電連接，并在另一側(cè)經(jīng)由DC/DC變換器14而與蓄電器15電連接。DC/DC變換器11用于提高來(lái)自燃料電池組10的電壓并將其輸送至逆變器12，逆變器12用于將來(lái)自DC/DC變換器11的直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流。DC/DC變換器14用于降低來(lái)自燃料電池組10或者電動(dòng)發(fā)電機(jī)13的電壓、或者提高向電動(dòng)發(fā)電機(jī)13供給的電壓。此外，在圖4所示的燃料電池系統(tǒng)A中，蓄電器15由電池構(gòu)成。
[0017]并且，燃料電池系統(tǒng)A具備包括計(jì)算機(jī)的控制單元60?？刂茊卧?0與電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、控制閥33等連接，基于來(lái)自控制單元60的信號(hào)而控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)13等。
[0018]當(dāng)需要利用燃料電池組1發(fā)電時(shí)，將燃料氣體控制閥33打開(kāi)，將燃料氣體向燃料電池組10供給。另外，壓縮機(jī)43被驅(qū)動(dòng)而使得氧化劑氣體從壓縮機(jī)43排出。該氧化劑氣體接著被輸送至內(nèi)部冷卻器44而被冷卻，接著被供給至燃料電池組10。其結(jié)果，在燃料電池的單電池中引起電化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生電能。該產(chǎn)生的電能被輸送至電動(dòng)發(fā)電機(jī)13。其結(jié)果，電動(dòng)發(fā)電機(jī)13作為車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)而工作，由此將車(chē)輛驅(qū)動(dòng)?；蛘撸扇剂想姵亟M10產(chǎn)生的電能被輸送至蓄電器15并被蓄積。另一方面，例如在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)電動(dòng)發(fā)電機(jī)13作為再生裝置而工作，此時(shí)再生的電能被蓄積于蓄電器15。
[0019]此處，對(duì)附圖所示的實(shí)施例的內(nèi)部冷卻器44進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。內(nèi)部冷卻器44具備外殼、供氧化劑氣體流通的氧化劑氣體通路、以及供空氣流通的空氣通路。氧化劑氣體通路與上述氧化劑氣體供給路41連通。另一方面，空氣通路由配置于外殼內(nèi)的間隔壁劃分而成。該間隔壁形成為蜂窩結(jié)構(gòu)。另外，間隔壁在其長(zhǎng)度方向上從空氣入口延伸至空氣出口，空氣入口以及空氣出口與收容室3連通。上述氧化劑氣體管以將間隔壁貫通的方式延伸。若空氣被導(dǎo)入空氣入口，則該空氣在空氣通路內(nèi)流通，因此，在氧化劑氣體通路內(nèi)流通的氧化劑氣體由空氣冷卻。
[0020]再次參照?qǐng)D1至圖3，在收容室3的底部收容有底部外殼5。底部外殼5具有:變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t;馬達(dá)收容部分5m，其設(shè)置于變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的一側(cè)；以及調(diào)整器收容部分5a，其設(shè)置于變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的另一側(cè)。上述變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t、馬達(dá)收容部分5m以及調(diào)整器收容部分5a形成為一體。在變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t收容有變速驅(qū)動(dòng)橋7，在馬達(dá)收容部分5m收容有上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)13。另外，在調(diào)整器收容部分5a收容有后述的電力調(diào)整器EA。電動(dòng)發(fā)電機(jī)13的輸入輸出軸經(jīng)由上述變速驅(qū)動(dòng)橋7而與前驅(qū)動(dòng)軸DS連結(jié)。電動(dòng)車(chē)輛I的驅(qū)動(dòng)軸DS以將變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t貫通的方式沿車(chē)輛寬度方向VW延伸，在前驅(qū)動(dòng)軸DS的兩端安裝有車(chē)輪W。特別地，如圖2以及圖3所示，變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t大致沿車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL配置于收容室3的車(chē)輛寬度方向VW的大致中央。因此，馬達(dá)收容部分5m位于變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的車(chē)輛寬度方向VW的一側(cè)，調(diào)整器收容部分5a位于變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的車(chē)輛寬度方向VW的另一側(cè)。在該情況下，底部外殼5例如經(jīng)由橡膠制的底部支座(mount)MB而由懸架部件(suspens1n member)6支承。在附圖所示的實(shí)施例中，底部支座MB配置于如下3處部位:在變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的下方且在車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL方向上分離的兩處位置、以及馬達(dá)收容部分5m的下方。
[0021]電力調(diào)整器EA對(duì)來(lái)自燃料電池組10的電壓或電流、或者向電動(dòng)發(fā)電機(jī)13供給的電壓或電流進(jìn)行調(diào)整。在附圖所示的實(shí)施例中，電力調(diào)整器EA由DC/DC變換器11、逆變器12以及DC/DC變換器14構(gòu)成。在其他實(shí)施例中，電力調(diào)整器EA由DC/DC變換器11、逆變器12以及DC/DC變換器14的至少一個(gè)構(gòu)成。
[0022]特別是如圖1所示，調(diào)整器收容部分5a具有在驅(qū)動(dòng)軸DS的車(chē)輛高度方向VH上方沿大致水平方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部分5ae。上述電力調(diào)整器EA收容于該擴(kuò)張部分5ae。并且，在附圖所示的實(shí)施例中，在電力調(diào)整器EA下方的調(diào)整器收容部分5a收容上述控制單元60。
[0023]并且，在底部外殼5的頂部形成有沿大致水平方向擴(kuò)張的平坦的電池組支承面SS。在附圖所示的實(shí)施例中，電池組支承面SS形成于馬達(dá)收容部分5m的頂部以及調(diào)整器收容部分5a的頂部。在該情況下，在擴(kuò)張部分5ae的頂部也形成有電池組支承面SS。在其他實(shí)施例中，電池組支承面SS形成于變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分5t的頂部、馬達(dá)收容部分5m的頂部以及調(diào)整器收容部分5a的頂部中的至少兩個(gè)頂部。
[0024]在底部外殼5的車(chē)輛高度方向VH上方配置有上述燃料電池組10。在該情況下，燃料電池組10經(jīng)由配置于電池組支承面SS上的例如橡膠制的電池組支座MS而由底部外殼5支承。在附圖所示的實(shí)施例中，電池組支座MS配置于如下3處部位:馬達(dá)收容部分5m的頂面上、以及在調(diào)整器收容部分5a的頂面上且在車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL上分離的兩處位置。另外，將燃料電池組1配置為使得燃料電池組1的長(zhǎng)度方向指向車(chē)輛寬度方向VW、且燃料電池組1的寬度方向指向車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL。在該情況下，特別是根據(jù)圖2以及圖3可知，燃料電池組10配置于車(chē)輛寬度方向VW的大致中央。此外，在附圖所示的實(shí)施例中，燃料電池組1的長(zhǎng)度方向與單電池的層疊方向一致。
[0025]另外，在燃料電池組10的車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL前方，除了內(nèi)部冷卻器44之外，還配置有上述壓縮機(jī)43以及空氣濾清器42a。上述壓縮機(jī)43以及空氣濾清器42a在車(chē)輛寬度方向VW上排列配置。在空氣濾清器42a的空氣入口設(shè)置有未圖示的空氣管道。并且，在內(nèi)部冷卻器44、壓縮機(jī)43以及空氣濾清器42a的車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL前方配置有散熱器53。
[0026]此外，圖1至圖3是概要圖，例如在圖3中省略了驅(qū)動(dòng)軸DS的圖示。
[0027]而且，在上述的本發(fā)明所涉及的實(shí)施例中，重量較大的電動(dòng)發(fā)電機(jī)13配置于收容室3的底部，燃料電池組10由底部外殼5直接支承，因此車(chē)輛I的重心變低。其結(jié)果，車(chē)輛I的運(yùn)動(dòng)性能以及穩(wěn)定性得到提高。同時(shí)，燃料電池組10支承于沿大致水平方向擴(kuò)張的電池組支承面SS上，因此燃料電池組1被穩(wěn)定地支承。并且，燃料電池組1經(jīng)由電池組支座MS而由底部外殼5支承，因此無(wú)需用于支承燃料電池組10的特別的結(jié)構(gòu)。另外，燃料電池組10的安裝變得容易。
[0028]另外，電池組支承面SS平坦，因此燃料電池組10與底部外殼5之間的間隙變小。因此，能夠有效地利用收容室3。
[0029]并且，在底部外殼5設(shè)置有在驅(qū)動(dòng)軸DS的車(chē)輛高度方向VH上方擴(kuò)張的擴(kuò)張部分5ae，在該擴(kuò)張部分5ae收容有電力調(diào)整器EA。因此，能夠更有效地利用收容室3。
[0030]在本發(fā)明所涉及的其他實(shí)施例中，收容室3形成于客廂2的車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL后方。因此，在本發(fā)明中，收容室3形成于客廂2的車(chē)輛長(zhǎng)度方向VL外側(cè)。
[0031 ]在本發(fā)明所涉及的另一其他實(shí)施例中，內(nèi)部冷卻器44由水冷式內(nèi)部冷卻器構(gòu)成。即，上述空氣通路構(gòu)成冷卻水通路，冷卻水通路的冷卻水入口以及冷卻水出口與上述冷卻水供給路51連結(jié)，冷卻水在冷卻水通路內(nèi)流通。
[0032]本申請(qǐng)主張日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2014— 034544號(hào)的權(quán)利，并在此援引其所有公開(kāi)內(nèi)容。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]I…電動(dòng)車(chē)輛;2…客廂;3…收容室;5…底部外殼；10...燃料電池組；13...電動(dòng)發(fā)電機(jī);EA…電力調(diào)整器;SS...電池組支承面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)輛，該電動(dòng)車(chē)輛將燃料電池組、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)以及電力調(diào)整器收容于收容室內(nèi)，所述燃料電池組產(chǎn)生電力，所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)由來(lái)自所述燃料電池組的電力驅(qū)動(dòng)，所述電力調(diào)整器對(duì)來(lái)自燃料電池組的電壓或電流、或者向電動(dòng)馬達(dá)供給的電壓或電流進(jìn)行調(diào)整，所述收容室形成于客廂的車(chē)輛長(zhǎng)度方向外側(cè)，其中， 將所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述電力調(diào)整器收容于共用的外殼內(nèi)、且將該外殼配置于收容室的底部， 在該外殼的頂部形成有沿大致水平方向擴(kuò)張的平坦的電池組支承面， 將所述燃料電池組配置于所述外殼的上方，并且經(jīng)由配置于所述電池組支承面上的支座并利用所述外殼對(duì)所述燃料電池組進(jìn)行支承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)輛，其中， 所述電動(dòng)車(chē)輛的變速驅(qū)動(dòng)橋也收容于所述外殼內(nèi)，所述外殼具備:變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分，其對(duì)所述變速驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行收容；馬達(dá)收容部分，其對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行收容；以及調(diào)整器收容部分，其對(duì)所述電力調(diào)整器進(jìn)行收容，所述變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分配置于所述收容室的車(chē)輛寬度方向的大致中央，所述馬達(dá)收容部分配置于所述變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分的車(chē)輛寬度方向的一側(cè)，所述調(diào)整器收容部分配置于所述變速驅(qū)動(dòng)橋收容部分的車(chē)輛寬度方向的另一側(cè)，在所述馬達(dá)收容部分的頂部以及所述調(diào)整器收容部分的頂部形成有所述電池組支承面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)輛，其中， 所述電動(dòng)車(chē)輛具有驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸以將所述外殼貫通的方式在所述收容室內(nèi)沿車(chē)輛寬度方向延伸，所述調(diào)整器收容部分包括在所述驅(qū)動(dòng)軸的上方沿大致水平方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部分，在該擴(kuò)張部分的頂部形成有所述電池組支承面。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)輛，其中， 所述電力調(diào)整器包括變換器以及逆變器中的一方或者雙方，所述變換器用于提高由所述燃料電池組產(chǎn)生的電壓，所述逆變器用于將由所述燃料電池組產(chǎn)生的直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK105873782SQ201580003565
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日
【發(fā)明人】永長(zhǎng)秀男
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社