車輛駐車開門時的防碰撞裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置，包括傳感模塊、電控模塊、車門鎖和報警模塊，傳感模塊的輸出端與電控模塊的輸入端連接，電控模塊的輸出端分別與報警模塊和車門鎖控制端連接；其中傳感模塊包括用于探測車輛周圍是否有行人或行車的移動物體傳感器、用于獲取當前車輛速度的車速傳感器、以及用于獲取車門是否將要打開的開關(guān)傳感器；車速傳感器置于變速器的輸出軸上，開關(guān)傳感器設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)把手處。通過采用本發(fā)明裝置及控制方法，當車輛旁有行人或車輛時，提醒開門下車的人員，注意后方來人或來車，以此減少此類事故的發(fā)生，減少財產(chǎn)損失和人員傷亡。
【專利說明】
車輛駐車開門時的防碰撞裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當車輛駐車開門時，若車門附近有行人或車輛通過，往往會由于車輛盲區(qū)的存在以及車上人員的大意，導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。輕則小磕小碰，重則導(dǎo)致車外人員摔跤骨折，甚至有可能因為車外人員的摔倒進一步引發(fā)其他交通事故，造成重大財產(chǎn)損失和人員傷亡。例如，2015年03月23日在河南鄭州鬧市區(qū)，一輛轎車逆行停在路邊，車上乘客突然打開車門，把一名騎車女子撞倒。不料此時正好一輛大貨車駛來，女子不幸被乳身亡;2015年10月8號下午，江蘇啟東一名出租車司機在開車門時，將一名騎電動車的女子撞倒。隨后，女子不幸被后面駛來的公交車碾壓身亡;據(jù)南京交管部門的最新數(shù)據(jù)顯示:從2015年10月I號至10號，在南京因開車門引發(fā)的各種交通事故就達到98起等等。隨著居民生活水平的提高，我國車輛保有量也逐年增加，由于車輛駐車開門引發(fā)的交通事故也屢見不鮮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置及控制方法，當車輛旁有行人或車輛時，提醒開門下車的人員，注意后方來人或來車。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:它包括傳感模塊、電控模塊、車門鎖和報警模塊，傳感模塊的輸出端與電控模塊的輸入端連接，電控模塊的輸出端分別與報警模塊和車門鎖控制端連接;其中
傳感模塊包括用于探測車輛周圍是否有行人或行車的移動物體傳感器、用于獲取當前車輛速度的車速傳感器、以及用于獲取車門是否將要打開的開關(guān)傳感器;車速傳感器置于變速器的輸出軸上，開關(guān)傳感器設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)把手處。
[0005]按上述方案，移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)。
[0006]按上述方案，所述的報警模塊為車燈、車外喇叭、車內(nèi)蜂鳴器中的一種或幾種的組入口 ο
[0007]按上述方案，所述的傳感模塊還包括供電電池，車輛發(fā)動機的輸出端通過充電電路與供電電池連接。
[0008]按上述方案，所述的電控模塊為整車控制器。
[0009]按上述方案，所述的移動物體傳感器為準毫米雷達。
[0010]—種車輛駐車開門時的防碰撞裝置的控制方法，其特征在于:它包括以下步驟:
51、當車速大于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，移動物體傳感器和開關(guān)傳感器處于休眠狀態(tài);當車速小于或等于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，啟動移動物體傳感器和開關(guān)傳感器；
52、當車輛周圍有行人或行車，且車門將要打開，則報警并鎖車門；
53、通過車門上設(shè)置的解除按鈕解除報警和車門鎖，或當車輛周圍沒有行人或行車時自動解除報警和車門鎖；
所述的車輛周圍為移動物體傳感器能夠檢測到的范圍，該范圍為預(yù)設(shè)區(qū)域。
[0011]按上述方法，所述的移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)，分為左側(cè)移動物體傳感器和右側(cè)移動物體傳感器;開關(guān)傳感器分為左車門開關(guān)傳感器和右車門開關(guān)傳感器，所述的車門鎖與所在車門上的開關(guān)傳感器一一對應(yīng)。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
1、通過采用本發(fā)明裝置及控制方法，當車輛旁有行人或車輛時，提醒開門下車的人員，注意后方來人或來車，以此減少此類事故的發(fā)生，減少財產(chǎn)損失和人員傷亡;并且本發(fā)明裝置安裝方便，不需要更改現(xiàn)有車輛的結(jié)構(gòu)與設(shè)計。
[0013]2、大部分的傳感器都可沿用原來車中的傳感器，電控模塊集成到現(xiàn)有的整車控制器中，報警模塊也沿用原來車中的車燈和喇叭等，不用重新投入更多的成本，易于實施。
[0014]3、傳感模塊自帶供電電池，即便發(fā)動機熄火也能保證本裝置的正常運行，發(fā)動機運行時能夠給供電電池充電;整個裝置體積小、成本低、功耗小、實時性好、并且工作穩(wěn)定。
[0015]4、采用準毫米雷達，探測距離遠(8?10米)，穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點，反應(yīng)快，能監(jiān)測移動物體的速度，以探測車輛周圍是否有行人或行車。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實施例的硬件結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一實施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一實施例的探測范圍示意圖。
[0019]圖中:1-第一移動物體傳感器，2-第一開關(guān)傳感器，3-第二開關(guān)傳感器，4-第二移動物體傳感器，5-車速傳感器，6-第一移動物體傳感器探測范圍，7-第二移動物體傳感器探測范圍。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實例和附圖對本發(fā)明進行進一步說明。
[0021 ]本發(fā)明提供一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置，如圖1所不，包括傳感模塊、電控模塊、車門鎖和報警模塊，傳感模塊的輸出端與電控模塊的輸入端連接，電控模塊的輸出端分別與報警模塊和車門鎖控制端連接;其中如圖2所示，傳感模塊包括用于探測車輛周圍是否有行人或行車的移動物體傳感器、用于獲取當前車輛速度的車速傳感器5、以及用于獲取車門是否將要打開的開關(guān)傳感器;車速傳感器5置于變速器的輸出軸上，開關(guān)傳感器設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)把手處。本實施例中，移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)，如圖2所示的第一移動物體傳感器I和第二移動物體傳感器4;開關(guān)傳感器設(shè)置在前門和后門內(nèi)側(cè)把手處，如圖2所示的第一開關(guān)傳感器2和第二開關(guān)傳感器3。
[0022]優(yōu)選的，所述的報警模塊為車上原有的車燈、車外喇叭、車內(nèi)蜂鳴器中的一種或幾種的組合。電控模塊集成到原有的整車控制器中。
[0023]進一步優(yōu)選的，所述的傳感模塊還包括供電電池，車輛發(fā)動機的輸出端通過充電電路與供電電池連接。
[0024]進一步優(yōu)選的，移動物體傳感器為準毫米雷達。
[0025]在本實施例中，所述的開關(guān)傳感器為壓力傳感器，安裝在車門把手內(nèi)側(cè)，若壓力傳感器檢測到的壓力信號大于某一個值(例如50N)時，判斷為車門將要被開啟，本實施例中壓力傳感器型號為FN2640-500。
[0026]一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置的控制方法，包括以下步驟:
S1、當車速大于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，移動物體傳感器和開關(guān)傳感器處于休眠狀態(tài)，以節(jié)約電能；當車速小于或等于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，啟動移動物體傳感器和開關(guān)傳感器;本實施例中該喚醒車速值為5km/h。
[0027]S2、當車輛周圍有行人或行車，且車門將要打開，則報警并鎖車門；
S3、通過車門上設(shè)置的解除按鈕解除報警和車門鎖，或當車輛周圍沒有行人或行車時自動解除報警和車門鎖；
所述的車輛周圍為移動物體傳感器能夠檢測到的范圍，該范圍為預(yù)設(shè)區(qū)域，如圖3所示，第一移動物體傳感器探測范圍6和第二移動物體傳感器探測范圍7分別為第一移動物體傳感器I和第二移動物體傳感器4的探測范圍。
[0028]優(yōu)選的，所述的移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)，分為左側(cè)移動物體傳感器和右側(cè)移動物體傳感器;開關(guān)傳感器分為左車門開關(guān)傳感器和右車門開關(guān)傳感器，所述的車門鎖與所在車門上的開關(guān)傳感器一一對應(yīng)。
[0029]本控制方法的報警控制策略，采用的是先計算和分析，后判斷的工作流程。經(jīng)由傳感模塊上傳的實時數(shù)據(jù)，在電控單元內(nèi)經(jīng)過分析處理后，若所得的結(jié)果是需要鎖住車門并提醒車內(nèi)外人員，則發(fā)出提示信號。并且燈光閃爍頻率和鳴笛頻率能夠根據(jù)車外行人和行車接近的速度自行控制調(diào)整，以達到更好提醒車內(nèi)、外人員的目的。
[0030]以上實施例僅用于說明本發(fā)明的設(shè)計思想和特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，本發(fā)明的保護范圍不限于上述實施例。所以，凡依據(jù)本發(fā)明所揭示的原理、設(shè)計思路所作的等同變化或修飾，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:它包括傳感模塊、電控模塊、車門鎖和報警模塊，傳感模塊的輸出端與電控模塊的輸入端連接，電控模塊的輸出端分別與報警模塊和車門鎖控制端連接;其中 傳感模塊包括用于探測車輛周圍是否有行人或行車的移動物體傳感器、用于獲取當前車輛速度的車速傳感器、以及用于獲取車門是否將要打開的開關(guān)傳感器;車速傳感器置于變速器的輸出軸上，開關(guān)傳感器設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)把手處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:所述的報警模塊為車燈、車外喇叭、車內(nèi)蜂鳴器中的一種或幾種的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:所述的傳感模塊還包括供電電池，車輛發(fā)動機的輸出端通過充電電路與供電電池連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:所述的電控模塊為整車控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置，其特征在于:所述的移動物體傳感器為準毫米雷達。7.—種權(quán)利要求1所述的車輛駐車開門時的防碰撞裝置的控制方法，其特征在于:它包括以下步驟: 51、當車速大于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，移動物體傳感器和開關(guān)傳感器處于休眠狀態(tài)；當車速小于或等于預(yù)設(shè)的喚醒車速值時，啟動移動物體傳感器和開關(guān)傳感器； 52、當車輛周圍有行人或行車，且車門將要打開，則報警并鎖車門； 53、通過車門上設(shè)置的解除按鈕解除報警和車門鎖，或當車輛周圍沒有行人或行車時自動解除報警和車門鎖； 所述的車輛周圍為移動物體傳感器能夠檢測到的范圍，該范圍為預(yù)設(shè)區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:所述的移動物體傳感器設(shè)置在反光鏡下方和車尾兩側(cè)，分為左側(cè)移動物體傳感器和右側(cè)移動物體傳感器;開關(guān)傳感器分為左車門開關(guān)傳感器和右車門開關(guān)傳感器，所述的車門鎖與所在車門上的開關(guān)傳感器一一對應(yīng)。
【文檔編號】B60Q9/00GK105882519SQ201610221572
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】秦嶺, 王儒財, 黃妙華
【申請人】武漢理工大學