一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施方式公開了一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。該整車控制器包括：接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
【專利說明】
一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]能源短缺、石油危機和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經(jīng)濟和社會的可持續(xù)發(fā)展。世界各國都在積極開發(fā)新能源技術。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環(huán)境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的優(yōu)勢，在滿足汽車動力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟性，降低了排放，被認為是當前節(jié)能和減排的有效路徑之一。
[0003]電動汽車整車集成了多個控制子系統(tǒng)?？刂谱酉到y(tǒng)包括:電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)，自動駐車系統(tǒng)，等等。整車控制器(V⑶，Vehicle Control Unit)統(tǒng)領各個控制子系統(tǒng)，而且通過驅動系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)((Control Area Network, CAN)、底盤車身CAN等CAN通道與控制子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。
[0004]在電動汽車的開發(fā)階段，各個控制子系統(tǒng)的供應商需要根據(jù)整車情況對自己的控制子系統(tǒng)進行匹配標定和功能配置。而且，在電動汽車的整車生產(chǎn)制造和售后維護階段，各個控制子系統(tǒng)的配置參數(shù)都也由各自的供應商進行設置與維護。
[0005]然而，分別配置控制子系統(tǒng)的處理方式導致配置效率不高且工作量巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種整車控制器，從而提高控制子系統(tǒng)的配置效率。
[0007]本發(fā)明的另一個目的是提出一種配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)，從而提高控制子系統(tǒng)的配置效率。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種整車控制器，該整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)連接；該整車控制器包括:
[0009]接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0010]解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0011]配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0012]優(yōu)選地，接口模塊，用于以有線通信方式從與所述整車控制器連接的配置設備接收所述第一信息；或，經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡側接收所述第一信息。
[0013]優(yōu)選地，還包括:
[0014]車型存儲模塊，用于存儲代表車輛型號參數(shù)的第三信息；
[0015]接口模塊，用于經(jīng)由車輛遠程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；或，
[0016]用于發(fā)送所述第三信息到配置設備，從而由配置設備基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。
[0017]優(yōu)選地，所述車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個:
[0018]電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種汽車，包括如上任一項所述的整車控制器。
[0020]優(yōu)選地，所述汽車為純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、汽油驅動汽車或柴油驅動汽車。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種配置控制子系統(tǒng)的方法，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器，該方法包括:
[0022]接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0023]解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0024]發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0025]優(yōu)選地，預先在所述整車控制器中保存代表車輛型號參數(shù)的第三信息；
[0026]所述接收包含整車配置文件的第一信息包括:
[0027]經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；或，
[0028]發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設備，從而由配置設備基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括整車控制器、服務器和車輛控制子系統(tǒng)，其中整車控制器經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊與服務器無線連接；整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)通過控制器局域網(wǎng)通道連接；
[0030]服務器，用于存儲整車配置文件，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0031]整車控制器，用于基于所述無線連接從服務器獲取包含整車配置文件的第一信息，解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述控制器局域網(wǎng)通道發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)；
[0032]車輛控制子系統(tǒng)，用于從所述第二信息中解析出所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0033]優(yōu)選地，車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個:
[0034]電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器。
[0035]從上述技術方案可以看出，接口模塊接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。由此可見，本發(fā)明利用整車控制器實現(xiàn)了針對各個控制子系統(tǒng)的集中配置，無需再由各個供應商分別進行單獨配置，從而顯著提高了配置效率并降低了配置工作量。
[0036]而且，應用本發(fā)明實施方式之后，可以應用本地集中配置方式或遠程集中配置方式對控制子系統(tǒng)進行配置，配置方式更加靈活。
【附圖說明】
[0037]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0038]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結構圖。
[0039]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整車配置文件的結構圖。
[0040]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施方式的整車配置文件的示范性結構圖。
[0041]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施方式，本地集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結構圖。
[0042]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施方式，遠程集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結構圖。
[0043]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施方式配置控制子系統(tǒng)的方法流程圖。
[0044]圖7為根據(jù)本發(fā)明配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構圖。
【具體實施方式】
[0045]為了對發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表不相同的部分。
[0046]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實施方式來對本發(fā)明的方案進行闡述。實施方式中大量的細節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)時可以不局限于這些細節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實施方式?jīng)]有進行細致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習慣，下文中沒有特別指出一個成分的數(shù)量時，意味著該成分可以是一個也可以是多個，或可理解為至少一個。
[0047]在本發(fā)明實施方式中，利用整車控制器針對各個控制子系統(tǒng)進行集中配置。該整車控制器與一或多個車輛控制子系統(tǒng)連接。
[0048]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結構圖。
[0049]如圖1所示，整車控制器200與η個車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n分別連接，其中η為至少為I的正整數(shù)。
[0050]整車控制器200包括:
[0051]接口模塊201，用于接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n分別相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；也就是說，整車配置文件包括車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)、車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)…車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)。
[0052]解析模塊202，用于解析整車配置文件以獲取分別對應于車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n的各個子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0053]配置發(fā)送模塊203，用于分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到相對應的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0054]具體地，配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)1，從而車輛控制系統(tǒng)I基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)實現(xiàn)配置；配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)2，從而車輛控制系統(tǒng)2基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)實現(xiàn)配置；依此類推，可以得到:配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)η，從而車輛控制系統(tǒng)η基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)實現(xiàn)配置。
[0055]在一個實施方式中，接口模塊201可以通過有線通信方式從與整車控制器200連接的配置設備接收包含整車配置文件的第一信息?？梢詫⑦@種接收第一信息的配置方式稱為本地集中配置方式。
[0056]在本地集中配置方式中，接口模塊201通過有線通信方式從與整車控制器200連接的配置設備接收包含整車配置文件的第一信息，解析模塊202解析整車配置文件以獲取對應于各個車輛控制子系統(tǒng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊203分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到對應的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0057]在一個實施方式中，接口模塊201可以經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡側接收包含整車配置文件第一信息?？梢詫⑦@種遠程接收第一信息的配置方式稱為遠程集中配置方式。
[0058]在遠程集中配置方式中，接口模塊201經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡側接收包含整車配置文件第一信息，解析模塊202解析整車配置文件以獲取對應于各個車輛控制子系統(tǒng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊203分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到對應的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0059]具體地，車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n可以實施為下列組中的至少一個:電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器。
[0060]而且，車輛控制子系統(tǒng)101，102." 1n可以通過CAN校準(CAN Calibrat1nProtocol, CCP)協(xié)議、UDS協(xié)議等通信協(xié)議從整車控制器200接收第二信息。
[0061]以上詳細羅列了車輛控制子系統(tǒng)及通信協(xié)議的典型實例，本領域技術人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，而并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。
[0062]在遠程集中配置方式中，整車控制器200可以進一步包括車型存儲模塊204，用于存儲代表車輛型號參數(shù)的第三信息。接口模塊201，用于經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊發(fā)送第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于車輛型號參數(shù)檢索出對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。
[0063]在本地集中配置方式中，整車控制器200可以進一步包括車型存儲模塊204，用于存儲代表車輛型號參數(shù)的第三信息。接口模塊201，用于發(fā)送第三信息到與整車控制器200連接的配置設備，從而由配置設備基于車輛型號參數(shù)檢索出對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。
[0064]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整車配置文件的結構圖。
[0065]由圖2可見，整車配置文件具有多個字段，每個字段中分別包括各個車輛控制子系統(tǒng)的配置參數(shù)。優(yōu)選地，各個字段之間通過預先設定的標識位予以區(qū)分。優(yōu)選地，整車配置文件中還可以包括整車控制器的配置參數(shù)。
[0066]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施方式的整車配置文件的示范性結構圖。
[0067]由圖3可見，整車配置文件包括整車控制器配置參數(shù)、BMS配置參數(shù)、MCU配置參數(shù)、變速箱配置參數(shù)、儀表盤配置參數(shù)和中控臺配置參數(shù)。
[0068]整車控制器接收到圖3所示的整車配置文件后，可以解析出整車控制器配置參數(shù)、BMS配置參數(shù)、MCU配置參數(shù)、變速箱配置參數(shù)、儀表盤配置參數(shù)和中控臺配置參數(shù)。而且，整車控制器利用整車控制器配置參數(shù)對自身完成配置，并分別執(zhí)行以下動作:將BMS配置參數(shù)發(fā)送到BMS ;將MCU配置參數(shù)發(fā)送到MCU ;將變速箱配置參數(shù)發(fā)送到變速箱控制器；將儀表盤配置參數(shù)發(fā)送到儀表管理系統(tǒng)；將中控臺配置參數(shù)發(fā)送到中控臺。
[0069]以上詳細羅列了整車配置文件及其所包含的配置參數(shù)的典型實例，本領域技術人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。
[0070]下面分別對本地集中配置和遠程集中配置控制子系統(tǒng)的【具體實施方式】進行說明。
[0071]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施方式，本地集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結構圖。
[0072]如圖4所示，
[0073]整車控制器200與η個車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n分別連接，其中η為至少為
I的正整數(shù)。而且，整車控制器200與配置設備300有線連接。在配置設備300中，存儲有多種車型的整車配置文件。具體地，存儲有車型A的整車配置文件和車型B的整車配置文件。車型A的整車配置文件中包括與車型A的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；車型B的整車配置文件中包括與車型B的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0074]整車控制器200包括:接口模塊201、解析模塊202、配置發(fā)送模塊203和車型存儲模塊204。
[0075]車型存儲模塊204中存儲有代表車輛型號參數(shù)的第三信息，假定車輛信號參數(shù)為車型Α。
[0076]接口模塊201發(fā)送代表車輛信號參數(shù)的第三信息到與整車控制器200連接的配置設備300。配置設備300從第三信息中解析出車輛信號參數(shù)(即車型Α)，從本地檢索出車型A的整車配置文件，然后將車型A的整車配置文件組裝為第一信息，并將該第一信息發(fā)送到接口模塊201。
[0077]接口模塊201從配置設備300接收由車型A的整車配置文件所組裝成的第一信息。然后，解析模塊202從第一信息中獲取車型A的整車配置文件，并解析車型A的整車配置文件，從而分解得到與車型A的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0078]配置發(fā)送模塊203，分別發(fā)送代表車型A的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0079]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施方式，遠程集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結構圖。
[0080]如圖5所示，
[0081]整車控制器200與η個車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n分別連接，其中η為至少為I的正整數(shù)。而且，整車控制器200通過車輛的遠程監(jiān)控模塊100與服務器400無線連接。在服務器400中，存儲有多種車型的整車配置文件。具體地，存儲有車型A的整車配置文件和車型B的整車配置文件。車型A的整車配置文件中包括與車型A的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；車型B的整車配置文件中包括與車型B的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0082]整車控制器200包括:接口模塊201、解析模塊202、配置發(fā)送模塊203和車型存儲模塊204。
[0083]車型存儲模塊204中存儲有代表車輛型號參數(shù)的第三信息，假定車輛信號參數(shù)為車型B。
[0084]接口模塊201經(jīng)由遠程監(jiān)控模塊100發(fā)送代表車輛信號參數(shù)的第三信息到與服務器400。服務器400從第三信息中解析出車輛信號參數(shù)(即車型B)，并檢索出車型B的整車配置文件，然后將車型B的整車配置文件組裝為第一信息，并將該第一信息發(fā)送到接口模塊201。
[0085]接口模塊201從服務器400接收由車型B的整車配置文件所組裝成的第一信息。然后，解析模塊202從第一信息中獲取車型B的整車配置文件，并解析車型B的整車配置文件，從而分解得到與車型B的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0086]配置發(fā)送模塊203，分別發(fā)送代表車型B的各個車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0087]優(yōu)選地，服務器400可以同時并行給多個整車控制器提供整車配置文件，而且提供給整車控制器的整車配置文件既可以相同，也可以不同。
[0088]比如，假定有3個整車控制器，分別為車型A的整車控制器I和整車控制器2，車型B的整車控制器3。服務器400可以并行向整車控制器I和整車控制器2提供車型A的整車配置文件，并向整車控制器3提供車型B的整車配置文件。
[0089]可以將圖1、圖3和圖5所示的整車控制器應用到多種類型的汽車中。這些類型的汽車包括:純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、汽油驅動汽車或柴油驅動汽車，等等。
[0090]以上詳細描述了本發(fā)明實施方式的汽車類型。本領域技術人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明實施方式的保護范圍。
[0091]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種配置控制子系統(tǒng)的方法，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器。
[0092]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施方式配置控制子系統(tǒng)的方法流程圖。
[0093]如圖6所示，該方法包括:
[0094]步驟601:接收包含整車配置文件的第一信息，該整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0095]步驟602:解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0096]步驟603:發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0097]在一個實施方式中，預先在整車控制器保存代表車輛型號參數(shù)的第三信息；
[0098]步驟601中接收包含整車配置文件的第一信息包括:
[0099]經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊發(fā)送第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于車輛型號參數(shù)檢索出對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；或，
[0100]發(fā)送第三信息到與整車控制器連接的配置設備，從而由配置設備基于車輛型號參數(shù)檢索出對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收對應于車輛型號參數(shù)的第一?目息O
[0101]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)。
[0102]圖7為根據(jù)本發(fā)明配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構圖。
[0103]如圖7所示，該系統(tǒng)包括整車控制器200、服務器400和η個車輛控制子系統(tǒng)101，102…10η，其中整車控制器200經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊100與服務器400具有無線連接500 ;整車控制器200通過CAN通道600與車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n連接；
[0104]服務器400，用于存儲整車配置文件，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0105]整車控制器200，用于基于無線連接500從服務器400獲取包含整車配置文件的第一信息，解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于CAN通道600發(fā)送代表各個車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個車輛控制子系統(tǒng)車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n ；
[0106]車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，用于分別從各自的第二信息中解析出各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0107]在一個實施方式中，車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n包括下列組中的至少一個:
[0108]電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器，等等。
[0109]綜上所述，在本發(fā)明實施方式中，接口模塊接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。由此可見，本發(fā)明利用整車控制器實現(xiàn)了針對各個控制子系統(tǒng)的集中配置，無需再由各個供應商分別進行單獨配置，從而顯著提高了配置效率并降低了配置工作量。
[0110]而且，應用本發(fā)明實施方式之后，可以應用本地集中配置方式或遠程集中配置方式對控制子系統(tǒng)進行配置，配置方式更加靈活。
[0111]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種整車控制器，該整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)連接；其特征在于，該整車控制器包括: 接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)； 配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。2.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于， 接口模塊，用于以有線通信方式從與所述整車控制器連接的配置設備接收所述第一信息；或，經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡側接收所述第一信息。3.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，還包括: 車型存儲模塊，用于存儲代表車輛型號參數(shù)的第三信息； 接口模塊，用于經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；或， 用于發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設備，從而由配置設備基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。4.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個: 電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器。5.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-4中任一項所述的整車控制器。6.根據(jù)權利要求5所述的汽車，其特征在于，所述汽車為純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、汽油驅動汽車或柴油驅動汽車。7.一種配置控制子系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器，該方法包括: 接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)； 發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，預先在所述整車控制器保存代表車輛型號參數(shù)的第三信息； 所述接收包含整車配置文件的第一信息包括: 經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡側，從而由網(wǎng)絡側基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡側接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息；或， 發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設備，從而由配置設備基于所述車輛型號參數(shù)檢索出對應于所述車輛型號參數(shù)的第一信息；并從配置設備接收所述對應于車輛型號參數(shù)的第一信息。9.一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、服務器和車輛控制子系統(tǒng)，其中整車控制器經(jīng)由車輛的遠程監(jiān)控模塊與服務器無線連接；整車控制器通過控制器局域網(wǎng)通道與車輛控制子系統(tǒng)連接； 服務器，用于存儲整車配置文件，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對應的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 整車控制器，用于基于所述無線連接從服務器獲取包含整車配置文件的第一信息，解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述控制器局域網(wǎng)通道發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)； 車輛控制子系統(tǒng)，用于從所述第二信息中解析出所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個: 電機控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機控制器。
【文檔編號】B60R16/02GK105905050SQ201510585935
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年9月15日
【發(fā)明人】王克堅, 馬樂
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司