用于操作者認(rèn)證的車輛控制動(dòng)作序列的制作方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于操作者認(rèn)證的車輛控制動(dòng)作序列。當(dāng)車輛未處于發(fā)動(dòng)模式時(shí)，控制器可監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入，并且如果所述操作者輸入與預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配，則使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。所述控制器還可響應(yīng)于操作者輸入請(qǐng)求記錄車輛啟用動(dòng)作序列，根據(jù)由操作者經(jīng)由車輛控制件輸入的隨后的操作者輸入來(lái)構(gòu)建車輛啟用動(dòng)作序列，并將所述車輛啟用動(dòng)作序列應(yīng)用為將由車輛操作者重復(fù)以能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式的要求。
【專利說(shuō)明】
用于操作者認(rèn)證的車輛控制動(dòng)作序列
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開的各方面涉及使用車輛控制動(dòng)作的序列來(lái)認(rèn)證車輛操作者。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今的車輛系統(tǒng)可配備有允許無(wú)鑰匙進(jìn)入和按鈕啟動(dòng)的鑰匙扣認(rèn)證。隨著將這種系統(tǒng)包括于車輛中變得越來(lái)越普遍，破解鑰匙扣認(rèn)證技術(shù)的方法持續(xù)發(fā)展。在示例中，一些按鈕啟動(dòng)車輛可能通過(guò)將從連接至車輛的車載診斷(OBD)端口的裝置檢索的信息配置給鑰匙扣，然后使用新配置的鑰匙扣來(lái)啟動(dòng)車輛而被盜。
[0003]按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)存在其他問(wèn)題。例如，按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)為一旦啟動(dòng)，即使是在鑰匙扣不再處于車輛的范圍內(nèi)之后，仍允許車輛繼續(xù)運(yùn)行。然而，這可能導(dǎo)致這種情況:持有鑰匙扣的人可能離開車輛，從而阻止了車輛操作者在駛離并關(guān)閉車輛之后重啟車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在第一個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，一種車輛系統(tǒng)包括控制器，所述控制器通過(guò)至少一個(gè)車輛總線與多個(gè)車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述控制器被配置為:當(dāng)車輛未處于發(fā)動(dòng)模式時(shí)，監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入，如果所述操作者輸入與預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配，則使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。
[0005]在第二個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，一種車輛系統(tǒng)包括控制器，所述控制器通過(guò)至少一個(gè)車輛總線與多個(gè)車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述控制器被配置為:監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入，根據(jù)所述操作者輸入來(lái)構(gòu)建車輛啟用動(dòng)作序列，并將所述車輛啟用動(dòng)作序列應(yīng)用為將由車輛操作者重復(fù)以能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式的要求。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為:響應(yīng)于操作者輸入請(qǐng)求記錄車輛啟用動(dòng)作序列，開始監(jiān)測(cè)所述操作者輸入。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛控制件包括下述中的至少一個(gè):(i)方向盤控制件；(ii)車輛踏板;以及(iii)氣候控制件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為:當(dāng)車輛未處于發(fā)動(dòng)模式時(shí)，監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入;如果所述操作者輸入與所述車輛啟用動(dòng)作序列匹配，則使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置為:響應(yīng)于操作者輸入，確定除輸入所述車輛啟用動(dòng)作序列之外，是否還另外需要存在操作者鑰匙扣來(lái)使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式。
[0010]在第三個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法包括:當(dāng)車輛未處于發(fā)動(dòng)模式時(shí)，由車輛的控制器通過(guò)車輛總線監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入，所述車輛的控制器通過(guò)所述車輛總線與多個(gè)車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信;如果所述操作者輸入與預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配，則使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:當(dāng)所述操作者輸入與所述預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配時(shí)，在車輛的人機(jī)界面中進(jìn)行指示。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:響應(yīng)于操作者輸入請(qǐng)求記錄車輛啟用動(dòng)作序列，根據(jù)由操作者經(jīng)由所述車輛控制件輸入的隨后的操作者輸入來(lái)構(gòu)建車輛啟用動(dòng)作序列;將該車輛啟用動(dòng)作序列應(yīng)用為將由車輛操作者重復(fù)以能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式的要求。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛控制件包括下述中的至少一個(gè):(i)方向盤控制件；(ii)車輛踏板;以及(iii)氣候控制件。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:當(dāng)使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式時(shí)，除輸入所述車輛啟用動(dòng)作序列之外，還確認(rèn)操作者鑰匙扣的存在。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1示出了包括實(shí)現(xiàn)車輛啟用動(dòng)作序列以能夠進(jìn)入運(yùn)行或發(fā)動(dòng)的車輛狀態(tài)的車輛的示例性系統(tǒng)；
[0016]圖2示出了車輛的包括可用于車輛啟用動(dòng)作序列的多個(gè)控制件的示例性部分；
[0017]圖3A和圖3B示出了用于車輛啟用動(dòng)作序列的配置的示例性用戶界面；
[0018]圖4示出了用于記錄車輛啟用動(dòng)作序列120的示例性處理；
[0019]圖5示出了用于檢測(cè)車輛啟用動(dòng)作序列120以授權(quán)轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)模式的示例性處理。
【具體實(shí)施方式】
[0020]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，將理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的示例，其中，本發(fā)明可以以各種替代形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。附圖無(wú)需按比例繪制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅是用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0021]用于車輛的可編程訪問(wèn)控制系統(tǒng)可被配置為給無(wú)鑰匙車輛進(jìn)入添加安全等級(jí)。該系統(tǒng)可被配置為允許車輛操作者配置在車輛將進(jìn)入運(yùn)行(發(fā)動(dòng))狀態(tài)之前必須被執(zhí)行的用戶動(dòng)作或用戶動(dòng)作集。該系統(tǒng)可被用于有鑰匙的車輛點(diǎn)火系統(tǒng)和無(wú)鑰匙的車輛點(diǎn)火系統(tǒng)兩者中。
[0022]在示例中，車輛操作者可利用車輛人機(jī)界面(HMI)來(lái)進(jìn)入車輛的安全菜單。在菜單中，車輛操作者可選擇配置車輛啟用動(dòng)作序列。車輛啟用動(dòng)作序列可描述控制按壓的組合，所述控制按壓的組合必須被執(zhí)行以使車輛能夠進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。一旦處于配置模式，操作者便可利用具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件(vehicIe controIs)來(lái)輸入任意車輛控制動(dòng)作的序列。例如，在選擇配置車輛啟用動(dòng)作序列之后，操作者可踩壓制動(dòng)踏板兩次，和/或可按壓方向盤上的控制按鈕?；蛘?，操作者可保持一個(gè)或更多個(gè)控制件按下達(dá)一定量的時(shí)間，例如，三秒、五秒。當(dāng)配置完成時(shí)，操作者可選擇保存該序列。一旦被保存，便可通過(guò)返回到安全菜單并選擇配置新的車輛啟用動(dòng)作序列來(lái)修改該序列。
[0023]然后，在使車輛能夠進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)之前，系統(tǒng)可要求使用車輛控制件重新輸入保存的序列。繼續(xù)上述序列的示例，車輛操作者可進(jìn)入車輛，執(zhí)行序列(例如，踩壓制動(dòng)踏板兩次、保持一個(gè)或更多個(gè)控制件按下達(dá)記錄的時(shí)間量)，然后按下啟動(dòng)按鈕以進(jìn)入發(fā)動(dòng)模式。或者，對(duì)于有鑰匙進(jìn)入的車輛，車輛操作者可將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)至“啟動(dòng)”或“附件”位置，并可執(zhí)行序列以啟用啟動(dòng)功能，然后可完成啟動(dòng)序列。
[0024]在多個(gè)示例中，除鑰匙或鑰匙扣之外，車輛啟用動(dòng)作序列可被用作在允許車輛進(jìn)入發(fā)動(dòng)模式之前所需的二次安全措施。在其他示例中，系統(tǒng)可被配置為允許車輛的操作者輸入車輛啟用動(dòng)作序列來(lái)啟動(dòng)車輛，而不需要鑰匙或鑰匙扣。
[0025]在一些情況下，進(jìn)一步的二次安全措施也可由車輛使用其他車輛傳感器來(lái)進(jìn)行利用。例如，諸如那些用于自主車輛中的雷達(dá)、激光雷達(dá)或者立體相機(jī)系統(tǒng)還可被用于識(shí)別個(gè)體，作為對(duì)授權(quán)用戶正嘗試使用車輛的進(jìn)一步確認(rèn)。
[0026]盡管在此討論的多個(gè)示例涉及車內(nèi)環(huán)境，但應(yīng)注意的是，車輛啟用動(dòng)作序列技術(shù)可被應(yīng)用于其他環(huán)境(例如，家、辦公室或其他建筑)，其中，在所述其他環(huán)境中，訪問(wèn)是受限的，并且所述其他環(huán)境包含具有不同于訪問(wèn)控制的功能的控制件，該控制件可被用于輸入和身份驗(yàn)證。下面參照附圖詳細(xì)地描述系統(tǒng)的其他方面。
[0027]圖1示出了包括實(shí)現(xiàn)車輛啟用動(dòng)作序列120以能夠進(jìn)入運(yùn)行或發(fā)動(dòng)的車輛狀態(tài)的車輛102的示例性系統(tǒng)100。如所示出的，車輛102包括連接至一個(gè)或更多個(gè)車輪以推進(jìn)車輛的車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104，以及通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)車輛總線108進(jìn)行通信以控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104和車輛102的其他功能的多個(gè)車輛模塊106。車輛102還包括被配置為與鑰匙扣112通信的鑰匙扣收發(fā)器110，以及安裝于車身控制模塊106-B的車輛安全應(yīng)用118。如以下更詳細(xì)地解釋的，車身控制模塊106-B利用車輛安全應(yīng)用118來(lái)使車輛102能夠根據(jù)車輛啟用動(dòng)作序列120而置于發(fā)動(dòng)模式。
[0028]車輛102可以是各種類型的乘用車輛中的一種(諸如跨界多功能車輛(CUV)、運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(SUV))、卡車、休旅車(RV)、船、飛機(jī)或用于運(yùn)輸人或貨物的其他移動(dòng)機(jī)械。車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104可包括被配置為提供動(dòng)力以推進(jìn)車輛102的一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)。在示例中，車輛102可由經(jīng)由傳動(dòng)裝置到差速器連接至驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。在另一個(gè)示例中，車輛102可以是由具有增強(qiáng)型啟動(dòng)馬達(dá)的發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)的微混合動(dòng)力車輛102，使得當(dāng)需要扭矩時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)被用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)不需要扭矩時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)以節(jié)省燃料。在又一個(gè)示例中，車輛102可以是由發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力的混合動(dòng)力車輛102，或者是由一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)(而非汽油發(fā)動(dòng)機(jī))提供動(dòng)力的電動(dòng)車輛。
[0029]對(duì)于由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的非混合動(dòng)力車輛102，當(dāng)車輛處于啟動(dòng)或發(fā)動(dòng)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可總是處于開啟狀態(tài)。對(duì)于混合動(dòng)力或純電動(dòng)車輛102，當(dāng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104被啟用以推動(dòng)車輛102時(shí)，不論發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104的其他動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組件是否運(yùn)動(dòng)，車輛102都可處于發(fā)動(dòng)模式。
[0030]多個(gè)車輛模塊106可被配置為控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104和車輛102的其他功能。如所示出的，示例性車輛模塊106被表示為獨(dú)立的模塊106-A至106-G。然而，車輛模塊106可共享物理硬件、固件和/或軟件，使得來(lái)自多個(gè)模塊106的功能可被集成到單個(gè)模塊106中，并且使得各種這樣的模塊106的功能可分布于多個(gè)模塊106中。車輛總線108可包括在系統(tǒng)模塊106之間可用的各種通信方式。作為一些非限制性的示例，車輛總線108可包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線和/或以太網(wǎng)絡(luò)。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊106-A可被配置為提供對(duì)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104的操作組件(例如，怠速控制組件、燃料輸送組件、排放控制組件等)的控制，并被配置用于監(jiān)測(cè)這些發(fā)動(dòng)機(jī)操作組件的狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)故障代碼的狀態(tài))。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊106-A還可負(fù)責(zé)管理車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)104的發(fā)動(dòng)狀態(tài)或非發(fā)動(dòng)狀態(tài)。
[0032]車身控制模塊106-B可被配置為管理各種電力控制功能，例如，外部照明、內(nèi)部照明和訪問(wèn)點(diǎn)狀態(tài)驗(yàn)證。作為一些可能，訪問(wèn)點(diǎn)狀態(tài)驗(yàn)證可包括識(shí)別車輛102的發(fā)動(dòng)機(jī)罩、車門和/或行李箱的打開或關(guān)閉狀態(tài)。
[0033]車身控制模塊106-B還可被配置為通過(guò)鑰匙扣收發(fā)器110來(lái)管理車輛102的無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)功能，鑰匙扣收發(fā)器110被配置為在鑰匙扣112和車輛102之間發(fā)送和接收消息。在被動(dòng)無(wú)鑰匙進(jìn)入/被動(dòng)啟動(dòng)(PEPS)系統(tǒng)中，操作者可攜帶電子傳輸裝置(諸如，鑰匙扣112)以允許“無(wú)鑰匙”進(jìn)入車輛102。為了啟動(dòng)車門解鎖序列，操作者可觸摸或移動(dòng)靠近車輛102的車門把手的PEPS把手電容傳感器。
[0034]當(dāng)電容傳感器識(shí)別到所有者的潛在存在時(shí)，車身控制模塊106-B可請(qǐng)求鑰匙扣收發(fā)器110利用鑰匙扣112發(fā)起質(zhì)疑接受(01^1161^6-3(^6?1:)序列。該序列可包括鑰匙扣收發(fā)器110向鑰匙扣112發(fā)送低頻鑰匙喚醒消息，并從鑰匙扣112監(jiān)聽包括識(shí)別代碼的高頻響應(yīng)。當(dāng)接收到正確的識(shí)別代碼時(shí)，鑰匙扣收發(fā)器110可通知車身控制模塊106-B存在對(duì)于車輛102被授權(quán)的鑰匙扣112，車身控制模塊106-B可因此對(duì)車輛102的車門進(jìn)行解鎖。
[0035]一旦進(jìn)入車輛102內(nèi)，操作者便可(例如)通過(guò)將鑰匙插入車鎖內(nèi)并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)至啟動(dòng)位置，或者通過(guò)按下車輛102的啟動(dòng)按鈕，來(lái)請(qǐng)求車輛102進(jìn)入發(fā)動(dòng)模式。如果操作者已被認(rèn)證可以使用車輛102，則車身控制模塊106-B可指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊106-A將車輛102轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)模式。
[0036]車輛102可包括另外的模塊106，諸如:無(wú)線電收發(fā)器模塊106-C，被配置為利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和/或利用連接的電話或其他通信裝置發(fā)送和接收消息；遠(yuǎn)程信息處理控制單元106-D，被配置為從配對(duì)的通信裝置和/或通過(guò)連接至通信網(wǎng)絡(luò)的車載調(diào)制解調(diào)器發(fā)送和接收命令;氣候控制管理模塊106-E，被配置為提供對(duì)加熱和冷卻系統(tǒng)組件(例如，壓縮機(jī)離合器、鼓風(fēng)機(jī)、溫度傳感器等)的控制;全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊106-F，被配置為提供車輛位置信息；以及用戶界面模塊106-G，被配置為向駕駛員提供車輛狀態(tài)信息，諸如，燃料位置信息、發(fā)動(dòng)機(jī)操作溫度信息和車輛102的當(dāng)前位置。
[0037]車身控制模塊106-B可包括各種類型的計(jì)算設(shè)備，以有助于車身控制模塊106-B的功能的執(zhí)行。在示例中，車身控制模塊106-B可包括:處理器114，被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令；以及存儲(chǔ)介質(zhì)116，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可被保存在存儲(chǔ)介質(zhì)116上。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)116(也被稱為處理器可讀介質(zhì)116或存儲(chǔ)器116)包括參與提供可由計(jì)算機(jī)(例如，由處理器114)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何非暫時(shí)(即，有形的)介質(zhì)。通常，處理器114例如從存儲(chǔ)器116等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)處理，所述處理包括在此描述的處理中的一個(gè)或更多個(gè)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由使用各種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編譯或解釋，所述各種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但不限于Java、C、C++、C#、Fortran、Pascal、Visual Basic、Java Script、Perl、PL/SQL等中的一個(gè)或它們的組合。
[0038]車輛安全應(yīng)用118可以是被安裝到車身控制模塊106-B的存儲(chǔ)介質(zhì)116的一種這樣的應(yīng)用。(在其他示例中，車輛安全應(yīng)用118的應(yīng)用或功能可由車輛102的其他模塊106(諸如，由單獨(dú)的安全模塊、由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊106-A、由安裝到遠(yuǎn)程信息處理控制單元106-D的應(yīng)用等)整體或部分地實(shí)現(xiàn)。)當(dāng)由處理器114執(zhí)行時(shí)，車輛安全應(yīng)用118可被配置為使得車身控制模塊106-B監(jiān)測(cè)車輛總線108的動(dòng)作和/或?qū)囕v102的其他輸入，以記錄和檢測(cè)車輛啟用動(dòng)作序列120。車輛啟用動(dòng)作序列120可包括對(duì)車輛102的控制件輸入的序列，所述序列必須被執(zhí)行以使車輛能夠進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)?？刂戚斎肟梢允蔷哂胁煌趯?duì)車輛102的訪問(wèn)控制的功能的車輛控制。被識(shí)別為車輛啟用動(dòng)作序列120的控制輸入可包括下述中的一個(gè)或更多個(gè):單獨(dú)的控制動(dòng)作、實(shí)質(zhì)上同步的控制動(dòng)作的組合(例如，一次按壓多個(gè)控制件)以及定時(shí)信息(例如，控制件被按壓多長(zhǎng)時(shí)間，和/或控制件按壓之間的定時(shí))。在正確的車輛啟用動(dòng)作序列120被驗(yàn)證時(shí)，車輛安全應(yīng)用118還可包括被配置為使得車身控制模塊106-B向車輛模塊106(例如，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊106-A)發(fā)出一個(gè)或更多個(gè)命令以啟用車輛102的啟動(dòng)功能的指令。
[0039]圖2示出了車輛102的包括可用于輸入車輛啟用動(dòng)作序列120的多個(gè)車輛控制件202以及可被車輛操作者用于將車輛102轉(zhuǎn)換到或者轉(zhuǎn)換出發(fā)動(dòng)模式的啟動(dòng)控制204的示例性部分。相應(yīng)地，車輛操作者可使用車輛控制件202來(lái)輸入車輛啟用動(dòng)作序列120，并且當(dāng)合適的車輛啟用動(dòng)作序列120已被輸入時(shí)，可使用啟動(dòng)控制204來(lái)使車輛102能夠啟動(dòng)。
[0040]車輛控制件202包括被配置為向車輛102提供可訪問(wèn)車輛安全應(yīng)用118的控制輸入的界面元件。在示例中，車輛控制件202可包括車輛102的被配置為通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)車輛總線108來(lái)提供與其狀態(tài)有關(guān)的信息的各種控制件。車身控制模塊106-B可相應(yīng)地接收控制狀態(tài)信息并將其提供給車輛安全應(yīng)用118。在另一示例中，車輛控制件202可被配置為經(jīng)由其他機(jī)制(諸如，車輛102的替代網(wǎng)絡(luò)、直接連接到車輛控制件202)或者經(jīng)由另一網(wǎng)絡(luò)或連接到被配置為提供車輛控制件202的狀態(tài)信息的一個(gè)或更多個(gè)車輛模塊106，來(lái)向車輛安全應(yīng)用118提供與其狀態(tài)有關(guān)的信息。
[0041 ]作為車輛控制件202的一些示例，車輛控制件202可包括方向盤按鈕202-A、用戶界面模塊106-G的人機(jī)界面(HMI)的硬控制件202-B、用戶界面模塊106-G的HMI的觸摸屏202-C、用于氣候控制管理模塊106-E的控制的HVAC控制件202-D以及對(duì)車輛踏板的輸入202-E(例如，作為一些可能，加速器踏板輸入、制動(dòng)踏板輸入、離合器踏板輸入)。特別地，由于車輛控制件202包括具有不同于訪問(wèn)控制的功能的一個(gè)或更多個(gè)控制件，因此車輛啟用動(dòng)作序列120可使用車輛102的現(xiàn)有的控制件來(lái)執(zhí)行，而無(wú)需額外的車輛102的控制元件。
[0042]啟動(dòng)控制204可包括可被用于向車輛102發(fā)出信號(hào)以轉(zhuǎn)換到或者轉(zhuǎn)換出發(fā)動(dòng)模式(例如，啟動(dòng)和停止車輛102)的各種類型的控制。在示例中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)的車輛102，啟動(dòng)控制204可以是按鈕控制。在另一個(gè)示例中，對(duì)于有鑰匙的車輛102，啟動(dòng)控制204可以是具有用于使車輛102啟動(dòng)和關(guān)閉的位置的有鑰匙的點(diǎn)火開關(guān)(未示出)。
[0043]圖3A和圖3B示出了用于車輛啟用動(dòng)作序列120的配置的示例性用戶界面300。在示例中，用戶界面300可響應(yīng)于操作者對(duì)配置車輛安全設(shè)置的選擇來(lái)經(jīng)由用戶界面模塊106-G的HMI的觸摸屏202-C被呈現(xiàn)在車輛102中。在一些情況下，如果車輛102未處于發(fā)動(dòng)模式，則在允許訪問(wèn)用戶界面300之前，車輛102可要求用戶根據(jù)當(dāng)前的車輛啟用動(dòng)作序列120以及其他認(rèn)證要求(例如，鑰匙扣112的存在(如果適用的話))來(lái)進(jìn)行認(rèn)證。如果車輛102處于代客模式，則車輛102還可阻止訪問(wèn)車輛安全設(shè)置。
[0044]用戶界面300可包括被配置為顯示與可用于為車輛102配置安全設(shè)置的動(dòng)作有關(guān)的可選列表?xiàng)l目304-A至304-C(總稱為304)的列表控制302。如示出的，可選列表?xiàng)l目304包括用于創(chuàng)建車輛啟用動(dòng)作序列120的條目304-A、用于允許操作者啟用或禁用要求存在鑰匙扣112以啟動(dòng)車輛102的條目304-B以及用于允許操作者啟用或禁用要求操作者輸入車輛啟用動(dòng)作序列120的條目304-C。列表控制302可操作為菜單，使得用戶界面300的用戶能夠(例如，使用語(yǔ)音命令，或者向上和向下箭頭按鈕以及選擇按鈕以調(diào)用選擇的條目304)滾動(dòng)列表控制302的列表?xiàng)l目。用戶界面300還可包括標(biāo)題標(biāo)簽306，以向用戶指示用戶界面300是用于車輛安全設(shè)置的配置的。
[0045]在示例中，響應(yīng)于對(duì)用于創(chuàng)建車輛啟用動(dòng)作序列120的條目304-A的選擇(例如，經(jīng)由觸摸或選擇按鈕)，車輛102可允許操作者輸入新的車輛啟用動(dòng)作序列120 ο例如，如在圖3B中示出的，當(dāng)允許用戶輸入車輛啟用動(dòng)作序列120時(shí)，用戶界面300可被更新以顯示包括描述車輛啟用動(dòng)作序列120的信息的信息標(biāo)簽310以及被用于控制車輛啟用動(dòng)作序列120的輸入的控制312。例如，當(dāng)應(yīng)用控制312-A被調(diào)用時(shí)，應(yīng)用控制312-A可被配置為使車輛102應(yīng)用車輛啟用動(dòng)作序列120以進(jìn)行使用，并返回至圖3A中顯示的菜單；當(dāng)取消控制312-B被調(diào)用時(shí)，取消控制312-B可被配置為使車輛102放棄任何輸入的車輛啟用動(dòng)作序列120，并返回至圖3A中顯示的菜單；當(dāng)重試控制312-C被調(diào)用時(shí)，重試控制312-C可被配置為使車輛102放棄任何輸入的車輛啟用動(dòng)作序列120，但允許用戶輸入新的車輛啟用動(dòng)作序列120;以及當(dāng)幫助控制312-D被調(diào)用時(shí)，幫助控制312-D可被配置為使車輛102顯示或提供包括與創(chuàng)建車輛啟用動(dòng)作序列120有關(guān)的進(jìn)一步的信息的語(yǔ)音提示。
[0046]返回至圖3A，當(dāng)“不需要鑰匙扣存在”條目304-B被調(diào)用時(shí)，“不需要鑰匙扣存在”條目304-B可被配置為使車輛102在是否需要鑰匙扣112來(lái)啟用車輛102之間進(jìn)行切換。例如，在一些情況下，操作者可能希望允許車輛102在不另外需要鑰匙扣112存在的情況下被啟動(dòng)。在這種情況下，操作者能夠通過(guò)在無(wú)鑰匙進(jìn)入鍵盤上(例如，在車輛102的中立柱上)輸入密碼來(lái)解鎖車輛102，并通過(guò)輸入車輛啟用動(dòng)作序列120來(lái)啟動(dòng)車輛102，均不需要鑰匙扣112。在其他情況下，操作者可能希望需要鑰匙扣112的存在來(lái)啟動(dòng)車輛，以便為車輛102提供二次安全等級(jí)。在一些示例中，如果操作者選擇禁用需要鑰匙扣112存在，則條目304-B的文本可被更新為“需要鑰匙扣存在”，以向操作者指示需要鑰匙扣112當(dāng)前被禁用，并將在允許車輛102啟動(dòng)之前要求選擇條目304-B以重新啟用對(duì)鑰匙扣112的存在的要求。
[0047]當(dāng)“禁用動(dòng)作序列”條目304-C被調(diào)用時(shí)，“禁用動(dòng)作序列”條目304-C可被配置為使車輛102在是否需要車輛啟用動(dòng)作序列120來(lái)啟用車輛102之間進(jìn)行切換。例如，在一些情況下，操作者可能希望允許車輛102在有鑰匙扣112的情況下啟動(dòng)，而不需要用戶輸入車輛啟用動(dòng)作序列120。在一些示例中，如果操作者選擇禁用需要操作者輸入車輛啟用動(dòng)作序列120，則條目304-C的文本可被更新為“啟用動(dòng)作序列”，以向操作者指示需要輸入車輛啟用動(dòng)作序列120當(dāng)前被禁用，并將在允許車輛102啟動(dòng)之前要求選擇條目304-C以重新啟用對(duì)輸入車輛啟用動(dòng)作序列120的要求。
[0048]圖4示出了用于記錄車輛啟用動(dòng)作序列120的示例性處理400。在示例中，處理400可由車輛102的車身控制模塊106-B至少部分地執(zhí)行。
[0049]在操作402中，車輛102接收用于記錄車輛啟用動(dòng)作序列120的請(qǐng)求。在示例中，用戶可從用戶界面300的列表控制302中選擇用于創(chuàng)建車輛啟用動(dòng)作序列120的條目304-A。
[0050]在操作404中，車輛102監(jiān)測(cè)車輛總線108的流量，以記錄在車輛啟用動(dòng)作序列120中使用的動(dòng)作。在示例中，車輛安全應(yīng)用118可被配置為使車身控制模塊106-B監(jiān)測(cè)車輛總線108的動(dòng)作和/或?qū)囕v102的其他輸入，以檢測(cè)將要被執(zhí)行以使車輛能夠進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)車輛102的控制輸入。
[0051 ]在操作406中，車輛102從監(jiān)測(cè)的車輛總線108的流量中構(gòu)建車輛啟用動(dòng)作序列120。在示例中，基于接收的車輛總線108的動(dòng)作，車輛安全應(yīng)用118可識(shí)別并存儲(chǔ)指示監(jiān)測(cè)的對(duì)車輛102的控制輸入的車輛啟用動(dòng)作序列120。
[0052]在操作408中，車輛102保存車輛啟用動(dòng)作序列120以用于授權(quán)車輛102轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式。在示例中，車輛啟用動(dòng)作序列120可被存儲(chǔ)于車身控制模塊106-B，以用于以后與輸入的車輛啟用動(dòng)作序列120進(jìn)行比較。在操作408之后，處理400結(jié)束。
[0053]圖5示出了用于檢測(cè)車輛啟用動(dòng)作序列120以授權(quán)轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式的示例性處理500。如同處理400，在示例中，處理500可由車輛102的車身控制模塊106-B至少部分地執(zhí)行。
[0054]在操作502中，車輛102針對(duì)操作者輸入的控制輸入來(lái)監(jiān)測(cè)車輛總線108的流量。在示例中，車輛安全應(yīng)用118可被配置為使車身控制模塊106-B監(jiān)測(cè)車輛總線108的動(dòng)作和/或?qū)囕v102的其他輸入，以檢測(cè)將要被執(zhí)行以使車輛能夠進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)車輛102的控制輸入。例如，該檢測(cè)可響應(yīng)于對(duì)用戶使用無(wú)鑰匙進(jìn)入鍵盤、鑰匙或鑰匙扣來(lái)解鎖車輛102的檢測(cè)而被發(fā)起。
[0055]在操作504中，車輛102確定是否輸入了正確的車輛啟用動(dòng)作序列120。在示例中，基于接收的車輛總線108的動(dòng)作，車輛安全應(yīng)用118可識(shí)別接收的輸入是否與存儲(chǔ)于車身控制模塊106-B的車輛啟用動(dòng)作序列120匹配。如果檢測(cè)到正確的車輛啟用動(dòng)作序列120，則控制轉(zhuǎn)到操作506。否則，車輛102保持被禁用，且控制轉(zhuǎn)到操作510。
[0056]在操作506中，車輛102確定是否存在授權(quán)的鑰匙或鑰匙扣112。在示例中，如果車身控制模塊106-B的設(shè)置要求鑰匙扣112存在(或者要求對(duì)鑰匙進(jìn)行認(rèn)證)以啟動(dòng)車輛102，則車身控制模塊106-B還可確認(rèn)鑰匙扣112的存在或者正確的鑰匙在點(diǎn)火。如果設(shè)置不需要鑰匙扣112或鑰匙，或者，如果正確的鑰匙扣112或鑰匙存在，則控制轉(zhuǎn)到操作508。否則，處理500結(jié)束。
[0057]在操作508中，使車輛102能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式。相應(yīng)地，車輛102可被啟動(dòng)并且可供使用。在操作508之后，處理500結(jié)束。
[0058]在操作510中，響應(yīng)于接收到錯(cuò)誤的車輛啟用動(dòng)作序列120，車輛102確定是否達(dá)到錯(cuò)誤嘗試閾值。例如，車輛102可被配置為在鎖定嘗試進(jìn)一步的車輛啟用動(dòng)作序列120的訪問(wèn)之前，在不超過(guò)干預(yù)的時(shí)間間隔(例如，五分鐘、十分鐘、十五分鐘等)的情況下，接受達(dá)預(yù)定數(shù)量(例如，三次、五次、十次等)的錯(cuò)誤的車輛啟用動(dòng)作序列120。如果在時(shí)間間隔內(nèi)達(dá)到預(yù)定數(shù)量的錯(cuò)誤的車輛啟用動(dòng)作序列120，而沒(méi)有接收到正確的車輛啟用動(dòng)作序列120，則控制轉(zhuǎn)到操作512 ο否則，控制返回至操作502。
[0059]在操作512中，車輛102禁用車輛啟用動(dòng)作序列120。在示例中，車輛102可禁用車輛啟用動(dòng)作序列120，以使車輛102能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式。為了重新啟用車輛啟用動(dòng)作序列120，車輛102可能需要額外的認(rèn)證，例如，經(jīng)由鑰匙扣112的存在的認(rèn)證、經(jīng)由車輛102的兩個(gè)鑰匙扣的存在的認(rèn)證，或者，車輛102可在可再次處理車輛啟用動(dòng)作序列120之前要求到期超時(shí)(例如，五分鐘、十分鐘、十五分鐘等)。在操作512之后，控制返回至操作502。
[0060]雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不意在描述了本發(fā)明的所有可能的形式。更確切地，說(shuō)明書中所使用的詞語(yǔ)是描述性詞語(yǔ)而非限制性詞語(yǔ)，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可將實(shí)現(xiàn)的各種實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛系統(tǒng)，包括: 控制器，通過(guò)至少一個(gè)車輛總線與多個(gè)車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述控制器被配置為: 當(dāng)車輛未處于發(fā)動(dòng)模式時(shí)，監(jiān)測(cè)經(jīng)由具有不同于訪問(wèn)控制的功能的車輛控制件輸入的操作者輸入； 如果所述操作者輸入與預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配，則使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。2.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述車輛啟用動(dòng)作序列包括下述中的一個(gè)或更多個(gè):(i)單獨(dú)的車輛控制動(dòng)作；(ii)實(shí)質(zhì)上同步的車輛控制動(dòng)作的組合；(iii)指示車輛控制動(dòng)作發(fā)生的時(shí)間長(zhǎng)度的定時(shí)信息；以及(iv)指示車輛控制動(dòng)作之間的時(shí)間間隔的定時(shí)信息。3.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為:當(dāng)所述操作者輸入與所述預(yù)定的車輛啟用動(dòng)作序列匹配時(shí)，在所述車輛的人機(jī)界面中進(jìn)行指示。4.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為:經(jīng)由監(jiān)測(cè)所述車輛總線來(lái)監(jiān)測(cè)操作者輸入。5.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，還包括鑰匙扣收發(fā)器，所述鑰匙扣收發(fā)器與所述控制器進(jìn)行通信，并被配置為監(jiān)測(cè)操作者鑰匙扣的存在，其中，所述控制器還被配置為:除輸入所述車輛啟用動(dòng)作序列之外還另外要求存在所述操作者鑰匙扣，以使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)模式。6.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述車輛控制件包括下述中的至少一個(gè):(i)方向盤控制件；(ii)車輛踏板;以及(iii)氣候控制件。7.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為:響應(yīng)于用于轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式的操作者輸入，開始監(jiān)測(cè)所述操作者輸入。8.如權(quán)利要求7所述的車輛系統(tǒng)，其中，用于轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式的所述操作者輸入包括下述中的一個(gè):(i)響應(yīng)于在所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)中轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙的輸入;以及(ii)響應(yīng)于按下所述車輛的啟動(dòng)按鈕的輸入。9.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為:在接收到用于轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式的操作者輸入之前使所述車輛能夠轉(zhuǎn)換到所述發(fā)動(dòng)模式。10.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述控制器是所述車輛的車身控制模塊。
【文檔編號(hào)】B60W50/10GK105905117SQ201610097418
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】馬克·艾倫·利普曼, 曼格拉·A·賈亞蘇里亞, 艾倫·羅伊·蓋爾
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司