用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)主缸(102)、尤其是串聯(lián)制動(dòng)主缸、連接在所述制動(dòng)主缸上游的制動(dòng)助力器(101)、尤其是至少四個(gè)可液壓操作的車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)和第一電液式制動(dòng)控制裝置(60)，所述第一電液式制動(dòng)控制裝置包括用于調(diào)整車輪各自的制動(dòng)壓力的第一壓力調(diào)節(jié)閥裝置(62)和尤其是可電控制的壓力源(63)以及對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)車輪各自的輸出壓力連接端(20，21，22，23)，其中，所述制動(dòng)助力器(101)構(gòu)造成可電控制的；設(shè)置有第二電液式制動(dòng)控制裝置(70)，所述第二電液式制動(dòng)控制裝置包括尤其是用于調(diào)整車輪各自的制動(dòng)壓力的第二壓力調(diào)節(jié)閥裝置(72，6，8)，并且所述第二電液式制動(dòng)控制裝置串聯(lián)地連接在所述第一制動(dòng)控制裝置(60)與所述車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)之間。
【專利說(shuō)明】
用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)動(dòng)車中，電液式制動(dòng)系統(tǒng)廣泛流行。已經(jīng)公知了制動(dòng)系統(tǒng)，例如由DE10 2010062 387 Al，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)主缸、連接在制動(dòng)主缸上游的真空制動(dòng)助力器和電液式ABS/ESPf|j慟控制裝置，其中，φ慟控制裝置包括壓力調(diào)節(jié)閥和可電控制的栗，用于調(diào)整車輪各自的制動(dòng)壓力。四個(gè)車輪制動(dòng)器連接在制動(dòng)控制裝置的車輪各自的輸出壓力連接端上。借助于栗可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的主動(dòng)的外部控制的建立，由此，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)功能如驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)(ASR)和行駛穩(wěn)定調(diào)節(jié)(ESP)。
[0003]可預(yù)料的是，將來(lái)也使用適用于自動(dòng)行駛車輛的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)原則上必須是可外部控制的系統(tǒng)。這意味著，制動(dòng)要求可通過(guò)電子控制信號(hào)或電控制信號(hào)來(lái)要求并且由系統(tǒng)在無(wú)駕駛員幫助的情況下轉(zhuǎn)化。在此，出于安全性原因，必須保證制動(dòng)系統(tǒng)或者說(shuō)可外部控制的制動(dòng)功能的足夠高的可用性。
[0004]在DE 10 2010 062 387 Al的制動(dòng)系統(tǒng)中，在制動(dòng)控制裝置失效的情況下不再可進(jìn)行制動(dòng)壓力的外部控制的(與駕駛員無(wú)關(guān)的)建立以及車輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)(例如防抱死調(diào)節(jié)(ABS))。這種制動(dòng)系統(tǒng)因此不太適用于高度自動(dòng)化行駛或自主行駛的機(jī)動(dòng)車。
[0005]對(duì)于高度自動(dòng)行駛或者說(shuō)高度自動(dòng)化行駛(HAF)，在任意的初次故障之后制動(dòng)系統(tǒng)不可關(guān)斷。在配置給自主行駛的電子控制器失效時(shí)應(yīng)至少對(duì)于預(yù)給定的時(shí)間段(例如幾秒鐘)仍可以建立功能上的自主制動(dòng)功能以及轉(zhuǎn)向功能，因?yàn)椴辉试S認(rèn)為駕駛員可直接在控制器失效之后接管車輛的駕駛，而是必須被要求才恢復(fù)駕駛操作并且為此做準(zhǔn)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)所述制動(dòng)系統(tǒng)滿足高度自動(dòng)化行駛或自主行駛的安全性要求。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的構(gòu)思在于，制動(dòng)助力器構(gòu)造成可電控制的；設(shè)置有附加的(第二)電液式制動(dòng)控制裝置，所述(第二)電液式制動(dòng)控制裝置包括第二壓力調(diào)節(jié)閥裝置并且串聯(lián)地連接在第一制動(dòng)控制裝置與車輪制動(dòng)器之間。
[0009]本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn):在制動(dòng)系統(tǒng)任意一次故障時(shí)可繼續(xù)在任意行駛狀況中即尤其是以車輪各自的車輪制動(dòng)壓力進(jìn)行車輛的可靠制動(dòng)，而為此不需要駕駛員的支持。
[0010]另外，本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn):提供一種制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)保證冗余的車輪各自的制動(dòng)調(diào)節(jié)功能、尤其是ESP功能(行駛穩(wěn)定功能，ESP:電子穩(wěn)定程序)。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)提供優(yōu)點(diǎn):所述制動(dòng)系統(tǒng)可選擇地在車輛中或者說(shuō)在本身公知的制動(dòng)系統(tǒng)中可進(jìn)行補(bǔ)充，以便允許高度自動(dòng)化行駛或自主行駛。
[0012]優(yōu)選制動(dòng)助力器是低壓制動(dòng)助力器(真空制動(dòng)助力器)。
[0013]第一電液式制動(dòng)控制裝置的可電控制的壓力源優(yōu)選構(gòu)造成液壓栗。特別優(yōu)選液壓栗通過(guò)雙回路的由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的回輸栗構(gòu)成。
[0014]壓力調(diào)節(jié)閥裝置優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各包括至少一個(gè)可電操作的閥，以便可調(diào)整車輪各自的輸出壓力連接端上的車輪各自的制動(dòng)壓力。
[0015]優(yōu)選第二制動(dòng)控制裝置不包括可電控制的壓力源，因?yàn)樵诘谝恢苿?dòng)控制裝置的可電控制的壓力源失效的情況下可借助于對(duì)制動(dòng)助力器的電控制進(jìn)行外部控制的壓力建立。
[0016]可電控制的制動(dòng)助力器優(yōu)選通過(guò)可通過(guò)行程磁體操作的主動(dòng)式真空制動(dòng)助力器(助力器)構(gòu)成。這種真空制動(dòng)助力器本身已經(jīng)公知。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，第二制動(dòng)控制裝置被構(gòu)造用于控制可電操作的制動(dòng)助力器。特別優(yōu)選設(shè)置有允許通過(guò)第二制動(dòng)控制裝置控制制動(dòng)助力器的機(jī)構(gòu)。完全特別優(yōu)選第二制動(dòng)控制裝置的電子控制和調(diào)節(jié)單元通過(guò)電導(dǎo)線與制動(dòng)助力器連接，以便可控制所述制動(dòng)助力器。真空制動(dòng)助力器的真空傳感器和行程磁體有利地與第二制動(dòng)控制裝置連接。
[0018]優(yōu)選第一制動(dòng)控制裝置具有至少一個(gè)輸入壓力連接端，制動(dòng)主缸連接在所述輸入壓力連接端上。
[0019]第二制動(dòng)控制裝置優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器包括一個(gè)車輪各自的輸入壓力連接端。
[0020]優(yōu)選第一制動(dòng)控制裝置的每個(gè)輸出壓力連接端連接在第二制動(dòng)控制裝置的一個(gè)輸入壓力連接端上，由此，尤其是在第二制動(dòng)控制裝置失效時(shí)，第一制動(dòng)控制裝置的車輪各自的車輪制動(dòng)壓力可通過(guò)第二制動(dòng)控制裝置傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器。
[0021]第二制動(dòng)控制裝置優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器包括一個(gè)車輪各自的輸出壓力連接端，所述輸出壓力連接端與尤其是剛好一個(gè)車輪制動(dòng)器連接。第二制動(dòng)控制裝置的輸出壓力管路特別優(yōu)選直接與車輪制動(dòng)器連接。
[0022]為了借助于第二制動(dòng)控制裝置調(diào)整或調(diào)節(jié)車輪各自的車輪制動(dòng)壓力，所述第二制動(dòng)控制裝置優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器包括一個(gè)可電操作的進(jìn)入閥、一個(gè)可電操作的排出閥和一個(gè)低壓儲(chǔ)存器。特別優(yōu)選進(jìn)入閥構(gòu)造成可模擬控制的或模擬化的。
[0023]為了進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，優(yōu)選對(duì)于第二制動(dòng)控制裝置中的每個(gè)車輪制動(dòng)回路各設(shè)置有用于確定輸出壓力連接端上的壓力的壓力傳感器。
[0024]優(yōu)選第一制動(dòng)控制裝置一體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元。
[0025]也優(yōu)選第二制動(dòng)控制裝置一體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，對(duì)于設(shè)置有車輪制動(dòng)器的車輪中的每一個(gè)，設(shè)置有至少兩個(gè)用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置，其中，所述裝置之一的信號(hào)輸送給第一制動(dòng)控制裝置并且另一個(gè)裝置的信號(hào)輸送給第二制動(dòng)控制裝置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，對(duì)于設(shè)置有車輪制動(dòng)器的車輪中的每一個(gè)，設(shè)置有至少一個(gè)構(gòu)造得冗余的用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置，其中，所述裝置的一個(gè)信號(hào)輸送給第一制動(dòng)控制裝置并且另一個(gè)信號(hào)輸送給第二制動(dòng)控制裝置。
[0028]因此，在兩個(gè)實(shí)施形式中，為制動(dòng)控制裝置中的每一個(gè)彼此不相關(guān)地提供全部車輪的車輪轉(zhuǎn)速信息，用于調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。
[0029]為了冗余地實(shí)施行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能，優(yōu)選設(shè)置有至少兩個(gè)橫擺率傳感器或兩個(gè)各具有至少一個(gè)橫擺率傳感器的傳感器組，其中，一個(gè)橫擺率傳感器/傳感器組配置給第一制動(dòng)控制裝置，另一個(gè)橫擺率傳感器/傳感器組配置給第二制動(dòng)控制裝置。
[0030]作為替換方案優(yōu)選，設(shè)置有一個(gè)雙重地構(gòu)造的橫擺率傳感器或傳感器組，所述橫擺率傳感器或傳感器組的兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)提供給第一制動(dòng)控制裝置和第二制動(dòng)控制裝置。
[0031]優(yōu)選在第一制動(dòng)控制裝置失效時(shí)第二制動(dòng)控制裝置(盡可能無(wú)延遲地)接管制動(dòng)功能。特別優(yōu)選第二制動(dòng)控制裝置借助于可電操作的制動(dòng)助力器接管壓力建立功能或借助于可電操作的制動(dòng)助力器和第二壓力調(diào)節(jié)閥裝置接管行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能/穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能。
[0032]除了簡(jiǎn)單的制動(dòng)功能，制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選冗余地外部控制地執(zhí)行行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能(電子穩(wěn)定程序(ESP)、電子穩(wěn)定控制(ESC))和/或其它制動(dòng)激活(如主動(dòng)巡航控制(ACC))。
[0033]優(yōu)選制動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)制動(dòng)控制裝置，S卩一個(gè)特別優(yōu)選與傳統(tǒng)的或本身公知的ABS/ESP制動(dòng)控制裝置相同或類似的第一制動(dòng)控制裝置和一個(gè)以液壓串聯(lián)連接的形式連接在第一制動(dòng)控制裝置后面并且被構(gòu)造用于控制可電操作的制動(dòng)助力器的第二制動(dòng)控制
目.ο
[0034]優(yōu)選制動(dòng)控制裝置這樣構(gòu)造，使得在正常運(yùn)行(制動(dòng)控制裝置不失效)中，一個(gè)制動(dòng)控制裝置(有利地第二制動(dòng)控制裝置)處于被動(dòng)模式(例如僅自監(jiān)控和測(cè)試)中并且另一個(gè)制動(dòng)控制裝置(有利地第一制動(dòng)控制裝置)實(shí)施其余調(diào)節(jié)功能。
[0035]優(yōu)選第二制動(dòng)控制裝置包括壓力調(diào)節(jié)閥裝置并且不包括壓力源，設(shè)置有用于借助于第二制動(dòng)控制裝置的電子控制和調(diào)節(jié)單元控制可電控制的制動(dòng)助力器的機(jī)構(gòu)。
[0036]制動(dòng)系統(tǒng)的液壓和電連接優(yōu)選這樣構(gòu)造，使得第一制動(dòng)控制裝置可與第二制動(dòng)控制裝置無(wú)關(guān)地執(zhí)行各種或全部制動(dòng)調(diào)節(jié)功能并且第二制動(dòng)控制裝置也可借助于對(duì)制動(dòng)助力器和第二壓力調(diào)節(jié)閥裝置的控制來(lái)執(zhí)行各種或者甚至全部制動(dòng)調(diào)節(jié)功能，以及特別優(yōu)選單個(gè)車輪或多個(gè)車輪的制動(dòng)以便影響車道保持或轉(zhuǎn)向。
[0037]優(yōu)選第一制動(dòng)控制裝置和第二制動(dòng)控制裝置由一個(gè)以上電能量源進(jìn)行供給。特別優(yōu)選第一制動(dòng)控制裝置和第二制動(dòng)控制裝置具有至少一個(gè)基本上獨(dú)立的電能量供給裝置、尤其是電壓供給裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0038]由從屬權(quán)利要求和借助于附圖進(jìn)行的下述說(shuō)明得到本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施形式。附圖表示:
[0039]圖1根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例，以及
[0040]圖2第二制動(dòng)控制裝置的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例。根據(jù)例子的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板100、具有所配置的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器103的制動(dòng)主缸(串聯(lián)制動(dòng)主缸)102、連接在制動(dòng)主缸上游的可電控制的(主動(dòng)式)真空制動(dòng)助力器101、第一電液式制動(dòng)控制裝置60、第二電液式制動(dòng)控制裝置70以及四個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器50、51、52、53。
[0042]串聯(lián)制動(dòng)主缸102的兩個(gè)壓力室通過(guò)制動(dòng)回路管路25、26與制動(dòng)控制裝置60的兩個(gè)輸入壓力連接端連接。第一制動(dòng)控制裝置60具有車輪各自的輸出壓力連接端20、21、22、23，第二制動(dòng)控制裝置70具有車輪各自的輸入壓力連接端30、31、32、33。每個(gè)輸出壓力連接端20、21、22、23與輸入壓力連接端30、31、32、33中的剛好一個(gè)通過(guò)制動(dòng)管路BLl、BL2、BL3、BL4連接。第二制動(dòng)控制裝置70具有車輪各自的輸出壓力連接端40、41、42、43，所述輸出壓力連接端通過(guò)制動(dòng)管路BLV ,BL27 ,BL37 ,BL47連接在車輪制動(dòng)器50、51、52、53中的各一個(gè)上。第二電液式制動(dòng)控制裝置70由此液壓地串聯(lián)地連接在第一制動(dòng)控制裝置60與車輪制動(dòng)器 50、51、52、53 之間。
[0043]φ慟控制裝置60根據(jù)例子一體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器(HE⑶)，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)。
[0044]制動(dòng)控制裝置60的液壓?jiǎn)卧鶕?jù)例子包括四個(gè)具有所配置的四個(gè)輸出壓力連接端20、21、22、23的車輪制動(dòng)回路和一個(gè)用于調(diào)整車輪各自的車輪制動(dòng)壓力的壓力調(diào)節(jié)閥裝置62，所述輸出壓力連接端布置在兩個(gè)制動(dòng)回路中。有利地在液壓?jiǎn)卧性O(shè)置有可電控制的壓力源63，例如雙回路栗，以便例如可回輸壓力介質(zhì)或主動(dòng)建立制動(dòng)壓力。
[0045]制動(dòng)控制裝置60有利地構(gòu)造成本身公知的ABS/ESP制動(dòng)調(diào)節(jié)單元，所述ABS/ESP制動(dòng)調(diào)節(jié)單元包括具有十二個(gè)閥的用于調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力的壓力調(diào)節(jié)閥裝置62、對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路各一個(gè)低壓儲(chǔ)存器以及一個(gè)雙回路回輸栗。例如液壓控制和調(diào)節(jié)單元包括對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)進(jìn)入閥和各一個(gè)排出閥以及對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路各一個(gè)分離閥和各一個(gè)轉(zhuǎn)換閥以及各一個(gè)低壓儲(chǔ)存器。
[0046]制動(dòng)控制裝置70根據(jù)例子一體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器(HE⑶)，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)。
[0047]主動(dòng)式真空制動(dòng)助力器101包括真空傳感器和用于助力器調(diào)節(jié)的電磁體(行程磁體)，所述真空傳感器和所述電磁體示意性地通過(guò)參考標(biāo)號(hào)80表示。制動(dòng)控制裝置70的電子控制和調(diào)節(jié)單元被構(gòu)造用于控制真空制動(dòng)助力器101，并且因此通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)線81與所述真空制動(dòng)助力器、尤其是與真空傳感器和電磁體連接。
[0048]制動(dòng)控制裝置70的液壓?jiǎn)卧鶕?jù)例子包括四個(gè)具有所配置的四個(gè)輸入壓力連接端30、31、32、33和輸出壓力連接端40、41、42、43的車輪制動(dòng)回路以及一個(gè)用于調(diào)整車輪各自的車輪制動(dòng)壓力的壓力調(diào)節(jié)閥裝置72。因?yàn)橹苿?dòng)控制裝置70適用于控制用于建立制動(dòng)壓力的可電控制的真空制動(dòng)助力器1I，所以制動(dòng)控制裝置7 O有利地不包括可電控制的壓力源。
[0049]每個(gè)車輪制動(dòng)器50、51、52、53的車輪根據(jù)例子配置有兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，即用于車輪制動(dòng)器50的車輪的車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSSl和WSSf、用于車輪制動(dòng)器51的車輪的車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSS2和WSS2,、用于車輪制動(dòng)器52的車輪的車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSS3和WSS3,、用于車輪制動(dòng)器53的車輪的車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSS^PWSSf。一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSS1、WSS2、WSS3、WSS4的信號(hào)分別通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線90、91、92、93輸送給第一制動(dòng)控制裝置60，另一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSSV ,WSS27 ,WSS37 ,WSS47的信號(hào)通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線94、95、96、97輸送給第二制動(dòng)控制裝置70。
[0050]如果其它替代信息沒有提供或不足夠，則輸送給第二制動(dòng)控制裝置70的附加的第二車輪轉(zhuǎn)速傳感器WSSV ,WSS27 ,WSS37 'WSSf對(duì)于防滑調(diào)節(jié)是有利的。
[0051]取代對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各至少兩個(gè)用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置，也可設(shè)置一個(gè)構(gòu)造得冗余的用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置(冗余的車輪轉(zhuǎn)速傳感器)，所述裝置提供兩個(gè)彼此獨(dú)立的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0052]制動(dòng)系統(tǒng)由于通過(guò)第二制動(dòng)控制裝置70對(duì)真空制動(dòng)助力器101的電可控制性和第二制動(dòng)控制裝置70的壓力調(diào)節(jié)閥裝置72而允許制動(dòng)系統(tǒng)的冗余的外部控制以及冗余的車輪各自的制動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0053]本身公知的具有制動(dòng)主缸102和(第一)電液式制動(dòng)控制裝置60的制動(dòng)系統(tǒng)例如通過(guò)具有電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)的附加的(第二)電液式制動(dòng)控制裝置70來(lái)擴(kuò)展，其中，制動(dòng)控制裝置70是一個(gè)功能單元，該功能單元包括對(duì)主動(dòng)式真空制動(dòng)助力器的電控制(在制動(dòng)控制裝置70的ECU中)和對(duì)具有所屬電控制(在制動(dòng)控制裝置70的ECU中)的、連接在第一制動(dòng)控制裝置60后面的壓力調(diào)節(jié)閥裝置72的電控制(在制動(dòng)控制裝置70的HCU中)。
[0054]圖2中示出了第二電液式制動(dòng)控制裝置70的實(shí)施例。制動(dòng)控制裝置70構(gòu)造成一體的，即構(gòu)造成包括電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)的制動(dòng)控制器。
[0055]根據(jù)例子示出了用于四個(gè)車輪制動(dòng)器50、51、52、53的制動(dòng)控制裝置70，可簡(jiǎn)單地?cái)U(kuò)展到多個(gè)車輪制動(dòng)器。根據(jù)例子，車輪制動(dòng)器50配置給右前車輪(FR)，車輪制動(dòng)器51配置給左前車輪(FL)，車輪制動(dòng)器52配置給右后車輪(RR)，車輪制動(dòng)器53配置給左后車輪(RL)。其它制動(dòng)回路分配也是可以的。
[0056]在制動(dòng)控制裝置70的四個(gè)車輪各自的輸入壓力連接端30、31、32、33上各連接有一個(gè)制動(dòng)管路BL1、BL2、BL3、BL4，所述制動(dòng)管路各來(lái)自未示出的第一制動(dòng)控制裝置60的車輪各自的輸出壓力連接端20、21、22、23之一。在制動(dòng)控制裝置70的四個(gè)車輪各自的輸出壓力連接端40、41、42、43上各連接有一個(gè)制動(dòng)管路BLf ,BL27 ,BL37 ,BL47，所述制動(dòng)管路通到車輪制動(dòng)器50、51、52、53之一。
[0057]制動(dòng)控制裝置70根據(jù)例子包括四個(gè)(對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路)相同的完全分開的壓力調(diào)節(jié)回路，所述壓力調(diào)節(jié)回路分別具有可電操作的有利地常開的進(jìn)入閥8、可電操作的有利地常閉的排出閥6和低壓儲(chǔ)存器7。
[0058]對(duì)于每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路在對(duì)應(yīng)的輸入壓力連接端和輸出壓力連接端之間的連接部分中各布置有一方面進(jìn)入閥8、另一方面朝輸入連接端方向打開的止回閥9和排出閥6的彼此前后連接線路的并聯(lián)連接線路。
[0059]根據(jù)例子，與進(jìn)入閥8并聯(lián)連接有另外的(未詳細(xì)標(biāo)記的)朝輸入連接端方向打開的止回閥。
[0060]根據(jù)例子，進(jìn)入閥8構(gòu)造成模擬化的或可模擬控制的，以便在借助于制動(dòng)控制裝置70進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的情況下允許盡可能精確的車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。
[0061]為了在防抱死調(diào)節(jié)期間減低制動(dòng)壓力，每個(gè)車輪制動(dòng)器可通過(guò)排出閥6與所配置的低壓儲(chǔ)存器7連接。通過(guò)排出閥6排放的體積儲(chǔ)存在所設(shè)置的低壓儲(chǔ)存器7中。在制動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)束之后，低壓儲(chǔ)存器7可通過(guò)止回閥9又自主地排空。
[0062]制動(dòng)控制裝置70不包括栗。
[0063]另外，根據(jù)例子，對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)回路各設(shè)置有壓力傳感器5，以便測(cè)量由真空制動(dòng)助力器調(diào)節(jié)的壓力。
[0064]可選擇地，如果可不進(jìn)行車輪各自的壓力調(diào)節(jié)或壓力估計(jì)充分，則制動(dòng)控制裝置70可配備有少量的壓力傳感器。
[0065]為了在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中可冗余地執(zhí)行穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能，也可有利地冗余地提供調(diào)節(jié)功能所需的傳感器信號(hào)、尤其是橫擺率信號(hào)。因此，在圖1的實(shí)施例中根據(jù)例子設(shè)置有至少兩個(gè)橫擺率傳感器15、16或者兩個(gè)具有至少一個(gè)橫擺率傳感器的傳感器組，其中，一個(gè)橫擺率傳感器/傳感器組15與第一制動(dòng)控制裝置60的電子控制和調(diào)節(jié)單元連接，另一個(gè)橫擺率傳感器/傳感器組16與第二制動(dòng)控制裝置70的電子控制和調(diào)節(jié)單元連接。
[0066]作為替換方案，可設(shè)置有雙重地構(gòu)造的橫擺率傳感器或傳感器組，所述橫擺率傳感器或傳感器組提供兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)。一個(gè)信號(hào)輸送給第一制動(dòng)控制裝置，另一個(gè)信號(hào)輸送給第二制動(dòng)控制裝置。
[0067]在制動(dòng)系統(tǒng)的用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的第一運(yùn)行方式(第一遠(yuǎn)程控制模式)中，例如在制動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)故障狀態(tài)中，借助于第一制動(dòng)控制裝置60的可電操作的壓力源63(例如借助于電機(jī)-栗總成)主動(dòng)地建立制動(dòng)壓力并且借助于第一制動(dòng)控制裝置60的壓力調(diào)節(jié)閥裝置62調(diào)整車輪各自的車輪制動(dòng)壓力。第一制動(dòng)控制裝置60的壓力源63和壓力調(diào)節(jié)閥裝置62由第一制動(dòng)控制裝置60的電子控制和調(diào)節(jié)單元控制。第二制動(dòng)控制裝置70僅僅傳輸/引導(dǎo)車輪各自的制動(dòng)壓力，例如通過(guò)常開的進(jìn)入閥8。
[0068]在制動(dòng)系統(tǒng)的用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的第二運(yùn)行方式(第二遠(yuǎn)程控制模式)中，例如在第一制動(dòng)控制裝置60中出現(xiàn)故障時(shí)，借助于第二制動(dòng)控制裝置70的電子控制和調(diào)節(jié)單元控制用于在制動(dòng)主缸中主動(dòng)建立制動(dòng)壓力的制動(dòng)助力器。第一制動(dòng)控制裝置60僅僅傳輸/引導(dǎo)車輪各自的制動(dòng)壓力，例如通過(guò)常開的進(jìn)入閥。車輪各自的車輪制動(dòng)壓力的調(diào)整借助于第二制動(dòng)控制裝置70的壓力調(diào)節(jié)閥裝置72來(lái)執(zhí)行，所述壓力調(diào)節(jié)閥裝置也通過(guò)第二制動(dòng)控制裝置70的第二電子控制和調(diào)節(jié)單元來(lái)控制。
[0069]另外，制動(dòng)系統(tǒng)有利地包括第三電子控制和調(diào)節(jié)單元或與第三電子控制和調(diào)節(jié)單元連接(未示出)。所述第三電子控制和調(diào)節(jié)單元例如用于控制另外的車輛功能、尤其是用于高度自動(dòng)化或自主行駛(HAF)的功能。第三控制和調(diào)節(jié)單元根據(jù)例子預(yù)給定對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)要求一一在遠(yuǎn)程控制預(yù)給定值的意義上，所述制動(dòng)要求傳輸給制動(dòng)控制裝置60、70。為此，制動(dòng)控制裝置60通過(guò)第一數(shù)據(jù)連接裝置、例如第一數(shù)據(jù)總線并且制動(dòng)控制裝置70通過(guò)第二數(shù)據(jù)連接裝置、例如第二數(shù)據(jù)總線與第三控制和調(diào)節(jié)單元連接。第三控制和調(diào)節(jié)單元例如是車輛控制器或HAF控制器。
[0070]通過(guò)本發(fā)明提供一種冗余的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)在一部件發(fā)生任意故障之后可繼續(xù)進(jìn)行外部控制。另外，如果由車輛方給出要求，制動(dòng)系統(tǒng)也可實(shí)施穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能(ESP)0
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)主缸(102)、尤其是串聯(lián)制動(dòng)主缸、連接在所述制動(dòng)主缸上游的制動(dòng)助力器(101)、尤其是至少四個(gè)可液壓操作的車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)和第一電液式制動(dòng)控制裝置(60)，所述第一電液式制動(dòng)控制裝置包括用于調(diào)整車輪各自的制動(dòng)壓力的第一壓力調(diào)節(jié)閥裝置(62)和尤其是可電控制的壓力源(63)以及對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)車輪各自的輸出壓力連接端(20，21，22，23)，其特征在于:所述制動(dòng)助力器(101)構(gòu)造成可電控制的;設(shè)置有第二電液式制動(dòng)控制裝置(70)，所述第二電液式制動(dòng)控制裝置包括尤其是用于調(diào)整車輪各自的制動(dòng)壓力的第二壓力調(diào)節(jié)閥裝置(72，6，8)，并且所述第二電液式制動(dòng)控制裝置串聯(lián)地連接在所述第一制動(dòng)控制裝置(60)與所述車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)不包括尤其是可電控制的壓力源。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述可電控制的制動(dòng)助力器是可通過(guò)行程磁體(80)操作的主動(dòng)式真空制動(dòng)助力器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)被構(gòu)造用于控制所述可電操作的制動(dòng)助力器;尤其是設(shè)置有用于通過(guò)所述第二制動(dòng)控制裝置(70)控制所述制動(dòng)助力器的機(jī)構(gòu)(81)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一制動(dòng)控制裝置(60)具有至少一個(gè)輸入壓力連接端(25，26)，所述制動(dòng)主缸(102)連接在所述輸入壓力連接端上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)包括一個(gè)車輪各自的輸入壓力連接端(30，31，32，33)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一制動(dòng)控制裝置(60)的每個(gè)輸出壓力連接端(20，21，22，23)連接在所述第二制動(dòng)控制裝置的一個(gè)輸入壓力連接端(30，31，32，33)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器包括一個(gè)車輪各自的輸出壓力連接端(40，41，42，43)，所述輸出壓力連接端與尤其是剛好一個(gè)車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器包括可電操作的尤其是能模擬控制的或構(gòu)造成模擬化的進(jìn)入閥(8)、可電操作的排出閥(6)和低壓儲(chǔ)存器(7)以及尤其是壓力傳感器(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一制動(dòng)控制裝置(60)—體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二制動(dòng)控制裝置(70)—體地構(gòu)造成制動(dòng)控制器，所述制動(dòng)控制器具有電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)以及液壓控制和調(diào)節(jié)單元(HCU)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任意之一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:對(duì)于設(shè)置有車輪制動(dòng)器(50，51，52，53)的車輪中的每一個(gè): ?設(shè)置有至少兩個(gè)用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置(wssuwssf ； WSS2，WSS2, ;WSS3，WSS3, ;WSS4，WSS4,)，其中，所述裝置之一(WSS1 ;WSS2;WSS3;WSS4)的信號(hào)輸送給所述第一制動(dòng)控制裝置(60)并且另一個(gè)裝置(WSS1、 WSS27 ■^SS3/ jSSf )的信號(hào)輸送給所述第二制動(dòng)控制裝置(70)，或者?設(shè)置有至少一個(gè)構(gòu)造得冗余的用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的裝置，其中，所述裝置的一個(gè)信號(hào)輸送給所述第一制動(dòng)控制裝置(60)并且另一個(gè)信號(hào)輸送給所述第二制動(dòng)控制裝置(70)。
【文檔編號(hào)】B60T8/92GK105916746SQ201480073335
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日
【發(fā)明人】P·林霍夫, A·?？颂?
【申請(qǐng)人】大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司