機動車輛和用于操作機動車輛的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機動車輛(1)，該機動車輛(1)包含至少一個制動系統(tǒng)(2)、至少一組制動電子元件(6)以及至少一個監(jiān)測裝置(7)，該至少一個制動系統(tǒng)(2)被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在機動車輛(1)的車輪制動器(3)上，至少一組制動電子元件(6)控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)(2)且能夠電力地控制制動系統(tǒng)(2)以利用液壓流體單獨作用在車輪制動器(3)上，至少一個監(jiān)測裝置(7)被設(shè)計用于單獨檢測機動車輛(1)的輪胎(8)的瞬時輪胎壓力。為了改善輪胎(8)具有不同輪胎壓力的機動車輛(1)的制動程序以及改善在制動程序期間機動車輛(1)的可控制性，本發(fā)明設(shè)置了制動電子元件(6)，制動電子元件(6)以傳遞信號的方式被連接到或可被連接到監(jiān)測單元(7)且被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)(2)，即，根據(jù)各自檢測的、與各自的車輪制動器(3)相關(guān)的輪胎(8)的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在每個車輪制動器(3)。
【專利說明】機動車輛和用于操作機動車輛的方法
[0001]本發(fā)明涉及包含至少一個制動系統(tǒng)、至少一組制動電子元件以及至少一個監(jiān)測裝置的機動車輛，該制動系統(tǒng)被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在機動車輛的車輪制動器上，至少一組制動電子元件控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)且能夠電力地控制制動系統(tǒng)以利用液壓流體單獨作用在車輪制動器上，至少一個監(jiān)測裝置被設(shè)計用于單獨檢測機動車輛輪胎的瞬時輪胎壓力。
[0002]此外，本發(fā)明涉及用于操作機動車輛的方法，其中單獨檢測機動車輛輪胎的瞬時輪胎壓力。
[0003]機動車輛可以包含制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在機動車輛的車輪制動器上。為此，制動系統(tǒng)典型地包含用于產(chǎn)生通用制動壓力的電控壓力發(fā)生裝置，該裝置通過液壓線路被連接到單獨的車輪制動器從而利用制動壓力單獨作用在車輪制動器上，車輪制動器電控液壓閥設(shè)置在該液壓線路上?？梢愿鶕?jù)機動車輛制動踏板的瞬時驅(qū)動利用包含如活塞栗的壓力發(fā)生裝置來產(chǎn)生通用制動壓力。為了利用液壓流體單獨作用在車輪制動器上，可以通過機動車輛的制動電子元件電力地控制制動系統(tǒng)或壓力發(fā)生裝置和液壓閥。如此，駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以設(shè)計為機動車輛的車輛動態(tài)控制器、防抱死制動系統(tǒng)和/或防滑調(diào)節(jié)器的形式。
[0004]機動車輛可以配備有監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置被設(shè)計用于單獨檢測機動車輛輪胎的瞬時輪胎壓力。
[0005]本發(fā)明處理的問題是改善機動車輛的制動程序以及改善在制動程序期間機動車輛的可控制性，該機動車輛的輪胎具有不同的輪胎壓力。
[0006]該問題由獨立權(quán)利要求解決。尤其在從屬權(quán)利要求中表明了有利的實施例，從屬權(quán)利要求在每種情況下可以單獨或彼此各種組合地描述本發(fā)明的方面。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的機動車輛包含至少一個制動系統(tǒng)、至少一組制動電子元件以及至少一個監(jiān)測裝置，至少一個制動系統(tǒng)被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在機動車輛的車輪制動器上，至少一組制動電子元件控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)且能夠電力地控制制動系統(tǒng)以利用液壓流體單獨作用在車輪制動器上，至少一個監(jiān)測裝置被設(shè)計用于單獨檢測機動車輛輪胎的瞬時輪胎壓力，其中制動電子元件以傳遞信號的方式被連接到或可連接到監(jiān)測單元且被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，即，根據(jù)各自檢測的、與各自的車輪制動器相關(guān)的輪胎的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在每個車輪制動器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在實施制動程序時，將機動車輛輪胎的各瞬時輪胎壓力納入考量。因此，在制動程序期間可以根據(jù)特定瞬時輪胎壓力而利用制動壓力單獨作用在單獨的車輪制動器上。尤其地，可以利用比與其它輪胎相關(guān)的車輪制動器更低的制動壓力作用在與具有比其它輪胎低的瞬時輪胎壓力的輪胎相關(guān)的車輪制動器上，上述輪胎傾向于具有增加的車輪滑移。如此，可以更快地為與具有更高輪胎壓力的輪胎相關(guān)的車輪制動器提供所需的制動壓力。此外，具有較低輪胎壓力的輪胎被更小程度的力作用，并且因此降低在制動程序期間所發(fā)生的對這些輪胎的損傷。此外，利用單獨的制動力分布可以改善制動程序期間機動車輛的可控制性。
[0009]可以通過降低車輪制動器處制動壓力的構(gòu)建、通過設(shè)定車輪制動器處所保持的最大制動壓力或通過保持車輪制動器處的瞬時制動壓力而實施根據(jù)各自檢測的、與該車輪制動器相關(guān)的輪胎的瞬時輪胎壓力利用液壓流體來對車輪制動器的單獨作用。
[0010]該制動系統(tǒng)可以包含用于產(chǎn)生通用制動壓力的至少一個電控裝置和與單獨車輪制動器相關(guān)的多個電控液壓閥。根據(jù)本發(fā)明，可以通過制動電子元件控制該裝置和/或液壓閥來實現(xiàn)根據(jù)各自輪胎壓力利用液壓流體的對車輪制動器的單獨作用。
[0011]可以單獨設(shè)置制動電子元件或?qū)⑵浼傻浆F(xiàn)存的車輛電子元件中?？梢酝ㄟ^有線或無線的方式將制動電子元件以傳遞信號的方式連接到監(jiān)測裝置。根據(jù)本發(fā)明，制動電子元件可以被設(shè)計用于過濾輪胎壓力信號，該信號與輪胎壓力相關(guān)且由監(jiān)測裝置產(chǎn)生，從而使根據(jù)各輪胎壓力利用液壓流體對車輪制動器的單獨作用不會由于監(jiān)測裝置的誤差而變化。
[0012]根據(jù)一個有利的實施例，制動電子元件被設(shè)計為根據(jù)各自檢測的、與那些車輪制動器相關(guān)的輪胎的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在那些車輪致動器上，那些車輪制動器與具有低于指定壓力限制值的瞬時輪胎壓力的輪胎相關(guān)。這簡化了控制和調(diào)節(jié)的復雜性。
[0013]根據(jù)另一有利的實施例，制動電子元件被設(shè)計用于針對具有比指定壓力限制值低的瞬時輪胎壓力的輪胎確定指定壓力限制值和各自檢測的、各輪胎的瞬時輪胎壓力之間的單獨差，并且制動電子元件被設(shè)計用于以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)該制動系統(tǒng)，即，根據(jù)各自確定的單獨差而利用液壓流體單獨作用在各自車輪制動器。這可以高精度且尤其相對于輪胎壓力高精度地調(diào)節(jié)制動壓力，利用該制動壓力單獨作用在單獨的車輪制動器上。
[0014]根據(jù)另一有利的實施例，機動車輛包含用于檢測機動車輛周圍的瞬時溫度的至少一個檢測裝置、用于檢測機動車輛瞬時負載狀態(tài)的至少一個檢測裝置和/或可以用于檢測是否有掛車被附接到機動車輛的至少一個檢測裝置，其中制動電子元件被設(shè)計為根據(jù)各自檢測的機動車輛周圍的瞬時溫度、各自檢測的機動車輛的瞬時負載狀態(tài)和/或根據(jù)是否有掛車被附接到機動車輛而限定壓力限制值。如此，可以進一步優(yōu)化利用液壓流體或制動壓力對車輪制動器的單獨作用并且使其適于特定的情況。
[0015]根據(jù)另一有利的實施例，制動電子元件被設(shè)計為基于各自檢測的、輪胎的瞬時輪胎壓力來確定單獨最大輪胎壓力，可以通過至多不超過該單獨最大輪胎壓力作用在與該輪胎相關(guān)的車輪制動器上，并且制動電子元件被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，即，不利用高于該單獨最大制動壓力的制動壓力作用在該車輪制動器。為此，制動系統(tǒng)可以包含用于檢測存在于單獨車輪制動器處的制動壓力的至少一個裝置。為了確定在車輪制動器處的特定制動壓力是否仍小于或等于單獨最大制動壓力，該制動電子元件可以將車輪制動器處的特定制動壓力與單獨最大制動壓力進行比較。
[0016]根據(jù)另一有利的實施例，制動系統(tǒng)包含至少一個電控裝置，該裝置以傳遞信號的方式被連接到或可被連接到制動電子元件以產(chǎn)生通用制動壓力，其中制動電子元件被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)該裝置，即，根據(jù)各自檢測的機動車輛擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)、各自檢測的機動車輛在那時所行駛的道路的瞬時傾斜、各自檢測的安裝在機動車輛的單個車橋上的機動車輛車輪的瞬時車輪滑移之間的差、各自檢測的機動車輛的瞬時橫擺運動和/或各自檢測的機動車輛方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度來產(chǎn)生通用制動壓力。在每種情況下，制動電子元件可以被設(shè)計用于將各自檢測的、機動車輛擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)與指定驅(qū)動狀態(tài)比較，其中擋風玻璃刮水器的啟動和停用或擋風玻璃刮水器的速度可以用作驅(qū)動狀態(tài)。可選地或另外地，制動電子元件可以被設(shè)計用于將各自檢測的、機動車輛在那時行駛的道路的瞬時傾斜和指定的傾斜限制值比較?？梢岳密囕v傳感器檢測道路的傾斜，尤其是加速度傳感器或傾斜傳感器?？蛇x地或另外地，制動電子元件可以被設(shè)計用于將各自檢測的、安裝在機動車輛單個車橋上的機動車輛車輪的瞬時車輪滑移之間的差與指定的差限制值進行比較。可選地或另外地，制動電子元件可以被設(shè)計用于將各自檢測的機動車輛的瞬時橫擺運動與指定橫擺運動限制值進行比較?？蛇x地或另外地，制動電子元件可以被設(shè)計用于將各自檢測的、機動車輛方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度與指定轉(zhuǎn)向角度限制值進行比較。當這些比較中的至少一個的結(jié)果是各自檢測的參數(shù)大于或等于為其分配的指定限制值時，可以改變或關(guān)閉利用該裝置的通用制動壓力的產(chǎn)生。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種用于操作機動車輛的方法，機動車輛輪胎的瞬時輪胎壓力被單獨檢測，其中根據(jù)各自檢測的、與特定車輪制動器相關(guān)的輪胎的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在機動車輛的每個車輪制動器上。
[0018]該方法相應(yīng)地具有上述參照機動車輛的有利之處。尤其地，上述機動車輛可以被設(shè)計用于實施該方法。
[0019]根據(jù)一個有利的實施例，根據(jù)各自檢測的、與那些車輪制動器相關(guān)的輪胎的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在與具有比指定壓力限制值低的瞬時輪胎壓力的輪胎相關(guān)的那些車輪制動器上。該實施例相應(yīng)地具有上述參照機動車輛的對應(yīng)實施例的有利之處。
[0020]根據(jù)另一有利的實施例，對于具有低于指定壓力限制值的瞬時輪胎壓力的輪胎，指定壓力限制值和各自檢測的特定輪胎的瞬時輪胎壓力之間的單獨差被確定，其中根據(jù)各自確定的單獨差利用液壓流體單獨作用在各自的車輪制動器上。該實施例相應(yīng)地具有上述參照機動車輛的對應(yīng)實施例的有利之處。
[0021]根據(jù)另一有利的實施例，基于各自檢測的、輪胎的瞬時輪胎壓力確定單獨最大制動壓力，可以利用至多不超過該最大制動壓力作用在與該輪胎相關(guān)的車輪制動器上，其中不利用高于單獨最大制動壓力的制動壓力作用在該車輪制動器上。本實施例相應(yīng)地具有上述參照機動車輛對應(yīng)實施例的有利之處。
[0022]根據(jù)另一有利的實施例，根據(jù)各自檢測的機動車輛擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)、各自檢測的機動車輛在那時所行駛的道路的瞬時傾斜、各自檢測的安裝在機動車輛單個車橋上的機動車輛車輪的瞬時車輪滑移之間的差、各自檢測的機動車輛的瞬時橫擺運動和/或各自檢測的機動車輛方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度來產(chǎn)生通用制動壓力。本實施例相應(yīng)地具有上述參照機動車輛的對應(yīng)實施例的有利之處。
[0023]本發(fā)明在下面以示例的方式參照附圖且基于優(yōu)選的實施例進行說明，其中下面呈現(xiàn)的特征可以在每種情況下單獨或彼此各種組合地描述本發(fā)明的方面。其中:
[0024]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機動車輛的示例性實施例的示意性說明。
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機動車輛I的示例性實施例的示意性說明。
[0026]機動車輛I包含制動系統(tǒng)2，制動系統(tǒng)2被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在機動車輛I的車輪制動器3上。制動系統(tǒng)2包含用于產(chǎn)生通用制動壓力的電控裝置4以及多個電控液壓閥5，液壓閥5與單獨的車輪制動器3相關(guān)聯(lián)。
[0027]此外，示例性實施例的機動車輛I包含一組制動電子元件6，制動電子元件6以傳遞信號的方式通過信號線路S被連接到制動系統(tǒng)2且控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)2，利用該制動電子元件可以電力地控制制動系統(tǒng)2以利用液壓流體單獨作用在車輪制動器3上。
[0028]此外，示例性實施例的機動車輛I包含監(jiān)測裝置7，監(jiān)測裝置7以傳遞信號的方式通過信號線路S被連接到制動電子元件6，監(jiān)測裝置被設(shè)計用于單獨檢測機動車輛I的輪胎8的瞬時輪胎壓力。
[0029]制動電子元件6被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)2，即，每個車輪制動器3能夠根據(jù)各自檢測的、與各自車輪制動器3相關(guān)的輪胎8的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在每個車輪制動器3。
[0030]此外，制動電子元件被設(shè)計為根據(jù)各自檢測的、與那些車輪制動器3相關(guān)的輪胎8的瞬時輪胎壓力而利用液壓流體單獨作用在那些車輪制動器3上，那些車輪制動器3與具有低于指定壓力限制值的瞬時輪胎壓力的輪胎8相關(guān)。
[0031]此外，制動電子元件6被設(shè)計用于針對具有低于指定壓力限制值的瞬時輪胎壓力的輪胎8確定指定壓力限制值和各自檢測的、各輪胎8的瞬時輪胎壓力之間的單獨差，并且制動電子元件6被設(shè)計用于以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)2，即，根據(jù)各自確定的單獨差而利用液壓流體單獨作用在各車輪制動器3。
[0032]機動車輛I也包含用于檢測機動車輛I周圍瞬時溫度的檢測裝置9、用于檢測機動車輛I的瞬時負載狀態(tài)的檢測裝置10以及至少一個檢測裝置11，檢測裝置11可以用于檢測是否有掛車被附接到機動車輛I。檢測裝置9-11以傳遞信號的方式通過信號線路S被連接到或可被連接到制動電子元件6 ο制動電子元件6被設(shè)計為根據(jù)各自檢測的機動車輛I周圍的瞬時溫度、各自檢測的機動車輛I的瞬時負載狀態(tài)以及根據(jù)掛車是否被附接到機動車輛I來限定壓力限制值。
[0033]制動電子元件6被設(shè)計為基于各自檢測的輪胎8的瞬時輪胎壓力來確定單獨最大制動壓力，可以利用至多不超過該單獨最大制動壓力作用在與該輪胎8相關(guān)的車輪制動器3上，并且制動電子元件6被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)2，即，不利用高于單獨最大制動壓力的制動壓力作用在車輪制動器3。
[0034]而且，制動電子元件6被設(shè)計為以如下方式來控制和/或調(diào)節(jié)裝置4，即，根據(jù)各自檢測的機動車輛I未示出的擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)、各自檢測的機動車輛I在那時行駛的道路的瞬時傾斜、各自檢測的安裝在機動車輛I的單個車橋上的機動車輛I車輪的瞬時車輪滑移之間的差、各自檢測的機動車輛I的瞬時橫擺運動、和/或各自檢測的機動車輛I未示出的方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度而產(chǎn)生通用制動壓力。
[0035]附圖標記列表
[0036]I 機動車輛
[0037]2 制動系統(tǒng)
[0038]3 車輪制動器
[0039]4 裝置
[0040]5 液壓閥
[0041 ] 6 制動電子元件
[0042]7監(jiān)測裝置
[0043]8輪胎
[0044]9檢測裝置
[0045]10檢測裝置
[0046]11檢測裝置
[0047]S信號線路
【主權(quán)項】
1.一種機動車輛(I)，包含至少一個制動系統(tǒng)(2)、至少一組制動電子元件(6)以及至少一個監(jiān)測裝置(7)，所述至少一個制動系統(tǒng)(2)被設(shè)計為利用液壓流體單獨作用在所述機動車輛(I)的車輪制動器(3)上，所述至少一組制動電子元件(6)控制和/或調(diào)節(jié)所述制動系統(tǒng)(2)并且能夠電力地控制所述制動系統(tǒng)(2)以利用所述液壓流體單獨作用在所述車輪制動器(3)上，所述至少一個監(jiān)測裝置(7)被設(shè)計用于單獨檢測所述機動車輛(I)的輪胎(8)的瞬時輪胎壓力，其中所述制動電子元件(6)以傳遞信號的方式被連接到或可被連接到所述監(jiān)測裝置(7)并且被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)所述制動系統(tǒng)(2)，即，根據(jù)各自檢測到的、與各自的所述車輪制動器(3)相關(guān)的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力而利用所述液壓流體單獨作用于每個所述車輪制動器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動車輛(I)，其中所述制動電子元件(6)被設(shè)計為，對于與具有低于指定壓力限制值的瞬時輪胎壓力的所述輪胎(8)相關(guān)的那些車輪制動器(3)，根據(jù)各自檢測到的、與所述那些車輪制動器(3)相關(guān)的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力而利用所述液壓流體單獨作用于所述那些車輪制動器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機動車輛(I)，其中所述制動電子元件(6)被設(shè)計用于針對具有低于所述指定壓力限制值的所述瞬時輪胎壓力的所述輪胎(8)確定所述指定壓力限制值和各自檢測到的各輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力之間的單獨差，并且用于以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)所述制動系統(tǒng)(2)，即，根據(jù)各自確定的所述單獨差而利用所述液壓流體單獨作用于各自的所述車輪制動器(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機動車輛(I)，其特征在于，用于檢測所述機動車輛(I)周圍瞬時溫度的至少一個檢測裝置(9)、用于檢測所述機動車輛(I)的瞬時負載狀態(tài)的至少一個檢測裝置(10)和/或可用于檢測是否有掛車被附接到所述機動車輛(I)的至少一個檢測裝置(11)，其中所述制動電子元件(6)被設(shè)計為根據(jù)各自檢測到的所述機動車輛(I)周圍的所述瞬時溫度、各自檢測到的所述機動車輛(I)的所述瞬時負載狀態(tài)和/或根據(jù)是否有掛車被附接到所述機動車輛(I)而限定所述壓力限制值。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機動車輛(I)，其中所述制動電子元件(6)被設(shè)計為基于各自檢測到的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力來確定單獨最大制動壓力，可以至多利用所述單獨最大制動壓力作用在與所述輪胎(8)相關(guān)的所述車輪制動器(3)上，且所述制動電子元件(6)被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)所述制動系統(tǒng)(2)，即，所述車輪制動器(3)不被高于所述單獨最大制動壓力的制動壓力所作用。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的機動車輛(I)，其中所述制動系統(tǒng)(2)包含用于產(chǎn)生通用制動壓力的至少一個電控裝置(4)，所述電控裝置(4)以傳遞信號的方式被連接到或可被連接到所述制動電子元件(6 )，其中所述制動電子元件(6)被設(shè)計為以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)所述裝置(4)，即，根據(jù)各自檢測到的所述機動車輛(I)的擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)、各自檢測到的所述機動車輛(I)在那時行駛的道路的瞬時傾斜、各自檢測到的安裝在所述機動車輛(I)的單個車橋上的所述機動車輛(I)的所述車輪的瞬時車輪滑移之間的差、各自檢測到的所述機動車輛(I)的瞬時橫擺運動、和/或各自檢測到的所述機動車輛(I)的方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度而產(chǎn)生所述通用制動壓力。7.—種用于操作機動車輛(I)的方法，其中單獨檢測所述機動車輛(I)的輪胎(8)的瞬時輪胎壓力，其中根據(jù)各自檢測到的、與特定車輪制動器(3)相關(guān)的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力而通過液壓流體單獨地作用于所述機動車輛(I)的每個所述車輪制動器(3)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中對于與具有低于指定壓力限制值的所述瞬時輪胎壓力的所述輪胎(8)相關(guān)的那些車輪制動器(3)，根據(jù)各自檢測到的、與所述那些車輪制動器(3)相關(guān)的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力而通過所述液壓流體單獨地作用于所述那些車輪制動器(3)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中對于具有低于所述指定壓力限制值的所述瞬時輪胎壓力的輪胎(8)，確定所述指定壓力限制值和各自檢測到的特定輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力之間的單獨差，其中根據(jù)各自確定的所述單獨差而通過所述液壓流體單獨地作用于各自的所述車輪制動器(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的方法，其中基于各自檢測到的所述輪胎(8)的所述瞬時輪胎壓力確定單獨最大制動壓力，可以至多利用所述單獨最大制動壓力作用在與所述輪胎(8)相關(guān)的所述車輪制動器(3)上，其中所述車輪制動器(3)不被高于所述單獨最大制動壓力的制動壓力所作用。11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項所述的方法，其中根據(jù)各自檢測到的所述機動車輛(I)的擋風玻璃刮水器的瞬時驅(qū)動狀態(tài)、各自檢測到的所述機動車輛(I)在那時行駛的道路的瞬時傾斜、各自檢測到的安裝在所述機動車輛(I)的單個車橋上的所述機動車輛(I)的所述車輪的瞬時車輪滑移之間的差、各自檢測到的所述機動車輛(I)的瞬時橫擺運動、和/或各自檢測到的所述機動車輛(I)的方向盤的瞬時轉(zhuǎn)向角度而產(chǎn)生通用制動壓力。
【文檔編號】B60T8/171GK105936261SQ201610088242
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】托馬斯·斯文森, 蒂姆·尤爾基夫
【申請人】福特全球技術(shù)公司