一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，它包括底盤(pán)座、萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪安裝在底盤(pán)座的底部，萬(wàn)向輪由輪子和支撐軸構(gòu)成，支撐軸的底部固定輪子，支撐軸的中部與固定在底盤(pán)座上的軸承連接，支撐軸的頂部設(shè)有長(zhǎng)方柱并伸入底盤(pán)座的安裝孔內(nèi)，底盤(pán)座的頂部設(shè)有可伸入該安裝孔內(nèi)并可套在長(zhǎng)方柱上的卡位柱，卡位柱經(jīng)鎖緊機(jī)構(gòu)與底盤(pán)座形成固定連接。本發(fā)明萬(wàn)向底盤(pán)在保證萬(wàn)向底盤(pán)固有特性的情況下又能實(shí)現(xiàn)精確控制行走方向，且直線行走的精確度和穩(wěn)定性較高。
【專利說(shuō)明】
一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及萬(wàn)向輪安裝座，具體是一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程不斷加快，生產(chǎn)機(jī)械化、運(yùn)輸機(jī)械化、服務(wù)機(jī)械化越來(lái)越顯著，對(duì)底盤(pán)的要求也越來(lái)越高。許多新型機(jī)器既需要在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)行走靈活方便，又需要在工作時(shí)沿固定的方向穩(wěn)定行走。比如采用萬(wàn)向底盤(pán)的自動(dòng)刷墻機(jī)，當(dāng)自動(dòng)刷墻機(jī)直線行走對(duì)天花板刷涂料時(shí)，常常因?yàn)榈孛娌黄秸?，底盤(pán)極易改變方向，這增大了工作的難度，降低了工作質(zhì)量和工作效率。在鄉(xiāng)村水泥道路鋪建的過(guò)程中，許多機(jī)器都采用了的單向輪，這使得機(jī)器及其笨重，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)很不靈活，有時(shí)候還需要兩個(gè)前輪抬起，用后面的兩個(gè)輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)，這無(wú)疑增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率。醫(yī)院以及救護(hù)車(chē)使用的救護(hù)床擔(dān)架車(chē)，在快速行走時(shí)兩側(cè)往往需要護(hù)士側(cè)推，以保證行走方向不會(huì)發(fā)生改變，這種方式浪費(fèi)了人力資源。如果自動(dòng)刷墻機(jī)、鋪建水泥道路的各種機(jī)器、救護(hù)床擔(dān)架車(chē)采用精確可控行走方向的萬(wàn)向底盤(pán)，將會(huì)提高工作效率和質(zhì)量、降低工作強(qiáng)度、優(yōu)化人力分配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，以提高直線行走的精確度和穩(wěn)定性，減輕人力操作。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，它包括底盤(pán)座、萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪安裝在底盤(pán)座的底部，萬(wàn)向輪由輪子和支撐軸構(gòu)成，支撐軸的底部固定輪子，支撐軸的中部與固定在底盤(pán)座上的軸承連接，支撐軸的頂部設(shè)有長(zhǎng)方柱并伸入底盤(pán)座的安裝孔內(nèi)，底盤(pán)座的頂部設(shè)有可伸入該安裝孔內(nèi)并可套在長(zhǎng)方柱上的卡位柱，卡位柱經(jīng)鎖緊機(jī)構(gòu)與底盤(pán)座形成固定連接。
[0006]所述萬(wàn)向輪設(shè)有四個(gè)，分布于底盤(pán)座的四個(gè)角處，卡位柱的數(shù)量與萬(wàn)向輪的數(shù)量相同;所述鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊桿和控制連桿構(gòu)成，鎖緊桿安裝在底盤(pán)座的中心處，并可作上下移動(dòng)，鎖緊桿通過(guò)控制連桿與卡位柱形成固定連接。
[0007]所述鎖緊桿通過(guò)鎖扣與底盤(pán)座形成固定連接，所述卡位柱的底部設(shè)有與長(zhǎng)方柱匹配的卡位槽，卡位槽的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向斜面，便于長(zhǎng)方柱與卡位槽套接。
[0008]本發(fā)明萬(wàn)向底盤(pán)在保證萬(wàn)向底盤(pán)固有特性的情況下又能實(shí)現(xiàn)精確控制行走方向，且直線行走的精確度和穩(wěn)定性較高，可減輕人力操作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明萬(wàn)向底盤(pán)的立體示意圖。
[0010]圖2是圖1中卡位柱與萬(wàn)向輪配合的剖視示意圖。[0011 ]圖3是卡位柱的立體放大圖。
[0012]圖4是萬(wàn)向輪與軸承連接的立體放大圖。
[0013]圖中:1-鎖緊桿，2-控制連桿，3-卡位柱I，4-卡位柱Π，5_底盤(pán)座，6_萬(wàn)向輪I，7_萬(wàn)向輪π，8-萬(wàn)向輪m，9-萬(wàn)向輪IV，?ο-卡位柱m，11-卡位柱ιν，12-卡位槽，13-導(dǎo)向斜面，14-長(zhǎng)方柱，15-軸承，17—輪子，18—支撐軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明萬(wàn)向底盤(pán)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，本發(fā)明萬(wàn)向底盤(pán)包括底盤(pán)座5、萬(wàn)向輪16、萬(wàn)向輪Π 7、萬(wàn)向輪ΙΠ8、萬(wàn)向輪IV9，四個(gè)萬(wàn)向輪分布在底盤(pán)座5底部的四個(gè)角處，每個(gè)萬(wàn)向輪均由輪子17和支撐軸18構(gòu)成(如圖4所示)，支撐軸18的底部固定輪子17，支撐軸18的中部與固定在底盤(pán)座5上的軸承14連接，支撐軸18可在軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸18的頂部設(shè)有長(zhǎng)方柱14并可伸入底盤(pán)座5的安裝孔內(nèi)，該立方柱14有一個(gè)頂面和四個(gè)側(cè)面，底盤(pán)座5的頂部在對(duì)應(yīng)萬(wàn)向輪16、萬(wàn)向輪Π 7、萬(wàn)向輪ΙΠ8萬(wàn)向輪IV9的安裝孔處分別設(shè)有卡位柱13、卡位柱Π4、卡位柱ΙΠ10和卡位柱IV11，每個(gè)卡位柱在對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)可作上下移動(dòng)，并可與長(zhǎng)方柱14形成套接，同時(shí)卡位柱通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)與底盤(pán)座5形成固定連接。
[0016]本發(fā)明采用的鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊桿I和控制連桿2構(gòu)成，鎖緊桿I安裝在底盤(pán)座5的中心孔內(nèi)，鎖緊桿I可以沿中心孔作上下移動(dòng)，并形成滑動(dòng)連接。鎖緊桿I通過(guò)控制連桿2與四個(gè)卡位柱形成固定連接，鎖緊桿I通過(guò)鎖扣與底盤(pán)座5形成固定連接，見(jiàn)圖1所示?？ㄎ恢牡撞吭O(shè)有與長(zhǎng)方柱匹配的卡位槽12，卡位槽12的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向斜面13，導(dǎo)向斜面13的作用是保證長(zhǎng)方柱14與卡位槽12準(zhǔn)確配合，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
[0017]如圖2所示，本實(shí)例規(guī)定沿底盤(pán)座5的長(zhǎng)邊方向?yàn)榭v向，短邊方向?yàn)闄M向?？ㄎ徊?2的四個(gè)側(cè)面垂直于水平面，其中一對(duì)側(cè)面與縱向平行，另一對(duì)側(cè)面橫向平行，長(zhǎng)方柱14的四個(gè)側(cè)面垂直于水平面，其中一對(duì)側(cè)面平行輪面，另一對(duì)側(cè)面垂直輪面，卡位槽12和長(zhǎng)方柱14可以相互配合，卡位柱的上下移動(dòng)是為了控制萬(wàn)向輪的狀態(tài)，向下移動(dòng)可以鎖住萬(wàn)向輪的方向，向上可以解鎖萬(wàn)向輪的方向。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:
[0019]1.當(dāng)?shù)妆P(pán)座5作萬(wàn)向行走時(shí)，卡位柱Π 4與萬(wàn)向輪Π 7不接觸，萬(wàn)向輪Π 7可以自由旋轉(zhuǎn)，其它三對(duì)配套的卡位柱與萬(wàn)向輪也處于這種狀態(tài)。將鎖緊桿I鎖緊定位，鎖緊桿I與底盤(pán)座5形成固定連接，使與鎖緊桿I固定連接的控制連桿2以及與控制連桿2固定連接的四個(gè)卡位柱(卡位柱I 3、卡位柱Π 4、卡位柱ΙΠ10、卡位柱IV11)不能上下移動(dòng)。此時(shí)四個(gè)萬(wàn)向輪(萬(wàn)向輪I 6、萬(wàn)向輪Π7、萬(wàn)向輪ΙΠ8、萬(wàn)向輪IV9)可以自由旋轉(zhuǎn)，底盤(pán)座5可以萬(wàn)向行走。
[0020]2.當(dāng)需要底盤(pán)座5沿縱向穩(wěn)定行走時(shí)，調(diào)整四個(gè)萬(wàn)向輪(萬(wàn)向輪I 6、萬(wàn)向輪Π 7、萬(wàn)向輪ΙΠ8、萬(wàn)向輪IV9)的輪面方向，使它們的輪面大致朝著縱向方向。解開(kāi)鎖緊桿I，使鎖緊桿I向下移動(dòng)，帶動(dòng)控制連桿2以及與控制連桿2連接的四個(gè)卡位柱(卡位柱I 3、卡位柱Π 4、卡位柱ΙΠ1、卡位柱IV11)向下移動(dòng)?？ㄎ恢?4的導(dǎo)向斜面13與萬(wàn)向輪Π7上的長(zhǎng)方柱14先接觸并引導(dǎo)向下移動(dòng)，最終卡位柱Π4的卡位槽12與萬(wàn)向輪Π 7上的長(zhǎng)方柱14精密配合，使得萬(wàn)向輪Π 7的輪面方向完全朝著縱向，然后將鎖緊桿I鎖緊定位。其它三個(gè)萬(wàn)向輪以同樣的方式在縱向上被卡住，此時(shí)，底盤(pán)座5只能沿著縱向穩(wěn)定行走。當(dāng)需要恢復(fù)萬(wàn)向行走時(shí)，解開(kāi)鎖緊桿I，將鎖緊桿I向上提起，卡位柱π 4脫離萬(wàn)向輪Π 7，萬(wàn)向輪Π 7的恢復(fù)自由旋轉(zhuǎn)，再將鎖緊桿I鎖緊定位。其它三個(gè)卡位柱也處于同樣的位置，四個(gè)萬(wàn)向輪便恢復(fù)了自由旋轉(zhuǎn)，底盤(pán)座5恢復(fù)了萬(wàn)向行走。
[0021]3.當(dāng)需要底盤(pán)座5沿橫向穩(wěn)定行走時(shí)，操作方法與上述相同，只是在調(diào)整四個(gè)萬(wàn)向輪(萬(wàn)向輪I 6、萬(wàn)向輪Π 7、萬(wàn)向輪ΙΠ8、萬(wàn)向輪IV9)輪面方向時(shí)，使它們的輪面朝著橫向方向，底盤(pán)座I便可沿橫向穩(wěn)定行走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，包括底盤(pán)座、萬(wàn)向輪，其特征在于，所述萬(wàn)向輪安裝在底盤(pán)座的底部，萬(wàn)向輪由輪子和支撐軸構(gòu)成，支撐軸的底部固定輪子，支撐軸的中部與固定在底盤(pán)座上的軸承連接，支撐軸的頂部設(shè)有長(zhǎng)方柱并伸入底盤(pán)座的安裝孔內(nèi)，底盤(pán)座的頂部設(shè)有可伸入該安裝孔內(nèi)并可套在長(zhǎng)方柱上的卡位柱，卡位柱經(jīng)鎖緊機(jī)構(gòu)與底盤(pán)座形成固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，其特征在于，所述萬(wàn)向輪設(shè)有四個(gè)，分布于底盤(pán)座的四個(gè)角處，卡位柱的數(shù)量與萬(wàn)向輪的數(shù)量相同;所述鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊桿和控制連桿構(gòu)成，鎖緊桿安裝在底盤(pán)座的中心處，并可作上下移動(dòng)，鎖緊桿通過(guò)控制連桿與卡位柱形成固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用卡位柱精確實(shí)現(xiàn)縱橫向行走的萬(wàn)向底盤(pán)，其特征在于，所述鎖緊桿通過(guò)鎖扣與底盤(pán)座形成固定連接，所述卡位柱的底部設(shè)有與長(zhǎng)方柱匹配的卡位槽，卡位槽的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向斜面，便于長(zhǎng)方柱與卡位槽套接。
【文檔編號(hào)】B60B33/00GK105946458SQ201610421976
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王小純, 王瑞柏, 王俊陽(yáng), 蔡敢為, 黎東明, 韋柳紅, 蒙艷玫, 彭程程, 王勇, 董振, 覃俊, 張自暉
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)