電動汽車及其主動限速控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車及其主動限速控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息；根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速；如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則對電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制電動汽車的行駛車速。該方法能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
【專利說明】
電動汽車及其主動限速控制方法和系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的主動限速控制方法、一種電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)和一種電動汽車?！颈尘凹夹g】
[0002]近年來，隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，公路建設進入快速發(fā)展時期，汽車行駛工況逐漸良好，人們在快速發(fā)展的生活節(jié)奏中駕駛車輛經(jīng)常超速行駛。然而，汽車在超速行駛時， 容易引發(fā)的交通事故，并且如果超速行駛被監(jiān)測到駕駛員也將面臨經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。[〇〇〇4]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的主動限速控制方法，該方法能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0005]本發(fā)明的第二目的在于提出一種電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第三目的在于提出一種電動汽車。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電動汽車的主動限速控制方法，包括以下步驟:獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息;根據(jù)所述電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速，并判斷所述電動汽車的當前限駛車速是否小于所述電動汽車的當前行駛車速;如果所述電動汽車的當前限駛車速小于所述電動汽車的當前行駛車速，則對所述電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制所述電動汽車的行駛車速。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的主動限速控制方法，首先獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，以及判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速，如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則對電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制電動汽車的行駛車速。該方法能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述電動汽車的主動限速控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，通過安裝在所述電動汽車上的攝像裝置拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息以獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，通過GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))定位的方式或網(wǎng)聯(lián)通訊的方式獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息。[〇〇12] 在本發(fā)明的一個實施例中，所述網(wǎng)聯(lián)通訊的方式包括DSRC(Dedicated Short Range Communicat1ns，專用短程通信技術)、LTE_V(Long Term Evolut1n-Vehicle，車輛長期演進)或4G(The 4th Generat1n Mobile Communicat1n Technology，第四代移動通信技術)網(wǎng)絡中的任意一種。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中，在對所述電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制時， 還通過所述電動汽車的顯示裝置顯示所述電動汽車的當前行駛狀態(tài)，并禁止所述電動汽車進行加速動作。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，包括:拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述電動汽車上，所述拍攝裝置用以拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息；車速檢測裝置，所述車速檢測裝置用以檢測所述電動汽車的當前行駛車速；電機控制器，所述電機控制器與所述電動汽車的驅(qū)動電機相連以控制所述驅(qū)動電機;整車控制器，所述整車控制器分別與所述拍攝裝置、所述車速檢測裝置和所述電機控制器相連，所述整車控制器根據(jù)所述當前行駛道路的限速提示標志信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速，并在所述電動汽車的當前限駛車速小于所述電動汽車的當前行駛車速時向所述電機控制器發(fā)送扭矩回饋控制指令，以限制所述電動汽車的行駛車速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，拍攝裝置拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息，車速檢測裝置檢測電動汽車的當前行駛車速，電機控制器與電動汽車的驅(qū)動電機相連以控制驅(qū)動電機，整車控制器根據(jù)當前行駛道路的限速提示標志信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并在電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速時向電機控制器發(fā)送扭矩回饋控制指令，以限制電動汽車的行駛車速。該系統(tǒng)能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0016]上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:
[0017]在本發(fā)明的一個實施例中，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還包括:GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與所述整車控制器相連，所述整車控制器根據(jù)所述GPS定位裝置定位的電動汽車的當前位置信息獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)所述電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速。
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還包括:網(wǎng)聯(lián)通訊模塊，所述網(wǎng)聯(lián)通訊模塊與所述整車控制器相連，所述整車控制器通過所述網(wǎng)聯(lián)通訊模塊獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)所述電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，所述車速檢測裝置為所述電動汽車的ABS(Antilock Brake System，防抱死制動系統(tǒng))。
[0020]在本發(fā)明的一個實施例中，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還包括:顯示裝置， 所述顯示裝置與所述整車控制器相連，其中，在所述電機控制器對所述驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制時，所述整車控制器控制所述顯示裝置顯示所述電動汽車的當前行駛狀態(tài)，并禁止所述電動汽車進行加速動作。
[0021]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種電動汽車包括:本發(fā)明第二方面實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明實施例的電動汽車，通過上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0023]本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到?！靖綀D說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的主動限速控制方法的流程圖。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的電動汽車的主動限速控制方法的流程圖。
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)的方框示意圖。
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)的方框示意圖。
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)的控制邏輯圖?！揪唧w實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車及其主動限速控制方法和系統(tǒng)。
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的主動限速控制方法的流程圖。
[0032]如圖1所示，該電動汽車的主動限速控制方法包括以下步驟:
[0033]S1，獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息。其中，電動汽車當前行駛道路的路況信息包括當前限駛車速。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，可通過安裝在電動汽車上的攝像裝置拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息以獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息。其中，攝像裝置可為攝像頭，并且該攝像頭可設置在電動汽車前擋風玻璃上。
[0035]具體地，在電動汽車行駛的過程中，可通過設置在電動汽車前擋風玻璃上的攝像頭，實時監(jiān)測當前行駛道路上的限速提醒標志，比如，車速限速數(shù)字標志、減速慢行標志、前方急轉彎標志、前方多霧地段標志和前方危險事故頻發(fā)區(qū)標志等。以上這些標志均定義對應一個限速車速值，當攝像頭監(jiān)測到限速提醒標志(例如，車速限速數(shù)字標志)時，會將其拍攝下來并發(fā)送至圖像處理器，圖像處理器對拍攝的圖像進行處理，獲取拍攝的圖像中的限速提醒標志信息，并將其轉換為限速信號。
[0036]然后整車控制器可根據(jù)該限速信號在電動汽車的數(shù)據(jù)庫中進行檢索，獲取該限速信號對應的限速車速值，或者將該限速信號通過車聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至對應的云端服務器進行檢索，以獲取該限速信號對應的限速車速值。而后根據(jù)該限速信號對應的限速車速值、電動汽車的類型和當前天氣情況在電動汽車的數(shù)據(jù)庫中進行匹配檢索，以獲取電動汽車的當前限駛車速。
[0037]需要理解的是，電動汽車的類型可從電動汽車存儲空間中的數(shù)據(jù)庫中獲取，當前天氣情況可通過車聯(lián)網(wǎng)獲取，在此不做限定。[〇〇38]在本發(fā)明的另一個實施例中，可通過GPS定位的方式或網(wǎng)聯(lián)通訊的方式獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息。其中，網(wǎng)聯(lián)通訊的方式可包括DSRC、LTE-V或4G網(wǎng)絡中的任意一種，網(wǎng)聯(lián)通訊的方式可以是車聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體這里不再詳述。
[0039]S2,根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速。
[0040]S3,如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則對電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制電動汽車的行駛車速。
[0041]具體地，如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則說明電動汽車處于超速行駛狀態(tài)，此時會降低駕駛員的反應能力，據(jù)測算，當時速為40公里時，駕駛人可以觀察到90度至100度(視野度)范圍內(nèi)的物體，而當時速為105公里時，駕駛員就只能觀察到40度范圍內(nèi)的物體。超速行駛時，如果當前道路前方突然出現(xiàn)險情，則難以及時、妥善處置。
[0042]另外，如果當前道路上的車流量較多，超速的車輛勢必經(jīng)常處于加速超車狀態(tài)，每超一輛同方向行駛的車輛后，駛入原路線，就增加了一個交織點。超車時，超越車輛一般都占據(jù)在中線位置，有的還占據(jù)在道路的左邊，超的車越多，與對面來車交會時形成的沖突點也就越多。從安全角度來說，車速越快，車距應越大，但超車時車距卻不斷減少，從而增加了事故發(fā)生的機率。[〇〇43]此外，在車輛發(fā)生撞擊的過程中，車速、車型和時間是影響安全的三大因素，而車速則起重要作用。撞擊程度、損毀情況與車速成正比，車速越快撞擊力造成的破壞越大，弓丨發(fā)的交通事故越嚴重。專家指出，汽車的最高時速是指汽車在水平良好路面上汽車能達到的最優(yōu)行駛車速，但這并不表示汽車在最高時速時是最合適的。一般情況下，當汽車的行駛速度比最高時速低20公里時，汽車的各種機能才能發(fā)揮得比較穩(wěn)定。并且，如果超速行駛被監(jiān)測到，駕駛員也將面臨經(jīng)濟損失。
[0044]因此，在判斷電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速時，可通過整車控制器向電機控制器發(fā)送回收扭矩指令，電機控制器根據(jù)回收扭矩指令對驅(qū)動電機進行控制，以進行扭矩回饋控制，從而達到限制電動汽車行駛車速的目的，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0045]需要理解的是，該實施例中所說的回收扭矩指令包括回收扭矩值，其中，回收扭矩值可為當前限駛車速和當前行駛車速作為輸入?yún)?shù)做PID( Proport 1n Integrat1n 01打6代111:131:；[〇11，比例積分微分)閉環(huán)處理所得。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，在對電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制時，還通過電動汽車的顯示裝置顯示電動汽車的當前行駛狀態(tài)，并禁止電動汽車進行加速動作。其中，顯示裝置可以是組合儀表。
[0047]具體地，當電動汽車處于超速行駛狀態(tài)時，電動汽車中的整車控制器還控制加速踏板處于失效狀態(tài)，以禁止駕駛員進行加速動作，并通過組合儀表顯示電動汽車的當前行駛狀態(tài)，以對駕駛員進行提醒，此時駕駛員可根據(jù)當前行駛狀態(tài)，保持車速或者減速慢行， 從而提高了用戶體驗。
[0048]為使本領域技術人員更清楚地了解本發(fā)明，圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的電動汽車的主動限速控制方法的流程圖。如圖2所示，電動汽車的主動限速控制方法可包括以下步驟:
[0049]S101，對攝像頭拍攝到的圖像進行圖像處理，以獲取該圖像中的限速提醒標志信息，并根據(jù)電功汽車類型和天氣情況獲得當前限駛車速。
[0050]S102,通過ABS采集電動汽車的當前行駛車速。
[0051]S103,當當前行駛車速大于當前限駛車速時，整車控制器對電機控制器發(fā)送扭矩回收指令，并發(fā)送回收扭矩值，其中，回收扭矩值為當前限駛車速和當前行駛車速作為輸入?yún)?shù)做PID閉環(huán)處理所得，且控制加速踏板在此時失效。[〇〇52]S104,當當前行駛測速大于當前限駛車速時，整車控制器還通過組合儀表等顯示裝置進行提醒顯示，顯示電動汽車的當前行駛狀態(tài)。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的主動限速控制方法，首先獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，以及判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速，如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則對電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制電動汽車的行駛車速。該方法能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0054]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)的方框示意圖。 [〇〇55]如圖3所示，該電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)包括:拍攝裝置10 0、車速檢測裝置 200、電機控制器300和整車控制器400。
[0056]其中，拍攝裝置100安裝在電動汽車上用以拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息。車速檢測裝置200用以檢測電動汽車的當前行駛車速。電機控制器300與電動汽車的驅(qū)動電機10相連以控制驅(qū)動電機10。整車控制器400分別與拍攝裝置100、車速檢測裝置200和電機控制器300相連，整車控制器400根據(jù)當前行駛道路的限速提示標志信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并在電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速時向電機控制器300發(fā)送扭矩回饋控制指令，以限制電動汽車的行駛車速。其中，拍攝裝置包括攝像頭， 并且該攝像頭可設置在電動汽車前擋風玻璃上，車速檢測裝置200可為電動汽車的ABS。
[0057]具體地，在電動汽車行駛的過程中，拍攝裝置100可通過設置在電動汽車前擋風玻璃上的攝像頭，實時監(jiān)測當前行駛道路上的限速提醒標志，比如，車速限速數(shù)字標志、減速慢行標志、前方急轉彎標志、前方多霧地段標志和前方危險事故頻發(fā)區(qū)標志等。以上這些標志均定義對應一個限速車速值，當攝像頭監(jiān)測到限速提醒標志(例如，車速限速數(shù)字標志) 時，會將其拍攝下來并發(fā)送至圖像處理器，圖像處理器對拍攝的圖像進行處理，獲取拍攝的圖像中的限速提醒標志信息，并將其轉換為限速信號。[〇〇58]然后整車控制器400可根據(jù)該限速信號在電動汽車的數(shù)據(jù)庫中進行檢索，獲取該限速信號對應的限速車速值，或者將該限速信號通過車聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至對應的云端服務器進行檢索，以獲取該限速信號對應的限速車速值。而后根據(jù)該限速信號對應的限速車速值、電動汽車的類型和當前天氣情況在電動汽車的數(shù)據(jù)庫中進行匹配檢索，以獲取電動汽車的當前限駛車速。
[0059]而后整車控制器400判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速，如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則說明電動汽車處于超速行駛狀態(tài)，此時會降低駕駛員的反應能力，據(jù)測算，當時速為40公里時，駕駛人可以觀察到90度至100度(視野度)范圍內(nèi)的物體，而當時速為105公里時，駕駛員就只能觀察到40 度范圍內(nèi)的物體。超速行駛時，如果當前道路前方突然出現(xiàn)險情，則難以及時、妥善處置。
[0060]另外，如果當前道路上的車流量較多，超速的車輛勢必經(jīng)常處于加速超車狀態(tài)，每超一輛同方向行駛的車輛后，駛入原路線，就增加了一個交織點。超車時，超越車輛一般都占據(jù)在中線位置，有的還占據(jù)在道路的左邊，超的車越多，與對面來車交會時形成的沖突點也就越多。從安全角度來說，車速越快，車距應越大，但超車時車距卻不斷減少，從而增加了事故發(fā)生的機率。
[0061]此外，在車輛發(fā)生撞擊的過程中，車速、車型和時間是影響安全的三大因素，而車速則起重要作用。撞擊程度、損毀情況與車速成正比，車速越快撞擊力造成的破壞越大，弓丨發(fā)的交通事故越嚴重。專家指出，汽車的最高時速是指汽車在水平良好路面上汽車能達到的最優(yōu)行駛車速，但這并不表示汽車在最高時速時是最合適的。一般情況下，當汽車的行駛速度比最高時速低20公里時，汽車的各種機能才能發(fā)揮得比較穩(wěn)定。并且，如果超速行駛被監(jiān)測到，駕駛員也將面臨經(jīng)濟損失。
[0062]因此，整車控制器400在判斷電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速時，向電機控制器300發(fā)送回收扭矩指令，電機控制器300根據(jù)回收扭矩指令對驅(qū)動電機10進行控制，以進行扭矩回饋控制，從而達到限制電動汽車行駛車速的目的，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0063]需要理解的是，該實施例中所說的電動汽車的類型可從電動汽車存儲空間中的數(shù)據(jù)庫中獲取，當前天氣情況可通過車聯(lián)網(wǎng)獲取，在此不做限定。該實施例中所說的回收扭矩指令包括回收扭矩值，其中，回收扭矩值可為當前限駛車速和當前行駛車速作為輸入?yún)?shù)做PID閉環(huán)處理所得。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還可包括GPS定位裝置500,該GPS定位裝置500與整車控制器400相連，整車控制器400根據(jù)GPS定位裝置500定位的電動汽車的當前位置信息獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，具體這里不再詳述。
[0065]在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖4所示，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還可包括網(wǎng)聯(lián)通訊模塊600,該網(wǎng)聯(lián)通訊模塊600與整車控制器400相連，整車控制器400通過網(wǎng)聯(lián)通訊模塊獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速。其中，網(wǎng)聯(lián)通訊模塊600的網(wǎng)聯(lián)通訊的方式包括DSRC、 LTE-V或4G網(wǎng)絡中的任意一種，網(wǎng)聯(lián)通訊的方式可以是車聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體這里不再詳述。
[0066]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)還可包括顯示裝置700,該顯示裝置700與整車控制器400相連，其中，在電機控制器300對驅(qū)動電機 10進行扭矩回饋控制時，整車控制器400控制顯示裝置700顯示電動汽車的當前行駛狀態(tài)， 并禁止電動汽車進行加速動作。其中，顯示裝置700可以是組合儀表。[〇〇67]具體地，當電動汽車處于超速行駛狀態(tài)時，電動汽車中的整車控制器400還控制加速踏板處于失效狀態(tài)，以禁止駕駛員進行加速動作，并通過組合儀表顯示電動汽車的當前行駛狀態(tài)，以對駕駛員進行提醒，此時駕駛員可根據(jù)當前行駛狀態(tài)，保持車速或者減速慢行，從而提高了用戶體驗。
[0068]為使本領域技術人員更清楚地了解本發(fā)明，圖5是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)的控制邏輯圖。
[0069]如圖5所示，整車控制器400在接收到攝像頭或網(wǎng)聯(lián)通訊模塊600發(fā)送的當前行駛道路的限速提示標志信息，和電動汽車的ABS發(fā)送的電動汽車的當前行駛車速后，根據(jù)當前行駛道路的限速提示標志信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并在電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速時，整車控制器400對電機控制器300發(fā)送扭矩回收指令和回收扭矩值，對組合儀表等顯示裝置發(fā)送電動汽車的當前行駛狀態(tài)。其中，回收扭矩值為當前限駛車速和當前行駛車速作為輸入?yún)?shù)做PID閉環(huán)處理所得，且控制加速踏板失效。
[0070]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，獲取模塊獲取電動汽車當前行駛道路的路況信息，測速模塊檢測電動汽車的當前限駛車速，整車控制器根據(jù)電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取電動汽車的當前限駛車速，并判斷電動汽車的當前限駛車速是否小于電動汽車的當前行駛車速，如果電動汽車的當前限駛車速小于電動汽車的當前行駛車速，則通過電機控制器對驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制電動汽車的行駛車速。該系統(tǒng)能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。
[0071]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種電動汽車，其包括上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)。
[0072]本發(fā)明實施例的電動汽車，通過上述電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)當前行駛道路的限駛車速限制電動汽車的行駛車速，保證行車安全，避免駕駛員疏忽超速行駛帶來的經(jīng)濟損失。[〇〇73]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[〇〇74]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0076]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0077]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0078] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種電動汽車的主動限速控制方法，其特征在于，包括以下步驟:獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息；根據(jù)所述電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速，并判 斷所述電動汽車的當前限駛車速是否小于所述電動汽車的當前行駛車速；如果所述電動汽車的當前限駛車速小于所述電動汽車的當前行駛車速，則對所述電動 汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制，以限制所述電動汽車的行駛車速。2.如權利要求1所述的電動汽車的主動限速控制方法，其特征在于，通過安裝在所述電 動汽車上的攝像裝置拍攝當前行駛道路的限速提示標志信息以獲取所述電動汽車當前行 駛道路的路況信息。3.如權利要求1所述的電動汽車的主動限速控制方法，其特征在于，通過GPS定位的方 式或網(wǎng)聯(lián)通訊的方式獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息。4.如權利要求3所述的電動汽車的主動限速控制方法，其特征在于，所述網(wǎng)聯(lián)通訊的方 式包括DSRC、LTE-V或4G網(wǎng)絡中的任意一種。5.如權利要求1-4中任一項所述的電動汽車的主動限速控制方法，其特征在于，在對所 述電動汽車的驅(qū)動電機進行扭矩回饋控制時，還通過所述電動汽車的顯示裝置顯示所述電 動汽車的當前行駛狀態(tài)，并禁止所述電動汽車進行加速動作。6.—種電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述電動汽車上，所述拍攝裝置用以拍攝當前行駛道 路的限速提示標志信息；車速檢測裝置，所述車速檢測裝置用以檢測所述電動汽車的當前行駛車速；電機控制器，所述電機控制器與所述電動汽車的驅(qū)動電機相連以控制所述驅(qū)動電機；整車控制器，所述整車控制器分別與所述拍攝裝置、所述車速檢測裝置和所述電機控 制器相連，所述整車控制器根據(jù)所述當前行駛道路的限速提示標志信息獲取所述電動汽車 的當前限駛車速，并在所述電動汽車的當前限駛車速小于所述電動汽車的當前行駛車速時 向所述電機控制器發(fā)送扭矩回饋控制指令，以限制所述電動汽車的行駛車速。7.如權利要求6所述的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與所述整車控制器相連，所述整車控制器根據(jù)所述GPS 定位裝置定位的電動汽車的當前位置信息獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息，并 根據(jù)所述電動汽車當前行駛道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速。8.如權利要求6所述的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:網(wǎng)聯(lián)通訊模塊，所述網(wǎng)聯(lián)通訊模塊與所述整車控制器相連，所述整車控制器通過所述 網(wǎng)聯(lián)通訊模塊獲取所述電動汽車當前行駛道路的路況信息，并根據(jù)所述電動汽車當前行駛 道路的路況信息獲取所述電動汽車的當前限駛車速。9.如權利要求6所述的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車速檢測裝置 為所述電動汽車的ABS。10.如權利要求6 - 9中任一項所述的電動汽車的主動限速控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括:顯示裝置，所述顯示裝置與所述整車控制器相連，其中，在所述電機控制器對所述驅(qū)動 電機進行扭矩回饋控制時，所述整車控制器控制所述顯示裝置顯示所述電動汽車的當前行駛狀態(tài)，并禁止所述電動汽車進行加速動作。11.一種電動汽車，其特征在于，包括如權利要求6-10中任一項所述的電動汽車的主動 限速控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60L15/10GK105946620SQ201610397663
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】柯南極, 張玉良, 饒淼濤, 李媛
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司