一種升降自卸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種升降自卸車，包括自卸貨箱、水平移動(dòng)架、升降助力器和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上有升降助力器，所述升降助力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底盤底殼上，所述載物臺(tái)上有水平移動(dòng)架，所述自卸貨箱在水平移動(dòng)架上。本發(fā)明提供一種升降自卸車，結(jié)構(gòu)新穎，工作平穩(wěn)，使用方便，能滿足具有一定范圍和方位的旋轉(zhuǎn)定向、升降助力、水平推進(jìn)、貨物自卸等方面的實(shí)際需求，采用雙蝸輪同步減速、帶卡扣的層級(jí)嵌套螺紋伸縮和兩點(diǎn)定線原理對(duì)稱消除扭矩，不但解決了現(xiàn)有升降器械噪音大、工作不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、無(wú)法完成一系列復(fù)合動(dòng)作的問(wèn)題，同時(shí)也突破了普通桿套升降在高度方面的極限。
【專利說(shuō)明】
一種升降自卸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車領(lǐng)域，特別是涉及一種升降自卸車。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)在升降器械很多，但是普遍都是單一動(dòng)作的，僅僅完成貨物的升降工作，在實(shí)際生活中，尤其是在搬運(yùn)領(lǐng)域，我們不僅需要升降貨物的作業(yè)，還需要推動(dòng)貨物在一定的方位上水平移動(dòng)，以將貨物送進(jìn)高處或者低處的預(yù)定地點(diǎn)，然后再在該地點(diǎn)將貨物卸下的一系列復(fù)合動(dòng)作。
[0004]然后，在普通管加桿的升降器械中，較多都是采用單層升降模式，無(wú)法突破有效升降高度區(qū)間長(zhǎng)度小于管或桿二倍自身長(zhǎng)度的定論，這樣如果要大的升降高度區(qū)間長(zhǎng)度，則必須有一個(gè)還大于該區(qū)間長(zhǎng)度一半的管和桿，那么勢(shì)必造成組合器械更高，不利于裝載，且空間利用率低。
[0005]此外，在剪叉式升降器械中，普遍存在起升啟動(dòng)應(yīng)力大，而隨著貨物升高會(huì)逐漸減小，這樣上升速度不均衡，工作不平穩(wěn)，準(zhǔn)確控制高度不容易；液壓式升降器械雖然能很好地解決這一問(wèn)題，并且承載很高，但是液壓系統(tǒng)密封要求嚴(yán)格，需要一套供油、濾油裝置，自鎖還要額外的保壓裝置，且能耗很高。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種升降自卸車，結(jié)構(gòu)新穎，工作平穩(wěn)，使用方便，能滿足具有一定范圍和方位的旋轉(zhuǎn)定向、升降助力、水平推進(jìn)、貨物自卸等方面的實(shí)際需求，采用雙蝸輪同步減速、帶卡扣的層級(jí)嵌套螺紋伸縮和兩點(diǎn)定線原理對(duì)稱消除扭矩，不但解決了現(xiàn)有升降器械噪音大、工作不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、無(wú)法完成一系列復(fù)合動(dòng)作的問(wèn)題，同時(shí)也突破了普通桿套升降在高度方面的極限，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種升降自卸車，包括自卸貨箱、水平移動(dòng)架、升降助力器和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤包括底盤底殼和萬(wàn)向輪，所述底盤底殼的四個(gè)角下方各有一個(gè)萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪通過(guò)固定架安裝在底盤底殼下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上有升降助力器，所述升降助力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底盤底殼上；
所述升降助力器包括助力器底蓋、左蝸輪、左嵌套螺紋管、左螺紋桿、右螺紋桿、右嵌套螺紋管、右蝸輪、助力器底座、電機(jī)一、軸承、密封圈、皮帶輪、蝸桿、圓錐滾子軸承，所述左蝸輪和右蝸輪通過(guò)相應(yīng)的圓錐滾子軸承安裝在助力器底座內(nèi)，所述助力器底座上安裝有助力器底蓋，所述左蝸輪和右蝸輪之間有蝸桿，所述蝸桿與左蝸輪和右蝸輪相嚙合，所述蝸桿兩端有軸承，所述蝸桿兩端通過(guò)軸承固定在助力器底座內(nèi)，所述蝸桿一端有皮帶輪，所述皮帶輪一側(cè)上方有安裝固定在底蓋上的電機(jī)一，所述皮帶輪通過(guò)皮帶與電機(jī)一輸出軸相連，所述左蝸輪內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的左嵌套螺紋管，所述直徑最小的左嵌套螺紋管內(nèi)有左螺紋桿，所述右蝸輪內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的右嵌套螺紋管，所述直徑最小的右嵌套螺紋管內(nèi)有右螺紋桿，所述左螺紋桿和右螺紋桿上端固定安裝在載物臺(tái)底部；
所述載物臺(tái)上有水平移動(dòng)架，所述水平移動(dòng)架包括輪子、主軸、水平移動(dòng)架底架、電機(jī)三、剪叉桿組、軸承座、電機(jī)二、滑塊、右副軸、左副軸、左傳動(dòng)耳、右傳動(dòng)耳、錐齒輪軸、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、輪軸和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述水平移動(dòng)架底架前后各有一對(duì)輪子，所述輪子通過(guò)輪軸固定在水平移動(dòng)架底架對(duì)應(yīng)端的外側(cè)，所述錐齒輪軸有兩個(gè)，兩個(gè)錐齒輪軸的兩側(cè)端通過(guò)軸承座固定在載物臺(tái)上，兩個(gè)錐齒輪軸之間有錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括一主動(dòng)錐齒輪和兩從動(dòng)錐齒輪，兩從動(dòng)錐齒輪固定在對(duì)應(yīng)錐齒輪軸的一端，兩個(gè)錐齒輪軸的另一端分別有左傳動(dòng)耳和右傳動(dòng)耳，所述左傳動(dòng)耳和右傳動(dòng)耳沿錐齒輪軸的螺紋水平運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)架底架內(nèi)有剪叉桿組，所述剪叉桿組一側(cè)的兩端分別與左傳動(dòng)耳和右傳動(dòng)耳相連，所述剪叉桿組另一側(cè)的兩端各有一個(gè)滑塊，所述滑塊卡裝在水平移動(dòng)架底架端部支架的條形槽內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一的主動(dòng)錐齒輪與電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶減速后相連，所述水平移動(dòng)架底架上有主軸，所述主軸一端有螺紋，所述主軸有螺紋的一端的尾部為光軸，所述主軸的螺紋端尾部一段光軸上套有軸承，所述主軸通過(guò)軸承卡裝在水平移動(dòng)架底架一側(cè)弧形固定件與底架平面所形成的孔內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二由4個(gè)錐齒輪相互嚙合而成，4個(gè)錐齒輪分成兩組，錐齒輪一和錐齒輪二面對(duì)面地相向分布，錐齒輪三和錐齒輪四面對(duì)面地相向分布，其中錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪二與錐齒輪四嚙合，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二的錐齒輪四和錐齒輪三分別在右副軸和左副軸一端，所述右副軸和左副軸都分別由水平移動(dòng)架底架的兩安裝支架固定，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二的錐齒輪一和錐齒輪二在主軸上；
所述自卸貨箱在水平移動(dòng)架上，所述自卸貨箱包括貨箱門、貨箱、曲柄桿、中間連桿、搖桿、T字形滑塊、連桿、中字形螺母、橫桿和分離式聯(lián)軸器，所述貨箱上有貨箱門，所述貨箱門有一對(duì)條形槽，所述T字形滑塊上端卡在對(duì)應(yīng)條形槽內(nèi)，所述T字形滑塊下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱一側(cè)的上方的內(nèi)壁內(nèi)，所述貨箱一端的兩側(cè)各有一個(gè)搖桿，所述搖桿一端通過(guò)固定轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱一端的兩側(cè)的中部，所述搖桿另一端與中間連桿一端和貨箱門端部?jī)蓚?cè)相連，所述中間連桿另一端通過(guò)連接件與安裝在水平移動(dòng)架底架外側(cè)的曲柄桿一端相連，所述曲柄桿另一端通過(guò)分離式聯(lián)軸器與右副軸和左副軸外側(cè)端部相對(duì)應(yīng)，所述橫桿在貨箱底部?jī)?nèi)，所述橫桿的兩端與貨箱內(nèi)壁相連，所述橫桿中部與一對(duì)連桿的端部相連，所述連桿另一端安裝在中字形螺母兩側(cè)，所述中字形螺母安裝在主軸有螺紋的一端上。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左蝸輪內(nèi)有5個(gè)左嵌套螺紋管從外至內(nèi)分別為第一左嵌套螺紋管、第二左嵌套螺紋管、第三左嵌套螺紋管、第四左嵌套螺紋管和第五左嵌套螺紋管，所述右蝸輪內(nèi)有5個(gè)右嵌套螺紋管從外至內(nèi)分別為第五右嵌套螺紋管、第四右嵌套螺紋管、第三右嵌套螺紋管、第二右嵌套螺紋管和第一右嵌套螺紋管，本發(fā)明可設(shè)置5個(gè)嵌套螺紋管，嵌套螺紋管過(guò)少為了保證升降高度嵌套螺紋管需要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)，而嵌套螺紋管過(guò)多則不易于控制且效率低。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)一外側(cè)有防護(hù)罩，為了給電機(jī)做保護(hù)可設(shè)置防護(hù)罩。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蝸桿一側(cè)有自鎖杠桿，所述自鎖杠桿的固定端安裝在和助力器底座一體鑄造出的座孔內(nèi)，所述自鎖杠桿的自由端的下方有電磁鐵，為了便于高度控制可設(shè)置自鎖杠桿。
[0011]本發(fā)明一種升降自卸車，它由轉(zhuǎn)動(dòng)底盤、助力升降器、水平移動(dòng)架和自卸貨箱四大部分組成。其中轉(zhuǎn)動(dòng)底盤包含步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、底殼、滾珠、萬(wàn)向輪及其連接部件等;升降助力器包含一種用同一蝸桿帶動(dòng)的雙蝸輪減速助力機(jī)構(gòu)、一種帶卡扣的層級(jí)嵌套螺紋升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)、底座頂蓋及其連接部件等；水平移動(dòng)架包含一種雙邊同步收縮的剪叉式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一種空間三錐齒輪交錯(cuò)異向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一種空間四錐齒輪交錯(cuò)同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、底架及其連接部件等；自卸貨箱包含一種平面四桿機(jī)構(gòu)、一種絲桿傾斜機(jī)構(gòu)、一種滑動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)、貨箱及其連接部件等。該自卸車經(jīng)單片機(jī)編程應(yīng)用，通過(guò)無(wú)線電遙控技術(shù)完成裝載貨物的貨箱旋轉(zhuǎn)、升降、移動(dòng)和自卸工作，可有效替代人力的裝載、搬運(yùn)、卸貨等繁瑣勞作。
[0012]
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明裝配圖；
圖2為本發(fā)明上升極限狀態(tài)示意圖；
圖3為本發(fā)明水平移動(dòng)示意圖；
圖4為本發(fā)明傾斜動(dòng)作示意圖；
圖5為本發(fā)明助力器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明水平移動(dòng)架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明自卸貨箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖示說(shuō)明:
1、底盤底殼；2、助力器底蓋；3、左蝸輪;4、第一左嵌套螺紋管;5、第二左嵌套螺紋管；
6、第三左嵌套螺紋管;7、第四左嵌套螺紋管；8、第五左嵌套螺紋管;9、左螺紋桿；10、載物臺(tái)；11、貨箱門；12、貨箱；13、輪子；14、右螺紋桿；15、第五右嵌套螺紋管；16、第四右嵌套螺紋管；17、第三右嵌套螺紋管；18、第二右嵌套螺紋管；19、第一右嵌套螺紋管；20、右蝸輪；21、助力器底座；22、萬(wàn)向輪;23、曲柄桿;24、中間連桿;25、搖桿;26、T字形滑塊;27、主軸；28、連桿;29、水平移動(dòng)架底架;30、電機(jī)三;31、剪叉桿組;32、軸承座;33、電機(jī)二； 34、電機(jī)一;35、防護(hù)罩;36、滑塊;37、右副軸;38、左副軸;39、左傳動(dòng)耳;40、右傳動(dòng)耳;41、錐齒輪軸；42、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一;43、中字形螺母;44、橫桿;45、分離式聯(lián)軸器;46、輪軸;47、軸承;48、密封圈;49、皮帶輪;50、蝸桿;51、自鎖杠桿;52、圓錐滾子軸承;53、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明提供一種升降自卸車，結(jié)構(gòu)新穎，工作平穩(wěn)，使用方便，能滿足具有一定范圍和方位的旋轉(zhuǎn)定向、升降助力、水平推進(jìn)、貨物自卸等方面的實(shí)際需求，采用雙蝸輪同步減速、帶卡扣的層級(jí)嵌套螺紋伸縮和兩點(diǎn)定線原理對(duì)稱消除扭矩，不但解決了現(xiàn)有升降器械噪音大、工作不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、無(wú)法完成一系列復(fù)合動(dòng)作的問(wèn)題，同時(shí)也突破了普通桿套升降在高度方面的極限。
[0016]作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種升降自卸車，包括自卸貨箱、水平移動(dòng)架、升降助力器和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤包括底盤底殼I和萬(wàn)向輪22，所述底盤底殼I的四個(gè)角下方各有一個(gè)萬(wàn)向輪22，所述萬(wàn)向輪22通過(guò)固定架安裝在底盤底殼I下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上有升降助力器，所述升降助力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底盤底殼I上；
本發(fā)明所述升降助力器包括助力器底蓋2、左蝸輪3、左嵌套螺紋管、左螺紋桿9、右螺紋桿14、右嵌套螺紋管、右蝸輪20、助力器底座21、電機(jī)一 34、軸承47、密封圈48、皮帶輪49、蝸桿50、圓錐滾子軸承52，所述左蝸輪3和右蝸輪20通過(guò)相應(yīng)的圓錐滾子軸承52安裝在助力器底座21內(nèi)，所述助力器底座21上安裝有助力器底蓋2，所述左蝸輪3和右蝸輪20之間有蝸桿50，所述蝸桿50與左蝸輪3和右蝸輪20相嚙合，所述蝸桿50兩端有軸承47，所述蝸桿50兩端通過(guò)軸承47固定在助力器底座21內(nèi)，所述蝸桿50—端有皮帶輪49，所述皮帶輪49一側(cè)上方有安裝固定在底蓋2上的電機(jī)一 34，所述皮帶輪49通過(guò)皮帶與電機(jī)一 34輸出軸相連，所述左蝸輪3內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的左嵌套螺紋管，所述直徑最小的左嵌套螺紋管內(nèi)有左螺紋桿9，所述右蝸輪20內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的右嵌套螺紋管，所述直徑最小的右嵌套螺紋管內(nèi)有右螺紋桿14，所述左螺紋桿9和右螺紋桿14上端固定安裝在載物臺(tái)10底部；
本發(fā)明所述載物臺(tái)10上有水平移動(dòng)架，所述水平移動(dòng)架包括輪子13、主軸27、水平移動(dòng)架底架29、電機(jī)三30、剪叉桿組31、軸承座32、電機(jī)二 33、滑塊36、右副軸37、左副軸38、左傳動(dòng)耳39、右傳動(dòng)耳40、錐齒輪軸41、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42、輪軸46和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53，所述水平移動(dòng)架底架29前后各有一對(duì)輪子13，所述輪子13通過(guò)輪軸46固定在水平移動(dòng)架底架29對(duì)應(yīng)端的外側(cè)，所述錐齒輪軸41有兩個(gè)，兩個(gè)錐齒輪軸41的兩側(cè)端通過(guò)軸承座32固定在載物臺(tái)10上，兩個(gè)錐齒輪軸41之間有錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42包括一主動(dòng)錐齒輪和兩從動(dòng)錐齒輪，兩從動(dòng)錐齒輪固定在對(duì)應(yīng)錐齒輪軸41的一端，兩個(gè)錐齒輪軸41的另一端分別有左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40，所述左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40沿錐齒輪軸41的螺紋水平運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)架底架29內(nèi)有剪叉桿組31，所述剪叉桿組31—側(cè)的兩端分別與左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40相連，所述剪叉桿組31另一側(cè)的兩端各有一個(gè)滑塊36，所述滑塊36卡裝在水平移動(dòng)架底架29端部支架的條形槽內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一42的主動(dòng)錐齒輪與電機(jī)二 33的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶減速后相連，所述水平移動(dòng)架底架29上有主軸27，所述主軸27—端有螺紋，所述主軸27有螺紋的一端的尾部為光軸，所述主軸27的螺紋端尾部一段光軸上套有軸承，所述主軸27通過(guò)軸承卡裝在水平移動(dòng)架底架29—側(cè)弧形固定件與底架平面所形成的孔內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二53由4個(gè)錐齒輪相互嚙合而成，4個(gè)錐齒輪分成兩組，錐齒輪一和錐齒輪二面對(duì)面地相向分布，錐齒輪三和錐齒輪四面對(duì)面地相向分布，其中錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪二與錐齒輪四嚙合，錐齒輪一不與錐齒輪四嚙合，錐齒輪二也不與錐齒輪三嚙合，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的錐齒輪四和錐齒輪三分別在右副軸37和左副軸38—端，所述右副軸37和左副軸38都分別由水平移動(dòng)架底架29的兩安裝支架固定，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的錐齒輪一和錐齒輪二在主軸27上；
本發(fā)明所述自卸貨箱在水平移動(dòng)架上，所述自卸貨箱包括貨箱門U、貨箱12、曲柄桿23、中間連桿24、搖桿25、T字形滑塊26、連桿28、中字形螺母43、橫桿44和分離式聯(lián)軸器45，所述貨箱12上有貨箱門11，所述貨箱門11有一對(duì)條形槽，所述T字形滑塊26上端卡在對(duì)應(yīng)條形槽內(nèi)，所述T字形滑塊26下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱12—側(cè)的上方的內(nèi)壁內(nèi)；
本發(fā)明所述貨箱12—端的兩側(cè)各有一個(gè)搖桿25，所述搖桿25—端通過(guò)固定轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱12—端的兩側(cè)的中部，所述搖桿25另一端與中間連桿24—端和貨箱門11端部?jī)蓚?cè)相連，所述中間連桿24另一端通過(guò)連接件與安裝在水平移動(dòng)架底架29外側(cè)的曲柄桿23—端相連，所述曲柄桿23另一端通過(guò)分離式聯(lián)軸器45與右副軸37和左副軸38外側(cè)端部相對(duì)應(yīng)，所述橫桿44在貨箱12底部?jī)?nèi)，所述橫桿44的兩端與貨箱12內(nèi)壁相連，所述橫桿44中部與一對(duì)連桿28的端部相連，所述連桿28另一端安裝在中字形螺母43兩側(cè)，所述中字形螺母43安裝在主軸27有螺紋的一端上。
[0017]作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1-7所示的一種升降自卸車，包括自卸貨箱、水平移動(dòng)架、升降助力器和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤包括底盤底殼I和萬(wàn)向輪22，所述底盤底殼I的四個(gè)角下方各有一個(gè)萬(wàn)向輪22，所述萬(wàn)向輪22通過(guò)固定架安裝在底盤底殼I下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上有升降助力器，所述升降助力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底盤底殼I上；
本發(fā)明所述升降助力器包括助力器底蓋2、左蝸輪3、左嵌套螺紋管、左螺紋桿9、右螺紋桿14、右嵌套螺紋管、右蝸輪20、助力器底座21、電機(jī)一 34、軸承47、密封圈48、皮帶輪49、蝸桿50、圓錐滾子軸承52，所述左蝸輪3和右蝸輪20通過(guò)相應(yīng)的圓錐滾子軸承52安裝在助力器底座21內(nèi)，所述助力器底座21上安裝有助力器底蓋2，所述左蝸輪3和右蝸輪20之間有蝸桿50，所述蝸桿50與左蝸輪3和右蝸輪20相嚙合，所述蝸桿50兩端有軸承47，所述蝸桿50兩端通過(guò)軸承47固定在助力器底座21內(nèi)，所述蝸桿50—側(cè)有自鎖杠桿51，所述自鎖杠桿51的固定端安裝在和助力器底座21—體鑄造出的座孔內(nèi)，所述自鎖杠桿51的自由端的下方有電磁鐵，為了便于高度控制可設(shè)置自鎖杠桿，所述蝸桿50—端有皮帶輪49，所述皮帶輪49 一側(cè)上方有安裝固定在底蓋2上的電機(jī)一 34，所述電機(jī)一 34外側(cè)有防護(hù)罩35，為了給電機(jī)做保護(hù)可設(shè)置防護(hù)罩，所述皮帶輪49通過(guò)皮帶與電機(jī)一 34輸出軸相連，所述左蝸輪3內(nèi)有5個(gè)左嵌套螺紋管，從外至內(nèi)分別為第一左嵌套螺紋管4、第二左嵌套螺紋管5、第三左嵌套螺紋管6、第四左嵌套螺紋管7和第五左嵌套螺紋管8，所述直徑最小的左嵌套螺紋管內(nèi)有左螺紋桿9，所述右蝸輪20內(nèi)有5個(gè)右嵌套螺紋管，從外至內(nèi)分別為第五右嵌套螺紋管15、第四右嵌套螺紋管16、第三右嵌套螺紋管17、第二右嵌套螺紋管18和第一右嵌套螺紋管19，所述直徑最小的右嵌套螺紋管內(nèi)有右螺紋桿14，嵌套螺紋管過(guò)少為了保證升降高度嵌套螺紋管需要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)，而嵌套螺紋管過(guò)多則不易于控制且效率低，所述左螺紋桿9和右螺紋桿14上端固定安裝在載物臺(tái)1底部；
本發(fā)明所述載物臺(tái)10上有水平移動(dòng)架，所述水平移動(dòng)架包括輪子13、主軸27、水平移動(dòng)架底架29、電機(jī)三30、剪叉桿組31、軸承座32、電機(jī)二 33、滑塊36、右副軸37、左副軸38、左傳動(dòng)耳39、右傳動(dòng)耳40、錐齒輪軸41、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42、輪軸46和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53，所述水平移動(dòng)架底架29前后各有一對(duì)輪子13，所述輪子13通過(guò)輪軸46固定在水平移動(dòng)架底架29對(duì)應(yīng)端的外側(cè)，所述錐齒輪軸41有兩個(gè)，兩個(gè)錐齒輪軸41的兩側(cè)端通過(guò)軸承座32固定在載物臺(tái)10上，兩個(gè)錐齒輪軸41之間有錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 42包括一主動(dòng)錐齒輪和兩從動(dòng)錐齒輪，兩從動(dòng)錐齒輪固定在對(duì)應(yīng)錐齒輪軸41的一端，兩個(gè)錐齒輪軸41的另一端分別有左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40，所述左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40沿錐齒輪軸41的螺紋水平運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)架底架29內(nèi)有剪叉桿組31，所述剪叉桿組31—側(cè)的兩端分別與左傳動(dòng)耳39和右傳動(dòng)耳40相連，所述剪叉桿組31另一側(cè)的兩端各有一個(gè)滑塊36，所述滑塊36卡裝在水平移動(dòng)架底架29端部支架的條形槽內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一42的主動(dòng)錐齒輪與電機(jī)二 33的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶減速后相連，所述水平移動(dòng)架底架29上有主軸27，所述主軸27—端有螺紋，所述主軸27有螺紋的一端的尾部為光軸，所述主軸27的螺紋端尾部一段光軸上套有軸承，所述主軸27通過(guò)軸承卡裝在水平移動(dòng)架底架29—側(cè)弧形固定件與底架平面所形成的孔內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二53由4個(gè)錐齒輪相互嚙合而成，4個(gè)錐齒輪分成兩組，錐齒輪一和錐齒輪二面對(duì)面地相向分布，錐齒輪三和錐齒輪四面對(duì)面地相向分布，其中錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪二與錐齒輪四嚙合，錐齒輪一不與錐齒輪四嚙合，錐齒輪二也不與錐齒輪三嚙合，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的錐齒輪四和錐齒輪三分別在右副軸37和左副軸38—端，所述右副軸37和左副軸38都分別由水平移動(dòng)架底架29的兩安裝支架固定，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的錐齒輪一和錐齒輪二在主軸27上；
本發(fā)明所述自卸貨箱在水平移動(dòng)架上，所述自卸貨箱包括貨箱門U、貨箱12、曲柄桿23、中間連桿24、搖桿25、T字形滑塊26、連桿28、中字形螺母43、橫桿44和分離式聯(lián)軸器45，所述貨箱12上有貨箱門11，所述貨箱門11有一對(duì)條形槽，所述T字形滑塊26上端卡在對(duì)應(yīng)條形槽內(nèi)，所述T字形滑塊26下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱12—側(cè)的上方的內(nèi)壁內(nèi)；
本發(fā)明所述貨箱12—端的兩側(cè)各有一個(gè)搖桿25，所述搖桿25—端通過(guò)固定轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱12—端的兩側(cè)的中部，所述搖桿25另一端與中間連桿24—端和貨箱門11端部?jī)蓚?cè)相連，所述中間連桿24另一端通過(guò)連接件與安裝在水平移動(dòng)架底架29外側(cè)的曲柄桿23—端相連，所述曲柄桿23另一端通過(guò)分離式聯(lián)軸器45與右副軸37和左副軸38外側(cè)端部相對(duì)應(yīng)，所述橫桿44在貨箱12底部?jī)?nèi)，所述橫桿44的兩端與貨箱12內(nèi)壁相連，所述橫桿44中部與一對(duì)連桿28的端部相連，所述連桿28另一端安裝在中字形螺母43兩側(cè)，所述中字形螺母43安裝在主軸27有螺紋的一端上。
[0018]本發(fā)明主要組成及機(jī)理如下:
一、轉(zhuǎn)動(dòng)底盤；
整個(gè)升降自卸車最底層的就是轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，它有起支撐作用的底殼，該底殼的下面是四個(gè)分布在四角的萬(wàn)向輪，該萬(wàn)向輪可以在任何位置手動(dòng)鎖定，該底殼的上面對(duì)角線中心搭載有步進(jìn)電機(jī)，此步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上銑有一正方形凹槽，與之配合的是升降助力器底座有同樣尺寸大小的正方形凸臺(tái)，底盤上以對(duì)角線為中心大于步進(jìn)電機(jī)軸徑的圓周上均勻分布著100個(gè)滾珠(滾珠的數(shù)量可以隨著體積變化)，所有滾珠略大于一半的體積嵌入底盤上對(duì)應(yīng)球孔內(nèi)，而外露的略小于一半的體積基本掩蓋在升降助力器底座對(duì)應(yīng)位置開設(shè)的滾動(dòng)滑道內(nèi)，但是球孔和滑道并沒(méi)有將滾珠完全包含，這樣以底殼為主體就組成了一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤。
[0019]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，手動(dòng)將四個(gè)萬(wàn)向輪鎖定后，可遙控步進(jìn)電機(jī)按需要的角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于球孔和滑道并沒(méi)有將滾珠完全包含，也就是說(shuō)升降助力器的底座和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底殼在鉛垂方向上有很小的間隙，所以升降助力器上傳遞來(lái)的重力絕大部分由滾珠直接承受，再由滾珠間接傳遞給底殼。當(dāng)然考慮到滾珠變形、制造精度和安裝誤差，也會(huì)有小部分傳遞來(lái)的重力由底殼直接承受，但是由于轉(zhuǎn)動(dòng)底盤還有自重，底座與底盤間的最大滾動(dòng)靜摩擦力是遠(yuǎn)小于四個(gè)萬(wàn)向輪均已鎖定時(shí)整體與地面間的最大滑動(dòng)靜摩擦力的。所以總體來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)只需克服稍大于最大滾動(dòng)靜摩擦力的滾滑組合靜摩擦力就可以使底座及其上面的部分和底殼之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)底殼由于萬(wàn)向輪的鎖定相對(duì)于地面是靜止的，也就是底座及其上面的部分相對(duì)于地面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的方向時(shí)可遙控步進(jìn)電機(jī)停機(jī)，此時(shí)由于底座與底盤間滾滑組合靜摩擦力的存在還是有自鎖能力的，在一定擾動(dòng)范圍內(nèi)(自鎖能力取決于由底座與底盤在鉛垂方向的間隙確定的最大滾、滑靜摩擦力配比，擾動(dòng)大，可以將間隙減小，進(jìn)而增加最大滑動(dòng)摩擦力在滾滑最大靜摩擦力中的比例使抗擾動(dòng)能力增加)，可以保持方向的穩(wěn)定。
[0020]二、升降助力器；
轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的上面就是升降助力器，它有一根兩端分布著皮帶輪和省力自鎖杠桿的蝸桿，該蝸桿的中間部分是單頭圓弧齒廓齒形(傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，噪聲低，振動(dòng)小，傳動(dòng)平穩(wěn))，它同時(shí)帶動(dòng)水平放置的兩個(gè)渦輪，該渦輪主體呈圓筒狀，齒形同為圓弧齒廓，輪齒分布在圓筒的外側(cè)，內(nèi)側(cè)是用于傳動(dòng)的矩形內(nèi)螺紋，該矩形內(nèi)螺紋與另一直徑稍小的嵌套螺紋管的矩形外螺紋配合，該直徑稍小的嵌套螺紋管內(nèi)側(cè)又設(shè)有螺距相同的矩形內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋又與另一直徑稍小的嵌套螺紋管的矩形外螺紋配合，如此循環(huán)一層嵌套一層，每一層嵌套的嵌套螺紋管頂部矩形內(nèi)螺紋凹牙內(nèi)都有一圈凸起，該凸起與嵌套螺紋管中上部分凸牙外螺紋配合時(shí)在徑向仍有一定間隙，與之配合的嵌套螺紋管底部外螺紋凸牙上也都有一圈凸起，該凸起與嵌套螺紋管中下部分凹牙內(nèi)螺紋配合時(shí)在徑向仍有一定間隙，而相配合的一對(duì)嵌套螺紋管凹凸牙的兩凸起則干涉相互抑制，形成內(nèi)外螺紋卡扣。在直徑最小的一層嵌套中帶有外螺紋的是螺紋桿，該螺紋桿頂端設(shè)有花鍵，該花鍵與設(shè)有花鍵凹槽的升降臺(tái)連接，兩渦輪內(nèi)層級(jí)嵌套結(jié)構(gòu)各支撐升降臺(tái)的一端，根據(jù)兩點(diǎn)定線原理使載物臺(tái)兩連接點(diǎn)連線始終在通過(guò)底部?jī)蓽u輪軸線所作的平面內(nèi)，兩蝸輪內(nèi)層級(jí)嵌套結(jié)構(gòu)中的螺紋牙型完全相同，但旋向相反，使得助力器動(dòng)力源工作時(shí)，層級(jí)螺紋嵌套機(jī)構(gòu)同時(shí)上升或下降，達(dá)到讓載物臺(tái)大距離升降的目的。
[0021]當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于層級(jí)螺紋嵌套機(jī)構(gòu)中直徑較大的螺紋配合間承受的重力大于直徑較小的螺紋配合間承受的重力，由此而在直徑較大的螺紋配合間產(chǎn)生的最大靜摩擦力也會(huì)大于在直徑較小的螺紋配合間產(chǎn)生的最大靜摩擦力，所以直徑最小的螺紋配合層會(huì)最先克服最大靜摩擦力發(fā)生相對(duì)伸縮。
[0022]當(dāng)發(fā)生的是相對(duì)伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)且直徑最小層到頂時(shí)，會(huì)由于內(nèi)螺紋頂部凹牙內(nèi)的一圈凸起與相配合的外螺紋凸牙底部的一圈凸起相互抑制而引起直徑稍大的一層螺紋配合克服最大靜摩擦力而發(fā)生相對(duì)伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本層伸長(zhǎng)到頂時(shí)又會(huì)由于卡扣的抑制作用而引起直徑稍大的一層螺紋配合克服最大靜摩擦力而發(fā)生相對(duì)伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)，最終可以將所有螺紋嵌套層全部伸出，當(dāng)檢測(cè)到全部嵌套層已伸出并且到頂時(shí)(即極限伸長(zhǎng)狀態(tài))，為防止所有螺紋層都會(huì)因卡扣的相互抑制作用致電機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀，電機(jī)將被強(qiáng)制切斷正向電源，此時(shí)只能停機(jī)或提供反向電源；當(dāng)發(fā)生的是相對(duì)縮短運(yùn)動(dòng)且本層到底時(shí)，會(huì)由于載物臺(tái)的阻礙作用而引起直徑稍大的一層螺紋配合克服最大靜摩擦力而發(fā)生相對(duì)縮短運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本層縮短到底時(shí)又會(huì)由于載物臺(tái)的抑制作用而引起直徑稍大的一層螺紋配合克服最大靜摩擦力而發(fā)生相對(duì)縮短運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)，最終可以將所有螺紋嵌套層全部縮回，當(dāng)檢測(cè)到全部嵌套層已縮回并且到底時(shí)(即極限縮短狀態(tài))，為防止所有螺紋層都會(huì)因載物臺(tái)的阻礙作用致電機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀，電機(jī)將被強(qiáng)制切斷反向電源，此時(shí)只能停機(jī)或提供正向電源。
[0023]電機(jī)停機(jī)時(shí)，由于螺紋配合件和電磁銜鐵的組合結(jié)構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)自鎖。首先，設(shè)計(jì)的螺紋螺旋角的正切小于摩擦系數(shù)，使得螺紋配合件間的摩擦力大于重力沿螺紋面的分量，理論上可以抵抗任何重力的貨物產(chǎn)生的扭矩;其次，電機(jī)的一根導(dǎo)線纏繞在省力自鎖杠桿的圓柱鐵芯上，通電時(shí)鐵芯與其下方正對(duì)的永磁體極性相反，將自鎖杠桿推離蝸桿軸，而斷電時(shí)，由于永磁體對(duì)鐵芯的吸引，會(huì)使自鎖杠桿緊貼在蝸桿軸上，而該貼合部分又經(jīng)過(guò)粗糙化處理，形成斷電摩擦自鎖。另外，本來(lái)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)完全自鎖的，但考慮到具有完全自鎖性的蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率低，而螺紋傳動(dòng)固有的摩擦已使效率降低，所以為了在傳動(dòng)級(jí)獲得較高的傳動(dòng)效率，所設(shè)計(jì)的蝸桿導(dǎo)程角大于嚙合副材料的當(dāng)量摩擦角(蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合副材料的當(dāng)量摩擦角，可實(shí)現(xiàn)完全自鎖，但傳動(dòng)效率低于50%)，這樣蝸桿可以很輕松帶動(dòng)渦輪，而蝸輪也能帶動(dòng)蝸桿，但蝸輪主動(dòng)相對(duì)要難一些，也具有些許自鎖性。
[0024]考慮到螺紋傳動(dòng)不可避免地存在較大的摩擦，而且摩擦力隨著裝載貨物的重量增加而增加，以及蝸輪蝸桿傳動(dòng)工作時(shí)發(fā)熱量大，所以在助力器的底座內(nèi)必須搭配適合的潤(rùn)滑油，并配以頂蓋進(jìn)行閉式儲(chǔ)油潤(rùn)滑和散熱，以保證助力器具有良好的工作性能。
[0025]三、水平移動(dòng)架；
載物臺(tái)的上面就是水平移動(dòng)架部分，主體是其它零部件都依附的底架，該底架的后部是固定在載物臺(tái)上的電機(jī)，該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于載物臺(tái)平面，以帶傳動(dòng)的方式帶動(dòng)一軸線同垂直于載物臺(tái)平面的錐齒輪，與該錐齒輪嚙合的是兩完全相同且同軸相向的一對(duì)錐齒輪桿，錐齒輪在該桿的端部，該桿除支撐部分以外的很長(zhǎng)一段是外螺紋，與該外螺紋配合的是一攻有內(nèi)螺紋的傳動(dòng)耳，傳動(dòng)耳在形態(tài)上有左右耳之分，而在位置上呈左右對(duì)稱分布，兩傳動(dòng)耳的上部連接一水平面內(nèi)排布的剪叉機(jī)構(gòu)一端的兩條剪叉邊，而另一端的兩條剪叉邊與滑塊連接，該滑塊置于有滑槽的底架上。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)空間三錐齒輪交錯(cuò)異向傳動(dòng)使得兩傳動(dòng)耳帶動(dòng)的剪叉機(jī)構(gòu)的雙邊同步相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步收縮或擴(kuò)張，推動(dòng)另一端連接的底架在載物臺(tái)和目標(biāo)平臺(tái)所構(gòu)成的平面內(nèi)水平移動(dòng)到需要的位置，然后通過(guò)操作相對(duì)應(yīng)的無(wú)線電遙控裝置使其停止。當(dāng)檢測(cè)到剪叉桿碰到錐齒輪桿齒輪端支座這種伸長(zhǎng)極限位置情況時(shí)，電機(jī)將被強(qiáng)制切斷正向電源，此時(shí)只能停機(jī)或提供反向電源;而當(dāng)傳動(dòng)耳碰到錐齒輪桿另一端的支座面這種收縮極限位置情況時(shí)，電機(jī)將被強(qiáng)制切斷反向電源，此時(shí)只能停機(jī)或提供正向電源。
[0026]水平移動(dòng)架的前部是固定在該架上的電機(jī)，該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線平行于水平移動(dòng)的方向，以兩級(jí)帶傳動(dòng)減速增矩的方式帶動(dòng)一軸線同平行于水平移動(dòng)方向橫貫底架的主軸，該主軸上遠(yuǎn)離電機(jī)一端的有很長(zhǎng)的一段外螺紋，而靠近電機(jī)的一端有模數(shù)相同、齒數(shù)各異、相向排布且完全固定在主軸上的兩個(gè)錐齒輪，大的錐齒輪與一模數(shù)相同、齒數(shù)相同、軸線互垂的大錐齒輪嚙合，小的錐齒輪與一模數(shù)相同、齒數(shù)相同、軸線互垂的小錐齒輪嚙合，此從動(dòng)的大小錐齒輪也相向排布且完全固定在兩根同軸線但被主軸中斷的左、右副軸上，兩副軸軸線與主軸軸線互相垂直，并確定一個(gè)唯一平面--主副軸平面。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)空間四錐齒輪交錯(cuò)同向傳動(dòng)，使主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)兩副軸運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在同軸線的情況下不僅保持相同角速度大小，還具有完全一致的旋轉(zhuǎn)方向，有效地保證了對(duì)稱結(jié)構(gòu)動(dòng)作的同步。
[0027]四、自卸貨箱；
水平移動(dòng)架的上面就是自卸貨箱部分，其主體是用來(lái)裝載貨物的貨箱，該貨箱前端的底部有兩個(gè)對(duì)稱分布的軸套，該軸套與底架上的輪軸空套配合;而該貨箱的中間的底部有一根貫穿貨架的橫軸，該橫軸通過(guò)兩完全相同且對(duì)稱分布的連桿與一中字形螺母相連，該螺母和主軸上的外螺紋配合構(gòu)成絲杠螺母連接;該貨架的兩外側(cè)對(duì)稱分布著一種平面四桿機(jī)構(gòu)(雖然看著像雙搖桿機(jī)構(gòu)，具體實(shí)為只使用了部分順逆行程的曲柄搖桿機(jī)構(gòu))，該平面四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源于通過(guò)一分離式聯(lián)軸器連接的兩副軸，執(zhí)行端連接的是側(cè)面有兩滑槽的貨箱門，該貨箱門的滑槽內(nèi)是可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的T字形滑塊，該滑塊可繞固定在貨箱側(cè)面左上部的短螺栓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊和貨箱門構(gòu)成一種滑塊擋板機(jī)構(gòu)限制由平面四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的貨箱門做復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)(卸貨時(shí)，做順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)和右上向滑行的復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)；關(guān)門時(shí)，做逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)和左下向滑行的復(fù)合平面運(yùn)動(dòng))。
[0028]當(dāng)貨箱由在水平移動(dòng)架上的水平位置要開始卸貨時(shí)，啟動(dòng)在水平移動(dòng)架前部的電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)主、副軸傳遞到自卸貨箱時(shí)，由于主、副軸具有相同的角速度大小，且兩副軸具有相同的角速度方向，這樣主軸還未轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，平面四桿機(jī)構(gòu)就會(huì)在副軸通過(guò)分離式聯(lián)軸器帶動(dòng)下傳遞扭矩達(dá)到它的行程，并吸附在貨箱側(cè)面上帶磁性的限位凸圓臺(tái)柱面上，這樣就將貨箱門完全打開。此時(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)桿和中間連桿成一直線，貨箱門的重心越過(guò)在貨架兩側(cè)面左上倒圓角的支點(diǎn)，而貨箱門就演變成了一個(gè)杠桿，重力沿垂直于貨箱門面方向的分量始終使主動(dòng)桿和中間連桿保持拉伸狀態(tài)，而沿平行于貨箱門面方向的分量被限位凸圓臺(tái)的吸附力所平衡，使貨箱門保持完全打開的確定狀態(tài)。隨著主軸繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，分離式聯(lián)軸器脫離副軸，副軸保持空轉(zhuǎn)，平面四桿機(jī)構(gòu)、滑塊擋板機(jī)構(gòu)、貨箱門將與貨箱保持相對(duì)靜止，而主軸將帶動(dòng)其上的中字形螺母繼續(xù)沿主軸向著底架前端移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺母和貨箱橫桿的雙連桿將貨箱頂起，由于貨箱前端的底部與輪軸空套配合，此時(shí)貨箱實(shí)際上將以輪軸為中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)傾斜，當(dāng)旋轉(zhuǎn)傾斜到一定值時(shí)，貨物重力沿貨箱底面的分量將克服最大靜摩擦力從貨箱內(nèi)滑出，這樣就完成了貨物的自卸。
[0029]當(dāng)人觀察到貨物自卸完成后，通過(guò)操作相對(duì)應(yīng)的無(wú)線電遙控裝置控制電機(jī)反轉(zhuǎn)(當(dāng)然也可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)出卸貨需要的傾斜角度，然后采用傳感器檢測(cè)判斷控制電機(jī)反轉(zhuǎn))，主軸反轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的中字形螺母沿著底架后端移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺母和貨箱橫桿的雙連桿將貨箱放下，同樣由于貨箱前端的底部與輪軸空套配合，此時(shí)貨箱實(shí)際上將以輪軸為中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)回正，當(dāng)旋轉(zhuǎn)回正(即傾斜角逐漸減小)到一定值時(shí)，分離式聯(lián)軸器就會(huì)與副軸結(jié)合，在驅(qū)動(dòng)力的帶動(dòng)下，平面四桿機(jī)構(gòu)將和貨箱門重力沿平行于貨箱門面方向的分量一起克服貨箱上限位凸圓臺(tái)的吸附力做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到它的行程，并吸附在底架側(cè)面上帶磁性的限位凸圓臺(tái)柱面上，這樣就將貨箱門完全關(guān)閉。此時(shí)主軸上的螺母正好處于向底架后端運(yùn)動(dòng)的極限位置，貨箱被完全放回到在底架上的正常位置，而正當(dāng)檢測(cè)到此狀態(tài)時(shí)，為防止限位凸圓臺(tái)對(duì)主動(dòng)連桿和底架對(duì)貨箱的阻礙作用致電機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀，電機(jī)將被強(qiáng)制切斷反向電源，此時(shí)只能停機(jī)或提供正向電源。
[0030]就這樣同一個(gè)電機(jī)先正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主、副軸同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)，在傾斜時(shí)將貨箱門完全打開，然后副軸空轉(zhuǎn)，主軸繼續(xù)正轉(zhuǎn)傾斜，卸貨完成后，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主、副軸同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)主軸反轉(zhuǎn)回正，副軸仍然空轉(zhuǎn)，回正到一定值時(shí)，副軸承載將貨箱門完全關(guān)閉，貨箱也在主軸帶動(dòng)下完全回正，而處于完全回正狀態(tài)時(shí)電機(jī)就自動(dòng)停機(jī)，完成一個(gè)完整的自卸過(guò)程。
[0031]由于自卸過(guò)程是連續(xù)的完整過(guò)程，不需要中途停機(jī)，所以不需要自鎖功能，但是絲杠螺母、強(qiáng)力磁鐵、電機(jī)三者構(gòu)成的系統(tǒng)仍可以提供一些自鎖能力，以防特殊情況的發(fā)生，只是正常情況下是不需要的。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范H.1
CO
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降自卸車，包括自卸貨箱、水平移動(dòng)架、升降助力器和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤包括底盤底殼(I)和萬(wàn)向輪(22)，所述底盤底殼(I)的四個(gè)角下方各有一個(gè)萬(wàn)向輪(22)，所述萬(wàn)向輪(22)通過(guò)固定架安裝在底盤底殼(I)下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上有升降助力器，所述升降助力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的底盤底殼(I)上；所述升降助力器包括助力器底蓋(2)、左蝸輪(3 )、左嵌套螺紋管、左螺紋桿(9)、右螺紋桿(14)、右嵌套螺紋管、右蝸輪(20)、助力器底座(21)、電機(jī)一 (34)、軸承(47)、密封圈(48)、皮帶輪(49)、蝸桿(50)、圓錐滾子軸承(52)，所述左蝸輪(3)和右蝸輪(20)通過(guò)相應(yīng)的圓錐滾子軸承(52)安裝在助力器底座(21)內(nèi)，所述助力器底座(21)上安裝有助力器底蓋(2)，所述左蝸輪(3)和右蝸輪(20)之間有蝸桿(50)，所述蝸桿(50)與左蝸輪(3)和右蝸輪(20)相嚙合，所述蝸桿(50)兩端有軸承(47)，所述蝸桿(50)兩端通過(guò)軸承(47)固定在助力器底座(21)內(nèi)，所述蝸桿(50)—端有皮帶輪(49)，所述皮帶輪(49) 一側(cè)上方有安裝固定在底蓋(2)上的電機(jī)一(34)，所述皮帶輪(49)通過(guò)皮帶與電機(jī)一 (34)輸出軸相連，所述左蝸輪(3)內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的左嵌套螺紋管，所述直徑最小的左嵌套螺紋管內(nèi)有左螺紋桿(9)，所述右蝸輪(20)內(nèi)有至少3個(gè)直徑順次遞減的右嵌套螺紋管，所述直徑最小的右嵌套螺紋管內(nèi)有右螺紋桿(14)，所述左螺紋桿(9)和右螺紋桿(14)上端固定安裝在載物臺(tái)(10)底部； 所述載物臺(tái)(10)上有水平移動(dòng)架，所述水平移動(dòng)架包括輪子(13)、主軸(27)、水平移動(dòng)架底架(29)、電機(jī)三(30)、剪叉桿組(31)、軸承座(32)、電機(jī)二 (33)、滑塊(36)、右副軸(37)、左副軸(38)、左傳動(dòng)耳(39)、右傳動(dòng)耳(40)、錐齒輪軸(41)、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 (42)、輪軸(46)和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二(53)，所述水平移動(dòng)架底架(29)前后各有一對(duì)輪子(13)，所述輪子(13)通過(guò)輪軸(46)固定在水平移動(dòng)架底架(29)對(duì)應(yīng)端的外側(cè)，所述錐齒輪軸(41)有兩個(gè)，兩個(gè)錐齒輪軸(41)的兩側(cè)端通過(guò)軸承座(32)固定在載物臺(tái)(10)上，兩個(gè)錐齒輪軸(41)之間有錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一(42)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一(42)包括一主動(dòng)錐齒輪和兩從動(dòng)錐齒輪，兩從動(dòng)錐齒輪固定在對(duì)應(yīng)錐齒輪軸(41)的一端，兩個(gè)錐齒輪軸(41)的另一端分別有左傳動(dòng)耳(39)和右傳動(dòng)耳(40)，所述左傳動(dòng)耳(39)和右傳動(dòng)耳(40)沿錐齒輪軸(41)的螺紋水平運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)架底架(29)內(nèi)有剪叉桿組(31)，所述剪叉桿組(31)—側(cè)的兩端分別與左傳動(dòng)耳(39)和右傳動(dòng)耳(40)相連，所述剪叉桿組(31)另一側(cè)的兩端各有一個(gè)滑塊(36)，所述滑塊(36)卡裝在水平移動(dòng)架底架(29)端部支架的條形槽內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 (42)的主動(dòng)錐齒輪與電機(jī)二 (33)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶減速后相連，所述水平移動(dòng)架底架(29)上有主軸(27)，所述主軸(27)—端有螺紋，所述主軸(27)有螺紋的一端的尾部為光軸，所述主軸(27)的螺紋端尾部一段光軸上套有軸承，所述主軸(27)通過(guò)軸承卡裝在水平移動(dòng)架底架(29)尾部的弧形固定件與底架平面所形成的孔內(nèi)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二(53)由4個(gè)錐齒輪相互嚙合而成，4個(gè)錐齒輪分成兩組，錐齒輪一和錐齒輪二面對(duì)面地相向分布，錐齒輪三和錐齒輪四也面對(duì)面地相向分布，其中錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪二與錐齒輪四嚙合，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 (53)的錐齒輪四和錐齒輪三分別在右副軸(37)和左副軸(38)—端，所述右副軸(37)和左副軸(38)都分別由水平移動(dòng)架底架(29)的兩安裝支架固定，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 (53)的錐齒輪一和錐齒輪二在主軸(27)上； 所述自卸貨箱在水平移動(dòng)架上，所述自卸貨箱包括貨箱門(11)、貨箱(12)、曲柄桿(23 )、中間連桿(24 )、搖桿(25 )、1~字形滑塊(26 )、連桿(28 )、中字形螺母(43 )、橫桿(44 )和分離式聯(lián)軸器(45)，所述貨箱(12)上有貨箱門(11)，所述貨箱門(11)有一對(duì)條形槽，所述T字形滑塊(26)上端卡在對(duì)應(yīng)條形槽內(nèi)，所述T字形滑塊(26)下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱(12) —側(cè)的上方的內(nèi)壁內(nèi)，所述貨箱(12)—端的兩側(cè)各有一個(gè)搖桿(25)，所述搖桿(25)—端通過(guò)固定轉(zhuǎn)軸安裝在貨箱(12)—端的兩側(cè)的中部，所述搖桿(25)另一端與中間連桿(24)—端和貨箱門(11)端部?jī)蓚?cè)相連，所述中間連桿(24)另一端通過(guò)連接件與安裝在水平移動(dòng)架底架(29)外側(cè)的曲柄桿(23)—端相連，所述曲柄桿(23)另一端通過(guò)分離式聯(lián)軸器(45)與右副軸(37)和左副軸(38)外側(cè)端部相對(duì)應(yīng)，所述橫桿(44)在貨箱(12)底部?jī)?nèi)，所述橫桿(44)的兩端與貨箱(12)內(nèi)壁相連，所述橫桿(44)中部與一對(duì)連桿(28)的端部相連，所述連桿(28)另一端安裝在中字形螺母(43)兩側(cè)，所述中字形螺母(43)安裝在主軸(27)有螺紋的一端上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降自卸車，其特征在于:所述左蝸輪(3)內(nèi)有5個(gè)左嵌套螺紋管從外至內(nèi)分別為第一左嵌套螺紋管(4)、第二左嵌套螺紋管(5)、第三左嵌套螺紋管(6)、第四左嵌套螺紋管(7)和第五左嵌套螺紋管(8)，所述右蝸輪(20)內(nèi)有5個(gè)右嵌套螺紋管從外至內(nèi)分別為第五右嵌套螺紋管(15)、第四右嵌套螺紋管(16)、第三右嵌套螺紋管(17)、第二右嵌套螺紋管(18)和第一右嵌套螺紋管(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降自卸車，其特征在于:所述電機(jī)一(34)外側(cè)有防護(hù)罩(35)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降自卸車，其特征在于:所述蝸桿(50)—側(cè)有自鎖杠桿(51)，所述自鎖杠桿(51)的固定端安裝在和助力器底座(21) 一體鑄造出的座孔內(nèi)，所述自鎖杠桿(51)的自由端的下方有電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B60P1/02GK105946686SQ201610418083
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】唐密密, 羅衛(wèi)平
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院