四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在將動力傳遞部件從副驅(qū)動輪斷開的分離時，可防止差動齒輪裝置的全差動狀態(tài)且與現(xiàn)有技術(shù)相比提高了分離效果的四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置。在兩輪驅(qū)動狀態(tài)下將傳動軸(28)從后輪(16)斷開的分離時，通過第二致動器(80)而使以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線(C2)方向上移動且能夠進行動力傳遞的方式被嵌合在差速器箱(60)的第一突部(60b)的內(nèi)周側(cè)的可動套筒(76)的外周嚙合齒(76a)向與內(nèi)嚙合齒輪(58)的內(nèi)周嚙合齒(58c)未嚙合的位置移動，從而使內(nèi)嚙合齒輪(58)與差速器箱(60)之間被斷開，因此在分離時可防止差動齒輪裝置(64)的全差動狀態(tài)且與現(xiàn)有的使用控制聯(lián)軸器的差速器裝置相比提高了將傳動軸(28)從后輪(16)斷開的分離效果。
【專利說明】
四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種關(guān)于差速器裝置的結(jié)構(gòu)的技術(shù)，該差速器裝置為附帶如下的分離功能的裝置，所述分離功能為，在兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，將在四輪驅(qū)動狀態(tài)中專門用于向副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞部件從該副驅(qū)動輪斷開的功能。【背景技術(shù)】
[0002]在對從驅(qū)動源向左右主驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的兩輪驅(qū)動狀態(tài)、與從該驅(qū)動源還向左右副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的四輪驅(qū)動狀態(tài)進行選擇的四輪驅(qū)動車輛中，已知有附帶如下分離功能的動力傳遞部件，所述分離功能為，在所述兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，將在所述四輪驅(qū)動狀態(tài)中專門用于向所述副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞部件從該副驅(qū)動輪斷開的功能。例如，專利文獻1中所記載的差速器裝置就是這種裝置。
[0003]在上述專利文獻1的差速器裝置中，在差動齒輪裝置與左右副驅(qū)動輪中的一方之間的車軸上設(shè)置有控制聯(lián)軸器(多板離合器)，在兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，通過利用所述控制聯(lián)軸器而將所述差動齒輪裝置與左右副驅(qū)動輪中的一方分離，從而將在四輪驅(qū)動狀態(tài)中專門用于向副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞部件例如汽車傳動軸從副驅(qū)動輪斷開。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻 1:國際公開第2010/019641 號(W02010/019641 A2)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，在上述這種差速器裝置中，在將所述動力傳遞部件從所述副驅(qū)動輪斷開的分離時，由于差動齒輪裝置與左右副驅(qū)動輪中的一方之間是通過控制聯(lián)軸器而斷開的，因此存在差動齒輪裝置成為全差動狀態(tài)的問題。在上述差動齒輪裝置中，當不具備設(shè)想了在行駛中長時間與該差動齒輪裝置的差速器箱一起旋轉(zhuǎn)的內(nèi)嚙合齒輪的旋轉(zhuǎn)成為停止狀態(tài)、 在該差動齒輪裝置中一對側(cè)齒輪的差轉(zhuǎn)成為最大的全差動狀態(tài)的情況的潤滑機構(gòu)，并且這樣的全差動狀態(tài)繼續(xù)存在時，有可能會使對差動齒輪裝置的齒輪例如一對側(cè)齒輪、一對小齒輪進行潤滑的潤滑油不足，從而有可能會使上述差動齒輪裝置的齒輪的耐燒結(jié)性下降。 此外，還存在如下問題，即，因由上述控制聯(lián)軸器產(chǎn)生的離合器拖拽而使來自副驅(qū)動輪的動力向動力傳遞部件傳遞，從而減弱了將動力傳遞部件從該副驅(qū)動輪斷開的分離效果。
[0009]本發(fā)明是以上述的實際情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在將動力傳遞部件從副驅(qū)動輪斷開的分離時，可防止差動齒輪裝置的全差動狀態(tài)且與現(xiàn)有技術(shù)相比可提高分離效果的差速器裝置。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]用于實現(xiàn)上述目的的、本發(fā)明的主旨在于一種差速器裝置，其為，(a)在對從驅(qū)動源向左右的主驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的兩輪驅(qū)動狀態(tài)、與從該驅(qū)動源還向左右的副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的四輪驅(qū)動狀態(tài)進行選擇的四輪驅(qū)動車輛中，附帶如下的分離功能的裝置，所述分離功能為，在所述兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，將在所述四輪驅(qū)動狀態(tài)中專門用于向所述副驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞部件從個該副驅(qū)動輪斷開的功能，所述差速器裝置包括:(b)內(nèi)嚙合齒輪，其為圓筒狀，且以能夠繞一旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)的方式被箱體支承；(C)差速器箱，其在所述內(nèi)嚙合齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向上具有圓筒狀的一端部以及另一端部，所述一端部通過所述內(nèi)嚙合齒輪且所述另一端部通過所述箱體而以如下方式被支承，即，能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸線同心地進行旋轉(zhuǎn)；(d)套筒，其以能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動且能夠進行動力傳遞的方式而被嵌合設(shè)置于所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)；(e)致動器，其在被形成于所述套筒上的外周齒與被形成于所述內(nèi)嗤合齒輪的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周齒輪卡合的卡合位置、和未卡合的釋放位置之間，經(jīng)由推力傳遞機構(gòu)而對所述套筒進行驅(qū)動，(f)所述推力傳遞機構(gòu)的至少一部分被配置在，所述內(nèi)嚙合齒輪與貫穿所述內(nèi)嚙合齒輪的車軸或與車軸一體地進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸之間的徑向上的空間內(nèi)。[0〇12]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)以這種方式而被構(gòu)成的差速器裝置，包括:套筒，其以能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動且能夠進行動力傳遞的方式而被嵌合在所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)，且被設(shè)置為能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動;致動器，其在被形成于所述套筒上的外周齒與被形成于所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周齒輪卡合的卡合位置、和未卡合的釋放位置之間，經(jīng)由推力傳遞機構(gòu)而對所述套筒進行驅(qū)動，所述推力傳遞機構(gòu)的至少一部分被配置在，所述內(nèi)嚙合齒輪與貫穿所述內(nèi)嚙合齒輪的車軸或與車軸一體地進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸之間的徑向上的空間內(nèi)。因此，在將所述動力傳遞部件從所述副驅(qū)動輪斷開的分離時，由于通過所述致動器而使以能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動且能夠進行動力傳遞的方式而被嵌合在所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)的套筒的外周齒，朝向與被形成于所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周齒輪未卡合的釋放位置移動，從而使所述內(nèi)嚙合齒輪與所述差速器箱之間的動力傳遞路徑被斷開，因此在進行該分離時，防止了差動齒輪裝置的全差動狀態(tài)產(chǎn)生并且與現(xiàn)有的使用控制聯(lián)軸器(多板離合器)的差速器裝置相比而提高了將所述動力傳遞部件從所述副驅(qū)動輪斷開的分離效果。并且，能夠使所述套筒從所述內(nèi)嚙合齒輪與貫穿該內(nèi)嚙合齒輪的車軸或與車軸一體地進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸之間的徑向上的空間內(nèi)插入，并嵌合在所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)。由此，由于能夠?qū)⒁惑w地安裝有所述套筒、所述推力傳遞機構(gòu)、所述致動器的子組件，安裝在一體地安裝有所述內(nèi)嚙合齒輪等結(jié)構(gòu)部件的差速器裝置的主體部上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)所述套筒以及所述致動器等差速器裝置的結(jié)構(gòu)部件的總成化。此外，由于所述差速器箱的一端部通過所述內(nèi)嚙合齒輪且另一端部通過所述箱體而以能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸線同心地進行旋轉(zhuǎn)的方式被支承，因此與在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上例如所述差速器箱的一端部以及另一端部均通過所述箱體而以與所述旋轉(zhuǎn)軸線同心地進行旋轉(zhuǎn)的方式被支承的這種差速器裝置相比，該差速器箱是在接近所述內(nèi)嚙合齒輪的狀態(tài)下被配置的，從而使所述差速器裝置的旋轉(zhuǎn)軸線方向的大小與現(xiàn)有技術(shù)相比而變小，進而能夠?qū)崿F(xiàn)所述差速器裝置的小型化。
[0014]在此，優(yōu)選為，(a)在所述差速器箱的一端部上，形成有向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向被切入的切口，(b)與所述套筒抵接并與所述套筒的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的運動聯(lián)動的被檢測轉(zhuǎn)子以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在所述差速器箱上，所述被檢測轉(zhuǎn)子的一部分穿過所述切口而被配置于所述差速器箱的一端部的半徑向外側(cè)。因此，由于被配置于所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周側(cè)以及所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)的所述套筒的移動，使被配置于所述差速器箱的一端部的半徑向外側(cè)的所述被檢測轉(zhuǎn)子在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上進行移動，因此通過對該被檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的位置進行檢測，從而能夠?qū)λ鎏淄驳耐庵荦X與所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周齒的斷開連接狀態(tài)進行檢測。
[0015]此外，優(yōu)選為，(a)所述被檢測轉(zhuǎn)子為脈沖轉(zhuǎn)子，(b)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)傳感器對所述脈沖轉(zhuǎn)子的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動位置進行檢測，(c)根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出信號的振幅而對所述套筒的外周齒與所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周齒的斷開連接狀態(tài)進行辨別。因此，在被設(shè)置在所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周側(cè)以及所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)的所述套筒內(nèi)，能夠利用可靠性較高的旋轉(zhuǎn)傳感器來對該套筒的外周齒與所述內(nèi)嚙合齒輪的內(nèi)周齒的斷開連接狀態(tài)進行辨別。
[0016]此外，優(yōu)選為，所述推力傳遞機構(gòu)由輔助離合器、球面凸輪、棘輪機構(gòu)、彈簧構(gòu)成。
[0017]此外，優(yōu)選為，所述致動器為，使所述輔助離合器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩從而使所述球面凸輪進行工作的電磁線圈?！靖綀D說明】
[0018]圖1為對優(yōu)選地應用了本發(fā)明的四輪驅(qū)動車輛的結(jié)構(gòu)進行簡要說明的框架圖。
[0019]圖2為對被設(shè)置于圖1的四輪驅(qū)動車輛中的附帶分離功能的差速器裝置的結(jié)構(gòu)進行說明的剖視圖。[〇〇2〇]圖3為對被設(shè)置在圖2所示的差速器裝置中的脈沖轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)傳感器進行說明的圖2的放大圖。[〇〇21]圖4為表示被設(shè)置在圖2所示的差速器裝置中的差速器箱的立體圖。
[0022]圖5為對被設(shè)置在圖2所示的差速器裝置中的推力傳遞機構(gòu)的棘輪機構(gòu)進行說明的圖。
[0023]圖6為表示將一體地安裝有套筒、推力傳遞機構(gòu)及致動器等結(jié)構(gòu)部件的差速器裝置的子組件安裝在一體地安裝有內(nèi)嚙合齒輪等結(jié)構(gòu)部件的差速器裝置的主體部上的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0024]以下，參照附圖來對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。另外，在以下的實施例中，附圖被適當簡化或改變，各個部的尺寸比以及形狀等并不一定是被準確描畫出來的。[〇〇25] 實施例1
[0026]圖1為對優(yōu)選地應用了本發(fā)明的四輪驅(qū)動車輛10的結(jié)構(gòu)進行簡要說明的框架圖。 在圖1中，四輪驅(qū)動車輛10為具備FF(Front_engine Front-wheel drive:發(fā)動機前置前輪驅(qū)動)基礎(chǔ)型的四輪驅(qū)動裝置，在所述FF基礎(chǔ)型中，將發(fā)動機12作為驅(qū)動源，并將發(fā)動機12 的動力向與主驅(qū)動輪相對應的左右前輪14L、14R(在未特別區(qū)分的情況下，稱為“前輪14”) 傳遞的第一動力傳遞路徑、和將發(fā)動機12的動力向與副驅(qū)動輪相對應的左右后輪16L、16R (在未特別區(qū)分的情況下，稱為“后輪16”)傳遞的第二動力傳遞路徑。在該四輪驅(qū)動車輛10 的兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，從發(fā)動機12經(jīng)由自動變速器18而被傳遞的驅(qū)動力通過前輪用差速器單元20以及左右車軸22L、22R而向左右前輪14L、14R傳遞。在該兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，至少第一離合器24被釋放，從而動力并未向分動器26、傳動軸(動力傳遞部件)28、以及后輪用差速器單元(差速器裝置)30及后輪16傳遞。但是，在四輪驅(qū)動狀態(tài)下，除了上述兩輪驅(qū)動狀態(tài)之外， 第一離合器24及第二離合器32—起被卡合，從而將來自發(fā)動機12的驅(qū)動力向上述分動器 26、傳動軸28、以及后輪用差速器單元30及后輪16傳遞。另外，雖然在圖1中未圖示，但在發(fā)動機12與自動變速器18之間，還設(shè)置有作為流體傳動裝置的液力變矩器或離合器。
[0027]自動變速器18例如由如下的有級式自動變速器構(gòu)成，所述有級式自動變速器為， 具備多個行星齒輪裝置及摩擦卡合裝置(離合器、制動器)并通過使這些摩擦卡合裝置選擇性地被卡合而對變速級進行選擇的形式的變速器。另外，上述自動變速器18也可以由通過換位致動器及選擇致動器而對常時嚙合型平行軸式變速器的變速級進行選擇的形式的有級式自動變速器構(gòu)成。此外，上述自動變速器18也可以由如下的無級變速器構(gòu)成，所述無級變速器為，通過使卷繞有傳動帶的一對有效直徑為可變的可變滑輪的有效直徑變化，從而使變速比連續(xù)性地變化的形式的變速器。由于上述自動變速器18為公知的技術(shù)，因此省略其具體的結(jié)構(gòu)及動作的說明。[〇〇28]前輪用差速器單元20具有:內(nèi)嚙合齒輪20r，其以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線C1旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置，且與自動變速器18的輸出齒輪18a嚙合;差速器箱(差速箱)20c，其被固定在該內(nèi)嚙合齒輪20r上；差動齒輪機構(gòu)20d，其被收納在該差速器箱20c內(nèi)，所述前輪用差速器單元20容許它們的差速旋轉(zhuǎn)并向前輪14的左右車軸22L、22R傳遞驅(qū)動力。在上述差速器箱20c中，形成有與被形成在分動器26的第一旋轉(zhuǎn)部件34的軸端上的外周嚙合齒36相嵌合的內(nèi)周嚙合齒38。由此，從發(fā)動機12輸出的驅(qū)動力的一部分經(jīng)由前輪用差速器單元20的差速器箱20c而被傳遞到分動器26即該分動器26的第一旋轉(zhuǎn)部件34上。[〇〇29]上述分動器26具備:上述第一旋轉(zhuǎn)部件34、形成有用于向傳動軸28傳遞動力的內(nèi)嚙合齒輪40r的第二旋轉(zhuǎn)部件40、和被設(shè)置在上述第一旋轉(zhuǎn)部件34與第二旋轉(zhuǎn)部件40之間的動力傳遞路徑上的第一離合器24。上述第一離合器24為，選擇性地對第一旋轉(zhuǎn)部件34與第二旋轉(zhuǎn)部件40之間的動力傳遞路徑進行斷開或連接的例如嚙合式的犬牙離合器(斷開連接機構(gòu))。
[0030]第一旋轉(zhuǎn)部件34為，車軸22R貫穿其內(nèi)周側(cè)的圓筒狀部件，并以能夠與車軸22R及第二旋轉(zhuǎn)部件40進行同心旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置。在第一旋轉(zhuǎn)部件34的軸向的一端上形成有外周嚙合齒36,通過該外周嚙合齒36與被形成在差速器箱20C上的內(nèi)周嚙合齒38相嵌合，從而使第一旋轉(zhuǎn)部件34與前輪用差速器單元20的差速器箱20c—體地進行旋轉(zhuǎn)。此外，第一旋轉(zhuǎn)部件34的軸向的另一端部上形成有構(gòu)成第一離合器24的離合器齒42。
[0031]第二旋轉(zhuǎn)部件40為，車軸22R及第一旋轉(zhuǎn)部件34貫穿其內(nèi)周側(cè)的圓筒狀部件。在第二旋轉(zhuǎn)部件40的軸向的一端部上形成有與驅(qū)動小齒輪44嚙合的內(nèi)嚙合齒輪40r。此外，在第二旋轉(zhuǎn)部件40的軸向的另一端部上形成有構(gòu)成第一離合器24的離合器齒46。另外，驅(qū)動小齒輪44被連接在傳動軸28的前輪14側(cè)的端部上，并且在該傳動軸28的后輪16側(cè)的端部上經(jīng)由聯(lián)軸器(控制聯(lián)軸器)48而設(shè)置有驅(qū)動小齒輪50,該聯(lián)軸器48能夠通過未圖示的電子控制裝置而對傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制。[〇〇32]在第一離合器24中，具備:離合器齒42，其被形成在第一旋轉(zhuǎn)部件34上；離合器齒 46，其被形成在第二旋轉(zhuǎn)部件40上；可動套筒54，其中形成有內(nèi)周齒52，該內(nèi)周齒52以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線Cl方向上相對移動的方式而與上述第一旋轉(zhuǎn)部件34的離合器齒42始終嚙合且通過在該旋轉(zhuǎn)軸線C1方向上的移動也能夠與上述第二旋轉(zhuǎn)部件40的離合器齒46嚙合。此夕卜，在分動器26中具備第一致動器56,該第一致動器56使第一離合器24的可動套筒54在旋轉(zhuǎn)軸線C1方向上，于與第二旋轉(zhuǎn)部件40的離合器齒46相嗤合的嗤合位置或與該離合器齒46 未嗤合的非嗤合位置上進行移動。此外，對于分動器26而言，優(yōu)選為，具備在第一離合器24 中可動套筒54的內(nèi)周齒52與離合器齒46嚙合時使兩者的相對旋轉(zhuǎn)差減小的同步裝置57。另夕卜，圖1圖示了第一離合器24被釋放的狀態(tài)。
[0033]后輪用差速器單元30具備作為嚙合式的犬牙離合器的第二離合器(斷開連接機構(gòu))32和差動齒輪裝置64,所述第二離合器32在從傳動軸28向左右后輪16L、16R傳遞動力的動力傳遞路徑上，選擇性地對該傳動軸28與左右后輪16L、16R之間，也就是以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與驅(qū)動小齒輪50嚙合的內(nèi)嚙合齒輪58與差速器箱(差速箱)60之間的動力傳遞路徑進行斷開或連接，所述差動齒輪裝置64在該第二離合器32被卡合的狀態(tài)下，將從發(fā)動機12 向差速器箱60傳遞的驅(qū)動力以容許差速旋轉(zhuǎn)的方式而向左右后輪16L、16R分配。另外，上述差動齒輪裝置64具有:差速器箱60，其以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)的方式被支承;一對側(cè)齒輪 66,其分別被連結(jié)在與后輪16連結(jié)的一對車軸62L、62R上，且在差速器箱60內(nèi)在相互對置的狀態(tài)下以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)的方式被差速器箱60支承;一對小齒輪68,其以能夠繞相對于上述旋轉(zhuǎn)軸線C2而正交的旋轉(zhuǎn)軸線C3旋轉(zhuǎn)的方式被差速器箱60支承。此外，由于上述差動齒輪裝置64為公知的技術(shù)，因此省略其具體的結(jié)構(gòu)及動作的說明。[〇〇34]此外，如圖2所示，在后輪用差速器單元30中具備單元箱體(箱體)70,所述單元箱體(箱體)70例如對第二離合器32、圓筒狀的內(nèi)嚙合齒輪58、差動齒輪裝置64等的構(gòu)成后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件進行收納。上述單元箱體70中具備:對第二離合器32、內(nèi)嚙合齒輪58、差動齒輪裝置64等的后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件的大部分進行覆蓋的箱體部件 70a、和對被形成在該箱體部件70a的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16L側(cè)的一端上的開口部70b 進行封堵的蓋部件70c，這些箱體部件70a和蓋部件70c通過未圖示的例如螺栓等的結(jié)合部件而被結(jié)合為一體。
[0035]如圖2及圖3所示，圓筒狀的內(nèi)嚙合齒輪58為，形成有例如斜齒或準雙曲面齒的傘齒輪。在上述內(nèi)嚙合齒輪58中，形成有從該內(nèi)嚙合齒輪58的齒輪部58a的內(nèi)周部起一體地向后輪16L側(cè)呈圓筒狀突出的圓筒部58b。通過經(jīng)由被安裝在單元箱體70的箱體部件70a上的第一軸承72并利用該單元箱體70來對圓筒部58b進行支承，從而使上述內(nèi)嚙合齒輪58以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)的方式而以懸臂狀被支承。此外，在內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b中，在該圓筒部58b的內(nèi)周側(cè)一體地形成有內(nèi)周嗤合齒(內(nèi)周齒輪)58c。[〇〇36] 如圖2至圖4所示，在差速器箱60中一體地具備:箱主體60a，其對一對側(cè)齒輪66以及一對小齒輪68以各自能夠旋轉(zhuǎn)的方式而進行收納;第一突部(一端部)60b，其在該箱主體 60a內(nèi)，從內(nèi)嚙合齒輪58的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16L側(cè)的端部起向該旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16L側(cè)呈圓筒狀突出；第二突部(另一端部)60c，其在該箱主體60a內(nèi)，從內(nèi)嚙合齒輪 58的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16R側(cè)的端部起向該旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16R側(cè)呈圓筒狀突出。如圖2所示，在上述差速器箱60中，在該差速器箱60的第一突部60b與內(nèi)嚙合齒輪58 的齒輪部58a之間設(shè)置有第二軸承74,并且，在該差速器箱60的第二突部60c與被形成在箱體部件70a的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的后輪16R側(cè)的端部上的開口部70d的周緣部70e之間設(shè)置有第二軸承75。由此，該差速器箱60的第一突部60b通過第二軸承74而被內(nèi)嚙合齒輪58支承并且該差速器箱60的第二突部60c通過第二軸承75而被單元箱體70的箱體部件70a支承，從而使差速器箱60能夠與內(nèi)嚙合齒輪58的旋轉(zhuǎn)軸線C2同心地進行旋轉(zhuǎn)。此外，在被形成于差速器箱60上的第一突部60b上，設(shè)置有多個內(nèi)周花鍵齒60d和切口 60e，所述多個內(nèi)周花鍵齒60d被形成在該第一突部60b的內(nèi)周面上，所述切口 60e是在該第一突部60b的周向上的多個部位(在本實施例中為三個部位)處向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向被切入而形成的。
[0037]另外，如圖2所示，在后輪用差速器單元30中，對差速器箱60的第一突部60b進行支承的內(nèi)嚙合齒輪58相對于驅(qū)動小齒輪50的旋轉(zhuǎn)軸線C4而被配置在后輪16L側(cè)，對該差速器箱60的第二突部60c進行支承的箱體部件70a的開口部70d的周緣部70e相對于驅(qū)動小齒輪50的旋轉(zhuǎn)軸線C4而被配置在后輪16L側(cè)的相反側(cè)。因此，例如與差速器箱60的第一突部60b及第二突部60c被單元箱體70支承的這種、即差速器箱60的第一突部60b被單元箱體70的箱體部件70a的周緣部70e支承的這種后輪用差速器單元相比，差速器箱60即差動齒輪裝置64以在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上靠近內(nèi)嚙合齒輪58即驅(qū)動小齒輪50的旋轉(zhuǎn)軸線C4的狀態(tài)而被配置于后輪用差速器單元30內(nèi)。
[0038]如圖2及圖3所示，在上述第二離合器32中具備:內(nèi)周嚙合齒58c，其被形成在內(nèi)嚙合齒輪58上；可動套筒(套筒)76，其為圓筒狀，且被形成有能夠與該內(nèi)周嚙合齒58c嚙合的外周嚙合齒(外周齒)76a。上述可動套筒76被形成為圓筒狀，并且在該圓筒狀的可動套筒76上設(shè)置有如下齒，即:外周嚙合齒76a，其被形成在該可動套筒76的后輪16L側(cè)的端部的外周面上;多個外周花鍵齒76b，其被形成在與該外周嗤合齒76a相反的一側(cè)的端部的外周面上；多個內(nèi)周花鍵齒76c，其被形成在該可動套筒76的后輪16L側(cè)的端部的內(nèi)周面上。該可動套筒76的外周花鍵齒76b與差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周花鍵齒60d嵌合，從而使上述可動套筒76以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行移動且能夠向該差速器箱60進行動力傳遞的方式而被設(shè)置在該差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)。上述第二離合器32通過使一體地被形成在內(nèi)嗤合齒輪58上的內(nèi)周嗤合齒58c與一體地被形成在可動套筒76上的外周嗤合齒76a卡合即嚙合，從而將從發(fā)動機12傳遞到內(nèi)嚙合齒輪58的驅(qū)動力向后輪16輸出。
[0039]如圖2及圖3所示，在后輪用差速器單元30中具備通過推力傳遞機構(gòu)78對可動套筒76進行驅(qū)動的第二致動器(致動器)80。上述第二致動器80通過上述推力傳遞機構(gòu)78而在連接位置(卡合位置)與斷開位置(釋放位置)之間對上述可動套筒76進行驅(qū)動。另外，上述連接位置為，可動套筒76在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行移動而使該可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c卡合的卡合位置即嚙合的位置，在上述連接位置處，無法進行內(nèi)嚙合齒輪58與差速器箱60的相對旋轉(zhuǎn)。此外，上述斷開位置為，可動套筒76在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行移動而使該可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c未卡合的釋放位置即未嚙合的位置，在上述斷開位置處，能夠進行內(nèi)嚙合齒輪58與差速器箱60的相對旋轉(zhuǎn)。另外，在上述第二離合器32中，在第一離合器24被釋放的兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，當通過推力傳遞機構(gòu)78并利用第二致動器80而使可動套筒6移動至上述分離位置上，從而使傳動軸28與后輪16L、16R之間即內(nèi)嚙合齒輪58與差速器箱60之間被釋放時，左右后輪16U16R至傳動軸28等被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況將被抑制，從而降低了由該傳動軸28等的旋轉(zhuǎn)阻力等產(chǎn)生的車輛的行駛阻力。在本實施例中，上述第二離合器32對應于分離機構(gòu)即斷開連接機構(gòu)，具備上述第二離合器32的后輪用差速器單元30為附帶分離功能的差速器裝置。
[0040]在上述推力傳遞機構(gòu)78中具備:球面凸輪82、輔助離合器84、彈簧86、棘輪機構(gòu)(跳脫機構(gòu))88。上述球面凸輪82為，當通過第二致動器80經(jīng)由輔助離合器84而使后述的環(huán)狀的第二殼體90產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩時，將從后輪16傳遞的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的推力的裝置、即根據(jù)從后輪16傳遞的旋轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的推力的裝置。上述棘輪機構(gòu)88通過將由上述球面凸輪82所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的推力傳遞給可動套筒76，從而使可動套筒76進行移動并且對可動套筒76的移動位置進行保持。上述彈簧86介于被一體地固定在后述的圓筒部件89上的止動件92與可動套筒76的內(nèi)周花鍵齒76c的后輪側(cè)16R的端面76d之間，并以從所述分離位置朝向所述連接位置的方式對可動套筒76施力，S卩，在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上向后輪16L側(cè)對可動套筒76施力。此外，后輪側(cè)差速器單元30所具備的第二致動器80為，使輔助離合器84產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩的電磁線圈，并且例如通過結(jié)合螺栓94等結(jié)合裝置而被一體地固定在單元箱體70的蓋部件70c上。由此，在上述推力傳遞機構(gòu)78中，當通過第二致動器80而使輔助離合器84產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩時，將向第二殼體90施加旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩，從而使通過球面凸輪82而從后輪16傳遞的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換并放大成為旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的推力。由此，上述推力自球面凸輪82的第一殼體96經(jīng)由棘輪機構(gòu)88而被傳遞到可動套筒76上，從而使該可動套筒76克服彈簧86的施力而向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向移動。
[0041]如圖6所示，上述圓筒部件89為，被配置在上述推力傳遞機構(gòu)78及可動套筒76與后述的旋轉(zhuǎn)軸97及車軸62L的一部分之間的圓筒形狀的部件。在上述圓筒部件89中，具備被形成在該圓筒部件89的后輪16L側(cè)的端部的多個第一外周花鍵齒89a、被形成在該圓筒部件89的中心部上的多個第二外周花鍵齒89b、和被配置在該第二外周花鍵齒89b的后輪16R側(cè)且與可動套筒76的內(nèi)周花鍵齒76c始終嚙合的多個第三外周花鍵齒89c。此外，在上述圓筒部件89的后輪16L側(cè)的端部與蓋部件70c之間配置有第三軸承104，該圓筒部件89通過該第三軸承104而以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)的方式被蓋部件70c所支承。
[0042]如圖6所示，上述旋轉(zhuǎn)軸97為，與車軸62L—體地進行旋轉(zhuǎn)的圓筒形狀的部件。此夕卜，在內(nèi)嚙合齒輪58與上述旋轉(zhuǎn)軸97之間的徑向上的空間S內(nèi)，配置有推力傳遞機構(gòu)78的一部分即棘輪機構(gòu)88的一部分、彈簧86。
[0043]棘輪機構(gòu)88具備:環(huán)狀的第一活塞96a，其通過使作為第二致動器80的電磁線圈吸附圓板狀的可動片98，從而經(jīng)由球面凸輪82而以預定的行程在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行往復移動;環(huán)狀的第二活塞100，其以能夠相對于圓筒部件89而進行相對旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置，并通過該第一活塞96a而克服彈簧86的施力從而在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動；環(huán)狀的保持座102，其具有卡止齒102a(參照圖5)并且以相對于圓筒部件89而無法相對旋轉(zhuǎn)且無法進行旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的移動的方式被設(shè)置，利用該卡止齒102a來對通過第一活塞96a而移動的第二活塞100進行卡止。在上述棘輪機構(gòu)88中，通過使第一活塞96a在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行往復移動，從而利用第二活塞100而使可動套筒76以克服彈簧86的施力的方式向所述分離位置移動，并使第二活塞100被卡止在保持座102的卡止齒102a上。而且，進一步，當使第一活塞96a在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行往復移動時，第二活塞100從保持座102的卡止齒102a上脫離并隨著彈簧86的施力而使可動套筒76向所述連接位置移動。另外，如圖2所示，在球面凸輪82的第一殼體96上，一體地設(shè)置有上述棘輪機構(gòu)88的第一活塞96a，上述棘輪機構(gòu)88被配置在球面凸輪82的第二殼體90與可動套筒76之間。
[0044]球面凸輪82具有環(huán)狀的一對第一殼體96及第二殼體90與多個(例如三個)球狀轉(zhuǎn)動體106，所述一對第一殼體96及第二外殼9以在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上重疊的方式被中間安裝在棘輪機構(gòu)88的第一活塞96a與第三軸承104之間，所述多個球狀轉(zhuǎn)動體106被形成在該第一殼體96與第二殼體90的周向上的多個部位(例如三個部位)處、并被在周向上深度發(fā)生變化的相互對置的溝狀的一對凸輪面96b、90a所夾持，當該第一殼體96與第二殼體90進行相對旋轉(zhuǎn)時，該第一殼體96與第二殼體90將在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上隔離。由此，當通過球面凸輪82而使第一活塞96a在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上朝向后輪16R側(cè)、后輪16L側(cè)進行一次往復移動時，相對于圖2所示的旋轉(zhuǎn)軸線C2而像上側(cè)即發(fā)動機12側(cè)的后輪用差速器單元30所示那樣，通過棘輪機構(gòu)88而以克服彈簧86的施力的方式而使可動套筒76向所述分離位置移動。而且，可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的嚙合被解除從而使第二離合器32釋放。此外，當通過球面凸輪82而使第一活塞96a進行兩次往復移動，即在可動套筒76以被配置在所述分離位置的狀態(tài)進一步使第一活塞96a進行一次往復移動時，相對于圖2所示的旋轉(zhuǎn)軸線C2而像下側(cè)即與發(fā)動機12側(cè)相反一側(cè)的后輪用差速器單元30所示那樣，第二活塞100從保持座102的卡止齒102a上脫離并使可動套筒76通過彈簧86的施力而向所述連接位置移動。而且，可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c被嚙合，從而使第二離合器32卡合。
[0045]此外，如圖6詳細所示，在作為第二致動器80的電磁線圈與可動片98之間具備輔助離合器84，所述輔助離合器84具有:圓板狀的第一摩擦板108，其被配置在上述電磁線圈與可動片98之間，并以不能繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)且能夠在該旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動的方式而與被形成于單元箱體70的蓋部件70c上的內(nèi)周花鍵齒70f卡合;圓板狀的第二摩擦板110，其被配置在該第一摩擦板108與可動片98之間，并以不能繞旋轉(zhuǎn)軸線C2旋轉(zhuǎn)且能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動的方式與被形成在第二殼體90上的外周花鍵齒90b卡合。此外，被形成在環(huán)狀的第一殼體96與環(huán)狀的第二殼體90之間的周向的多個部位處的凹槽狀的凸輪面96b、90a以隨著趨向于周向而使這兩個凸輪面96b、90a之間的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的距離變短的方式傾斜。此外，第一殼體96以不能進行相對旋轉(zhuǎn)而能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動的方式與圓筒部件89卡合。
[0046]在以上述方式構(gòu)成的作為第二致動器80的電磁線圈、上述推力傳遞機構(gòu)78中，例如，在車輛行駛中，在圓筒部件89進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當通過上述電磁線圈而使可動片98被吸附時，通過該可動片98而使輔助離合器84的第一摩擦板108及第二摩擦板110被夾壓在該可動片98與上述電磁線圈之間，從而向第二摩擦板110傳遞旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩。即，當通過所述電磁線圈而使可動片98被吸附時，通過輔助離合器84的第二摩擦板110而向第二殼體90傳遞旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩。因此，通過上述旋轉(zhuǎn)制動轉(zhuǎn)矩而使這兩個第一殼體96與第二殼體90進行相對旋轉(zhuǎn)，從而使一體地被形成在該第一殼體96上的第一活塞96a通過球狀轉(zhuǎn)動體106而相對于第二殼體90在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上以克服彈簧86的施力的方式向后輪16R側(cè)移動，進而使利用從后輪16傳遞來的驅(qū)動力而進行旋轉(zhuǎn)的圓筒部件89的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的推力。此外，當可動片98未被所述電磁線圈吸附時，由于第二殼體90能夠相對于單元箱體70的蓋部件70c而進行相對旋轉(zhuǎn)，因此該第二殼體90經(jīng)由球狀轉(zhuǎn)動體106而與第一殼體96聯(lián)動從而使第二殼體90與第一殼體96—體地進行旋轉(zhuǎn)。由此，第一活塞96a的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的往復移動被停止。另外，在后輪用差速器單元30中，被形成在圓筒部件89上的第三外周花鍵齒89c與被形成在可動套筒76上的內(nèi)周花鍵齒76c始終嚙合在一起，從而使被形成在該可動套筒76上的外周花鍵齒76b與被形成在差速器箱60的第一突部60b上的內(nèi)周花鍵齒60d始終嚙合在一起。因此，在車輛行駛中，從后輪16被輸入的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由車軸62L、差速器箱60、可動套筒76等而被傳遞到圓筒部件89，從而使該圓筒部件89繞旋轉(zhuǎn)軸線C2進行旋轉(zhuǎn)。
[0047]圖5為對棘輪機構(gòu)88的工作原理進行說明的示意圖，其分別圖示了將環(huán)狀的第一活塞96a、環(huán)狀的第二活塞100以及環(huán)狀的保持座102展開的狀態(tài)。如上文所述，棘輪機構(gòu)88具備環(huán)狀的第一活塞96a、環(huán)狀的第二活塞100和環(huán)狀的保持座102，并且作為卡止機構(gòu)而發(fā)揮功能。在上述環(huán)狀的第二活塞100上形成有突起100a，所述突起10a向保持座102側(cè)突出設(shè)置。此外，在上述環(huán)狀的保持座102上，周期性地形成有用于對上述第二活塞100的突起10a進行卡止的、在圓周方向上連續(xù)的鋸齒狀的卡止齒102a，該保持座102以位置固定的方式被配置在圓筒部件89上。此外，在上述環(huán)狀的第一活塞96a上周期性地形成有阻擋齒96d，該阻擋齒96d雖然具有與保持座102的卡止齒102a相同的鋸齒形狀，但卻以在周向上偏移半個位相的形狀而在周向上連續(xù)，并且對第二活塞100的突起10a進行阻擋。上述環(huán)狀的第一活塞96a以不能與保持座102進行相對旋轉(zhuǎn)而能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動的方式設(shè)置，并以克服彈簧86的施力的方式而僅使第二活塞100移動球面凸輪82的一個行程的量。另外，在上述第一活塞96a的阻擋齒96d以及保持座102的卡止齒102a的頂端的斜面上，分別設(shè)置有阻止突起10a的滑動的止動部96e及102b。
[0048]圖5(a)及(e)為，表示可動套筒76處于上述連接位置之時的圖。如該圖5(a)及(e)所示，在從第二活塞100突出設(shè)置的突起10a位于被卡止在保持座102的卡止齒102a上的位置的狀態(tài)下，第一活塞96a被置于其基準位置上。圖5(b)圖示了第一活塞96a通過第二致動器80及球面凸輪82的工作而以克服彈簧86的施力的方式從其基準位置起移動了移動行程ST的量的狀態(tài)。在該過程中，通過第一活塞96a而使第二活塞100移動從而從保持座102分離，并且使第二活塞100從第一活塞96a的斜面上滑落。另外，圖5(b)中所示的點劃線為，為了對上述移動行程ST進行說明而圖示了圖5(a)的第一活塞96a的原位置的線。圖5(c)表示第一活塞96a因第二致動器80及球面凸輪82的非工作而隨著彈簧86的施力而僅回退了移動行程ST的量從而位于基準位置的狀態(tài)。在該過程中，第二活塞100被卡止在保持座1002的卡止齒102a上，并被保持在所述分離位置上。圖5(d)表示第一活塞96a再次因第二致動器80及球面凸輪82的工作而以克服彈簧86的施力的方式從其基準位置起僅移動了移動行程ST的量的狀態(tài)。在該過程中，第二活塞100進一步向彈簧86側(cè)移動。接著，如圖5(e)所示，當?shù)谝换钊?6a因第二致動器80及球面凸輪82的非工作而隨著彈簧86的施力被回退了移動行程ST的量從而位于基準位置時，第二活塞100將被置于連接位置，從而內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c與可動套筒76的外周嚙合齒76a嚙合。
[0049]由此，在棘輪機構(gòu)88中，通過由球面凸輪82實現(xiàn)的第一活塞96a的往復移動而使第二活塞100向周向進給，從而使可動套筒76朝向上述分離位置、上述連接位置移動。當?shù)诙钊?00進行一次往復移動時，該可動套筒76將被置于上述分離位置上。此外，當?shù)诙钊?00進行兩次往復移動、即在可動套筒76處于上述分離位置的狀態(tài)下再使第二活塞100進行一次往復移動時，該第二活塞100將從保持座102的卡止齒102a上脫離并通過彈簧86的施力a而使可動套筒76被置于上述連接位置上。
[0050]如圖2所示，聯(lián)軸器48具備:環(huán)狀的電磁鐵112，其以位置固定的方式被固定在對作為非旋轉(zhuǎn)部件的該聯(lián)軸器48進行收納的箱體111上;副摩擦卡合裝置116，其通過該電磁鐵112所產(chǎn)生的磁力而使副按壓部件114產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩;主按壓部件118，其將傾斜凹槽114a、118a內(nèi)的球狀轉(zhuǎn)動體120夾持在所述主按壓部件118與副按壓部件114之間；主摩擦卡合裝置122，其承受通過副按壓部件114的相對于主按壓部件118的相對旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的推力而產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。該主摩擦卡合裝置122具備:離合器從動盤轂124，其以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與驅(qū)動小齒輪50連結(jié);離合器鼓126，其以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與傳動軸28連結(jié);從動盤轂側(cè)摩擦板124a以及鼓側(cè)摩擦板126a，其分別以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式被安裝在離合器從動盤轂124與離合器鼓126上且相互交錯重疊。由此，聯(lián)軸器48將與未圖示的從電子控制裝置向電磁鐵112供給的激勵電流(轉(zhuǎn)矩指令值)相對應的傳遞轉(zhuǎn)矩向內(nèi)嚙合齒輪58即后輪16側(cè)傳遞。也就是說，通過對聯(lián)軸器48的傳遞轉(zhuǎn)矩進行控制，從而能夠使前后輪的轉(zhuǎn)矩分配在100:O?50:50之間連續(xù)地進行變更。另外，聯(lián)軸器48被直列設(shè)置在傳動軸28上。
[0051]如圖3所示，在后輪用差速器單元30中，設(shè)置有脈沖轉(zhuǎn)子(被檢測轉(zhuǎn)子)128和旋轉(zhuǎn)傳感器130，所述脈沖轉(zhuǎn)子128與可動套筒76抵接從而與可動套筒76的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的運動聯(lián)動，所述旋轉(zhuǎn)傳感器130對該脈沖轉(zhuǎn)子128的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的移動位置進行檢測。此外，脈沖轉(zhuǎn)子128以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在差速器箱60上，脈沖轉(zhuǎn)子128的一部分穿過被形成在差速器箱60的第一突部60b上的切口 60e而被配置在差速器箱60的第一突部60b的半徑方向外側(cè)。
[0052]如圖3所示，在上述脈沖轉(zhuǎn)子128中一體地設(shè)置有如下部件，S卩:圓筒形狀的圓筒部128a，其在差速器箱60的箱主體60a內(nèi)，被配置于后輪16L側(cè)的端部的外周側(cè)；曲部128b，其從該圓筒部128a的后輪16L側(cè)的端部穿過被形成在差速器箱60的第一突部60b上的多個切口 60e并向接近可動套筒76的方向彎曲；抵接部128c，其以與可動套筒76的后輪16R側(cè)的端部抵接的方式從該曲部128b的頂端部延伸。此外，在差速器箱60的箱主體60a上形成有對后述的線圈狀的彈簧132的一端進行阻擋的阻擋部60f，且線圈狀的彈簧132以被壓縮的狀態(tài)被配置在該阻擋部60f與脈沖轉(zhuǎn)子128的曲部128b之間。由此，當可動套筒76向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向進行移動、例如該可動套筒76向所述分離位置進行移動時，脈沖轉(zhuǎn)子128被可動套筒76按壓從而向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向的后輪16R側(cè)移動。此外，當可動套筒76向所述連接位置移動時，脈沖轉(zhuǎn)子128利用彈簧132的施力而向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向的后輪16L側(cè)移動。即，脈沖轉(zhuǎn)子128與可動套筒76—體連接，并與該可動套筒76的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向的移動聯(lián)動從而向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向移動。此外，在脈沖轉(zhuǎn)子128中，其曲部128b與被形成在差速器箱60的第一突部60b上的多個切口 60e的周緣部抵接，該脈沖轉(zhuǎn)子128以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在差速器箱60上。另外，脈沖轉(zhuǎn)子128的圓筒部128a可以為例如銅等的磁性體金屬制造并設(shè)置有未圖示的磁極。此外，在脈沖轉(zhuǎn)子128的圓筒部128a上，形成有向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向被切入的多個切口 128d，這些多個切口 128d在脈沖轉(zhuǎn)子128的圓筒部128a的周向上等間隔地配置。
[0053]上述旋轉(zhuǎn)傳感器130為，例如以非接觸的方式磁性化地對在周向上所形成有多個切口 128d的圓筒部128a的接近進行檢測，并將該檢測得到的信號向未圖示的電子控制裝置輸出的磁性傳感器，并例如通過未圖示的安裝部件而一體地被安裝在作為非旋轉(zhuǎn)部件的單元箱體70的箱體部件70a(參照圖2)上。在上述旋轉(zhuǎn)傳感器130中，通過使具有在周向上形成有多個切口 128d的圓筒部128a的脈沖轉(zhuǎn)子128進行旋轉(zhuǎn)，從而對周期性的正弦波的信號進行檢測。例如，在可動套筒76處于所述分離位置時，如圖3所示，由于與可動套筒76聯(lián)動的脈沖轉(zhuǎn)子128的圓筒部128a與可動套筒76處于所述連接位置時相比而更接近旋轉(zhuǎn)傳感器130，因此能夠由旋轉(zhuǎn)傳感器130來對振幅較大的正弦波的信號進行檢測。此外，在可動套筒76處于所述連接位置時，如圖3所示，由于與可動套筒76聯(lián)動的脈沖轉(zhuǎn)子128的圓筒部128a與可動套筒76處于所述分離位置時相比而從旋轉(zhuǎn)傳感器130分離，因此能夠由旋轉(zhuǎn)傳感器130來對振幅極小的正弦波或振幅為零的信號進行檢測。另外，在圖3的旋轉(zhuǎn)軸線C2的下側(cè)所示的脈沖轉(zhuǎn)子128中，點劃線所示的圓筒部128a為表示可動套筒76處于所述分離位置時的位置的圓筒部，實線所示的圓筒部128a為表示可動套筒76處于所述連接位置時的位置的圓筒部。此外，在電子控制裝置中，實施二值化處理，所述二值化處理為，在被檢測出的正弦波的振幅信號為預先設(shè)定的預定值以上的情況下將該正弦波的振幅信號設(shè)為I，在該正弦波的振幅信號為預先設(shè)定的預定值以下的情況下將該正弦波的振幅信號設(shè)為O的處理。在所述電子控制裝置中，根據(jù)從旋轉(zhuǎn)傳感器130輸出的脈沖信號的振幅的大小而對與可動套筒76聯(lián)動移動的脈沖轉(zhuǎn)子128的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的移動位置進行判斷，即對可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c之間的斷開連接狀態(tài)進行辨別。即，在所述電子控制裝置中，當從旋轉(zhuǎn)傳感器130輸出的脈沖信號的振幅為預定值以上時，可辨別出可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c為未嚙合的狀態(tài)，即處于所述分離位置。此外，在所述電子控制裝置中，當從旋轉(zhuǎn)傳感器130輸出的脈沖信號的振幅小于預定值時，可辨別出可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c為嚙合的狀態(tài)，即處于所述連接位置。
[0054]在以上述方式而構(gòu)成的四輪驅(qū)動車輛10中，例如，在第一離合器24及第二離合器32均被卡合的四輪驅(qū)動狀態(tài)下，當通過未圖示的電子控制裝置而選擇了兩輪驅(qū)動行駛模式時，在分動器26中通過第一致動器56而使套筒54移動至非嗤合位置從而使第一離合器24被釋放，并在后輪用差速器單元30中經(jīng)由推力傳遞機構(gòu)78且通過第二致動器80而使可動套筒76移動至所述分離位置從而使第二離合器32被釋放，由此成為驅(qū)動力從發(fā)動機12僅向作為主驅(qū)動輪的前輪14進行傳遞的兩輪驅(qū)動狀態(tài)。此外，在第一離合器24及第二離合器32均被釋放的兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，當通過未圖示的電子控制裝置而選擇了四輪驅(qū)動形式模式時，在分動器26中通過第一致動器56而使套筒54移動至嗤合位置從而使第一離合器24被卡合，并在后輪用差速器單元30中經(jīng)由推力傳遞機構(gòu)78且通過第二致動器80而使可動套筒76移動至所述連接位置從而使第二離合器32被卡合，由此成為驅(qū)動力從發(fā)動機12向前輪14及后輪16進行傳遞的四輪驅(qū)動狀態(tài)。
[0055]如圖2及圖6所示，在后輪用差速器單元30中，具備:在單元箱體70的箱體部件70a上一體地組裝有例如內(nèi)嚙合齒輪58、差動齒輪裝置64、第一軸承72、第二軸承74及75、旋轉(zhuǎn)軸97等的構(gòu)成后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件的后輪用差速器單元30的主體部A;在單元箱體70的蓋部件70c上一體地組裝有例如可動套筒76、推力傳遞機構(gòu)78、第二致動器80、圓筒部件89、第三軸承104等的構(gòu)成后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件的后輪用差速器單元的子組件B。上述后輪用差速器單元30為，通過將后輪用差速器單元30的子組件B組裝在后輪用差速器單元30的主體部A上從而制造出來的單元。
[0056]如圖6所示，在上述后輪用差速器單元30的子組件B中，一體地設(shè)置有如下部件，SP:大致圓筒狀的插入部BI，其被插入到被設(shè)置在后輪用差速器單元30的主體部A中的未圖示的箱體部件70a (參照圖2)的開口部70b (參照圖2)上的內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b內(nèi)，SP被插入到內(nèi)嚙合齒輪58與旋轉(zhuǎn)軸97之間的徑向上的空間S內(nèi)；環(huán)狀的環(huán)狀部B2，其與該插入部BI的外徑相比而較大并覆蓋單元箱體70的箱體部件70a的開口部70b。上述插入部BI為，通過分別組裝后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件例如推力傳遞機構(gòu)78的一部分即棘輪機構(gòu)88、圓筒部件89的一部分、止動件92、彈簧86、可動套筒76等，從而被形成為圓筒狀的部件。上述環(huán)狀部B2為，通過分別組裝后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件例如推力傳遞機構(gòu)78的一部分即球面凸輪82及輔助離合器84、第三軸承104、第二致動器80、單元箱體70的蓋部件70c等，從而被形成為環(huán)狀的部件。另外，如圖3及圖6所示，在上述插入部BI的頂端部上設(shè)置有圓筒狀的穿過部Bla，所述穿過部Bla具備，在子組件B向主體部A插入的插入組裝時，在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上穿過內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的子組件B的結(jié)構(gòu)部件、例如圓筒部件89的后輪16R側(cè)的端部、止動件92、彈簧86、可動套筒76等。
[0057]如圖6所示，在后輪用差速器單元30的子組件B中，止動件92、彈簧86被形成為，止動件92的外徑El、彈簧86的外徑E2分別小于內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的齒頂圓直徑R3。即，在子組件B的穿過部Bla中，除去可動套筒76的部分的外徑尺寸小于內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的齒頂圓直徑R3的徑向尺寸。此外，棘輪機構(gòu)88被形成為，棘輪機構(gòu)88的外徑E3小于內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b的內(nèi)徑R2。此外，內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的齒頂圓直徑R3被設(shè)定為，小于可動套筒76的外周嚙合齒76a的齒頂圓直徑R4而大于該外周嚙合齒76a的齒根圓直徑R5。此外，內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c的齒根圓直徑R6被設(shè)定為，大于可動套筒76的外周嚙合齒76a的齒頂圓直徑R4而小于內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b的內(nèi)徑R2。即，構(gòu)成被插入到內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b內(nèi)的子組件B的插入部BI的結(jié)構(gòu)部件，例如止動件92、彈簧86、可動套筒76、棘輪機構(gòu)88等的外徑小于內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b的內(nèi)徑。
[0058]因此，如圖6所示，后輪用差速器單元30的子組件B的插入部BI被形成如下形狀，SP以能夠從在后輪用差速器單元30的主體部A中的箱體部件70a的一端開口的開口部70b向內(nèi)嚙合齒輪58的圓筒部58b內(nèi)插入組裝的方式而構(gòu)成該子組件B的插入部BI的結(jié)構(gòu)部件的形狀。
[0059]如上文所述，根據(jù)本實施例的后輪用差速器單元30，包括:可動套筒76，其以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行移動且能夠進行動力傳遞的方式被嵌合在差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)，并以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動的方式被設(shè)置;第二致動器80，其在被形成于可動套筒76上的外周嚙合齒76a與被形成于內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周嚙合齒58c為嚙合的連接位置與未嚙合的分離位置之間，通過推力傳遞機構(gòu)78而對可動套筒76進行驅(qū)動，并且推力傳遞機構(gòu)78的至少一部分被配置在內(nèi)嚙合齒輪58與旋轉(zhuǎn)軸97之間的徑向上的空間S內(nèi)。因此，在兩輪驅(qū)動狀態(tài)下進行將傳動軸28從后輪16斷開的分離時，由于是通過第二致動器80而使以能夠在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上進行移動且能夠進行動力傳遞的方式被嵌合在差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)的可動套筒76的外周嚙合齒76a，向與被形成在內(nèi)嗤合齒輪58的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周嗤合齒58c未嗤合的分離位置移動，從而將內(nèi)嗤合齒輪58與差速器箱60之間的動力傳遞路徑斷開的，因此在該分離時防止了差動齒輪裝置64的全差動狀態(tài)且與現(xiàn)有的使用了控制聯(lián)軸器(多板離合器)的差速器裝置相比而提高了將傳動軸28從后輪16斷開的分離效果。而且，將可動套筒76從內(nèi)嚙合齒輪58與旋轉(zhuǎn)軸97之間的徑向上的空間S內(nèi)插入，從而能夠?qū)⑺隹蓜犹淄?6嵌合在差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)。由此，由于能夠?qū)⒁惑w地組裝有可動套筒76、推力傳遞機構(gòu)78、第二致動器80的子組件B安裝在一體地組裝有內(nèi)嚙合齒輪58等結(jié)構(gòu)部件的后輪用差速器單元30的主體部A上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可動套筒76及第二致動器80等后輪用差速器單元30的結(jié)構(gòu)部件的組件化。此外，在差速器箱60中，由于其第一突部60b通過內(nèi)嚙合齒輪58、其第二突部60c通過單元箱體70而以能夠與旋轉(zhuǎn)軸線C2同心地進行旋轉(zhuǎn)的方式被支承，因此例如與差速器箱60的第一突部60b及第二突部60C均通過單元箱體70而以能夠與旋轉(zhuǎn)軸線C2同心地進行旋轉(zhuǎn)的方式被支承的這種后輪用差速器單元相比，該差速器箱60在該旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上以接近內(nèi)嚙合齒輪58的狀態(tài)而配置，從而使得后輪用差速器單元30的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的大小與現(xiàn)有技術(shù)相比而變小，進而能夠?qū)崿F(xiàn)后輪用差速器單元30的小型化。
[0060]此外，根據(jù)本實施例的后輪用差速器單元30，在差速器箱60的第一突部60b上形成有向旋轉(zhuǎn)軸線C2方向被切入的切口 60e，且與可動套筒76抵接并與可動套筒76的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的運動聯(lián)動的脈沖轉(zhuǎn)子128以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在差速器箱60上，脈沖轉(zhuǎn)子128的一部分穿過切口 60e而被配置在差速器箱60的第一突部60b的半徑方向外側(cè)。因此，由于被配置在內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周側(cè)以及差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)的可動套筒76的移動，使被配置在差速器箱60的第一突部60b的半徑向外側(cè)的脈沖轉(zhuǎn)子128在旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上移動，因此通過對該脈沖轉(zhuǎn)子128的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的位置進行檢測，從而能夠?qū)蓜犹淄?6的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c之間的斷開連接狀態(tài)進行檢測。
[0061]此外，根據(jù)本實施例的后輪用差速器單元30，設(shè)置有對脈沖轉(zhuǎn)子128的旋轉(zhuǎn)軸線C2方向上的移動位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器130，并根據(jù)從旋轉(zhuǎn)傳感器130輸出的脈沖信號的振幅而對可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c之間的斷開連接狀態(tài)進行辨別。因此，在配置于內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周側(cè)及差速器箱60的第一突部60b的內(nèi)周側(cè)的可動套筒76中，能夠使用可靠性較高的旋轉(zhuǎn)傳感器130來對該可動套筒76的外周嚙合齒76a與內(nèi)嚙合齒輪58的內(nèi)周嚙合齒58c之間的斷開連接狀態(tài)進行辨別。
[0062]雖然上文根據(jù)附圖而對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但本發(fā)明也適用于其他的方式。
[0063]例如，雖然前述的實施例的四輪驅(qū)動車輛10為具備后輪用差速器單元30的FF基礎(chǔ)型的車輛，但本發(fā)明也能夠適當組合FR基礎(chǔ)型、RR基礎(chǔ)型等而實施。在FR基礎(chǔ)型、RR基礎(chǔ)型中，可將具有與上述后輪用差速器單元30相同的結(jié)構(gòu)的差速器單元應用于前輪。
[0064]此外，在前述的實施例的后輪用差速器單元30中，在推力傳遞機構(gòu)78中具備，以與通過作為第二致動器80的電磁線圈而被吸附的可動片98的工作行程相比而較大的行程來使第二活塞100進行工作的球面凸輪82及棘輪機構(gòu)88。但是，除了作為上述電磁線圈的第二致動器80之外，也可以將例如工作行程較大的電磁致動器、電動機、液壓缸等作為致動器來使用，從而通過該致動器而使第二活塞100進行移動。在該情況下，在推力傳遞機構(gòu)78內(nèi)將無需使用球面凸輪82、棘輪機構(gòu)88。此外，雖然在棘輪機構(gòu)88中第一活塞96a的阻擋齒96d的級數(shù)以及保持座102的卡止齒102a的級數(shù)為一級，但也可以為例如二級以上。即，在棘輪機構(gòu)88中，也可以采用如下方式，所述方式為，利用第一活塞96a的預定次數(shù)的例如兩次以上的往復移動而通過第二活塞100來使可動套筒76以克服彈簧86的施力的方式向所述分離位置移動，并當該第一活塞96a的往復移動的次數(shù)超過上述預定次數(shù)時，使第二活塞100從保持座102的卡止齒上脫離并隨著彈簧86的施力而向所述連接位置移動。
[0065]此外，在前述的實施例的后輪用差速器單元30中，在車軸62L上設(shè)置有與該車軸62L—體地進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸97，并且在該旋轉(zhuǎn)軸97與內(nèi)嚙合齒輪58之間的徑向上的空間S內(nèi)配置了推力傳遞機構(gòu)78的一部分。但是，也可以采用如下方式，S卩，在車軸62L上未設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸97，而是使該車軸62L以與側(cè)齒輪66連結(jié)的方式延長，并在該被延長的車軸62L與內(nèi)嚙合齒輪58之間的徑向上的空間內(nèi)配置推力傳遞機構(gòu)78的一部分。此外，也可以在上述旋轉(zhuǎn)軸97或車軸62L與內(nèi)嚙合齒輪58之間的徑向上的空間S內(nèi)配置推力傳遞機構(gòu)78的全部。
[0066]另外，上文所述的方式歸根到底僅是一個實施方式，本發(fā)明能夠根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識而以施加了各種變更、改良的方式來實施。
[0067]符號說明
[0068]10:四輪驅(qū)動車輛；
[0069]12:發(fā)動機(驅(qū)動源)；
[0070]14:前輪(主驅(qū)動輪)；
[0071]16:后輪(副驅(qū)動輪)；
[0072]28:傳動軸(動力傳遞部件)；
[0073]30:后輪用差速器單元(差速器裝置)；
[0074]58:內(nèi)嚙合齒輪；
[0075]58c:內(nèi)周嚙合齒(內(nèi)周齒)；
[0076]60:差速器箱；
[0077]60b:第一突部(一端部)；
[0078]60c:第二突部(另一端部)；
[0079]60e:切口；
[0080]62L:車軸；
[0081]70:單元箱體(箱體)；
[0082]76:可動套筒(套筒)；
[0083]76a:外周嗤合齒(外周齒)；
[0084]78:推力傳遞機構(gòu)；
[0085]80:第二致動器(致動器)；
[0086]97:旋轉(zhuǎn)軸；
[0087]128:脈沖轉(zhuǎn)子(被檢測轉(zhuǎn)子)；
[0088]130:旋轉(zhuǎn)傳感器；
[0089]C2:旋轉(zhuǎn)軸線；
[0090]S:空間。
【主權(quán)項】
1.一種四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置，所述差速器裝置(30)為，在對從驅(qū)動源(12)向左 右的主驅(qū)動輪(14)傳遞驅(qū)動力的兩輪驅(qū)動狀態(tài)、與從該驅(qū)動源還向左右的副驅(qū)動輪(16)傳 遞驅(qū)動力的四輪驅(qū)動狀態(tài)進行選擇的四輪驅(qū)動車輛(10)中，附帶如下的分離功能的裝置， 所述分離功能為，在所述兩輪驅(qū)動狀態(tài)下，將在所述四輪驅(qū)動狀態(tài)中專門用于向所述副驅(qū) 動輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞部件(28)從該副驅(qū)動輪斷開的功能，所述四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置的特征在于，包括:內(nèi)嚙合齒輪(58 )，其為圓筒狀，且以能夠圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線(C2)而旋轉(zhuǎn)的方式被箱體 (70)支承；差速器箱(60)，其在所述內(nèi)嚙合齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向上具有圓筒狀的一端部(60b)以 及另一端部(60c )，所述一端部通過所述內(nèi)嚙合齒輪且所述另一端部通過所述箱體而以如 下方式被支承，即，能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸線同心地進行旋轉(zhuǎn)；套筒(76)，其以能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動且能夠進行動力傳遞的方式而被嵌合 設(shè)置于所述差速器箱的一端部的內(nèi)周側(cè)；致動器(80)，其經(jīng)由推力傳遞機構(gòu)(78)將所述套筒在被形成于所述套筒上的外周齒 (76a)與被形成于所述內(nèi)嗤合齒輪的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周齒輪(58c)卡合的卡合位置、和未卡合的 釋放位置之間進行驅(qū)動，所述推力傳遞機構(gòu)的至少一部分分被配置在，所述內(nèi)嚙合齒輪與貫穿所述內(nèi)嚙合齒輪 的車軸(62L)或與車軸一體地進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(97)之間的徑向上的空間(S)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置，其中，在所述差速器箱的一端部上，形成有向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向被切入的切口(60e)，與所述套筒抵接并與所述套筒的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的運動聯(lián)動的被檢測轉(zhuǎn)子(128) 以無法相對轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置于所述差速器箱上，所述被檢測轉(zhuǎn)子的一部分穿過所述切口而 被配置于所述差速器箱的一端部的半徑向外側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置，其中，所述被檢測轉(zhuǎn)子為脈沖轉(zhuǎn)子，在所述四輪驅(qū)動車輛的差速器裝置中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器(130)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器對所 述脈沖轉(zhuǎn)子的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的移動位置進行檢測，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出信號的振幅而對所述套筒的外周齒與所述內(nèi)嚙合齒輪的 內(nèi)周齒的斷開連接狀態(tài)進行辨別。
【文檔編號】B60K17/35GK105966240SQ201610141748
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】吉村孝広, 堀江亮太
【申請人】豐田自動車株式會社