腳輪的電動剎車結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及能夠可靠地進行腳輪的剎車的腳輪的電動剎車結構。其特征在于，設置有如下部分：開關，該開關安裝在裝配有腳輪的對象物上，向剎車裝置輸出指示信號；檢測子，該檢測子設置于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，并與多個凸輪面的各位置對應地配置；傳感器，該傳感器利用檢測子來檢測各凸輪面與動作軸的對接；馬達，該馬達根據(jù)所述開關的輸入而旋轉(zhuǎn)，當傳感器檢測到規(guī)定的凸輪面的位置時停止；以及齒輪組，該齒輪組將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸。
【專利說明】
腳輪的電動剎車結構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及能夠可靠地進行腳輪的剎車控制的腳輪的電動剎車結構。
【背景技術】
[0002]以往，例如在日本特開2001— 58503號的具備電磁線圈工作式剎車機構的腳輪中，公開了如下結構:具有腳輪架、在該腳輪架的水平軸兩端旋轉(zhuǎn)自如地被支承于該水平軸的一對腳輪轉(zhuǎn)輪、以及通過對電磁線圈進行勵磁而相對于所述腳輪架進退運動的柱塞，在所述腳輪架設置與所述柱塞聯(lián)動的鉤，并且在所述腳輪轉(zhuǎn)輪的所述腳輪架側(cè)面設置與所述鉤卡合和脫離的卡合部，通過對設置在例如站立輔助椅的扶手的開關進行開關操作，來對所述電磁線圈進行勵磁，使柱塞上下運動。
[0003]另外，在日本特開2012— 210237的室內(nèi)移動用自助工具中，公開了如下結構:設置有根據(jù)由負荷傳感器檢測到的規(guī)定范圍的負荷而對腳輪進行剎車的剎車機構，該剎車機構具備配設于腳輪的安裝部的能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的馬達、由該馬達驅(qū)動的蝸輪、由該蝸輪驅(qū)動的下壓臂、由該下壓臂驅(qū)動的腳輪旋轉(zhuǎn)軸停止齒輪和腳輪輪停止臂、以及作為兼顧所述腳輪旋轉(zhuǎn)軸停止齒輪和腳輪輪停止臂的動作的防干涉機構的彈簧。
[0004]上述這些腳輪都能夠省略以往的腳輪的剎車操作中所使用的踏板或拉桿，因此，即使當裝配有腳輪的床、椅子、桌子等對象物設置在狹窄的場所的情況下，利用手邊的開關或負荷傳感器就能夠進行剎車操作，因此剎車操作容易進行。
[0005]但是，在前者當中是利用開關的閉合和斷開來使電磁線圈工作，在后者當中檢測施加在著座部的座表面的負荷來進行剎車操作，因此有如下問題:存在由于剎車機構的故障等而無法進行剎車控制的情況、或是無法確認進行不完整的剎車的情況。
[000?] 此外，在日本特表2004 — 516991號中，公開了如下結構:一種滾子，尤其是腳輪型滾子，能夠固定行駛車輪的旋轉(zhuǎn)動作和行駛車輪的回轉(zhuǎn)動作，具備貫通滾子的控制凸輪的動作軸，為了驅(qū)動該動作軸，電動馬達經(jīng)由齒輪機構對該動作軸進行作用，在該滾子中，所述電動馬達經(jīng)由帶齒的齒輪機構，利用電動馬達軸對所述動作軸進行作用。
[0007]在上述腳輪型滾子中，由于電動馬達和馬達的線圈部串聯(lián)地相連，所以不僅向一個方向延伸得長而構成阻礙，而且具備電動馬達的腳輪型的滾子不能將其套筒安裝于通常的筒狀的安裝部，需要經(jīng)由附加件安裝于載體的底座，不能單獨地使用具備電動馬達的腳輪型的滾子，另外存在電動馬達向外側(cè)較長地突出的缺點。
[0008]在先技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2001 — 58503號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2012 — 210237公報
[0012]專利文獻3:日本特表2004 — 516991號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]本發(fā)明要解決的課題是提供一種腳輪的電動剎車結構，其用傳感器檢測腳輪的制動和制動解除的凸輪面的位置，能夠可靠地進行剎車裝置的控制，既能夠單個使用也能夠組合使用，并且結構緊湊。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明具備套筒、凸輪、凸輪面、動作軸和剎車裝置，所述套筒立起設置于對車輪進行樞軸支撐的支承架上，所述凸輪內(nèi)置于所述套筒的上部，并利用旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，所述凸輪面在所述凸輪的外周面的規(guī)定位置形成多個，用于制動鎖定和鎖定解除，所述動作軸與所述凸輪面對接并位移，所述剎車裝置與所述動作軸的位移聯(lián)動地對車輪進行制動和制動解除，所述腳輪的電動剎車結構的特征在于，設置有開關、檢測子、傳感器、馬達和齒輪組，所述開關安裝在裝配有腳輪的對象物上，并向剎車裝置輸出指示信號，所述檢測子設置于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，與多個凸輪面的各位置對應地配置，所述傳感器利用檢測子檢測各凸輪面與動作軸的對接，所述馬達根據(jù)所述開關的輸入而旋轉(zhuǎn)，并在傳感器檢測到規(guī)定的凸輪面的位置時停止，所述齒輪組將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，收納有所述馬達的收納箱相對于收納有所述齒輪組的變速箱以直角交叉并固定于變速箱，并沿與從變速箱向腳輪側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)軸相同的方向平行地延伸，沿與所述旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向正交的方向延伸的連結板的一端固定安裝于所述腳輪的套筒，所述連結板的另一端側(cè)固定安裝于所述變速箱或馬達的收納箱，所述連結板對所述變速箱和馬達的收納箱進行支承。
[0017]這里，制動鎖定的用語包含使車輪的旋轉(zhuǎn)停止的狹義的制動以及支承架的回轉(zhuǎn)限制的控制。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在本發(fā)明中，能夠不改變已有的腳輪和安裝高度進行更換，并且能夠單獨地安裝于以往的筒狀的腳輪安裝部，因此，能夠僅用一個腳輪進行制動，另外如果設置聯(lián)動機構則能夠?qū)Χ鄠€腳輪同時進行制動，具有這種通用性，并且由于變速箱和馬達的收納箱以L狀配置，所以能夠始終以腳輪的套筒為中心圍成直角地配置，因此，在使用時，不會成為阻礙，能夠提供緊湊集中的腳輪的電動剎車結構。
[0020]另外，上述變速箱和馬達的收納箱通過固定于套筒的基端的連結板而固定于變速箱或馬達的收納箱，因此，相對于腳輪，以套筒為中心，能夠以任意方向安裝齒輪箱和馬達的收納箱，在使用時不會成為阻礙。
[0021]此外，通過在變速箱內(nèi)設置檢測傳感器，從而能夠檢測設置于驅(qū)動用的齒輪上的檢測子，能夠使凸輪的位移準確。
[0022]另外，通過在齒輪組中介入設置轉(zhuǎn)矩限制器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安全性的提高。
[0023]另外，通過附加定時鎖定回路，從而即使使用者忘記鎖定，也會在一定時間后自動鎖定，能夠在事實上消除忘記鎖定的情況。
【附圖說明】
[0024]圖1是從具有電動剎車結構的腳輪的一個方向觀察的立體圖。
[0025]圖2是從具有電動剎車結構的腳輪的另一個方向觀察的立體圖。
[0026]圖3是具有電動剎車結構的腳輪的俯視圖。
[0027]圖4是具有電動剎車結構的腳輪的背面和框圖。
[0028]圖5是齒輪傳動機構的立體圖。
[0029]圖6(a)是表示回轉(zhuǎn)限制和制動狀態(tài)下的變速箱內(nèi)的齒輪組的圖。
[0030]圖6(b)是表示回轉(zhuǎn)限制和制動狀態(tài)下的腳輪的剎車裝置的側(cè)視圖。
[0031]圖7(a)是表示回轉(zhuǎn)限制狀態(tài)下的變速箱內(nèi)的齒輪組的圖。
[0032]圖7(b)是表示回轉(zhuǎn)限制狀態(tài)下的腳輪的剎車裝置的側(cè)視圖。
[0033]圖8(a)是表示鎖定解除狀態(tài)下的變速箱內(nèi)的齒輪組的圖。
[0034]圖8(b)是表示鎖定解除狀態(tài)下的腳輪的剎車裝置的側(cè)視圖。
[0035]圖9是腳輪的剖視圖。
[0036]圖10是在具備腳輪的對象物的手柄設置開關的示意圖。
[0037]圖11是不同的實施例的側(cè)視圖。
[0038]圖12中從(a)到(d)是表示將連結板固定于馬達的收納箱的情況的各個不同的配置的俯視圖。
[0039]圖13(a)是變速箱、收納箱和連結板的俯視圖。
[0040]圖13(b)是變速箱、收納箱和連結板的側(cè)視圖。
[0041]圖13(c)是表示轉(zhuǎn)矩限制器的平面和側(cè)面的圖。
【具體實施方式】
[0042]本發(fā)明設置有如下部分:開關，該開關安裝在裝配有腳輪的對象物上，向剎車裝置輸出指示信號;檢測子，該檢測子設置于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，并與多個凸輪面的各位置對應地配置;傳感器，該傳感器利用檢測子來檢測各凸輪面與動作軸的對接；馬達，該馬達根據(jù)所述開關的輸入而旋轉(zhuǎn)，當傳感器檢測到規(guī)定的凸輪面的位置時停止；以及齒輪組，該齒輪組將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，本發(fā)明能夠確認凸輪面的位置并控制剎車
目-O
[0043]實施例1
[0044]圖1和2是本發(fā)明的腳輪的實施例，是對變速箱內(nèi)的齒輪進行透視的狀態(tài)下的立體圖。
[0045]如圖6(b)?圖8(b)所示，該腳輪I具備:套筒3，該套筒3經(jīng)由軸承部B而立設于支承架5上，該支承架5對車輪2進行樞軸支撐；凸輪10，該凸輪10內(nèi)置于所述套筒3的上部，利用旋轉(zhuǎn)軸11進行旋轉(zhuǎn)；凸輪面1a?10c，該凸輪面1a?1c在所述凸輪10的外周面的規(guī)定位置形成多個，用于制動和制動解除；動作軸4，該動作軸4與所述凸輪面1a?1c對接而位移；以及剎車裝置，該剎車裝置與所述動作軸4的位移聯(lián)動地對車輪2進行制動鎖定和鎖定解除。
[0046]另外，所述旋轉(zhuǎn)軸11由剖面為多邊形(在圖示例中剖面為六邊形)的軸形成，經(jīng)由套筒3的孔與形成于凸輪10的中心的相同剖面形狀的孔Ila嵌合而安裝。
[0047]另一方面，在裝配有腳輪I的對象物50(例如，床、輪椅、桌子等)上，設置有向剎車裝置輸出指示信號的開關30。
[0048]S卩，如圖4所示，將來自開關30的回轉(zhuǎn)限制指示、回轉(zhuǎn)限制和制動指示、或者是鎖定解除指示的指示信號與后述的傳感器13a?13c的檢測信號向控制部40輸入，控制部40基于該信號來控制殼體25內(nèi)的馬達。
[0049]接下來，開關30只要像例如圖10中的一例所示那樣，設置在移動床時所把持的手柄H的抓握部，則通過抓握手柄H就能夠解除腳輪的制動鎖定，來使對象物移動。
[0050]另外，如圖6?圖8所示，設置有如下部分:檢測子12a?12c，該檢測子12a?12c設置于所述凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11，與設置于凸輪10的多個凸輪面1a?1c的各位置對應地配置;傳感器13a?13c，該傳感器13a?13c利用檢測子12a?12c來檢測各凸輪面1a?1c與動作軸4的對接;馬達，該馬達在殼體25內(nèi)，根據(jù)所述開關30的輸入而旋轉(zhuǎn)，并在傳感器13a?13c檢測到規(guī)定的凸輪面的位置時停止；以及齒輪組G，該齒輪組G將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述凸輪1的旋轉(zhuǎn)軸11。
[0051]在本實施例中，凸輪面由進行回轉(zhuǎn)限制的第一凸輪面10a、進行回轉(zhuǎn)限制和制動的第二凸輪面10b、以及進行鎖定解除的第三凸輪面1c構成。
[0052]在圖示例中，在中央的中立位置設置第三凸輪面10c，并在圖中的順時針方向處配置第二凸輪面10b，在圖中的逆時針方向處配置第一凸輪面10a。
[0053]并且，設置于旋轉(zhuǎn)軸11的檢測子12a?12c由與第一凸輪面1a對應的第一檢測子12a、與第二凸輪面1b對應的第二檢測子12b和與第三凸輪面1c對應的第三檢測子12c構成，傳感器由檢測第一檢測子12a的第一傳感器13a、檢測第二檢測子12b的第二傳感器13b和檢測第三檢測子12c的第三傳感器13c構成。
[0054]并且，在本實施例中，檢測子12a?12c固定設置在收納于后述的變速箱28內(nèi)的凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11上，傳感器13a?13c也安裝于變速箱28內(nèi)。
[0055]在本實施例中，所述檢測子12a?12c由固定安裝于凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11上的突部形成，檢測傳感器13a?13c由與所述突部接觸來檢測突部的位置的限位開關構成，在本發(fā)明中，既可以用其它的接觸開關，也可以使用非接觸開關。
[0056]另外，在本發(fā)明中，檢測子也可以是設置于與凸輪10的凸輪面離開的位置、用設置在套筒3內(nèi)的傳感器來檢測凸輪面的位置的結構。
[0057]在圖示例中，變速箱28由多邊形筒狀的箱型構成，經(jīng)由固定安裝于所述套筒3的連結板6與作為馬達的收納箱的筒狀的殼體25共同地被支承，并對所述齒輪組G進行樞軸支撐，但是在本發(fā)明中，只要能夠?qū)X輪組G進行樞軸支撐即可，剖面也可以是通道狀或其它的任意的形狀。
[0058]變速箱28與套筒3離開規(guī)定的間隔而相對，將一端固定于變速箱28的底壁面的連結板6的另一端固定安裝于套筒3的基端側(cè)。
[0059]另外，在與該變速箱28的延伸方向交叉的方向上，在套筒3側(cè)配置有馬達的殼體25，殼體25的前端固定于變速箱28的側(cè)壁并被支承于中立位置。
[0060]并且，由于殼體25在與從變速箱28突出的凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11相同地朝向套筒3的方向上與旋轉(zhuǎn)軸11平行地配置，因此，變速箱28和馬達的殼體25以套筒3為中心隔著套筒安裝用的間隙配置成俯視時的L字形，因此體積不大，在使用時不會構成阻礙。
[0061]換言之，在變速箱28的一方(前端側(cè))的端部以所述殼體25的前端成為直角的方式固定，馬達的輸出軸26與作為齒輪組G的輸入側(cè)的前端的動作齒輪Gl的旋轉(zhuǎn)軸連結，作為齒輪組G的輸出側(cè)的后端的驅(qū)動齒輪G4的旋轉(zhuǎn)軸沿與所述輸入側(cè)的動作齒輪Gl相同的方向延伸并與凸輪的旋轉(zhuǎn)軸11連結，對馬達的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)進行減速，向凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11傳動。
[0062]上述變速箱28和殼體25彼此固定，經(jīng)由連結板6固定于腳輪I的套筒3。
[0063]即，連結板6的基端固定安裝于所述變速箱28或者殼體25中的任意方的底面和或上表面，前端通過將設置于前端側(cè)的孔6a與腳輪I的套筒3嵌合并焊接等而固定安裝于套筒3。
[0064]如圖5所示，馬達的輸出軸26與動作齒輪Gl的旋轉(zhuǎn)軸連結。
[0065]該動作齒輪Gl與大徑的第一中繼齒輪G2嚙合，和該第一中繼齒輪G2同軸地設置的小徑的第二中繼齒輪G3與安裝于凸輪10的旋轉(zhuǎn)軸11的驅(qū)動齒輪G4嚙合，一邊對馬達的轉(zhuǎn)速進行減速，一邊以強力使凸輪1的旋轉(zhuǎn)軸11沿正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]此外，在圖示例中，由于旋轉(zhuǎn)軸11插入齒輪G4的孔，兼用作齒輪G4的旋轉(zhuǎn)軸，并能夠從變速箱28的窗孔向外側(cè)拔取出，因此在故障等時，將旋轉(zhuǎn)軸11拔取出，將相同剖面的軸從所述窗孔插入，并將前端插入凸輪10的孔11a，由此，能夠通過手動旋轉(zhuǎn)凸輪來進行剎車控制。
[0067]在本發(fā)明中，不限定于上述齒輪的結構或組合，總之，只要是能夠?qū)ⅠR達的旋轉(zhuǎn)向凸輪1的旋轉(zhuǎn)軸進行傳動的結構即可。
[0068]接下來，在本實施例的情況下，所述剎車裝置由限制支承架的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)限制部和限制車輪的旋轉(zhuǎn)的制動部構成。
[0069]并且，回轉(zhuǎn)限制部由固定于動作軸4的下部的止轉(zhuǎn)盤部21和上下一對止動件22、23構成，該上下一對止動件22、23在該止轉(zhuǎn)盤部21位移到規(guī)定高度位置時進行卡合。
[0070]另外，制動部在本實施例中設置兩個，一方是設置于所述止轉(zhuǎn)盤部21的下部并對車輪的胎面進行推壓的剎車蹄24，另一方由與所述動作軸4聯(lián)動地樞動的臂部14和升降片15構成，該升降片15設置有制動爪部16，該制動爪部16利用該臂部14進行升降并掛止在形成于車輪2的內(nèi)輪的凹凸卡合部2a。
[0071]并且，通過所述動作軸4的升降，向僅使回轉(zhuǎn)限制部進行動作的回轉(zhuǎn)限制位置(參照圖7)、使回轉(zhuǎn)限制部和制動部都不發(fā)揮作用的鎖定解除位置(參照圖8)、以及使回轉(zhuǎn)限制部和制動部都發(fā)揮作用的回轉(zhuǎn)限制和制動位置(圖6)位移。
[0072]因此，在圖7(b)的回轉(zhuǎn)限制時，止轉(zhuǎn)盤部21與止動件22卡合，來限制(方向限制)支承架5的回轉(zhuǎn)。
[0073]另外，在圖6(b)的回轉(zhuǎn)限制和制動時，止轉(zhuǎn)盤部21與止動件23卡合，來限制支承架5的回轉(zhuǎn)。
[0074]在圖示例中，剎車蹄24對車輪2的胎面進行推壓，同時升降片15被壓下，制動爪部16進入凹凸卡合部2a的凹部內(nèi)，來進行雙重的制動。
[0075]在圖8(b)的鎖定解除時，止轉(zhuǎn)盤部21成為不與止動件22、23相接的中間位置而解除回轉(zhuǎn)限制，剎車蹄24從車輪2的胎面離開，制動爪部16從凹凸卡合部2a的凹部內(nèi)脫出而解除制動鎖定。
[0076]本發(fā)明中的剎車裝置的結構不限定于上述結構，也可以是公知的制動和回轉(zhuǎn)限制結構。
[0077]此外，在本實施例中，將剎車控制分成回轉(zhuǎn)限制、回轉(zhuǎn)限制和制動以及鎖定解除這三個階段，但也可以是回轉(zhuǎn)限制和制動以及鎖定解除這兩個階段的結構，或者是將鎖定解除進一步分成回轉(zhuǎn)限制解除和回轉(zhuǎn)限制和制動解除的結構。
[0078]另外，在是支承架不進行回轉(zhuǎn)的這種腳輪的情況下，也可以是制動鎖定和鎖定解除的結構。
[0079]像這樣，在本發(fā)明的剎車裝置中，只要動作軸利用凸輪的旋轉(zhuǎn)而滑動，剎車裝置與該動作軸的位移聯(lián)動地進行動作，來進行鎖定以及鎖定解除即可。
[0080]在上述實施例中，示出了控制一個腳輪的剎車裝置的例子，但例如如圖10所示地，將凸輪的旋轉(zhuǎn)軸11延長，與沿延長方向配置的腳輪的凸輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸的話，也能夠使兩個腳輪聯(lián)動地進行剎車控制。
[0081]另外，在本發(fā)明中，基于所述信號，能夠在外部顯示器(未圖示)上監(jiān)視腳輪的剎車的狀態(tài)，因此，對象物(例如醫(yī)療用床等)的使用者或輔助者能夠通過監(jiān)視器對腳輪的狀態(tài)進tx確認等。
[0082]在本發(fā)明中，基于腳輪的凸輪位置的檢測信號，能夠在對象物50附加內(nèi)鎖定機構。[0083 ]例如，如圖4中用虛線圖示的那樣，控制部40通過向?qū)M行所述對象物50的規(guī)定的結構(例如通過電動進行的床的升降和靠背立起)的動作和動作停止的促動器52進行控制的控制裝置51發(fā)送由傳感器13a?13c檢測到的信號(根據(jù)需要控制馬達的信號)，從而能夠使腳輪I的剎車裝置的剎車狀態(tài)成為進行對象物50的規(guī)定的動作和動作停止的促動器的動作條件，因此能夠作為安全裝置發(fā)揮功能。
[0084]例如，能夠僅在腳輪I的回轉(zhuǎn)限制和制動時進行床的升降操作。
[0085]在本實施例中，通過所述開關30的閉合來自動地進行剎車控制，但也可以設置當檢測到腳輪的停止狀態(tài)時自動地進行鎖定的定時鎖定結構。
[0086]S卩，也可以附加如下結構:設置在腳輪I的車輪2停止的情況下檢測車輪的停止狀態(tài)的檢測部2s，通過將該檢測部2s的信號輸入給控制部40，從而在車輪2的停止的輸入信號以一定時間持續(xù)的情況下，從控制部40向馬達輸出剎車鎖定(例如回轉(zhuǎn)限制和制動)信號(參照圖4)。
[0087]另外，也可以如圖10所例示，在手柄H的握把上設置開關30，在移動床時通過抓握手柄H而使開關30閉合時，控制部40將凸輪10控制在鎖定解除或者是方向限制位置，當放開手柄H時開關30也分離，控制部40輸出以位移到回轉(zhuǎn)限制和制動位置的方式進行控制的控制信號。
[0088]在本發(fā)明中，也可以設置針對開關30的閉合的輸入信號，經(jīng)由延遲定時回路(未圖示)來控制馬達的定時鎖定功能。
[0089]S卩，當將開關30閉合，輸入信號被輸出時，利用延遲定時回路延遲一定的時間后向馬達輸出控制信號。
[0090]所述延遲定時回路既可以設置于開關30側(cè)，也可以設置于控制部40側(cè)。
[0091]由此，例如在使對象物50的行駛停止的情況下，在將開關30閉合之后，能夠在一定時間之后施加腳輪的制動等鎖定，能夠留出為停止做準備的富余。
[0092]實施例2
[0093]從圖11到圖13表示不同的實施例。
[0094]在本實施例中，表示如下不同的實施例:一端固定于套筒3的連結板6的前端固定于馬達的殼體25。
[0095]上述殼體25也可以是筒型，但其底面優(yōu)選地至少使固定有連結板6的位置形成為扁平面。
[0096]并且，該情況下，變速箱28經(jīng)由所述殼體25被連結板6支承。
[0097]所述殼體25和變速箱28的配置也能夠如圖12所示地進行各種變更。
[0098]S卩，將連結板6的孔6a與套筒3嵌合，使連結板6以套筒3為軸進行回轉(zhuǎn)，通過將孔6a和套筒3用焊接等方法固定，從而在以相對于腳輪I的行駛姿勢向套筒3的后方延伸出的方式固定于套筒3的情況下，能夠?qū)んw25在套筒3的后方與旋轉(zhuǎn)軸11平行地配置，能夠?qū)⒆兯傧?8配置于套筒3的左側(cè)或右側(cè)(參照圖12(a)(c))。
[0099]另外，在將連結板6以相對于腳輪I的行駛姿勢向前方延伸出的方式固定于套筒3的情況下，能夠?qū)んw25在套筒3的前方與旋轉(zhuǎn)軸11平行地配置，能夠?qū)⒆兯傧?8配置于套筒3的左側(cè)或右側(cè)(參照圖12(b) (d))。
[0100]順便提及，在實施例1中，殼體25和變速箱28的位置相反，但也可以與本實施例同樣地根據(jù)用途來選擇四個種類的配置。
[0101]此外，在圖示例中，將連結板沿與殼體25正交的方向延伸出，但也可以以直角以外的任意角度延伸出。
[0102]另外，在圖示例中，例示了使變速箱28和殼體25的位置以90度間隔相對于套筒3改變位置的情況，但根據(jù)用途，也可以以除此以外的角度配置。
[0103]圖13表示固定于連結板6的殼體25和固定于該殼體25的變速箱28，變速箱28內(nèi)的齒輪組G用虛線進行圖示。
[0104]在該齒輪組G中，在對馬達的輸出軸26和旋轉(zhuǎn)軸11進行驅(qū)動的齒輪之間的齒輪上設置有阻斷齒輪組G的連接的轉(zhuǎn)矩限制器T。
[0105]由此，當齒輪組G上施加過量負荷時，能夠阻斷齒輪組G的連接，很安全。
[0106]轉(zhuǎn)矩限制器T的結構能夠適當?shù)厥褂霉慕Y構。
[0107]另外，在本實施例中，在對凸輪的旋轉(zhuǎn)軸11進行驅(qū)動的齒輪的旋轉(zhuǎn)軸及其延長部分11’設置檢測子12a?12c，能夠?qū)⒎謩e檢測上述檢測子12a?12c的位置的檢測傳感器13a?13c設置在變速箱28內(nèi)，因此不需要用于配置傳感器的特別的結構。
[0108]本發(fā)明不限定于上述實施例，除此之外，當然也可以在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種設計變更。
[0109]附圖標記的說明
[0110]I 腳輪
[0111]2 車輪
[0112]3 套筒
[0113]4動作軸
[0114]5支承架
[0115]6連結板
[0116]10 凸輪
[0117]1a?1c制動和制動解除用的凸輪面
[0118]11旋轉(zhuǎn)軸
[0119]12a?12c檢測子
[0120]13a?13c傳感器
[0121]25馬達的殼體
[0122]26輸出軸
[0123]28變速箱
[0124]30 開關
[0125]40控制部
[0126]50對象物
[0127]51控制裝置
[0128]52促動器
[0129]G齒輪組
[0130]T轉(zhuǎn)矩限制器。
【主權項】
1.一種腳輪的電動剎車結構，具備套筒、凸輪、凸輪面、動作軸和剎車裝置，所述套筒立起設置于對車輪進行樞軸支撐的支承架上;所述凸輪內(nèi)置于所述套筒的上部，并利用旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn);所述凸輪面在所述凸輪的外周面的規(guī)定位置形成多個，用于制動鎖定和鎖定解除;所述動作軸與所述凸輪面對接并位移;所述剎車裝置與所述動作軸的位移聯(lián)動地對車輪進行制動和制動解除， 所述腳輪的電動剎車結構的特征在于， 設置有開關、檢測子、傳感器、馬達和齒輪組，所述開關安裝在裝配有腳輪的對象物上，并向剎車裝置輸出指示信號;所述檢測子設置于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，與多個凸輪面的各位置對應地配置;所述傳感器利用檢測子檢測各凸輪面與動作軸的對接;所述馬達根據(jù)所述開關的輸入而旋轉(zhuǎn)，并在傳感器檢測到規(guī)定的凸輪面的位置時停止;所述齒輪組將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸， 收納有所述馬達的收納箱相對于收納有所述齒輪組的變速箱以直角交叉并固定于變速箱，并沿與從變速箱向腳輪側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)軸相同的方向平行地延伸， 沿與所述旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向正交的方向延伸的連結板的一端固定安裝于所述腳輪的套筒， 所述連結板的另一端側(cè)固定安裝于所述變速箱或馬達的收納箱，所述連結板對所述變速箱和馬達的收納箱進行支承。2.根據(jù)權利要求1所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 馬達的收納箱的前端以成直角地配置的方式固定于變速箱的一個端部， 馬達的輸出軸與作為齒輪組的輸入側(cè)的前端的齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連結，作為齒輪組的輸出側(cè)的后端的齒輪的旋轉(zhuǎn)軸沿與所述輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸相同的方向延伸并成為凸輪的旋轉(zhuǎn)軸，或者與凸輪的旋轉(zhuǎn)軸一體地連結， 設置有連結板，所述連結板的基端固定安裝于所述變速箱或收納箱的底面或上表面，所述連結板的前端通過將設置于前端側(cè)的孔與腳輪的套筒嵌合而固定安裝。3.根據(jù)權利要求1所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 在對凸輪的旋轉(zhuǎn)軸進行驅(qū)動的齒輪的旋轉(zhuǎn)軸上，跟各凸輪面與動作軸對接的位置對應地設置有各個檢測子， 將檢測上述檢測子的位置的檢測傳感器設置在變速箱內(nèi)。4.根據(jù)權利要求1或2所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 設置有轉(zhuǎn)矩限制器，當過量負荷施加于齒輪箱的齒輪組時，所述轉(zhuǎn)矩限制器將齒輪組的連接阻斷。5.根據(jù)權利要求1所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 剎車裝置由進行回轉(zhuǎn)限制、雙重鎖定和鎖定解除的結構構成，所述回轉(zhuǎn)限制進行車輪的方向限制，所述雙重鎖定進行車輪的回轉(zhuǎn)限制和制動，所述鎖定解除對車輪的所述限制和制動進行解除， 凸輪面具有進行回轉(zhuǎn)限制的第一凸輪面、進行雙重鎖定的第二凸輪面和進行鎖定解除的第三凸輪面。6.根據(jù)權利要求1所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 設置有控制部，向所述控制部輸入開關的指示信號和傳感器的檢測信號，并且所述控制部向馬達輸出控制信號，所述控制部根據(jù)開關的指示信號來向馬達輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，并根據(jù)傳感器的檢測信號來向馬達輸出旋轉(zhuǎn)停止信號。7.根據(jù)權利要求1?5中任一項所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 設置有檢測腳輪的車輪的停止的檢測部，將所述檢測部的檢測信號向控制部輸入，當車輪的停止持續(xù)一定時間時，將進行腳輪的制動鎖定的控制信號向馬達輸出。8.根據(jù)權利要求1?6中任一項所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 控制部以如下方式進行控制:在開關閉合期間，控制部輸出腳輪的車輪的鎖定解除或回轉(zhuǎn)限制信號；當使開關分開時，輸出回轉(zhuǎn)限制和制動信號。9.根據(jù)權利要求1?7中任一項所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 開關的指示信號經(jīng)由延遲定時回路，作為給剎車裝置的指示信號而被輸出。10.根據(jù)權利要求1?8中任一項所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 傳感器的檢測信號作為對象物的內(nèi)鎖定用信號使用。11.根據(jù)權利要求2所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 通過將連結板的前端的孔向腳輪的套筒嵌合，并將所述連結板的固定位置以套筒為中心改變成任意的角度，從而能夠?qū)⒆兯傧浜婉R達的收納箱相對于套筒的配置改變成所希望的位置。12.根據(jù)權利要求11所述的腳輪的電動剎車結構，其特征在于， 通過將連結板的固定位置以套筒為中心以90度間隔進行改變，從而能夠?qū)⒆兯傧浜婉R達的收納箱相對于套筒的配置固定為套筒的前后左右中的任意的所希望的位置。
【文檔編號】B60B33/00GK105980166SQ201480074518
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年7月15日
【發(fā)明人】飯山范之, 北侑也
【申請人】株式會社南星