汽車主動限速方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車主動限速方法和系統(tǒng)，其方法包括如下步驟：判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；若未被激活，檢測汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)，若為已啟動狀態(tài)，則控制前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測；判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息；若檢測到限速標(biāo)志，獲取該限速標(biāo)志對應(yīng)的限速值，若檢測到輸入信息，獲取該輸入信息對應(yīng)的限速值；根據(jù)最新獲取的限速值判斷汽車是否超速；若超速，根據(jù)最新獲取的限速值控制汽車的速度；若已被激活，獲取與遠程限速相關(guān)的限速值，進入根據(jù)最新獲取的限速值判斷汽車是否超速行駛的步驟。其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳。
【專利說明】
汽車主動限速方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車主動限速方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車動力系統(tǒng)性能得到了飛速的發(fā)展，同時道路上行駛車輛的平均速度也隨之加快。然而，當(dāng)科技帶給我們高速便利的同時，因汽車超速行駛帶來的交通事故也在增加。因超速駕駛而引發(fā)的交通事故占到了事故總量相當(dāng)高的比例。因此，在汽車安全控制系統(tǒng)中引入主動限速也成為發(fā)展的趨勢。
[0003]現(xiàn)有的汽車速度控制主要以定速巡航和自適應(yīng)巡航控制為主，而采用主動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方式還較少。采用定速巡航和自適應(yīng)巡航控制的車型中，當(dāng)車輛下坡時，車輛速度仍會超過所設(shè)定的速度，限速效果不理想。而即使在現(xiàn)有采用主動限速技術(shù)的車型中，也僅是通過按鍵形式在菜單中設(shè)定汽車的限速值，限速功能單一、操作麻煩、智能化水平低是傳統(tǒng)限速系統(tǒng)的一大弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車主動限速方法和系統(tǒng)，其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳，智能化水平高。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種汽車主動限速方法，包括如下步驟:
[0007]判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0008]若未被激活，則檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)，若檢測到所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)為已啟動狀態(tài)，則控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測；
[0009]判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息；
[0010]若檢測到限速標(biāo)志，則獲取該限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，若檢測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息，則獲取該輸入信息所對應(yīng)的限速值；
[0011 ] 根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0012]若超速行駛，則根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0013]若已經(jīng)被激活，則獲取與遠程限速相關(guān)的限速值，進入所述根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟。
[0014]—種汽車主動限速系統(tǒng)，包括:
[0015]第一判斷模塊，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0016]第一檢測模塊，用于在所述第一判斷模塊的判定結(jié)果為是時，檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)；
[0017]開啟模塊，用于在第一檢測模塊的檢測結(jié)果是已啟動狀態(tài)時，控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測；
[0018]第二判斷模塊，用于判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入?目息;
[0019]獲取模塊，用于在檢測到限速標(biāo)志時，獲取該限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，在檢測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應(yīng)的限速值；
[0020]第三判斷模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0021]超速控制模塊，用于在所述第三判斷模塊的判定結(jié)果為是時，根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0022]所述獲取模塊還用于在所述第一判斷模塊的判定結(jié)果為否時，獲取與遠程限速相關(guān)的限速值。
[0023]根據(jù)上述本發(fā)明方案，由于其綜合了基于限速標(biāo)志限速、基于限速設(shè)定開關(guān)輸入限速以及遠程限速三種限速方式，使其限速功能更加完善，同時，由于在遠程限速功能被激活時，是基于獲取的與遠程限速相關(guān)的限速值進行限速，可以對失蹤車輛進行限速控制，降低行駛車輛的速度，讓車輛更易被追回；且基于限速設(shè)定開關(guān)輸入限速這種半自動式限速控制方式較傳統(tǒng)的使用手動操作的車速限制方式，能夠有效提高駕駛安全性，減少引發(fā)交通事故的概率，本申請方案提高了限速的智能化水平。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的汽車主動限速方法實施例的流程示意圖；
[0025]圖2為典型限速車標(biāo)(左)和解除限速車標(biāo)的示意圖(右)；
[0026]圖3為限速設(shè)定開關(guān)與的定速巡航設(shè)置開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為一個實施例中的控制所述汽車的行駛速度方式的流程示意圖；
[0028]圖5為車輛遠程限速控制信息傳輸流程；
[0029]圖6為本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖6中的超速控制模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的第三個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的第四個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0035]在下述說明中，首先針對本發(fā)明的汽車主動限速方法的實施例進行說明，再對本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的各實施例進行說明。
[0036]參見圖1所示，為本發(fā)明的汽車主動限速方法實施例的流程示意圖。如圖1所示，本實施例的汽車主動限速方法包括如下步驟:
[0037]步驟SlOl:判斷汽車的遠程限速功能是否被激活，在遠程限速功能未被激活時，進入步驟S102，在遠程限速功能已被激活時，進入步驟S109 ;
[0038]可以設(shè)定遠程限速狀態(tài)值，例如，“O”和“ I ”，在遠程限速狀態(tài)值為“O”時判定汽車的遠程限速功能未被激活，在遠程限速狀態(tài)值為“I”時判定汽車的遠程限速功能已被激活。同時，激活遠程限速功能的方式可以是更新遠程限速狀態(tài)值，即由“O”更新為“ I ”。但并不限于基于遠程限速狀態(tài)值判斷汽車的遠程限速功能是否被激活，以及激活遠程限速功能的方式；
[0039]步驟S102:檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)，在檢測到所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)為已啟動狀態(tài)時，進入步驟S103 ；
[0040]汽車的用戶(或者當(dāng)前的駕駛員)可以通過一個開關(guān)控制應(yīng)用本實施例的方案實現(xiàn)的汽車主動限速系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；
[0041 ] 步驟S103:控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測，進入步驟S104 ；
[0042]前端視頻系統(tǒng)一般是兩套，分別安裝與汽車左右A柱(A柱在汽車的發(fā)動機艙和駕駛艙之間，左右后視鏡的上方)附近且位于擋風(fēng)玻璃左右上緣，在具體實現(xiàn)時，該前端視頻系統(tǒng)可以包括視頻采集單元、限速車標(biāo)識別單元以及數(shù)字識別單元，視頻采集單元用于采集視頻圖像，限速車標(biāo)識別單元用于識別視頻圖像是否包括限速標(biāo)識以及限速標(biāo)志的類型，例如，是典型限速車標(biāo)，還是解除限速車標(biāo)，圖2為典型限速車標(biāo)和解除限速車標(biāo)的示意圖(實際的典型限速車標(biāo)為紅色，實際的解除限速車標(biāo)為黑色)；數(shù)字識別單元在限速標(biāo)識為典型限速車標(biāo)時，識別限速標(biāo)識中的限速值；識別出的限速值可以通過CAN總線發(fā)送給汽車的發(fā)動機控制系統(tǒng)；
[0043]步驟S104:判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息，若檢測到限速標(biāo)志，則進入步驟S105，若測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息，則進入步驟S106，若未檢測到限速標(biāo)志也未檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息，則返回步驟S102 ;
[0044]對于配置通過限速設(shè)定開關(guān)調(diào)節(jié)限速值的車型，往往需要同時配置定速巡航功能，可以復(fù)用定速巡航設(shè)置開關(guān)中的調(diào)節(jié)車速的開關(guān)，如圖3所示，是其中一個實施例中的限速設(shè)定開關(guān)與的定速巡航設(shè)置開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，所述限速設(shè)定開關(guān)包括限速控制開關(guān)、增加限速速度值開關(guān)與減小限速速度值開關(guān)，該限速設(shè)定開關(guān)是在定速巡航設(shè)置開關(guān)的基礎(chǔ)上添加了一個限速控制開關(guān)，而增加限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)高速度值開關(guān)，減小限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)低速度值開關(guān)，圖3中的ASL為限速控制開關(guān)、ACC為主動巡航開關(guān)、RES+為巡航調(diào)高速度值開關(guān)、SET-為巡航調(diào)低速度值開關(guān)，CANCEL為取消開關(guān)，DOST+/-為距離調(diào)節(jié)開關(guān)；駕駛員在按下主動巡航開關(guān)時，巡航調(diào)高速度值開關(guān)、巡航調(diào)低速度值開關(guān)用于巡航速度的設(shè)定，而駕駛員在按下限速控制開關(guān)時，巡航調(diào)高速度值開關(guān)、巡航調(diào)低速度值開關(guān)用于限速值的設(shè)定；開關(guān)組采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)形式，即限速控制開關(guān)與所述的定速巡航設(shè)置開關(guān)中的各種開關(guān)采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)置，將模擬電壓信號傳輸至發(fā)動機控制系統(tǒng)(即圖中的EMS)，再由發(fā)動機控制系統(tǒng)識別判定各個開關(guān)的工作狀態(tài)，圖3中的ESP為電子穩(wěn)定程序;
[0045]步驟S105:獲取所述限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，進入步驟S107 ；
[0046]從前端視頻系統(tǒng)輸出的信息中獲取所述限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，為了將增加限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值用于限速的可靠性，在其中一個實施例中，在獲取所述限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值之后還可以檢測該限速值是否大于預(yù)設(shè)的限速標(biāo)識閾值，若大于，則將該限速值判斷為有效的限速值，進入步驟S107，其中，所述限速標(biāo)識閾值可以根據(jù)實際需要設(shè)定，例如，30km/h ；
[0047]步驟S106:獲取所述輸入信息所對應(yīng)的限速值，進入步驟S107 ；
[0048]獲取駕駛員根據(jù)限速設(shè)定開關(guān)手動設(shè)定的限速值；
[0049]步驟S 107:根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛，若是，進入步驟S108 ；
[0050]檢測所述汽車的當(dāng)前車速，若當(dāng)前車速大于或者等于最新獲取的限速值，則判定所述汽車超速行駛；
[0051]步驟S108:根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0052]在發(fā)動機控制系統(tǒng)接收到一個新傳送的限速值時，可以根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度，在其中一個實施例中，如圖4所示，根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度的步驟可以包括步驟:
[0053]步驟S201:獲取所述汽車的當(dāng)前采樣點以及該當(dāng)前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值，進入步驟S202 ；
[0054]這三個采樣點的實際車速值分別為uw、u(tl)、u(t2)，其中，％為當(dāng)前采樣點的實際車速值，u(t 1}為在當(dāng)前采樣點之前、且距離當(dāng)前采樣點一個采樣周期的采樣點的實際車速值，u(t 2)為在當(dāng)前采樣點之前、且距離當(dāng)前采樣點兩個采樣周期的采樣點的實際車速值；
[0055]步驟S202:分別確定當(dāng)前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，進入步驟S202 ；
[0056]當(dāng)前獲取的限速值為υη，根據(jù)e(t)=υ n-Uw、e(t)= υ n-u(t)、ew= υ ,⑴計算當(dāng)前獲取的限速值與各所述實際車速的差值；
[0057]步驟S203:根據(jù)各所述差值以及預(yù)先存儲的增量F1D (Proport1nDifferentiat1n,比例微分)控制器參數(shù)確定節(jié)氣門電機的控制信號，進入步驟S203，具體的，可以根據(jù)如下公式確定節(jié)氣門電機的控制信號；
[0058]AU = Kp[e(t)-e(t 1:)]+Kd[e ⑴_2e(t D+e(t 2)]
[0059]其中，△ U表示控制信號，Kp、Kd為增量ro控制器參數(shù)；
[0060]步驟S204:根據(jù)所述控制信號控制所述節(jié)氣門電機的開度；
[0061]控制所述節(jié)氣門電機的開度，從而限制了節(jié)氣門電機的扭矩輸出，最終限制汽車的行駛速度，此時駕駛員即使仍加大油門加速，因為限制了節(jié)氣門電機的開啟大小，汽車的速度也不會繼續(xù)增加，并維持在限速值范圍內(nèi)；
[0062]本實施例中的根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度的方式是一種閉環(huán)控制方式；
[0063]此外，為了防止在節(jié)氣門電機完全關(guān)閉后，車輛仍然會因為慣性使得車速超過最新獲取的限速值，在其中一個實施例中，還可以通過電子穩(wěn)定系統(tǒng)輔助制動降低所述汽車的車速，以保持車速控制在最新獲取的限速值以內(nèi)，具體地，輔助制動控制信號(用于輔助制動控制的信號)由發(fā)動機控制系統(tǒng)發(fā)送給電子穩(wěn)定系統(tǒng)，該輔助制動控制信號經(jīng)高速CAN總線傳輸，而制動控制實現(xiàn)由電子穩(wěn)定系統(tǒng)完成；
[0064]步驟S109:獲取與遠程限速相關(guān)的限速值，入步驟S107 ；
[0065]在本實施例中的各種限速方式中，遠程限速的優(yōu)先級最高，在遠程限速功能被激活時，其他的限速方式將被限制使用；
[0066]由于遠程限速是較危險的操作，為此用戶一般不能直接通過遠程控制終端設(shè)備(比如安裝客戶端的手機)控制車速，用戶如果發(fā)現(xiàn)汽車被盜等特殊情況，并且希望通過遠程限速方式限制車輛最高行駛速度，如圖5所示，須通過后臺服務(wù)系統(tǒng)才能完成，同時，在遠程限速控制過程中需要通過用戶與后臺服務(wù)系統(tǒng)身份驗證、遠程信息傳輸安全驗證兩層安全驗證后才能將與遠程限速相關(guān)的限速值傳達到汽車的發(fā)動機控制系統(tǒng)；
[0067]具體地，在其中一個實施例中，激活汽車的遠程限速功能的方式可以是:通過后臺服務(wù)系統(tǒng)對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)激活所述汽車的遠程限速功能，所述獲取與遠程限速相關(guān)的限速值可以包括步驟:獲取通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的與遠程限速相關(guān)的限速值。
[0068]根據(jù)上述實施例的方案，由于其綜合了基于限速標(biāo)志限速、基于限速設(shè)定開關(guān)輸入限速以及遠程限速三種限速方式，使其限速功能更加完善，同時，由于在遠程限速功能被激活時，是基于獲取的與遠程限速相關(guān)的限速值進行限速，可以對失蹤車輛進行限速控制，降低行駛車輛的速度，讓車輛更易被追回；且基于限速設(shè)定開關(guān)輸入限速這種半自動式限速控制方式較傳統(tǒng)的使用手動操作的車速限制方式，能夠有效提高駕駛安全性，減少引發(fā)交通事故的概率。
[0069]根據(jù)上述本發(fā)明的汽車主動限速方法，本發(fā)明還提供一種汽車主動限速系統(tǒng)，以下就本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。圖6中示出了本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說明，在圖6中只示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0070]如圖6所示，本實施例中的汽車主動限速系統(tǒng)，包括第一判斷模塊301、第一檢測模塊302、開啟模塊303、第二判斷模塊304、獲取模塊305、第三判斷模塊306、超速控制模塊307，其中:
[0071]第一判斷模塊301，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0072]第一檢測模塊302，用于在第一判斷模塊301的判定結(jié)果為是時，檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)；
[0073]開啟模塊303，用于在第一檢測模塊302的檢測結(jié)果是已啟動狀態(tài)時，控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測；
[0074]第二判斷模塊304，用于判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息；
[0075]獲取模塊305，用于在檢測到限速標(biāo)志時，獲取該限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，在檢測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應(yīng)的限速值；
[0076]第三判斷模塊306，用于根據(jù)所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0077]超速控制模塊307，用于在第三判斷模塊306的判定結(jié)果為是時，根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0078]獲取模塊305還用于在第一判斷模塊301的判定結(jié)果為否時，獲取與遠程限速相關(guān)的限速值。
[0079]在其中一個實施例中，如圖7所示，超速控制模塊307可以包括:
[0080]獲取單元401，用于獲取所述汽車的當(dāng)前采樣點以及該當(dāng)前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值；
[0081]處理單元402，用于分別確定當(dāng)前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，根據(jù)各所述差值以及預(yù)先存儲的增量ro控制器參數(shù)確定節(jié)氣門電機的控制信號；
[0082]控制單元403，用于根據(jù)所述控制信號控制所述節(jié)氣門電機的開度。
[0083]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統(tǒng)，如圖8所示，還可以包括激活模塊308，其中:
[0084]激活模塊308，用于通過后臺服務(wù)系統(tǒng)對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)激活所述汽車的遠程限速功能；
[0085]獲取模塊305可以獲取通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的與遠程限速相關(guān)的限速值。
[0086]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統(tǒng)，如圖9所示，還可以包括第二檢測模塊309，用于在獲取模塊305獲取到限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值時，檢測限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值是否大于預(yù)設(shè)的限速標(biāo)識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，其中，第三判斷模塊306在最新獲取的限速值為限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值時，需要所述限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值有效，才根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛。
[0087]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統(tǒng)，如圖10所示，還可以包括提示模塊310，用于將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發(fā)出超速報警聲音。
[0088]在其中一個實施例中，上述的限速設(shè)定開關(guān)可以包括限速控制開關(guān)、增加限速速度值開關(guān)與減小限速速度值開關(guān)；所述限速控制開關(guān)與所述的定速巡航設(shè)置開關(guān)中的各種開關(guān)采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)置；所述增加限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)高速度值開關(guān)；所述減小限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)低速度值開關(guān)。
[0089]本發(fā)明的汽車主動限速系統(tǒng)與本發(fā)明的汽車主動限速方法——對應(yīng)，在上述汽車主動限速方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于汽車主動限速系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。
[0090]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車主動限速方法，其特征在于，包括如下步驟: 判斷汽車的遠程限速功能是否被激活； 若未被激活，則檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)，若檢測到所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)為已啟動狀態(tài)，則控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測； 判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息； 若檢測到限速標(biāo)志，則獲取該限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，若檢測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息，則獲取該輸入信息所對應(yīng)的限速值； 根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 若超速行駛，則根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度； 若已經(jīng)被激活，則獲取與遠程限速相關(guān)的限速值，進入所述根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于，所述根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度包括步驟: 獲取所述汽車的當(dāng)前采樣點以及該當(dāng)前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值； 分別確定當(dāng)前獲取的限速值與各所述實際車速的差值； 根據(jù)各所述差值以及預(yù)先存儲的增量ro控制器參數(shù)確定節(jié)氣門電機的控制信號；根據(jù)所述控制信號控制所述節(jié)氣門電機的開度，或者還通過電子穩(wěn)定系統(tǒng)輔助制動降低所述汽車的車速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于，還包括步驟: 通過后臺服務(wù)系統(tǒng)對所述汽車的用戶的身份進行驗證； 若驗證通過，通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)激活所述汽車的遠程限速功能； 所述獲取與遠程限速相關(guān)的限速值的步驟包括步驟:獲取通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的與遠程限速相關(guān)的限速值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于: 在所述獲取限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值的步驟之后、在所述根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟之前，還包括步驟:檢測限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值是否大于預(yù)設(shè)的限速標(biāo)識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，進入根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟； 或者/和 所述的汽車主動限速方法還包括步驟:將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發(fā)出超速報警聲音。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于: 所述限速設(shè)定開關(guān)包括限速控制開關(guān)、增加限速速度值開關(guān)與減小限速速度值開關(guān)；所述限速控制開關(guān)與所述的定速巡航設(shè)置開關(guān)中的各種開關(guān)采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)置； 所述增加限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)高速度值開關(guān)； 所述減小限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)低速度值開關(guān)。6.一種汽車主動限速系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一判斷模塊，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活； 第一檢測模塊，用于在所述第一判斷模塊的判定結(jié)果為是時，檢測所述汽車的限速設(shè)定開關(guān)的狀態(tài)； 開啟模塊，用于在第一檢測模塊的檢測結(jié)果是已啟動狀態(tài)時，控制所述汽車的前端視頻系統(tǒng)開啟對限速標(biāo)志的檢測； 第二判斷模塊，用于判斷是否檢測到限速標(biāo)志或者檢測到所述限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息; 獲取模塊，用于在檢測到限速標(biāo)志時，獲取該限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值，在檢測到限速設(shè)定開關(guān)的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應(yīng)的限速值； 第三判斷模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 超速控制模塊，用于在所述第三判斷模塊的判定結(jié)果為是時，根據(jù)最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度； 所述獲取模塊還用于在所述第一判斷模塊的判定結(jié)果為否時，獲取與遠程限速相關(guān)的限速值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動限速系統(tǒng)，其特征在于，所述超速控制模塊包括: 獲取單元，用于獲取所述汽車的當(dāng)前采樣點以及該當(dāng)前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值； 處理單元，用于分別確定當(dāng)前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，根據(jù)各所述差值以及預(yù)先存儲的增量ro控制器參數(shù)確定節(jié)氣門電機的控制信號； 控制單元，用于根據(jù)所述控制信號控制所述節(jié)氣門電機的開度，或者還通過電子穩(wěn)定系統(tǒng)輔助制動降低所述汽車的車速。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動限速系統(tǒng)，其特征在于: 還包括激活模塊，用于通過后臺服務(wù)系統(tǒng)對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)激活所述汽車的遠程限速功能； 所述獲取模塊獲取通過所述后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的與遠程限速相關(guān)的限速值。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動限速系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二檢測模塊，用于在獲取模塊獲取到限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值時，檢測限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值是否大于預(yù)設(shè)的限速標(biāo)識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，其中，所述第三判斷模在最新獲取的限速值為限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值時，需要所述限速標(biāo)志所對應(yīng)的限速值有效，才根據(jù)最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 或者/和 提示模塊，用于將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發(fā)出超速報警聲音。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動限速系統(tǒng)，其特征在于: 所述限速設(shè)定開關(guān)包括限速控制開關(guān)、增加限速速度值開關(guān)與減小限速速度值開關(guān)；所述限速控制開關(guān)與所述的定速巡航設(shè)置開關(guān)中的各種開關(guān)采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)置； 所述增加限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)高速度值開關(guān)；所述減小限速速度值開關(guān)復(fù)用所述定速巡航設(shè)置開關(guān)中的巡航調(diào)低速度值開關(guān)。
【文檔編號】B60K31/00GK105984341SQ201510085247
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月15日
【發(fā)明人】陳友輝, 劉新波, 董彥文, 楊雪
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司