車輛的制動燈控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的車輛的制動燈控制系統(tǒng)包括雷達(dá)、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制動燈和制動燈控制ECU。雷達(dá)測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vr，速度傳感器測量自車行駛速度Va，制動踏板開度傳感器測量自車的駕駛員的制動程度，制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不顯示，制動燈控制ECU根據(jù)從雷達(dá)獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vr、從速度傳感器獲得的自車行駛速度Va、從制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動程度，確定制動燈的顯示模式。
【專利說明】
車輛的制動燈控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種車輛的制動燈控制系統(tǒng)，尤其設(shè)及一種能夠在追尾事故發(fā)生前對 后面跟隨的車輛給予警示的車輛的制動燈控制系統(tǒng)。另外，本發(fā)明設(shè)及一種車輛的制動燈 控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常車輛在制動的時候會顯示制動燈，運樣，后面跟隨的車輛的駕駛員就能夠做 制動的準(zhǔn)備。但是，當(dāng)前車與后車之間的制動距離較小或兩車相對速度較大時，后車的駕 駛員很難根據(jù)制動燈來判斷前車制動的緊急程度，在后車的駕駛員制動準(zhǔn)備不充分的情況 下，尤其當(dāng)后車沒有配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive化uise Control, ACC)或者自適 應(yīng)巡航控制系統(tǒng)沒有開啟時，很有可能發(fā)生追尾事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種車輛的制動燈控制系統(tǒng)，能夠在追 尾事故發(fā)生前對后面跟隨的車輛給予警示，避免發(fā)生追尾事故。
[0004] 本發(fā)明的車輛的制動燈控制系統(tǒng)包括雷達(dá)、速度傳感器、制動踏板開度傳感器、制 動燈和制動燈控制ECU。雷達(dá)測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vf，速度傳感器測 量自車行駛速度V。，制動踏板開度傳感器測量自車的駕駛員的制動程度，制動燈具有Ξ種 顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色W及不顯示，制動燈控制ECU根據(jù) 從雷達(dá)獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度Vf、從速度傳感器獲得的自車行駛速度 V。、從制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動程度，確定制動燈的顯示模式。 陽0化]另外，本發(fā)明提供一種車輛的制動燈控制方法。
[0006] 本發(fā)明的車輛的制動燈控制方法包括W下步驟：
[0007] 獲取自車與后車之間的距離d和相對速度Vf、自車行駛速度v。^及自車的制動程 度；
[0008] 根據(jù)自車與后車之間的距離d和相對速度Vf、自車行駛速度V。、自車的制動程度確 定制動燈的顯示模式。
[0009] 本發(fā)明中，根據(jù)自車與后車之間的距離d和相對速度Vf、自車行駛速度V。^及自 車的制動程度來計算追尾事故的緊急程度，從而W不同的制動燈顯示模式對后方跟隨的車 輛進(jìn)行警示，因此，即使當(dāng)自車與后車之間的制動距離較小或兩車相對速度較大時，后車的 駕駛員也能夠根據(jù)自車的制動燈的顯示模式來判斷自車制動的緊急程度，即使在后車的駕 駛員制動準(zhǔn)備不充分的情況下，也能夠及時避免追尾事故。
[0010] 本發(fā)明還提供一種車輛，其具備上述的車輛的制動燈控制系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明的車輛的制動燈控制系統(tǒng)的框圖。
[0012] 圖2是本發(fā)明的車輛的制動燈控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[001引 W下，參照【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0014] 圖1是本發(fā)明的車輛的制動燈控制系統(tǒng)的框圖。車輛的制動燈控制系統(tǒng)主要包括 通過車內(nèi)通信總線連接的雷達(dá)1、速度傳感器2、制動踏板開度傳感器3、制動燈4和制動燈 控制EOJ5。
[0015] 雷達(dá)1安裝于自車車輛的后部，用于測量自車與后車之間的距離d和相對速度Vf， 雷達(dá)1將測得的表示自車與后車之間的距離d和相對速度Vf的數(shù)值的信號傳遞給制動燈 控制EOJ5。
[0016] 速度傳感器2測量自車行駛速度V。，并將測得的表示自車行駛速度V。的數(shù)值的信 號傳遞給制動燈控制EOJ5。
[0017] 制動踏板開度傳感器3測量自車的駕駛員的制動程度，并將表示制動程度的信號 傳遞給制動燈控制EOJ5。
[0018] 制動燈4是車輛的制動尾燈，具有Ξ種顯示模式：閃爍紅色，黃色到紅色的漸變色 中的某種顏色W及不顯示。在本實施方式中，黃色到紅色的漸變色中的某種顏色表示較低 的追尾危險級別，閃爍紅色表示較高的追尾危險級別。但本發(fā)明不限于此，也可W用其他的 顯示模式來表示不同的危險級別，例如W其他顏色顯示、或變化閃爍頻率顯示等。制動燈4 根據(jù)制動燈控制EC呪的指令，顯示為閃爍紅色，或者黃色到紅色的漸變色中的某種顏色， 或者不顯示。
[0019] 制動燈控制ECU5是本實施方式的車輛的制動燈控制系統(tǒng)的中央控制器，用于確 定制動燈4的顯示模式。制動燈控制EC呪包括存儲器和運算器，存儲器中存儲有用于確定 制動燈顯示模式的參數(shù)τ?和τ TK。運算器根據(jù)制動燈控制EC呪從雷達(dá)1獲得的自車與 后車之間的距離d和相對速度Vf、從速度傳感器3獲得的自車行駛速度V。計算THW(time headway)和 TTC(time to collision),并與參數(shù) Tthw 和 T TTC 目比較。
[0020] 具體的計算方法如下：
[0023] 制動燈控制EC呪將計算出的T冊和TTC分別與存儲的參數(shù)τ胃和τ ?相比較。 陽024] 在本實施例中，可將τ胃的數(shù)值設(shè)為1秒至2秒范圍內(nèi)（包括1秒和2秒）的一 個固定值，將τ ?的數(shù)值設(shè)為5秒至10秒范圍內(nèi)（包括5秒和10秒）的一個固定值。
[00巧]另外，運算器還根據(jù)制動燈控制EC呪從制動踏板開度傳感器3獲得的制動程度的 信號判斷自車是否處于急剎車狀態(tài)。 陽0%]圖2是本發(fā)明的車輛的制動燈控制方法的流程圖。在制動燈控制ECU5獲取了自 車與后車之間的距離d和相對速度Vf、自車行駛速度V。^及制動程度之后，如圖2所示，確 定制動燈4的顯示模式的方法如下：
[0027] 首先，判斷THW是否小于參數(shù)τ ?燈冊< τ THW?)。若THW小于參數(shù)τ THW，則進(jìn) 一步判斷自車是否處于急剎車狀態(tài)；若大于參數(shù)τ ?，則不顯示制動燈。
[0028] 在自車是否處于急剎車狀態(tài)的判斷中，若自車處于急剎車狀態(tài)，則將制動燈4 顯示為閃爍紅色；若自車不處于急剎車狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷TTC是否小于參數(shù)τ tk(TTC < τ TTc?)。
[0029] 在TTC是否小于參數(shù)Ττκ的判斷中，若TTC小于參數(shù)τ τκ，則將制動燈4顯示為 閃爍紅色；若大于參數(shù)則將制動燈4按照TTC值的大小顯示為黃色到紅色的漸變色中 的某種顏色。例如，TTC等于Ττκ時為紅色，TTC稍大于τ ΤΚ時制動燈4顯示為偏紅的顏 色，TTC大于τ ΤΚ較多時制動燈4顯示為偏黃的顏色，W警示后車此時的追尾危險指數(shù)。
[0030] 制動燈控制EC呪動態(tài)地從制動燈控制EC呪從雷達(dá)1獲取的自車與后車之間的距 離d和相對速度Vf、從速度傳感器3獲得的自車行駛速度V。并進(jìn)行計算，根據(jù)判斷結(jié)果實 時地調(diào)整制動燈4的顯示模式。
[0031] W上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，在不 脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，可做出若干變形和修改。
【主權(quán)項】
1. 一種車輛的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括雷達(dá)、速度傳感器、制動踏板開度傳 感器、制動燈和制動燈控制ECU， 所述雷達(dá)測量自車與后車之間的距離d和相對速度I， 所述速度傳感器測量自車行駛速度Va， 所述制動踏板開度傳感器測量自車的制動程度， 所述制動燈具有三種顯示模式：閃爍紅色、黃色到紅色的漸變色中的某種顏色以及不 顯示， 所述制動燈控制ECU根據(jù)從所述雷達(dá)獲得的自車與后車之間的距離d和相對速度I、 從所述速度傳感器獲得的自車行駛速度Va、從所述制動踏板開度傳感器獲得的自車的制動 程度，確定所述制動燈的顯示模式。2. -種車輛的制動燈控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取自車與后車之間的距離d和相對速度I、自車行駛速度火以及自車的制動程度； 根據(jù)所述自車與后車之間的距離d和相對速度I、自車行駛速度Va、自車的制動程度確 定制動燈的顯示模式。3. -種車輛，其特征在于，具備權(quán)利要求1所述的車輛的制動燈控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60Q1/44GK105984374SQ201510063202
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月5日
【發(fā)明人】李海玲, 楊玥
【申請人】戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司