車輛開門防撞控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛開門防撞控制系統(tǒng)，應(yīng)用于一車輛上。該車輛包括多個車門，每個車門上設(shè)有一內(nèi)側(cè)把手。該車輛還包括車速感測單元，固定于內(nèi)側(cè)把手上的熱感測單元、光警示單元和聲音警示單元。該車輛開門防撞控制系統(tǒng)包括：發(fā)光控制模塊以用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發(fā)出光警示；及聲音控制模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報(bào)以發(fā)出聲音警示。本發(fā)明還提供一種車輛開門防撞控制方法。在偵測到停車時，光警示單元發(fā)出警示，在偵測到停車且有熱源靠近內(nèi)側(cè)把手時，聲音警示單元發(fā)出警示。
【專利說明】
車輛開口防撞控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種可警示駕駛者及車上乘客的車輛開口防撞控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 不論駕駛者或車上乘客，都有可能發(fā)生因?yàn)闆]注意后方來車或者行人而隨意開啟 車Π ，因而與后方來車或行人相撞的事故。目前雖有眾多預(yù)防機(jī)制來預(yù)設(shè)此類事故，但都可 能造成誤判，如乘客未打算下車卻發(fā)出警示，或乘客開啟車口時才警示而起不到警示作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種車輛開口防撞控制系統(tǒng)及控制方法，能夠及時準(zhǔn)確的 對駕駛者或車上乘客發(fā)出警示，W解決上述問題。
[0004] 本發(fā)明提供一種車輛開口防撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于一車輛上，該車輛包括多 個車口，每個車口上設(shè)有一內(nèi)側(cè)把手；該車輛還包括車速感測單元和處理單元，該車速感應(yīng) 單元用于實(shí)時地感測該車輛的行駛速度。該車輛還包括固定于該車輛內(nèi)的熱感測單元、光 警示單元和聲音警示單元，且該熱感測單元分別固定于每一該內(nèi)側(cè)把手上。該車輛開口防 撞控制系統(tǒng)包括運(yùn)行于該處理單元上的多個模塊，該多個模塊包括：發(fā)光控制模塊，用于在 該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元W-定頻率閃爍W發(fā) 出光警示；及聲音控制模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱 感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元W-定頻率警報(bào)W發(fā)出聲音警示。 陽〇化]本發(fā)明還提供一種車輛開口防撞控制方法，應(yīng)用于一車輛上。該車輛包括固定于 其內(nèi)部的光警示單元和聲音警示單元，該車輛開口防撞控制方法包括步驟：在感測到該車 輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元W-定頻率閃爍W發(fā)出光警示；及在感測到該車 輛的行駛速度為零且有熱源靠近時，控制該聲音警示單元W-定頻率警報(bào)W發(fā)出聲音警 /J、- 〇
[0006] 在偵測到車輛停下來時，控制光警示單元發(fā)出警示，在偵測到當(dāng)車輛停下來且有 熱源靠近車輛內(nèi)側(cè)把手時，控制聲音警示單元發(fā)出警示，W確保下車安全。
【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中車輛開口防撞控制系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0008] 圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中車輛的模塊示意圖。
[0009] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中車輛的車口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中車輛開口防撞控制方法的流程圖。
[0012] 主要元件符號說明_

如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 請一并參考圖1至圖3,圖1為一種車輛開口防撞控制系統(tǒng)S1的功能模塊圖。車 輛開口防撞控制系統(tǒng)S1運(yùn)行于如圖2所示的車輛100上。
[0014] 車輛100包括處理單元110、車速感測單元120、熱感測單元130、攝像單元140、光 警示單元150、聲音警示單元160、顯示單元170、行車記錄儀180和存儲單元190。其中，車 速感測單元120、熱感測單元130、攝像單元140、光警示單元150、聲音警示單元160、顯示 單元170、行車記錄儀180和存儲單元190分別電連接于處理單元110。如圖3所示，車輛 100還包括多個車口 200,如左側(cè)前車口，左側(cè)后車口，右側(cè)前車口及右側(cè)后車口等。每個車 口 200包括一內(nèi)側(cè)把手210和一內(nèi)側(cè)飾板220。車輛100還包括兩個外側(cè)后視鏡（圖未示)， 每一外側(cè)后視鏡位于車輛100的車身（圖未示）的一側(cè)。
[0015] 處理單元110用于發(fā)出控制指令來控制車速感測單元120、熱感測單元130、攝像 單元140、光警示單元150、聲音警示單元160、顯示單元170、行車記錄儀180和存儲單元 190協(xié)同工作。
[0016] 車速感測單元120用于實(shí)時地感測車輛100的行駛速度，并將感測到的數(shù)據(jù)實(shí)時 地傳送至處理單元110上。
[0017] 熱感測單元130多個熱敏傳感器，至少一熱敏傳感器對應(yīng)裝設(shè)于每一內(nèi)側(cè)把手 210上，用于感測是否有熱源如手靠近任一內(nèi)側(cè)把手210或握持任一內(nèi)側(cè)把手210 W打開車 口 200。
[0018] 攝像單元140包括至少兩個攝像頭，至少一攝像頭安裝于每一外側(cè)后視鏡上，用 于實(shí)時地拍攝車身側(cè)邊的環(huán)境圖像。在本實(shí)施方式中，每一攝像頭裝設(shè)于一后視鏡上。
[0019] 光警示單元150包括多個導(dǎo)光條。至少一導(dǎo)光條裝設(shè)于每一車口 200的內(nèi)側(cè)飾板 220上。該光警示單元150用于按照一定頻率閃爍W對駕駛者或者車上乘客起到警示作用。 在本實(shí)施方式中，每個車口 200的內(nèi)側(cè)飾板220上裝設(shè)有一導(dǎo)光條。
[0020] 請一并參考圖4,聲音警示單元160包括多個卿趴，至少一卿趴裝設(shè)于車內(nèi)靠近每 一車口 200的內(nèi)側(cè)飾板220的一位置處，如駕駛座230附近、副駕駛座240附近及后座250 附近等。該聲音警示單元160用于按照一定頻率警報(bào)W對駕駛者或者車上乘客起到警示作 用。在本實(shí)施方式中，靠近每個車口 200的內(nèi)側(cè)飾板220的位置處裝設(shè)有一卿趴。
[0021] 顯示單元170包括位于駕駛座230前側(cè)的第一顯示器1701及分別裝設(shè)于駕駛座 230后側(cè)及副駕駛座240后側(cè)的兩個第二顯示器1702。該顯示單元170用于顯示由攝像單 元140實(shí)時錄制的環(huán)境圖像。
[0022] 行車記錄儀180裝設(shè)于車輛100的前側(cè)或者后側(cè)，用于錄制車輛100的前側(cè)或者 后側(cè)的環(huán)境圖像。
[0023] 請?jiān)俅螀⒖紙D1，車輛開口防撞控制系統(tǒng)S1包括運(yùn)行于處理單元110上的多個模 塊。該多個模塊包括發(fā)光控制模塊11、移動物體偵測模塊12、聲音控制模塊13、顯示控制 模塊14和記錄控制模塊15。車輛開口防撞控制系統(tǒng)S1的各個模塊為存儲在存儲單元190 中，并可被處理單元110執(zhí)行的可程序化的模塊。具體如下： 發(fā)光控制模塊11用于在車速感測單元120感測到車輛100的行駛速度為零時，控制光 警示單元150閃爍W提醒駕駛者或者車上乘客注意后方來車或者行人。
[0024] 移動物體偵測模塊12用于在車速感測單元120感測到車輛100的行駛速度為零 時，控制攝像單元140啟動并拍攝車身側(cè)邊的環(huán)境圖像，并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否 有移動物體靠近車輛100,具體可為連續(xù)的拍攝車身側(cè)邊的環(huán)境圖像，并比對其中任一特征 是否相對變大，如果其中任一特征在接連拍攝的環(huán)境圖像中逐漸變大，則可確定有移動物 體靠近車輛100。
[00巧]發(fā)光控制模塊11還用于在移動物體偵測模塊12確定有移動物體靠近車輛100 時，控制光警示單元150加快閃爍頻率，且在移動物體距離車輛100越近時，其閃爍頻率越 快。 陽0%] 聲音控制模塊13用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零 且該熱感測單元130感測到有熱源靠近任一內(nèi)側(cè)把手210時，控制距離該內(nèi)側(cè)把手210最 近的聲音警示單元160 W-定頻率警報(bào)W發(fā)出聲音警示音來警示駕駛者或者車上乘客。
[0027] 聲音控制模塊13還用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為 零，在該熱感測單元130感測到有熱源靠近任一內(nèi)側(cè)把手210時且移動物體偵測模塊12偵 測到有移動物體靠近車輛100時，控制聲音警示單元160加快警報(bào)頻率，且在移動物體距離 車輛100越近時，其警報(bào)頻率越快。
[0028] 顯示控制模塊14用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零 且該熱感測單元130感測到有熱源接近并握持該內(nèi)側(cè)把手210時，控制距離該內(nèi)側(cè)把手210 最近的顯示單元170顯示由距該內(nèi)側(cè)把手210最近的攝像單元140錄制的環(huán)境圖像。在本 實(shí)施方式中，該顯示控制模塊14用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速 度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手210時，控制距離該 內(nèi)側(cè)把手210最近的第一顯示器1701或者第二顯示器1702實(shí)時地顯示由距離該內(nèi)側(cè)把手 210最近的該攝像單元140拍攝的環(huán)境圖像。
[0029] 記錄控制模塊15用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零 且該熱感測單元130感測到有熱源接近并握持該內(nèi)側(cè)把手210時，控制行車記錄儀180啟 動并錄制車輛100周邊的環(huán)境圖像，并將錄制的環(huán)境圖像存儲于存儲單元190中。
[0030] 請一并參考圖5,為本發(fā)明一實(shí)施方式中行車安全方法的流程圖。
[0031] 步驟S510,發(fā)光控制模塊11根據(jù)車速感測單元120傳送的數(shù)據(jù)實(shí)時地判斷車輛 100的行駛速度是否減為零，若是，則進(jìn)入步驟S520,否則，繼續(xù)步驟S510。
[0032] 步驟S520,發(fā)光控制模塊11控制光警示單元150 W-定頻率閃爍W提醒駕駛者或 者車上乘客注意后方車輛或者行人；移動物體偵測模塊12控制攝像單元140啟動并拍攝車 身側(cè)邊的環(huán)境圖像，并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否有移動物體靠近車輛100,若是，則進(jìn) 入步驟S530,否則，進(jìn)入步驟S540。
[0033] 步驟S530,發(fā)光控制模塊11控制光警示單元150加快閃爍頻率，且在移動物體距 離車輛100越近時，其閃爍頻率越快。
[0034] 步驟S540,熱感測單元130感測是否有熱源靠近內(nèi)側(cè)把手210,若是，則進(jìn)入步驟 S550,否則，繼續(xù)步驟S540。
[0035] 步驟S550,聲音控制模塊13控制距該內(nèi)側(cè)把手210最近的聲音警示單元160 W- 定頻率警報(bào)W發(fā)出聲音警示W(wǎng)警示駕駛者或者車上乘客注意后方車輛或者行人；移動物體 偵測模塊12控制攝像單元140啟動并拍攝車身側(cè)邊的環(huán)境圖像，并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判 斷是否有移動物體靠近車輛100,若是，則進(jìn)入步驟S560,否則，進(jìn)入步驟S570。
[0036] 步驟S560,聲音控制模塊13控制聲音警示單元160加快警報(bào)頻率，且在移動物體 距離車輛100越近時，其警報(bào)頻率越快；熱感測單元130感測是否有熱源接近并握持該內(nèi)側(cè) 把手210,若是，則進(jìn)入步驟S580,否則，繼續(xù)步驟S560。
[0037] 步驟S570,熱感測單元130感測是否有熱源接近并握持內(nèi)側(cè)把手210,若是，則進(jìn) 入步驟S580,否則，繼續(xù)步驟S570。
[0038] 步驟S580,顯示控制模塊14控制距離該內(nèi)側(cè)把手210最近的顯示單元170顯示 由距該內(nèi)側(cè)把手210最近的攝像單元140錄制的環(huán)境圖像；記錄控制模塊15控制行車記錄 儀180啟動并錄制車輛100周邊的環(huán)境圖像，并將錄制的環(huán)境圖像存儲于存儲單元190中。 在本實(shí)施方式中，該顯示控制模塊14還用于在該車速感測單元120感測到該車輛100的行 駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手210時，控制距 離該內(nèi)側(cè)把手210最近的第一顯示器1701或者第二顯示器1702實(shí)時地顯示由距離該內(nèi)側(cè) 把手210最近的該攝像單元140拍攝的環(huán)境圖像。
[0039] 在偵測到車輛停下來時，控制光警示單元發(fā)出警示，在偵測到車輛停下來且有移 動物體靠近時，控制光警示單元加快閃爍頻率，且靠的越近，閃爍頻率越快。在偵測到當(dāng)車 輛停下來且有熱源靠近車輛內(nèi)側(cè)把手伸時，控制聲音警示單元發(fā)出警示，在偵測到車輛停 下來，有熱源靠近車輛內(nèi)側(cè)把手且有移動物體靠近時，控制光警示單元加快警示，且移動物 體靠的越近，警報(bào)頻率越快，在駕駛者或者車上乘客手握內(nèi)側(cè)把手準(zhǔn)備開口下車時，控制顯 示單元將該側(cè)車口周邊的環(huán)境圖像顯示到距該側(cè)車口最近的顯示器上，W進(jìn)一步使駕駛者 或者車上乘客了解周邊環(huán)境，W確保下車安全，且開啟行車記錄儀錄制車輛周邊環(huán)境，W便 萬一發(fā)生事故時方便追責(zé)。
[0040] 可理解，在其它實(shí)施方式中，該移動物體偵測模塊12可省略，則光警示單元150和 聲音警示單元160均可W-定頻率發(fā)出警示。
[0041] 可理解，在其它實(shí)施方式中，顯示單元170可省略，則顯示控制模塊14及攝像單元 140可相應(yīng)地省略。
[0042] 可理解，在其它實(shí)施方式中，行車記錄儀180可省略，則記錄控制模塊15可相應(yīng)地 省略。
[0043] 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，W上的實(shí)施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對W上實(shí)施方式所作 的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛開門防撞控制系統(tǒng)，應(yīng)用于一車輛上，該車輛包括多個車門，每個車門上設(shè) 有一內(nèi)側(cè)把手；該車輛還包括車速感測單元和處理單元，該車速感應(yīng)單元用于實(shí)時地感測 該車輛的行駛速度，其特征在于，該車輛還包括固定于該車輛內(nèi)的熱感測單元、光警示單元 和聲音警示單元，且該熱感測單元分別固定于每一該內(nèi)側(cè)把手上，該車輛開門防撞控制系 統(tǒng)包括運(yùn)行于該處理單元上的多個模塊，該多個模塊包括： 發(fā)光控制模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警 示單元以一定頻率閃爍以發(fā)出光警示；及 聲音控制模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元 感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報(bào)以發(fā)出聲音警示。2. 如權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：該車輛還包括攝像單元， 該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該多個模塊還包括： 移動物體偵測模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該 攝像單元啟動并拍攝該車輛的周圍環(huán)境，并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否有移動物體靠近 該車輛，且在確定有移動物體靠近該車輛時，該發(fā)光控制模塊還用于控制該光警示單元加 快閃爍頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該光警示單元的閃爍頻率越快。3. 如權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：該車輛還包括攝像單元， 該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該多個模塊還包括： 移動物體偵測模塊，用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該 攝像單元啟動并拍攝該車輛的周圍環(huán)境，并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否有移動物體靠近 該車輛，且在確定有移動物體靠近該車輛且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，該聲音控 制模塊還用于控制該聲音警示單元加快警報(bào)頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該 聲音警示單元的警報(bào)頻率越快。4. 如權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：該車輛還包括攝像單元， 該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該車輛還包括固設(shè)于該車輛內(nèi)部的顯示單 元，該多個模塊還包括顯示控制模塊，該顯示控制模塊用于在該車速感測單元感測到該車 輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手時，控制該顯 示單元實(shí)時地顯示由距離該內(nèi)側(cè)把手最近的攝像單元拍攝的環(huán)境圖像。5. 如權(quán)利要求4所述的車輛開門防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：該顯示單元包括位于該 車輛的駕駛座前側(cè)的第一顯示器及分別裝設(shè)于該車輛的駕駛座后側(cè)及副駕駛座后側(cè)的兩 個第二顯示器，該顯示控制模塊還用于在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且 該熱感測單元感測到有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手時，控制距離該內(nèi)側(cè)把手最近的第 一顯示器或者第二顯示器實(shí)時地顯示由距離該內(nèi)側(cè)把手最近的該攝像單元拍攝的環(huán)境圖 像。6. 如權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：該車輛還包括行車記錄 儀和存儲單元，該多個模塊還包括記錄控制模塊，該記錄控制模塊用于在該車速感測單元 感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手 時，控制該行車記錄儀啟動并錄制該車輛周邊的環(huán)境圖像，并將錄制的環(huán)境圖像存儲于該 存儲單元中。7. -種車輛開門防撞控制方法，應(yīng)用于一車輛上；其特征在于：該車輛包括固定于其 內(nèi)部的光警示單元和聲音警示單元，該車輛開門防撞控制方法包括步驟： 在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發(fā)出光警 示；及 在感測到該車輛的行駛速度為零且有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警 報(bào)以發(fā)出聲音警示。8. 如權(quán)利要求7所述的車輛開門防撞控制方法，其特征在于：該車輛還包括攝像單元， 該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟： 在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該攝像單元啟動并拍攝該車輛的周圍環(huán)境， 并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛；以及 在確定有移動物體靠近該車輛時，控制該光警示單元加快閃爍頻率，且在移動物體距 離該車輛越近時，該光警示單元的閃爍頻率越快。9. 如權(quán)利要求7所述的車輛開門防撞控制方法，其特征在于：該車輛還包括攝像單元， 該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟： 在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該攝像單元啟動并拍攝該車輛的周圍環(huán)境， 并根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛； 在確定有移動物體靠近該車輛且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示 單元加快警報(bào)頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該聲音警示單元的警報(bào)頻率越快。10. 如權(quán)利要求7所述的車輛開門防撞控制方法，其特征在于：該車輛還包括攝像單 元，該攝像單元固設(shè)于該車輛外側(cè)的兩個后視鏡上，該車輛還包括固設(shè)于該車輛內(nèi)部的顯 示單元，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟： 在感測到該車輛的行駛速度為零且有熱源接近并握持任一該內(nèi)側(cè)把手時，控制該顯示 單元實(shí)時地顯示由距離該內(nèi)側(cè)把手最近的攝像單元拍攝的環(huán)境圖像。
【文檔編號】B60Q9/00GK105984376SQ201510057695
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月4日
【發(fā)明人】鐘孟瑜, 廖全, 廖一全
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司