車輛防盜系統(tǒng)及車輛防盜方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛防盜控制系統(tǒng)，其包括多個模塊：發(fā)射控制模塊，用于發(fā)射一預設信號強度的低頻信號；回饋模塊，用于分析該低頻信號的信號強度并發(fā)射一包含該信號強度的高頻信號；時間記錄模塊，用于控制時鐘單元記錄發(fā)出低頻信號以及接收該高頻信號之間的時間差值；距離計算模塊，用于根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離；信號強度判斷模塊，用于從第一存儲單元中讀取對應該傳播距離的預設信號強度范圍并判斷該信號強度是否該預設信號強度范圍；及車輛解鎖模塊，用于在該信號強度沒有落入該預設信號強度范圍時，不對車輛的車門解鎖。本發(fā)明還提供一種車輛防盜控制方法。通過對接收到的低頻信號的信號強度的驗證，可有效避免中繼攻擊。
【專利說明】
車輛防盜系統(tǒng)及車輛防盜方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及一種車輛防盜系統(tǒng)及車輛防盜方法，尤其設及一種可防止有屯、人±中 繼攻擊的車輛防盜系統(tǒng)和車輛防盜方法。
【背景技術】
[0002] 汽車智能無鑰匙進入系統(tǒng)，簡稱PKES (PASSIVE KEYLESS ENT邸SYSTEM),是指車 輛與智能鑰匙之溝通可藉由車輛發(fā)出低頻訊號，而智能鑰匙接收到低頻訊號后回傳高頻訊 號，經(jīng)由訊號內的認證機制來達成雙向溝通并開啟車口的技術。
[0003] 現(xiàn)有設計低頻信號有效傳輸距離2至3公尺，因此，當車主靠近車子時，智能鑰匙 才會收到低頻信號，進而啟動驗證機制遙控開啟車口。但是，有屯、人±可W在汽車低頻信號 天線附近接收低頻信號將其放大或透過傳輸線然后再發(fā)射。
[0004] 由于低頻信號被放大后傳輸距離變長，車主的智能鑰匙在遠處就可能收到信號， 而啟動驗證機制遙控開啟車口。此時有屯、人±就可W趁機進入車內把車開走，而車主此時 因為距離遠而不知。

【發(fā)明內容】
陽〇化]有鑒于此，有必要提供一種車輛防盜控制系統(tǒng)和車輛防盜控制方法，W防止車輛 受到中繼攻擊而自動對車口解鎖。
[0006] 本發(fā)明提供一種車輛防盜控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應用于一車輛和一智能鑰匙上。該車 輛包括第一存儲單元、第一處理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一存 儲單元存儲一該低頻發(fā)射單元發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應關 系表；該智能鑰匙包括第二處理單元、低頻接收單元和高頻發(fā)射單元，該車輛防盜控制系統(tǒng) 包括多個模塊，該多個模塊包括：發(fā)射控制模塊，用于控制該低頻發(fā)射單元發(fā)射一預設信 號強度的低頻信號，該智能鑰匙在該車輛的預設距離范圍內時，能夠通過該低頻接收單元 接收該低頻信號；回饋模塊，用于分析該低頻信號的信號強度，并控制該高頻發(fā)射單元發(fā)射 一包含該信號強度的高頻信號，該車輛在該智能鑰匙的預設距離范圍內時，能夠通過該高 頻接收單元接收該高頻信號；時間記錄模塊，用于控制時鐘單元記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出 低頻信號W及該高頻接收單元接收高頻信號之間的時間差值；距離計算模塊，用于根據(jù)該 時間差值計算該低頻信號的傳播距離；信號強度判斷模塊，用于從第一存儲單元中讀取對 應該傳播距離的預設信號強度范圍，并判斷該信號強度是否落入該預設信號強度范圍；及 車輛解鎖模塊，用于在該信號強度落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車口解鎖。
[0007] 本發(fā)明還提供一種車輛防盜控制方法，該方法應用于一車輛和一智能鑰匙上。該 車輛包括第一存儲單元、第一處理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一 存儲單元存儲一該低頻發(fā)射單元發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應 關系表；該智能鑰匙包括第二存儲單元、第二處理單元、低頻接收單元和高頻發(fā)射單元。該 方法包括步驟：發(fā)射一預設信號強度的低頻信號，該智能鑰匙在該車輛的預設距離范圍內 時，能夠通過該低頻接收單元接收該低頻信號；分析該低頻信號的信號強度，并發(fā)射一包含 該信號強度的高頻信號，該車輛在該智能鑰匙的預設距離范圍內時，能夠通過該高頻接收 單元接收該高頻信號；記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號W及該高頻接收單元接收高頻信 號之間的時間差值；根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離；從第一存儲單元中讀取 對應該傳播距離的預設信號強度范圍，并判斷該信號強度是否落入該預設信號強度范圍； 及在該信號強度落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車口解鎖。
[0008] 本發(fā)明還提供一種車輛防盜控制方法，該方法應用于一車輛上。該車輛包括第一 存儲單元、第一處理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一存儲單元存儲 一該低頻發(fā)射單元發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應關系表。該方法 包括W下步驟：發(fā)射一預設信號強度的低頻信號，該低頻信號能夠被一智能鑰匙接收；接 收一包含該低頻信號的信號強度的高頻信號；記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號W及該高 頻接收單元接收高頻信號之間的時間差值；根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離； 從第一存儲單元中讀取對應該傳播距離的預設信號強度范圍，并判斷該信號強度是否落入 該預設信號強度范圍；及在該信號強度沒有落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車 口解鎖。
[0009] 如果該低頻信號被有屯、人±攔截并放大，使得該低頻信號能夠傳播的更遠，從而 在車主遠離車輛時，智能鑰匙依然能夠收到該低頻信號，并回饋一高頻信號，但該回饋的高 頻信號到達車輛的時間將會增長，車輛能夠根據(jù)該回饋信號W及其發(fā)出的低頻信號之間的 時間間隔預知正常情況下該低頻信號的傳播距離W及低頻信號應有的信號強度，從而根據(jù) 回饋的高頻信號中的信號強度可知該低頻信號是否經(jīng)過放大，從而可避免有屯、人±通過放 大低頻信號的方式盜取車輛。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明一實施方式中一種車輛防盜控制系統(tǒng)S1的功能模塊圖。
[0011] 圖2為本發(fā)明一實施方式中一種車輛防盜控制系統(tǒng)S1的運行環(huán)境之功能模塊圖。
[0012] 圖3為本發(fā)明一實施方式中一種車輛防盜控制方法的流程圖。
[0013] 主要元件符號說明

如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0014] 請一并參考圖1和圖2,圖1為一種車輛防盜控制系統(tǒng)S1的功能模塊圖。車輛防 盜控制系統(tǒng)S1運行于如圖2所示的車輛100 W及智能鑰匙200上。
[0015] 車輛100包括第一存儲單元110、第一處理單元120、低頻發(fā)射單元130、高頻接收 單元140和時鐘單元150。
[0016] 低頻發(fā)射單元130裝置于車輛100的任一位置上，如裝設于車輛100的駕駛座的 前側、駕駛座的左右側、副駕駛座的左右側、后座的左右側或后座的后側等。該低頻發(fā)射單 元130發(fā)出的低頻信號的磁場強度隨著距其發(fā)射源的距離的增加而衰減，且當發(fā)射的低頻 信號與發(fā)射源間的距離超出預設距離范圍時，其磁場強度衰減趨近零。
[0017] 第一存儲單元110存儲一低頻發(fā)射單元130發(fā)射的低頻信號的傳播距離與預設信 號強度范圍的對應關系表。
[0018] 第一存儲單元110還存儲一預設識別碼，該預設識別碼用于驗證該智能鑰匙200 的身份。
[0019] 時鐘單元150用于計時。
[0020] 智能鑰匙200包括第二存儲單元210、第二處理單元220、低頻接收單元230和高 頻發(fā)射單元240。
[0021] 第二存儲單元210用于存儲一該智能鑰匙200的識別碼。
[0022] 請再次參考圖1，車輛防盜控制系統(tǒng)S1包括發(fā)射控制模塊11、時間記錄模塊12、回 饋模塊13、識別碼判斷模塊14、時間計算模塊15、距離計算模塊16、信號強度判斷模塊17 和車輛解鎖模塊18。其中，車輛防盜控制系統(tǒng)S1的各個模塊為存儲在第一存儲單元110和 /或第二存儲單元210中，并可被第一處理單元120和/或第二處理單元220執(zhí)行的可程序 化的模塊。在本實施方式中，發(fā)射控制模塊11、時間記錄模塊12、識別碼判斷模塊14、時間 計算模塊15、距離計算模塊16、信號強度判斷模塊17和車輛解鎖模塊18為存儲在第一存 儲單元110中，并可被第一處理單元120執(zhí)行的可程序化模塊，回饋模塊13為存儲在第二 存儲單元210中，并可被第二處理單元220執(zhí)行的可程序化模塊。具體如下： 發(fā)射控制模塊11用于控制低頻發(fā)射單元130發(fā)射一預設信號強度的低頻信號。
[0023] 時間記錄模塊12用于在發(fā)射控制模塊11發(fā)出低頻信號時，獲取時鐘單元150記 錄的第一時間，并將該第一時間存儲于第一存儲單元110中。
[0024] 智能鑰匙200在該車輛100的預設距離范圍內時，能夠通過低頻接收單元230接 收該低頻信號。
[00巧]回饋模塊13分析該低頻信號的信號強度，從第二存儲單元210中讀取一該智能鑰 匙200的識別碼，并控制高頻發(fā)射單元240發(fā)射一包含該信號強度和該識別碼的高頻信號。 陽026] 車輛100在該智能鑰匙200的預設距離范圍內時，能夠通過高頻接收單元140接 收該高頻信號。時間記錄模塊12還用于在高頻接收單元140接收該高頻信號時，獲取時鐘 單元150記錄的第二時間，并將該第二時間存儲于第一存儲單元110中。
[0027] 識別碼判斷模塊14用于分析該高頻信號中的識別碼，并從第一存儲單元110中讀 取一預設識別碼，判斷該識別碼是否與該預設識別碼一致。
[0028] 時間計算模塊15用于在識別碼判斷模塊14確定該識別碼與該預設識別碼一致 時，從第一存儲單元110中讀取該第一時間和第二時間，并計算該第一時間和第二時間之 間的時間差值。
[0029] 距離計算模塊16用于根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離，具體為該時 間差值與一光傳播速度相乘再除W二。
[0030] 信號強度判斷模塊17用于從第一存儲單元110中讀取對應該傳播距離的預設信 號強度范圍，并與該高頻信號中的信號強度作比較，W判斷該信號強度是否落入該預設信 號強度范圍。
[0031] 車輛解鎖模塊18用于在該信號強度判斷模塊17確定該信號強度落入該預設信號 強度范圍時，控制車輛100的車口解鎖。
[0032] 車輛解鎖模塊18還用于在該信號強度判斷模塊17確定該信號強度沒有落入該預 設信號強度范圍時，不對車輛100的車口解鎖，從而有效的避免了有屯、人±通過復制和放 大信號強度的方法竊取車輛。
[0033] 請一并參考圖3,為本發(fā)明一實施方式中車輛防盜控制方法的流程圖。
[0034] 步驟S310,車輛100發(fā)射一低頻信號，且記錄發(fā)出該低頻信號時的第一時間。具體 地，發(fā)射控制模塊11控制低頻發(fā)射單元130發(fā)射一預設信號強度的低頻信號。時間記錄模 塊12在發(fā)射控制模塊11控制低頻發(fā)射單元130發(fā)出低頻信號時，獲取時鐘單元150記錄 的第一時間，并將該第一時間存儲于第一存儲單元110中。
[0035] 步驟S320,智能鑰匙200在該車輛100的預設距離范圍內時，能夠通過低頻接收單 元230接收該低頻信號。
[0036] 步驟S330,智能鑰匙200分析該低頻信號中的信號強度，并發(fā)出一包含該智能鑰 匙200的識別碼W及該信號強度的高頻信號。具體地，回饋模塊13分析該低頻信號的信號 強度，從第二存儲單元210中讀取一該智能鑰匙200的識別碼，并控制高頻發(fā)射單元240發(fā) 射一包含該信號強度和該識別碼的高頻信號。
[0037] 步驟S340,車輛100在該智能鑰匙200的預設距離范圍內時接收該高頻信號并記 錄接收該高頻信號時的第二時間。具體地，車輛100在該智能鑰匙200的預設距離范圍內 時，能夠通過高頻接收單元140接收該高頻信號。時間記錄模塊12還在高頻接收單元140 接收該高頻信號時，獲取時鐘單元150記錄的第二時間，并將該第二時間存儲于第一存儲 單元110中。
[0038] 步驟S350,車輛100判斷該識別碼是否預設識別碼一致，若是，則進入步驟S360， 否則，結束。具體地，識別碼判斷模塊14分析該高頻信號中的識別碼，從第一存儲單元110 中讀取一預設識別碼，并判斷該識別碼是否與該預設識別碼一致，若是，則進入步驟S360， 否則，結束。
[0039] 步驟S360,車輛100計算第一時間和第二時間之間的時間差值。具體地，時間計算 模塊15從第一存儲單元110中讀取該第一時間和第二時間，并計算該第一時間和第二時間 之間的時間差值。
[0040] 步驟S370,車輛100根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離。具體地，距離計 算模塊16根據(jù)該時間差值計算該車輛100與該智能鑰匙200之間的傳播距離，具體為該時 間差值與一光傳播速度相乘再除W二。
[0041] 步驟S380,車輛100根據(jù)該低頻信號的傳播距離讀取一預設信號強度范圍，并判 斷該信號強度是否落入該預設信號強度范圍，若是，則進入步驟S390,否則，結束。具體地， 信號強度判斷模塊17根據(jù)該傳播距離，從第一存儲單元110中讀取對應該傳播距離的預設 信號強度范圍，并與該高頻信號中的信號強度作比較，W判斷該信號強度是否該預設信號 強度范圍，若是，則進入步驟S390，否則，結束。
[0042] 步驟S390,車輛解鎖模塊18控制車輛100的車口進行解鎖。
[0043] 如果該低頻信號被有屯、人±攔截并放大，使得該低頻信號能夠傳播的更遠，從而 在車主遠離車輛時，智能鑰匙依然能夠收到該低頻信號，并回饋一高頻信號，但該回饋的高 頻信號到達車輛的時間將會增長，車輛能夠根據(jù)該回饋信號W及其發(fā)出的低頻信號之間的 時間間隔預知正常情況下該低頻信號的傳播距離W及低頻信號應有的信號強度，從而根據(jù) 回饋的高頻信號中的信號強度可知該低頻信號是否經(jīng)過放大，從而可避免有屯、人±通過放 大低頻信號的方式盜取車輛。
[0044] 可理解，時間記錄模塊12可控制時鐘單元150在發(fā)出低頻信號時開始計時，在接 收到高頻信號時，停止計時，因此，時間計算模塊15可相應的省略。
[0045] 可理解，識別碼判斷步驟可省略，因此，識別碼判斷模塊14可相應的省略。
[0046] 本技術領域的普通技術人員應當認識到，W上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍之內，對W上實施方式所作 的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
【主權項】
1. 一種車輛防盜控制系統(tǒng)，應用于一車輛和一智能鑰匙上，該車輛包括第一存儲單元、 第一處理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一存儲單元存儲一該低頻發(fā) 射單元發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應關系表；該智能鑰匙包括第 二處理單元、低頻接收單元和高頻發(fā)射單元，該車輛防盜控制系統(tǒng)包括多個模塊，該多個模 塊包括： 發(fā)射控制模塊，用于控制該低頻發(fā)射單元發(fā)射一預設信號強度的低頻信號，該智能鑰 匙在該車輛的預設距離范圍內時，能夠通過該低頻接收單元接收該低頻信號； 回饋模塊，用于分析該低頻信號的信號強度，并控制該高頻發(fā)射單元發(fā)射一包含該信 號強度的高頻信號，該車輛在該智能鑰匙的預設距離范圍內時，能夠通過該高頻接收單元 接收該高頻信號； 時間記錄模塊，用于控制時鐘單元記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號以及該高頻接收 單元接收高頻信號之間的時間差值； 距離計算模塊，用于根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離； 信號強度判斷模塊，用于從第一存儲單元中讀取對應該傳播距離的預設信號強度范 圍，并判斷該信號強度是否落入該預設信號強度范圍；及 車輛解鎖模塊，用于在該信號強度沒有落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車 門解鎖。2. 如權利要求1所述的車輛防盜控制系統(tǒng)，其特征在于：該車輛解鎖模塊還用于在該 信號強度落入該預設信號強度范圍時，控制該車輛的車門解鎖。3. 如權利要求1所述的車輛防盜控制系統(tǒng)，其特征在于：該智能鑰匙包括第二存儲單 元，該第二存儲單元存儲一該智能鑰匙的識別碼，該第一存儲單元中還存儲一預設識別碼， 該高頻信號中還包含該識別碼，該多個模塊還包括： 識別碼判斷模塊，用于分析該高頻信號中的識別碼，并從第一存儲單元中讀取該預設 識別碼，并判斷該識別碼是否與該預設識別碼一致；及 車輛解鎖模塊，還用于在該識別碼與該預設識別碼不一致時，不對車輛的車門解鎖。4. 如權利要求1所述的車輛防盜控制系統(tǒng)，其特征在于：該時間記錄模塊用于在該低 頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號時，獲取該時鐘單元記錄的第一時間，及在高頻接收單元接收該 高頻信號時，獲取該時鐘單元記錄的第二時間；該多個模塊還包括時間計算模塊，用于計算 該第一時間和第二時間之間的時間差值。5. -種車輛防盜控制方法，該方法應用于一車輛和一智能鑰匙上，該車輛包括第一存 儲單元、第一處理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一存儲單元存儲一 該低頻發(fā)射單元發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應關系表；該智能鑰 匙包括第二存儲單元、第二處理單元、低頻接收單元和高頻發(fā)射單元，其特征在于，該方法 包括以下步驟： 發(fā)射一預設信號強度的低頻信號，該智能鑰匙在該車輛的預設距離范圍內時，能夠通 過該低頻接收單元接收該低頻信號； 分析該低頻信號的信號強度，并發(fā)射一包含該信號強度的高頻信號，該車輛在該智能 鑰匙的預設距離范圍內時，能夠通過該高頻接收單元接收該高頻信號； 記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號以及該高頻接收單元接收高頻信號之間的時間差 值； 根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離； 從第一存儲單元中讀取對應該傳播距離的預設信號強度范圍，并判斷該信號強度是否 落入該預設信號強度范圍；及 在該信號強度沒有落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車門解鎖。6. 如權利要求5所述的車輛防盜控制方法，其特征在于：該方法還包括步驟： 在該信號強度落入該預設信號強度范圍時，控制該車輛的車門解鎖。7. 如權利要求5所述的車輛防盜控制方法，其特征在于：該智能鑰匙包括第二存儲單 元，該第二存儲單元存儲一該智能鑰匙的識別碼，該第一存儲單元中還存儲一預設識別碼， 該高頻信號中還包含該識別碼，該方法還包括步驟： 分析該高頻信號中的識別碼，并從第一存儲單元中讀取一預設識別碼，判斷該識別碼 是否與該預設識別碼一致；及 在該識別碼與該預設識別碼不一致時，不對該車輛的車門解鎖。8. 如權利要求7所述的車輛防盜控制方法，其特征在于：該方法還包括步驟： 在該低頻發(fā)射單元發(fā)出該低頻信號時，獲取該時鐘單元記錄的第一時間； 在該高頻接收單元接收該高頻信號時，獲取該時鐘單元獲取記錄的第二時間；及 計算該第一時間和第二時間之間的時間差值。9. 一種車輛防盜控制方法，該方法應用于一車輛上，該車輛包括第一存儲單元、第一處 理單元、低頻發(fā)射單元、高頻接收單元和時鐘單元，該第一存儲單元存儲一該低頻發(fā)射單元 發(fā)射的低頻信號的預設信號強度范圍與傳播距離的對應關系表；其特征在于，該方法包括 以下步驟： 發(fā)射一預設信號強度的低頻信號，該低頻信號能夠被一智能鑰匙接收； 接收一包含該低頻信號的信號強度的高頻信號； 記錄該低頻發(fā)射單元發(fā)出低頻信號以及該高頻接收單元接收高頻信號之間的時間差 值； 根據(jù)該時間差值計算該低頻信號的傳播距離； 從第一存儲單元中讀取對應該傳播距離的預設信號強度范圍，并判斷該信號強度是否 落入該預設信號強度范圍；及 在該信號強度沒有落入該預設信號強度范圍時，不對該車輛的車門解鎖。10. 如權利要求9所述的車輛防盜控制方法，其特征在于：該方法還包括步驟： 在該信號強度落入該預設信號強度范圍時，控制該車輛的車門解鎖。
【文檔編號】B60R25/10GK105984423SQ201510074209
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月12日
【發(fā)明人】王奇棟
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司