一種越障輪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種越障輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外支撐輪體和沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個(gè)大徑伸縮板，其中，每個(gè)大徑伸縮板包括滑動(dòng)板和弧形板，且所有弧形板始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動(dòng)板一端與弧形板的凹面連接，另一端穿過(guò)外支撐輪體上的滑動(dòng)通道后通過(guò)變徑曲柄與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滑套連接，滑套由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)滑動(dòng)，從而使與滑套連接的變徑曲柄帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板帶動(dòng)弧形板伸出或縮回。本發(fā)明所述的一種越障輪，通過(guò)改變輪子直徑以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輕松跨越障礙物的功能，能在多復(fù)雜地形上應(yīng)用，適應(yīng)性強(qiáng)。本發(fā)明適合多種機(jī)動(dòng)設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，適于推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種越障輪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輪子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種越障輪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)動(dòng)設(shè)備的不斷更新發(fā)展，使得機(jī)動(dòng)設(shè)備要在各種不同的環(huán)境中工作，這就需要機(jī)動(dòng)設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)多種復(fù)雜地形。然而目前很多機(jī)動(dòng)設(shè)備行走機(jī)構(gòu)的輪子適應(yīng)性差，難以平穩(wěn)越過(guò)障礙物，且容易造成機(jī)動(dòng)設(shè)備在工作過(guò)程中停滯不前，嚴(yán)重影響了機(jī)動(dòng)設(shè)備工作效率。
[0003]本發(fā)明鑒于常規(guī)的關(guān)節(jié)躍障機(jī)構(gòu)，提高躍障時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，以及靈活性，主要解決在復(fù)雜地形中設(shè)備輪子能夠改變輪子的直徑進(jìn)行輕松躍過(guò)一定的障礙物，適合各種機(jī)器設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨越障礙的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種越障輪，通過(guò)改變輪子直徑以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輕松跨越障礙物的功能。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種越障輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外支撐輪體和沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個(gè)大徑伸縮板，其中，每個(gè)大徑伸縮板包括滑動(dòng)板和弧形板，且所有弧形板始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動(dòng)板一端與弧形板的凹面連接，另一端穿過(guò)外支撐輪體上的滑動(dòng)通道后通過(guò)變徑曲柄與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滑套連接，滑套由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)滑動(dòng)，從而使與滑套連接的變徑曲柄帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板帶動(dòng)弧形板伸出或縮回。
[0006]所述外支撐輪體通過(guò)連接板與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接軸套相連接，且滑套通過(guò)該連接軸套套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外支撐輪體內(nèi)部一側(cè)的液壓缸，該液壓缸的活塞桿端頭通過(guò)液壓動(dòng)力連接件與滑套連接。
[0008]在外支撐輪體內(nèi)部與液壓缸相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有套設(shè)在連接軸套上的限位軸套。
[0009]越障輪還包括輪子支撐架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪子支撐架上。
[0010]所述滑套上套設(shè)有保護(hù)軸套。
[0011]所述大徑伸縮板的數(shù)量為8個(gè)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述的一種越障輪，通過(guò)改變輪子直徑以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輕松跨越障礙物的功能，能在多復(fù)雜地形上應(yīng)用，適應(yīng)性強(qiáng)。本發(fā)明適合多種機(jī)動(dòng)設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，適于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種越障輪的結(jié)構(gòu)示意圖1; 圖2是本發(fā)明一種越障輪的結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖中標(biāo)記:1、外支撐輪體，2、滑套，3、大徑伸縮板，301、滑動(dòng)板，302、弧形板，4、變徑曲柄，5、限位軸套，6、保護(hù)軸套，7、軸承，8、液壓動(dòng)力連接件，9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，1、輪子支撐架，11、連接軸套，12、活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0015]如圖所示，一種越障輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外支撐輪體I和沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸9半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個(gè)大徑伸縮板3，其中，每個(gè)大徑伸縮板3包括滑動(dòng)板301和弧形板302，且所有弧形板302始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動(dòng)板301—端與弧形板302的凹面連接，另一端穿過(guò)外支撐輪體I上的滑動(dòng)通道后通過(guò)變徑曲柄4與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上的滑套2連接，滑套2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸9往復(fù)滑動(dòng)，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動(dòng)滑動(dòng)板301在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸9半徑方向運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板301帶動(dòng)弧形板302伸出或縮回。
[0016]所述外支撐輪體I通過(guò)連接板與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上的連接軸套11相連接，且滑套2通過(guò)該連接軸套11套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上。
[0017]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外支撐輪體I內(nèi)部一側(cè)的液壓缸，該液壓缸的活塞桿12端頭通過(guò)液壓動(dòng)力連接件8與滑套2連接。
[0018]在外支撐輪體I內(nèi)部與液壓缸相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有套設(shè)在連接軸套11上的限位軸套5。
[0019]越障輪還包括輪子支撐架10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9通過(guò)軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪子支撐架10上。
[0020]所述滑套2上套設(shè)有保護(hù)軸套6。
[0021 ]所述大徑伸縮板3的數(shù)量為8個(gè)。
[0022]本發(fā)明所述的一種越障輪，當(dāng)其在相對(duì)平坦的路面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，弧形板302的凹面與外支撐輪體I的外表面相抵貼，越障輪可以平穩(wěn)且快速得運(yùn)動(dòng)。當(dāng)越障輪遇到無(wú)法越過(guò)的障礙物或在復(fù)雜地形中運(yùn)動(dòng)時(shí)，越障輪開(kāi)始執(zhí)行變徑動(dòng)作。變徑時(shí)液壓缸的活塞桿12伸出并通過(guò)液壓動(dòng)力連接件8推動(dòng)滑套2在連接軸套11上滑動(dòng)，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動(dòng)滑動(dòng)板301在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸9半徑方向向外運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板301帶動(dòng)弧形板302伸出。當(dāng)滑套2滑動(dòng)到與限位軸套5接觸時(shí)，滑套2停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)8個(gè)弧形板302之間形成大徑輪，能夠輕松越過(guò)障礙物。當(dāng)越過(guò)障礙物后，活塞桿12縮回并通過(guò)液壓動(dòng)力連接件8帶動(dòng)滑套2在連接軸套11上滑動(dòng)，從而使與滑套2連接的變徑曲柄4帶動(dòng)滑動(dòng)板301在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸9半徑方向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板301帶動(dòng)弧形板302縮回，從而使得弧形板302的凹面與外支撐輪體101的外表面相抵貼，這時(shí)越障輪的直徑變小為初始狀態(tài)，不會(huì)影響運(yùn)行速度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種越障輪，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外支撐輪體(1)和沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個(gè)大徑伸縮板(3)，其中，每個(gè)大徑伸縮板(3)包括滑動(dòng)板(301)和弧形板(302)，且所有弧形板(302)始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動(dòng)板(301)—端與弧形板(302)的凹面連接，另一端穿過(guò)外支撐輪體(I)上的滑動(dòng)通道后通過(guò)變徑曲柄(4)與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的滑套(2)連接，滑套(2)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)往復(fù)滑動(dòng)，從而使與滑套(2)連接的變徑曲柄(4)帶動(dòng)滑動(dòng)板(301)在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)半徑方向運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板(301)帶動(dòng)弧形板(302)伸出或縮回。2.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于:所述外支撐輪體(I)通過(guò)連接板與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的連接軸套(11)相連接，且滑套(2)通過(guò)該連接軸套(I I)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上。3.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外支撐輪體(I)內(nèi)部一側(cè)的液壓缸，該液壓缸的活塞桿(12)端頭通過(guò)液壓動(dòng)力連接件(8)與滑套(2)連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種越障輪，其特征在于:在外支撐輪體(I)內(nèi)部與液壓缸相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有套設(shè)在連接軸套(I I)上的限位軸套(5)。5.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于:越障輪還包括輪子支撐架(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)通過(guò)軸承(7)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪子支撐架(10)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于:所述滑套(2)上套設(shè)有保護(hù)軸套(6)。7.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于:所述大徑伸縮板(3)的數(shù)量為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK106004231SQ201610396262
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】鄭西濤, 張永偉, 陳超輝, 吳許峰
【申請(qǐng)人】河南摩西機(jī)械制造有限公司