商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，包括下述步驟：步驟一，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速；然后通過(guò)ECU比較實(shí)際車(chē)速和車(chē)速需求值，調(diào)節(jié)控制車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)；步驟二，在車(chē)輛如步驟一限速行駛時(shí)，計(jì)算出最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速并進(jìn)行顯示提醒。本發(fā)明首先可以自主無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)最大行駛速度，其次還可以智能提醒最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速，提醒駕駛員在限速行駛時(shí)，能夠切換至最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速，達(dá)到限速和節(jié)油的雙重目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及商用車(chē)的限速方法，尤其是一種商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 限速可以通過(guò)降低駕駛員自由選擇速度所引起的事故風(fēng)險(xiǎn)來(lái)提高安全性，有時(shí)還 可以達(dá)到一定的節(jié)能減排的作用。限速一般有三種形式:①被動(dòng)限速，即通過(guò)限速指示牌來(lái) 規(guī)定法定的限速度。例如，我國(guó)高速公路限速120km/h。但這種方式往往被不遵守交通規(guī)則 的駕駛員隨意打破。②主動(dòng)限速，即車(chē)輛自主限速。車(chē)輛從主機(jī)廠出來(lái)就裝有某種限速裝 置，而且駕駛員還可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)最高速度的限制。③智能限速，即基于實(shí)際交通狀 況得到可變的最優(yōu)限速度。車(chē)輛的行車(chē)電腦感知附近的車(chē)輛，并與道路的智能系統(tǒng)進(jìn)行數(shù) 據(jù)交互，自動(dòng)進(jìn)行速度規(guī)劃和車(chē)速限制。目前，車(chē)輛的實(shí)用限速技術(shù)還主要是第①、②種。我 國(guó)從2012年3月1日起實(shí)施了《車(chē)輛車(chē)速限制系統(tǒng)技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定自2012年9月1日起， 公告內(nèi)公路客車(chē)、旅游客車(chē)和危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車(chē)輛等汽車(chē)產(chǎn)品必須有客車(chē)限速100km/h和危 險(xiǎn)品貨車(chē)限速80km/h的功能。也隨著柴油機(jī)國(guó)IV排放法規(guī)的實(shí)施，柴油機(jī)也隨著電控化，而 對(duì)于非電控車(chē)用的機(jī)械式限速裝置(控制油門(mén)拉桿)也隨著被發(fā)動(dòng)機(jī)ECU限速功能替代。但 現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU限速功能往往只限制了最高車(chē)速，較難起到無(wú)級(jí)限速、智能限速和節(jié)能減 排效果。
[0003] 主動(dòng)限速一般有機(jī)械限速裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU限速，其中發(fā)動(dòng)機(jī)ECU限速的具體途徑 有:①對(duì)于通過(guò)加速踏板(油門(mén)）的控制方式，電子油門(mén)接收到ECU發(fā)出的車(chē)速控制信號(hào)來(lái)調(diào) 節(jié)油門(mén)，從而調(diào)節(jié)供油量達(dá)到限速的目的。②對(duì)于噴油量控制方式，ECU直接向電控噴油嘴 發(fā)出噴油或斷油指令，來(lái)達(dá)到限速的目的。第①種需額外增加油門(mén)限速裝置，而對(duì)于共軌發(fā) 動(dòng)機(jī)的車(chē)輛，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)置限速控制功能，無(wú)需增加限速裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU只要檢測(cè)到車(chē)速 高于設(shè)定的最大車(chē)速限制標(biāo)定值，ECU就通過(guò)相應(yīng)的減速控制邏輯來(lái)降低車(chē)速。
[0004] 現(xiàn)有的商用柴油機(jī)ECU限速功能只能限制最高車(chē)速，較難起到無(wú)級(jí)限速、智能限速 和節(jié)能減排效果。而乘用轎車(chē)上使用的定速功能主要考慮舒適性和安全性，并沒(méi)有考慮到 商用車(chē)智能限速節(jié)油的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種商用車(chē)智能限速節(jié)油控 制方法，首先可以自主無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)最大行駛速度，其次還可以智能提醒最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速，提 醒駕駛員在限速行駛時(shí)，能夠切換至最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速，達(dá)到限速和節(jié)油的雙重目的;本發(fā) 明采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，包括下述步驟：
[0007] 步驟一，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速;然后通過(guò)ECU比較 實(shí)際車(chē)速和車(chē)速需求值，調(diào)節(jié)控制車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)；
[0008] 步驟二，在車(chē)輛如步驟一限速行駛時(shí)，計(jì)算出最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速并進(jìn)行顯示提醒。
[0009] 進(jìn)一步地，步驟一具體包括：
[0010] 步驟S1，通過(guò)一個(gè)無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)，設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速;無(wú) 級(jí)限速開(kāi)關(guān)能夠連續(xù)調(diào)節(jié)設(shè)定車(chē)速需求值；
[0011] 步驟S2，當(dāng)實(shí)際車(chē)速大于車(chē)速需求值的偏差超過(guò)設(shè)定偏差閾值時(shí)，通過(guò)ECU反饋控 制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量，使得實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)；最高車(chē)速限制范圍為[車(chē)速需 求值-偏差閾值，車(chē)速需求值+偏差閾值];
[0012]同時(shí)ECU控制：當(dāng)油門(mén)開(kāi)度在x%_100%之間時(shí)，車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi) 的一個(gè)速度值；當(dāng)油門(mén)開(kāi)度小于x%時(shí)，控制車(chē)速隨油門(mén)開(kāi)度相應(yīng)變化;x%表示維持在最高 車(chē)速限制范圍內(nèi)的一個(gè)速度值時(shí)的最小油門(mén)開(kāi)度。
[0013] 更進(jìn)一步地，
[0014] 當(dāng)油門(mén)開(kāi)度在x%_100%之間時(shí)，車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)的車(chē)速需求值。
[0015] 更進(jìn)一步地，
[0016] 當(dāng)實(shí)際車(chē)速與車(chē)速需求值的偏差超過(guò)設(shè)定偏差閾值時(shí)，ECU根據(jù)檔位進(jìn)行PI調(diào)節(jié)， 從而控制噴油量使得實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)。
[0017]具體地，步驟二具體包括：
[0018] 1)首先計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m;
[0019]汽車(chē)行駛方程式為：
[0021]其中，F(xiàn)t是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力，Ttq是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的有效扭矩，io是后橋主減速比，ig是變速 箱速比，％是傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率，r是輪胎滾動(dòng)半徑;Ff是滾動(dòng)阻力，F(xiàn)w是空氣阻力，F(xiàn)i是坡度 阻力，h是加速阻力，a是道路坡度，f?是道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，C D是風(fēng)阻系數(shù)，A是整車(chē)迎風(fēng)面 積，V是整車(chē)車(chē)速
。是整車(chē)加速度，m是汽車(chē)質(zhì)量，g是重力系數(shù)，S是整車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系 數(shù);S依據(jù)動(dòng)力學(xué)的功率方程來(lái)導(dǎo)出，如公式(2)所示：
(:2)
[0023]其中，Iw是輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Id是傳動(dòng)萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，16是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 18是變速箱傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，nst是后橋的傳動(dòng)效率；
[0024]根據(jù)汽車(chē)行駛方程式，在勻速時(shí)能夠求出汽車(chē)質(zhì)量m:
(30
[0026] 在加速時(shí)也能夠求出汽車(chē)質(zhì)量m:
(4)
[0028] 通過(guò)上述公式(3)和(4)能夠計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m;
[0029] 2)最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速計(jì)算：以駕駛員預(yù)設(shè)的最高限制車(chē)速為基準(zhǔn)車(chē)速Vb，在[Vb-Vx，Vb]范圍內(nèi)尋優(yōu)計(jì)算出最小油耗對(duì)應(yīng)的勾速車(chē)速，Vx為一個(gè)下偏差量，基本計(jì)算原理如 下：
[0030] 首先，基于上面得到的車(chē)輛載荷，通過(guò)公式(3)和(4)計(jì)算出各車(chē)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出有效扭矩；
[0031] 然后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表查表計(jì)算出各車(chē)速下的油耗，最后求出最小油耗 對(duì)應(yīng)的車(chē)速即最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速;發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表記載了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速、油耗的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0032] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明適用于國(guó)家制定的現(xiàn)有所有限速標(biāo)準(zhǔn)，在商用車(chē)上應(yīng) 用時(shí)可實(shí)現(xiàn)節(jié)油1~3%，實(shí)現(xiàn)減排2~4%。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 圖1為本發(fā)明的無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)示意圖。
[0034] 圖2為本發(fā)明的限速控制基本邏輯圖。
[0035]圖3為本發(fā)明的最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速計(jì)算時(shí)車(chē)輛載荷識(shí)別流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0037] 商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，主要包括兩個(gè)部分，第一部分為智能無(wú)級(jí)限 速的方法；
[0038] 圖1所示是一個(gè)無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)，無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)的"開(kāi)關(guān)限速值"是利用旋鈕旋轉(zhuǎn)改 變電阻，從而改變電壓值，電壓值通過(guò)電控轉(zhuǎn)化變成"開(kāi)關(guān)限速值"，如下表：
[0040] 無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)能夠連續(xù)調(diào)節(jié)設(shè)定車(chē)速需求值;車(chē)輛駕駛員根據(jù)實(shí)際路況，調(diào)節(jié)無(wú) 級(jí)限速開(kāi)關(guān)的旋鈕至理想的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速，比如80km/h;然后駕駛員加速 至80km/h以上，ECU(引擎控制單元)會(huì)根據(jù)檔位判斷采用不同的PI調(diào)節(jié)參數(shù)(PI調(diào)節(jié)是指比 例積分調(diào)節(jié)）；使實(shí)際車(chē)速控制在78km/h-82km/h之間。此時(shí)，油門(mén)開(kāi)度在x%-100%之間，車(chē) 速都會(huì)保持在80km/h左右，x%表示正常駕駛時(shí)，駕駛員維持80km/h(或者78km/h-82km/h之 間任意能夠穩(wěn)定下來(lái)的速度)穩(wěn)定車(chē)速時(shí)的最小油門(mén)開(kāi)度。這樣，駕駛員誤操作猛踩油門(mén)， 車(chē)速也不會(huì)有變化，起到節(jié)油效果;如果駕駛員想減速，正常松油門(mén)或者剎車(chē)就可以正常減 速。減速后，想要回到之前的穩(wěn)定最高車(chē)速，只需踩油門(mén)加速即可。如果駕駛員想要改變最 高車(chē)速(車(chē)速需求值），調(diào)節(jié)旋鈕開(kāi)關(guān)，重復(fù)以上操作即可。
[0041] 限速控制邏輯參見(jiàn)圖2:通過(guò)無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作 為最高限制車(chē)速;然后通過(guò)ECU比較實(shí)際車(chē)速和車(chē)速需求值，當(dāng)實(shí)際車(chē)速大于車(chē)速需求值的 偏差超過(guò)設(shè)定偏差閾值時(shí)，通過(guò)ECU反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量，使得實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速 限制范圍內(nèi)；最高車(chē)速限制范圍為[車(chē)速需求值-偏差閾值，車(chē)速需求值+偏差閾值];同時(shí) ECU控制：當(dāng)油門(mén)開(kāi)度在x%-100%之間時(shí)，車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)的一個(gè)速度值， 這個(gè)速度值可取車(chē)速需求值;當(dāng)油門(mén)開(kāi)度小于x%時(shí)，控制車(chē)速隨油門(mén)開(kāi)度相應(yīng)變化;x%表 示維持在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)的一個(gè)速度值時(shí)的最小油門(mén)開(kāi)度。
[0042] 圖2的實(shí)例中，車(chē)速需求值即最高限制車(chē)速取80km/h，偏差閾值取2km/h;
[0043] 更優(yōu)地，當(dāng)車(chē)輛處于不同檔位時(shí)，ECU根據(jù)檔位進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，從而控制噴油量使得 實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)。圖2中的高檔位PI調(diào)節(jié)、中檔位PI調(diào)節(jié)、低檔位PI調(diào) 節(jié)，是指ECU根據(jù)檔位進(jìn)行PI調(diào)節(jié)的情況;高檔位、中檔位、低檔位并不是指車(chē)輛只有三個(gè)檔 位，而是指將車(chē)輛所有的檔位均分在高中低三個(gè)PI調(diào)節(jié)的邏輯檔位；比如車(chē)輛具有六個(gè)檔 位，則將最高的兩檔歸為高檔位PI調(diào)節(jié)的檔位，將中間的兩檔歸為中檔位PI調(diào)節(jié)的檔位，將 最低的兩檔歸為低檔位PI調(diào)節(jié)的檔位；
[0044] 第二部分為最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速的智能提醒方法，如圖3所示，具體包括：
[0045] 1)首先計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m;
[0046] 通常在無(wú)風(fēng)天氣、正常道路上行駛汽車(chē)的汽車(chē)行駛方程式為：
[0048]其中，F(xiàn)t是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力，Ttq是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的有效扭矩，io是后橋主減速比，ig是變速 箱速比，％是傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率，r是輪胎滾動(dòng)半徑;Ff是滾動(dòng)阻力，F(xiàn)w是空氣阻力，F(xiàn)i是坡度 阻力，h是加速阻力，a是道路坡度，f?是道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，C D是風(fēng)阻系數(shù)，A是整車(chē)迎風(fēng)面 積，V是整車(chē)車(chē)速，
是整車(chē)加速度，m是汽車(chē)質(zhì)量，g是重力系數(shù)，S是整車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系 數(shù);而S可依據(jù)動(dòng)力學(xué)的功率方程來(lái)導(dǎo)出，如公式(2)所示：
(2)
[0050] 其中，Iw是輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Id是傳動(dòng)萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，16是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 1 8是變速箱傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，nst是后橋的傳動(dòng)效率；
[0051] 根據(jù)汽車(chē)行駛方程式，在勻速時(shí)可求出汽車(chē)質(zhì)量m:
(3)
[0053] 在加速時(shí)也可求出汽車(chē)質(zhì)量m:
(4)
[0055] 通過(guò)上述公式(3)和(4)即可計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m;
[0056] 2)最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速計(jì)算：以駕駛員預(yù)設(shè)的最高限制車(chē)速為基準(zhǔn)車(chē)速Vb，在[Vb-Vx，Vb]范圍內(nèi)尋優(yōu)計(jì)算出最小油耗(即最節(jié)油)對(duì)應(yīng)的勾速車(chē)速，并顯示到無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)上 方，其值會(huì)進(jìn)行閃爍提醒。Vx為一個(gè)下偏差量，具體可取20km/h;基本計(jì)算原理如下：
[0057] 首先，基于上面得到的車(chē)輛載荷，通過(guò)公式(3)和(4)計(jì)算出各車(chē)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出有效扭矩；
[0058] 然后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表查表計(jì)算出各車(chē)速下的油耗，最后求出最小油耗 對(duì)應(yīng)的車(chē)速即最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速。發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表是發(fā)動(dòng)機(jī)出廠就設(shè)定的表格，記 載了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速、油耗的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0059] 駕駛員看到提醒的最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速后，可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)的旋鈕至 最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速上，這樣在限速的同時(shí)也可以達(dá)到最節(jié)油的效果。
[0060] 在某車(chē)型上改裝增加無(wú)極限速開(kāi)關(guān)，以及ECU中增加了無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法的 程序后，在試車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了無(wú)極限速節(jié)油試驗(yàn)。試驗(yàn)操作如下：
[0061] (1)不使用無(wú)極限速節(jié)油功能，司機(jī)正常駕駛，在最高檔保持90km/h勻速行駛，記 錄里程和油耗，計(jì)算出平均油耗值。
[0062] (2)不使用無(wú)極限速節(jié)油功能，司機(jī)正常駕駛，在最高檔保持80km/h勻速行駛，記 錄里程和油耗，計(jì)算出平均油耗值。
[0063] (3)使用無(wú)極限速節(jié)油功能，將無(wú)極限速開(kāi)關(guān)的旋鈕調(diào)至90km/h(表上實(shí)際車(chē)速需 求值顯示該數(shù)值），司機(jī)正常加速，在最高車(chē)速至90km/h時(shí)，程序自動(dòng)選擇相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù) 使車(chē)速維持在90km/h，此時(shí)開(kāi)始記錄里程和油耗，并計(jì)算出平均油耗值。
[0064] (4)使用無(wú)極限速節(jié)油功能，將無(wú)極限速開(kāi)關(guān)的旋鈕調(diào)至80km/h(表上實(shí)際車(chē)速需 求值顯示該數(shù)值），司機(jī)正常加速，在最高檔位車(chē)速至80km/h時(shí)，程序自動(dòng)選擇相應(yīng)的調(diào)節(jié) 參數(shù)使車(chē)速維持在80km/h，此時(shí)開(kāi)始記錄里程和油耗，并計(jì)算出平均油耗值。
[0065] 試驗(yàn)結(jié)果如下表：
[0067] 上述實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，如果司機(jī)進(jìn)一步根據(jù)最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速設(shè)置最高限制車(chē)速，則 可以獲得更進(jìn)一步的節(jié)油效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，其特征在于，包括下述步驟： 步驟一，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速;然后通過(guò)ECU比較實(shí)際 車(chē)速和車(chē)速需求值，調(diào)節(jié)控制車(chē)輛的實(shí)際車(chē)速在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)； 步驟二，在車(chē)輛如步驟一限速行駛時(shí)，計(jì)算出最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速并進(jìn)行顯示提醒。2. 如權(quán)利要求1所述的商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，其特征在于， 步驟一具體包括： 步驟Sl，通過(guò)一個(gè)無(wú)級(jí)限速開(kāi)關(guān)，設(shè)定駕駛員的車(chē)速需求值作為最高限制車(chē)速;無(wú)級(jí)限 速開(kāi)關(guān)能夠連續(xù)調(diào)節(jié)設(shè)定車(chē)速需求值； 步驟S2，當(dāng)實(shí)際車(chē)速大于車(chē)速需求值的偏差超過(guò)設(shè)定偏差閾值時(shí)，通過(guò)ECU反饋控制發(fā) 動(dòng)機(jī)噴油量，使得實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)；最高車(chē)速限制范圍為[車(chē)速需求 值-偏差閾值，車(chē)速需求值+偏差閾值]; 同時(shí)ECU控制：當(dāng)油門(mén)開(kāi)度在X % -1OO %之間時(shí)，車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)的一 個(gè)速度值;當(dāng)油門(mén)開(kāi)度小于X%時(shí)，控制車(chē)速隨油門(mén)開(kāi)度相應(yīng)變化;X%表示維持在最高車(chē)速 限制范圍內(nèi)的一個(gè)速度值時(shí)的最小油門(mén)開(kāi)度。3. 如權(quán)利要求2所述的商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，其特征在于： 當(dāng)油門(mén)開(kāi)度在X % -100 %之間時(shí)，車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)的車(chē)速需求值。4. 如權(quán)利要求2所述的商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，其特征在于： 當(dāng)實(shí)際車(chē)速與車(chē)速需求值的偏差超過(guò)設(shè)定偏差閾值時(shí)，ECU根據(jù)檔位進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，從而 控制噴油量使得實(shí)際車(chē)速控制在最高車(chē)速限制范圍內(nèi)。5. 如權(quán)利要求1所述的商用車(chē)智能無(wú)級(jí)限速節(jié)油控制方法，其特征在于： 步驟二具體包括： 1)首先計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m; 汽車(chē)行駛方程式為：其中，F(xiàn)t是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力，Ttq是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的有效扭矩，i〇是后橋主減速比，ig是變速箱速 比，ητ是傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率，r是輪胎滾動(dòng)半徑;Ff是滾動(dòng)阻力，F(xiàn)w是空氣阻力，？1是坡度阻 力A是加速阻力，α是道路坡度，f是道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，Cd是風(fēng)阻系數(shù)，A是整車(chē)迎風(fēng)面積，V 是整車(chē)車(chē)31I整車(chē)加速度，m是汽車(chē)質(zhì)量，g是重力系數(shù)，δ是整車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù);δ 依據(jù)動(dòng)力學(xué)的功率方稈夾導(dǎo)出，如公式（2)所示：(2) 其中，Iw是輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Id是傳動(dòng)萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，18是 變速箱傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，nst是后橋的傳動(dòng)效率； 枏據(jù)汽車(chē)行駛方稈式，在勻諫時(shí)能夠求出汽車(chē)質(zhì)量m: (3) 在加速時(shí)也能夠求出汽車(chē)質(zhì)量m:通過(guò)上述公式(3)和(4)能夠計(jì)算車(chē)輛載荷即汽車(chē)質(zhì)量m; 2)最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速計(jì)算：以駕駛員預(yù)設(shè)的最高限制車(chē)速為基準(zhǔn)車(chē)速Vb，在[Vb-Vx， Vb]范圍內(nèi)尋優(yōu)計(jì)算出最小油耗對(duì)應(yīng)的勻速車(chē)速，Vx為一個(gè)下偏差量，基本計(jì)算原理如下： 首先，基于上面得到的車(chē)輛載荷，通過(guò)公式(3)和(4)計(jì)算出各車(chē)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出有 效扭矩； 然后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表查表計(jì)算出各車(chē)速下的油耗，最后求出最小油耗對(duì)應(yīng) 的車(chē)速即最優(yōu)節(jié)油限速車(chē)速;發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)表記載了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速、油耗的對(duì)應(yīng) 關(guān)系。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK106004442SQ201610341237
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王俊清, 高波, 楊瑜, 王輝, 梁磊, 劉佳, 劉峰, 呂京, 邱奎
【申請(qǐng)人】中國(guó)第汽車(chē)股份有限公司, 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司