電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法、系統(tǒng)及整車控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法、系統(tǒng)及整車控制器，涉及電動汽車整車控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：電動汽車啟動后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并對低壓蓄電池進行預(yù)充電；在對所述低壓蓄電池進行預(yù)充電后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對所述低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控；整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)；根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電。通過對低壓蓄電池進行充電控制，提高了電動汽車能量利用率，延長了低壓蓄電池的使用壽命。
【專利說明】
電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法、系統(tǒng)及整車控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法、系統(tǒng)及整車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，環(huán)境保護問題及能源問題日益受到關(guān)注，為了應(yīng)對環(huán)境和能源危機，電動汽車的研發(fā)和大規(guī)模使用成為必然趨勢，在電動汽車性能提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過程中，降低低壓用電電氣附件能耗和提高整車能量利用效率是電動汽車研究的重要課題。
[0003]與傳統(tǒng)燃油車相比，汽油機由驅(qū)動電機代替;燃油系統(tǒng)由動力電池組代替；以發(fā)動機為動力源的各種輔助裝置，包括機械式空調(diào)壓縮機、液壓轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)、制動助力真空裝置、水暖氣和發(fā)電機，均由能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)功能的電動裝置代替。而純電動汽車低壓蓄電池一般是通過DC/DC轉(zhuǎn)換器，將高壓蓄電池的電源轉(zhuǎn)換為14V的電源對低壓蓄電池進行充電，與傳統(tǒng)車的發(fā)電機對蓄電池充電類似)。
[0004]現(xiàn)有電動汽車低壓蓄電池沒有專門的充放電管理系統(tǒng)，一般，當車輛處于READY狀態(tài)(該狀態(tài)下電動汽車可以隨時行駛)時，高壓回路接通，DC/DC轉(zhuǎn)換器始終以恒壓方式為低壓蓄電池充電，當車輛處于非READY狀態(tài)(電動汽車在鑰匙位置不當和/或電機、電池等單元存在故障的情況下處于該狀態(tài)，此時電動汽車不能行駛)時，高壓回路斷開，DC/DC轉(zhuǎn)換器停止為低壓蓄電池充電。這種充放方式很容易造成電池損壞，例如在低壓蓄電池嚴重虧空的情況下，DC/DC轉(zhuǎn)換器給低壓蓄電池充電流過大，將導(dǎo)致電池損壞，又例如在非ready狀態(tài)下長時間停放車輛且使用電器時，低壓蓄電池的電量一直處于虧空狀態(tài)，容易導(dǎo)致電池損壞。此外，DC/DC轉(zhuǎn)換器采用自然風冷卻設(shè)計，DC/DC轉(zhuǎn)換器長時間后工作溫度升高，將帶來能量轉(zhuǎn)化效率低的問題。
[0005]純電動汽車的能耗隨著電動專用附件的增加而增多，在節(jié)能和環(huán)保問題備受關(guān)注的今天，如何通過低壓蓄電池充放電智能化控制提高電動汽車能量利用率和延長蓄電池使用壽命具有重要的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決的技術(shù)問題是通過對低壓蓄電池進行充電控制，提高能量利用率和電池使用壽命。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法，包括:
[0008]電動汽車啟動后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并對低壓蓄電池進行預(yù)充電；
[0009]在對所述低壓蓄電池進行預(yù)充電后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對所述低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控；
[0010]整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)；
[0011]根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電。
[0012]優(yōu)選地，所述整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)包括:
[0013]所述整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，估算所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量；
[0014]當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量大于預(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定低壓蓄電池處于回收區(qū)；
[0015]當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量小于預(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)；
[0016]否則所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)；
[0017]其中所述預(yù)設(shè)第一剩余電量大于所述預(yù)設(shè)第二剩余電量。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括:
[0019]當所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，所述整車控制器控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電。
[0020]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括:
[0021]當所述低壓蓄電池處于回收區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，所述整車控制器通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對所述低壓蓄電池充電。
[0022]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括:
[0023]當所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，所述整車控制器計算所述低壓蓄電池從所述當前可用剩余電量充電至所述預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間；
[0024]所述整車控制器按照所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電；
[0025]在為所述低壓蓄電池充電之后，所述整車控制器通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對所述低壓蓄電池充電。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的存儲介質(zhì)，其存儲用于實現(xiàn)上述電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法的程序。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種整車控制器，包括:
[0028]預(yù)充電控制模塊，用于在電動汽車啟動后，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，實現(xiàn)對低壓蓄電池進行預(yù)充電；
[0029]電池電壓監(jiān)控模塊，用于在對所述低壓蓄電池進行預(yù)充電之后，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對所述低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控；
[0030]電池狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)；
[0031]電池充電控制模塊，用于根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電。
[0032]優(yōu)選地，所述電池狀態(tài)確定模塊根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，估算所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量，當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量大于預(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定低壓蓄電池處于回收區(qū)，當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量小于預(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)，否則所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)，其中所述預(yù)設(shè)第一剩余電量大于所述預(yù)設(shè)第二剩余電量。
[0033]優(yōu)選地，所述電池充電控制模塊在所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電，在所述低壓蓄電池處于回收區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對所述低壓蓄電池充電。
[0034]優(yōu)選地，所述電池充電控制模塊在所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，計算所述低壓蓄電池從所述當前可用剩余電量充電至所述預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，并按照所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電，在為所述低壓蓄電池充電之后，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對所述低壓蓄電池充電。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車低壓蓄電池的充電控制系統(tǒng)，包括:
[0036]低壓蓄電池，用于為電動汽車的低壓用電電器供電；
[0037]DC/DC轉(zhuǎn)換器，其在啟動時，對所述低壓蓄電池充電，并在關(guān)閉時，停止對所述低壓蓄電池充電；
[0038]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0039]1、通過對低壓蓄電池進行充電控制，提高了電動汽車能量利用率，延長了低壓蓄電池的使用壽命。
[0040]2、通過對低壓蓄電池進行預(yù)充電，防止低壓蓄電池出現(xiàn)虧電現(xiàn)象；
[0041 ] 3、通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，避免DC/DC轉(zhuǎn)換器因長時間工作而溫度升高導(dǎo)致的能量利用率低的問題，提高了啟動汽車的能量利用率；
[0042 ] 4、本發(fā)明不需要改變包括DC/DC轉(zhuǎn)換器在內(nèi)的硬件結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法框圖；
[0044]圖2是本發(fā)明實施例提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖3是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池的充電控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池充電管理策略總體流程圖；
[0047]圖5是本發(fā)明實施例提供的電動汽車啟動低壓蓄電池充電功能控制流程圖；
[0048]圖6是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電壓信號濾波流程圖；
[0049]圖7是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電量SOC狀態(tài)估算流程圖；
[0050]圖8是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電量SOC狀態(tài)與電壓對應(yīng)曲線圖；
[0051]圖9是本發(fā)明實施例提供的回收區(qū)低壓蓄電池充電控制流程圖；
[0052]圖10是本發(fā)明實施例提供的循環(huán)區(qū)低壓蓄電池充電控制第一流程圖；
[0053]圖11是本發(fā)明實施例提供的循環(huán)區(qū)低壓蓄電池充電控制第二流程圖。
【具體實施方式】
[0054]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應(yīng)當理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0055]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法框圖，如圖1所示，步驟包括:
[0056]步驟SlOl:電動汽車啟動后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并對低壓蓄電池進行預(yù)充電。
[0057]電動汽車啟動后，整車控制器通過控制與DC/DC轉(zhuǎn)換器連接的繼電器閉合預(yù)設(shè)預(yù)充電時間，使DC/DC轉(zhuǎn)換器工作，并為低壓蓄電池進行預(yù)充電，避免低壓蓄電池出現(xiàn)虧電現(xiàn)象。
[0058]上述預(yù)設(shè)預(yù)充電時間可以選取[lmin, 1min]區(qū)間中的任意值，例如Imin，3min，5min,7min, lOmin，本實施例優(yōu)選5min。
[0059]步驟S102:在對低壓蓄電池進行預(yù)充電后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控。
[0060]當達到預(yù)設(shè)預(yù)充電時間時，整車控制器通過控制與DC/DC轉(zhuǎn)換器連接的繼電器打開，使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止工作，從而停止為低壓蓄電池充電。例如，電動汽車啟動并對低壓蓄電池進行持續(xù)5min的預(yù)充電后，整車控制器關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0061]步驟S103:整車控制器根據(jù)步驟S102監(jiān)控到的低壓蓄電池的電壓，確定低壓蓄電池的電池狀態(tài)。
[0062]整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的低壓蓄電池的電壓，估算低壓蓄電池的當前可用剩余電量，當?shù)蛪盒铍姵氐漠斍翱捎檬Ｓ嚯娏看笥陬A(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定低壓蓄電池處于回收區(qū)；當?shù)蛪盒铍姵氐漠斍翱捎檬Ｓ嚯娏啃∮陬A(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定低壓蓄電池處于虧電區(qū)；否則低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)；其中預(yù)設(shè)第一剩余電量大于預(yù)設(shè)第二剩余電量。
[0063]上述預(yù)設(shè)第一剩余電量大于或等于80%，例如選取85%或90%或95%，上述預(yù)設(shè)第二剩余電量小于或等于30%，例如選取15%或20%或25 %。以預(yù)設(shè)第一剩余電量等于80%，預(yù)設(shè)第二剩余電量等于30%為例，若當前可用剩余電量大于80%，說明低壓蓄電池處于回收區(qū)，若當前可用剩余電量在[30%，80%]區(qū)間，說明低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)，若當前可用剩余電量小于30%，說明低壓蓄電池處于虧電區(qū)。
[0064]步驟S104:根據(jù)低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對低壓蓄電池的間歇性充電。
[0065]當?shù)蛪盒铍姵靥幱谔濍妳^(qū)或電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為低壓蓄電池充電。當?shù)蛪盒铍姵靥幱诨厥諈^(qū)且電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，整車控制器通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對低壓蓄電池充電。當?shù)蛪盒铍姵靥幱谘h(huán)區(qū)且電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，整車控制器計算低壓蓄電池從當前可用剩余電量充電至預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，并按照DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為低壓蓄電池充電，在為低壓蓄電池充電之后，整車控制器通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對低壓蓄電池充電。
[0066]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括步驟S1I至步驟S104。其中，該的存儲介質(zhì)可以為R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0067]圖2是本發(fā)明實施例提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，包括:
[0068]預(yù)充電控制模塊10，用于在電動汽車啟動后，通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，實現(xiàn)對低壓蓄電池進行預(yù)充電。
[0069]電池電壓監(jiān)控模塊20，用于在對低壓蓄電池進行預(yù)充電之后，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控。
[0070]電池狀態(tài)確定模塊30，用于根據(jù)監(jiān)控到的低壓蓄電池的電壓，確定低壓蓄電池的電池狀態(tài)。具體地說，電池狀態(tài)確定模塊30根據(jù)監(jiān)控到的低壓蓄電池的電壓，估算低壓蓄電池的當前可用剩余電量，當?shù)蛪盒铍姵氐漠斍翱捎檬Ｓ嚯娏看笥陬A(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定低壓蓄電池處于回收區(qū)，當?shù)蛪盒铍姵氐漠斍翱捎檬Ｓ嚯娏啃∮陬A(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定低壓蓄電池處于虧電區(qū)，否則低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)，其中預(yù)設(shè)第一剩余電量大于預(yù)設(shè)第二剩余電量。
[0071]電池充電控制模塊40，用于根據(jù)低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對低壓蓄電池的間歇性充電。具體地說，電池充電控制模塊40在低壓蓄電池處于虧電區(qū)或電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為低壓蓄電池充電，在低壓蓄電池處于回收區(qū)且電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對低壓蓄電池充電；在低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)且電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，計算低壓蓄電池從當前可用剩余電量充電至預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，并按照DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為低壓蓄電池充電，在為低壓蓄電池充電之后，通過控制DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對低壓蓄電池充電。
[0072]本實施例的整車控制器實現(xiàn)了電動汽車低壓蓄電池的電量維持的充電控制方法。
[0073]圖3是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池的充電控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，電動車低壓電池充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括整車控制器VCU、動力電池組管理系統(tǒng)BMS、DC/DC轉(zhuǎn)換器、低壓蓄電池、低壓用電電器、高壓用電設(shè)備、總正高壓繼電器K1、總負高壓繼電器K2、高壓主繼電器K3、DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4、高壓回路和低壓回路等。其中，整車控制器的功能包括:(I)控制高壓主繼電器K3和DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4的斷開和閉合；(2)實時采集及濾波處理低壓蓄電池的電壓信號；(3)估算低壓蓄電池當前可用剩余電量S0C，并判定蓄電池位于回收區(qū)Sr、循環(huán)區(qū)Sc和保留區(qū)Sp(相當于虧電區(qū))中的哪個區(qū)間；(4)結(jié)合電量狀態(tài)SOC和車輛運行狀態(tài)，對DC/DC轉(zhuǎn)換器智能化控制。低壓蓄電池用于為電動汽車的低壓用電電器供電。DC/DC轉(zhuǎn)換器在啟動時對低壓蓄電池充電，并在關(guān)閉時停止對低壓蓄電池充電。
[0074]工作中，整車控制器通過向DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4發(fā)送DC/DC轉(zhuǎn)換器控制信號使DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4吸合，由動力電池組管理系統(tǒng)BMS、總正高壓繼電器Kl、高壓主繼電器Κ3、DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器Κ4、DC/DC轉(zhuǎn)換器、總負高壓繼電器Κ2形成的回路導(dǎo)通，此時DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用動力電池組為低壓蓄電池進行預(yù)充電，防止低壓蓄電池虧電。預(yù)充電5min之后，整車控制器通過向DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4發(fā)送DC/DC轉(zhuǎn)換器控制信號使DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4打開，由動力電池組管理系統(tǒng)BMS、總正高壓繼電器Kl、高壓主繼電器K3、DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4、DC/DC轉(zhuǎn)換器、總負高壓繼電器K2形成的回路斷開，此時DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對低壓蓄電池充電。然后整車控制器通過監(jiān)測低壓蓄電池的電壓，確定低壓蓄電池的當前可用剩余電量，進而確定低壓蓄電池當前所處區(qū)域。最后根據(jù)電池當前所處區(qū)域和/或電動車運行狀態(tài)，啟動或關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器，從而對低壓蓄電池進行充電。
[0075]實際應(yīng)用中，首先，駕駛員要踩下剎車，啟動鑰匙打到ON檔，將車輛處于READY狀態(tài)下，整車控制器閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4使DC/DC轉(zhuǎn)換器工作5min后，斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4使DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并以Imin為單位周期性實時監(jiān)測低壓蓄電池電壓信息；其次，整車控制器對低壓蓄電池電壓信息采用滑動隊列對其濾波減小DC/DC轉(zhuǎn)換器開關(guān)所帶來隨機的毛刺信號又能保證信號的可靠性;然后，基于蓄電池電壓值采用線性查表法估算低壓蓄電池可用剩余電量SOC狀態(tài)信息，并依據(jù)蓄電池電量多少將蓄電池的狀態(tài)劃分為回收區(qū)Sr、循環(huán)區(qū)Sc和保留區(qū)Sp三個區(qū)間；最后，根據(jù)低壓蓄電池SOC所處狀態(tài)區(qū)間，整車控制器估算下一刻DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作時長及控制策略，并閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器使DC/DC轉(zhuǎn)換器維持工作所需工作時長，從而使低壓蓄電池電量維持在合理范圍內(nèi)，最終達到提高汽車能量利用率和延長蓄電池使用壽命的目的。
[0076]目前純電動汽車低壓蓄電池大多沒有智能充放電管理系統(tǒng)，而導(dǎo)致能量利用率低和低壓蓄電池虧電問題，不利于司機啟動車輛。本實施例是在不變更DC/DC轉(zhuǎn)換器及其成本的前提下提出的。圖4是本發(fā)明實施例提供的電動汽車低壓蓄電池充電管理策略總體流程圖，如圖4所示，步驟包括:
[0077]步驟S201:車輛啟動且處于READY狀態(tài)，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器工作5min，即為低壓蓄電池預(yù)充電5min。
[0078]步驟S202:關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器，停止為低壓蓄電池預(yù)充電，并以Imin為單位周期性實時監(jiān)測低壓蓄電池電壓信號。
[0079]當駕駛員啟動電動汽車時，首先要踩下剎車，檔位置于N檔(或P檔)，啟動鑰匙打到ON檔，將車輛處于READY狀態(tài)下。整車控制器閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器使DC/DC轉(zhuǎn)換器工作5分鐘，以防止車輛長時間停車等情況導(dǎo)致的低壓蓄電池出現(xiàn)虧電現(xiàn)象;然后斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器并維持Imin單位周期性實時監(jiān)測低壓蓄電池電壓信息。
[0080]步驟S203:采用滑動濾波處理低壓蓄電池電壓。
[0081]如果對低壓蓄電池電壓信號采取簡單的連續(xù)采樣值平均值濾波法，則無法完全消除DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動工作與關(guān)閉瞬間所產(chǎn)生的尖峰，而本實施例的整車控制器對低壓蓄電池電壓信息采用滑動均值濾波的方法對低壓蓄電池電壓信息進行處理，既能減小DC/DC轉(zhuǎn)換器開關(guān)所帶來隨機的毛刺信號又能保證信號的可靠性。
[0082]其中，平均值濾波法是基于數(shù)組成員求平均值，數(shù)組成員全部更新一次，計算一次平均值，而本實施例的滑動均值法是基于先進先出的隊列，隊列更新一次，計算一次平均值。
[0083]步驟S204:根據(jù)滑動濾波處理后的低壓蓄電池電壓，采用線性擬合法估算低壓蓄電池可用剩余電量SOC狀態(tài)信息。
[0084]根據(jù)滑動均值濾波處理后的低壓蓄電池電壓信號值和低壓蓄電池電壓對應(yīng)電量狀態(tài)SOC試驗數(shù)據(jù)曲線圖，整車控制器采用線性擬合法估算低壓蓄電池可用剩余電量SOC狀態(tài)信息，并依據(jù)蓄電池電量SOC狀態(tài)將蓄電池電量SOC狀態(tài)劃分為回收區(qū)Sr、循環(huán)區(qū)Sc和保留區(qū)Sp三個區(qū)間。
[0085]步驟S205:判斷S0C〈S0Ch是否成立，若成立則執(zhí)行步驟S206，否則執(zhí)行步驟S207。其中，SOCh為預(yù)設(shè)第一剩余電量。
[0086]步驟S206:判斷SOOSOC1是否成立，若成立則執(zhí)行步驟S209，否則執(zhí)行步驟S208。其中，SOCl為小于SOCh的預(yù)設(shè)第二剩余電量。
[0087]步驟S207:整車控制器確定低壓蓄電池處于回收區(qū)。
[0088]步驟S208:整車控制器確定低壓蓄電池處于保留區(qū)(即虧電區(qū))。
[0089]步驟S209:整車控制器確定低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)。
[0090]步驟S210:整車控制器根據(jù)低壓蓄電池所處的回收區(qū)或保留區(qū)或循環(huán)區(qū)，以及車輛運行狀態(tài)，對DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作時長進行估計并啟動充電計時器。
[0091 ]整車控制器根據(jù)加速踏板開度信號將車輛運行狀態(tài)分為:加速踏板開度大于O時車輛處于加速狀態(tài)和加速踏板開度為O時車輛處于能量回收減速狀態(tài)(或稱減速狀態(tài)、能量回收狀態(tài))。整車控制器結(jié)合蓄電池狀態(tài)區(qū)間和車輛運行狀態(tài)對DC/DC轉(zhuǎn)換器智能化控制，實現(xiàn)根據(jù)低壓蓄電池智能充放電管理。
[0092]I)當?shù)蛪盒铍姵匚挥诨厥諈^(qū)Sr，車輛加速過程(即車輛處于加速狀態(tài))中，DC/DC轉(zhuǎn)換器不工作，車輛能量回收狀態(tài)(即車輛處于能量回收減速狀態(tài))時，整車控制器啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器，整車控制器通過電機控制器適當增加電機補償發(fā)電扭矩Tg，其中電機補償發(fā)電扭矩的算法為:Tg = 9550*Pdc/Nm，其中，Pdc為DC/DC轉(zhuǎn)換器當前允許工作功率，Nm為電機當前工作轉(zhuǎn)速值。
[0093]即當?shù)蛪盒铍姵匚挥诨厥諈^(qū)Sr時，整車控制器根據(jù)車輛運行狀態(tài)實現(xiàn)對低壓蓄電池的間歇性循環(huán)充電。
[0094]通過該方法既能有效提高能量回收利用率，又能實現(xiàn)低壓蓄電池被動充電。
[0095]2)當蓄電池位于循環(huán)區(qū)Sc，車輛能量回收狀態(tài)(即車輛處于能量回收減速狀態(tài))時，整車控制器啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器;車輛加速(即車輛處于加速狀態(tài))時，DC/DC轉(zhuǎn)換器采用間歇性工作，整車控制器根據(jù)低壓蓄電池SOC狀態(tài)值估算下一刻DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間F(SOC)，實現(xiàn)低壓蓄電池間歇性循環(huán)充電。
[0096]3)當蓄電池位于保留區(qū)Sp，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器工作，實現(xiàn)低壓蓄電池主動充電。
[0097]步驟S211:判斷充電計時器是否超過所估計的工作時長，若是則執(zhí)行步驟S202，否則執(zhí)行步驟S212。
[0098]步驟S212:啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器工作。
[0099]整車控制器閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器并維持所需工作時長時間，從而使低壓蓄電池電量維持在回收區(qū)Sr和循環(huán)區(qū)Sc范圍內(nèi)，最終達到提高汽車能量利用率和延長蓄電池使用壽命的目的。
[0100]圖5是本發(fā)明實施例提供的電動汽車啟動低壓蓄電池充電功能控制流程圖，如5所示，步驟包括:
[0101]步驟S301:判斷是否鑰匙在ON檔位置且駕駛員踩下剎車且檔位位于N或P檔，若是則執(zhí)行步驟S302，否則執(zhí)行步驟S307。
[0102]步驟S302:判斷是否存在一級或二級故障，若存在則執(zhí)行步驟S307，否則執(zhí)行步驟S303o
[0103]步驟S303:閉合高壓主繼電器K3并發(fā)送上電指令。
[0104]步驟S304:閉合總正高壓繼電器Kl和總負高壓繼電器K2。
[0105]步驟S305:車輛處于READY狀態(tài)下，DC/DC轉(zhuǎn)換器工作5分鐘。
[0106]步驟S306:斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，采集低壓蓄電池電壓信號I分鐘。
[0107]步驟S307:斷開高壓主繼電器K3并發(fā)送下電指令。
[0108]步驟S308:車輛處于非READY狀態(tài)。
[0109]步驟S309: DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4斷開，DC/DC轉(zhuǎn)換器停止工作。
[0110]也就是說，當駕駛員啟動時，首先，整車控制器VCU監(jiān)測駕駛員是否踩下剎車，啟動鑰匙打到ON檔，檔位位于PSN檔，通過CAN總線實時接收整車控制系統(tǒng)中各個控制單元的工作狀態(tài)信息并判定各個控制單元模塊無一級或二級故障(例如動力電池絕緣故障)，整車控制器VCU將高壓主繼電器K3控制信號置為低電平使高壓主繼電器K3導(dǎo)通，同時通過向動力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送高壓上電控制指令閉合總正高壓繼電器K1、總負高壓繼電器K2，高壓回路實現(xiàn)安全上電。整車控制器確認將車輛處于READY狀態(tài)下，閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4使DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器工作5分鐘，防止長時間停放車輛，低壓蓄電池出現(xiàn)虧電現(xiàn)象;然后，斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4并維持I分鐘，使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止工作，以實現(xiàn)實時監(jiān)測低壓蓄電池電壓信息；若整車控制器判定車輛控制系統(tǒng)存在一級或二級故障，則退出高壓上電控制流程，立即斷開高壓主繼電器K3和DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止工作。
[0111]圖6是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電壓信號濾波流程圖，如圖6所示，步驟包括:
[0112]步驟S401:周期性采集低壓蓄電池電壓信息。
[0113]步驟S402:按照“先進先出”的原則更新隊列循環(huán)數(shù)據(jù)。
[0114]步驟S403:計算隊列的平均值。
[0115]也就是說，首先需要定義滑動循環(huán)隊列的長度為N，周期性(周期為AT)更新低壓蓄電池電壓信息采樣值。每讀到一個新采樣值遵循“先進先出”的原則寫入滑動循環(huán)隊列尾部，其次對整個滑動循環(huán)隊列中的數(shù)據(jù)計算低壓蓄電池電壓信號平均值。
[0116]滑動均值濾波既能減小DC/DC轉(zhuǎn)換器開關(guān)所帶來隨機的毛刺信號，又能保證信號的平滑性和穩(wěn)定性。
[0117]圖7是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電量SOC狀態(tài)估算流程圖，如圖7所示，步驟包括:
[0118]步驟S501:采用線性擬合法估算低壓蓄電池可用剩余電量SOC狀態(tài)信息。
[0119]圖8是本發(fā)明實施例提供的低壓蓄電池電量SOC狀態(tài)與電壓對應(yīng)曲線圖，如圖8所示，利用滑動均值濾波處理后的低壓蓄電池電壓信號值和低壓蓄電池電壓對應(yīng)電量狀態(tài)SOC試驗數(shù)據(jù)曲線，整車控制器采用線性擬合法估算低壓蓄電池可用剩余電量SOC狀態(tài)信息。
[0120]步驟S502:判斷是否滿足S0C〈S0Ch，若是則執(zhí)行步驟S503，否則執(zhí)行步驟S506。
[0121 ] 步驟S503:判斷是否滿足SOOSOC1，若是則執(zhí)行步驟S505，否則執(zhí)行步驟S504。
[0122]步驟S504:整車控制器確定低壓蓄電池處于保留區(qū).
[0123]步驟S505:整車控制器確定低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)。
[0124]步驟S506:整車控制器確定低壓蓄電池處于回收區(qū)。
[0125]也就是說，本實施例依據(jù)低壓蓄電池電量多少，將低壓蓄電池狀態(tài)劃分為回收區(qū)Sr、循環(huán)區(qū)Sc和保留區(qū)Sp三個區(qū)間，具體如下:
[0126]I)當S0Ch〈S0C彡100%時，其中80%彡S0Ch〈100%，蓄電池位于回收區(qū)Sr，該區(qū)間內(nèi)運用于存儲電機發(fā)電補償扭矩的制動能量的空間，這部分空間盡量空出。
[0127]2)當S0CKS0C彡SOCh時，其中O彡SOCl彡30%和80%彡S0Ch〈100%，蓄電池位于循環(huán)區(qū)Sc，該區(qū)間為回收區(qū)Sr和保留區(qū)Sp過渡區(qū)域，一般情況下，使低壓蓄電池電量位于循環(huán)區(qū)Sc狀態(tài)。
[0128]3)當0〈S0C彡SOCl時，其中O彡SOCl彡30%，蓄電池位于虧電區(qū)SI，該區(qū)間為車輛啟動所需的能量，當蓄電池位于虧電區(qū)Si內(nèi)時，需要及時補電。
[0129]圖9是本發(fā)明實施例提供的回收區(qū)低壓蓄電池充電控制流程圖，如圖9所示，步驟包括:
[0130]步驟S601:低壓蓄電池SOC狀態(tài)位于回收區(qū)Sr。
[0131]步驟S602:判斷車輛是否處于加速工況，若是則執(zhí)行步驟S603，否則執(zhí)行步驟S604o
[0132]步驟S603:斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0133]步驟S604:閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0134]也就是說，當?shù)蛪盒铍姵匚挥诨厥諈^(qū)Sr時，車輛加速過程中DC/DC轉(zhuǎn)換器不工作，車輛能量回收狀態(tài)時整車控制器啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器，在提高能量回收利用率的同時實現(xiàn)低壓蓄電池被動充電。
[0135]圖10是本發(fā)明實施例提供的循環(huán)區(qū)低壓蓄電池充電控制第一流程圖，如圖10所示，步驟包括:
[0136]步驟S701:低壓蓄電池SOC狀態(tài)位于循環(huán)區(qū)Sc。
[0137]步驟S702:判斷車輛是否處于加速工況，若是則執(zhí)行步驟S703，否則執(zhí)行步驟S704。
[0138]步驟S703: DC/DC轉(zhuǎn)換器采用間歇性方式工作。
[0139]步驟S704:閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0140]步驟S705:根據(jù)低壓蓄電池SOC狀態(tài)估算DC/DC轉(zhuǎn)換器工作時間。
[0141]步驟S706:閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器，使能充電計時器。
[0142]步驟S707:判斷充電時間是否超過步驟S705估算的DC/DC轉(zhuǎn)換器工作時間，若是則執(zhí)行步驟S708，否則返回本步驟。
[0143]步驟S708:斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器K4，，關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器I分鐘，充電計時器清零，并監(jiān)測低壓蓄電池電壓。
[0144]也就是說，當蓄電池位于循環(huán)區(qū)Sc時，若車輛處于能量回收減速狀態(tài)，則整車控制器啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器;若車輛處于加速狀態(tài)，則DC/DC轉(zhuǎn)換器采用間歇性工作，整車控制器根據(jù)低壓蓄電池SOC狀態(tài)值估算下一刻DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間F(SOC)，估算公式:F(S0C)=k*S0C+bo
[0145]其中，k= T0/(S0Cl_S0Ch)，b = T0*S0Ch/(S0Ch-S0Cl)，T0為使用DC/DC轉(zhuǎn)換器為蓄電池充電時電量從SOCl到到SOCh所需的時間。
[0146]整車控制器使能充電計時器，在估算時間F(SOC)范圍內(nèi)，持續(xù)閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器，維持DC/DC轉(zhuǎn)換器工作;在充電機計時器超過估算時間F(S0C)范圍，斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器lmin，采集低壓蓄電池電壓信號。
[0147]圖11是本發(fā)明實施例提供的循環(huán)區(qū)低壓蓄電池充電控制第二流程圖，如圖11所示，作為另一種實施例，實施步驟如下:
[0148]步驟S801:低壓蓄電池SOC狀態(tài)位于循環(huán)區(qū)Sc。
[0149]步驟S802:DC/DC轉(zhuǎn)換器采用間歇性方式工作。
[0150]步驟S803:根據(jù)低壓蓄電池SOC狀態(tài)估算DC/DC轉(zhuǎn)換器工作時間，具體計算步驟見圖10描述的實施例。
[0151]步驟S804:閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器，使能充電計時器。
[0152]步驟S805:判斷充電時間是否超過估算的DC/DC轉(zhuǎn)換器工作時間，若是則執(zhí)行步驟S806，否則返回本步驟。
[0153]步驟S806:斷開DC/DC轉(zhuǎn)換器K4，，關(guān)閉DC/DC轉(zhuǎn)換器I分鐘，充電計時器清零，并監(jiān)測低壓蓄電池電壓。
[0154]步驟S807:判斷車輛是否處于加速工況，若是則結(jié)束流程，否則執(zhí)行步驟S808。
[0155]步驟S808:閉合DC/DC轉(zhuǎn)換器繼電器K4，啟動DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0156]盡管上文對本發(fā)明進行了詳細說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車低壓蓄電池的充電控制方法，其特征在于，包括: 電動汽車啟動后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并對低壓蓄電池進行預(yù)充電；在對所述低壓蓄電池進行預(yù)充電后，整車控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對所述低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控； 整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)；根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)包括: 所述整車控制器根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，估算所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量； 當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量大于預(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于回收區(qū)； 當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量小于預(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)； 否則所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)； 其中所述預(yù)設(shè)第一剩余電量大于所述預(yù)設(shè)第二剩余電量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括: 當所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，所述整車控制器控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括: 當所述低壓蓄電池處于回收區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，所述整車控制器通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對所述低壓蓄電池充電。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電的步驟包括: 當所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，所述整車控制器計算所述低壓蓄電池從所述當前可用剩余電量充電至所述預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間； 所述整車控制器按照所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電； 在為所述低壓蓄電池充電之后，所述整車控制器通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對所述低壓蓄電池充電。6.一種整車控制器，其特征在于，包括: 預(yù)充電控制模塊，用于在電動汽車啟動后，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，實現(xiàn)對低壓蓄電池進行預(yù)充電； 電池電壓監(jiān)控模塊，用于在對所述低壓蓄電池進行預(yù)充電之后，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，并對所述低壓蓄電池的電壓進行監(jiān)控； 電池狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，確定所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)； 電池充電控制模塊，用于根據(jù)所述低壓蓄電池的電池狀態(tài)和/或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)，控制DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)對所述低壓蓄電池的間歇性充電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整車控制器，其特征在于，所述電池狀態(tài)確定模塊根據(jù)監(jiān)控到的所述低壓蓄電池的電壓，估算所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量，當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量大于預(yù)設(shè)第一剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于回收區(qū)，當所述低壓蓄電池的當前可用剩余電量小于預(yù)設(shè)第二剩余電量時，確定所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)，否則所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)，其中所述預(yù)設(shè)第一剩余電量大于所述預(yù)設(shè)第二剩余電量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整車控制器，其特征在于，所述電池充電控制模塊在所述低壓蓄電池處于虧電區(qū)或所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為減速狀態(tài)時，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電，在所述低壓蓄電池處于回收區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器關(guān)閉，停止對所述低壓蓄電池充電。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整車控制器，其特征在于，所述電池充電控制模塊在所述低壓蓄電池處于循環(huán)區(qū)且所述電動汽車的當前運行狀態(tài)為加速狀態(tài)時，計算所述低壓蓄電池從所述當前可用剩余電量充電至所述預(yù)設(shè)第一剩余電量所用的時間，作為所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，并按照所述DC/DC轉(zhuǎn)換器需要工作的時間，控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器啟動，并利用已啟動的DC/DC轉(zhuǎn)換器，為所述低壓蓄電池充電，在為所述低壓蓄電池充電之后，通過控制所述DC/DC轉(zhuǎn)換器暫時關(guān)閉，暫停對所述低壓蓄電池充電。10.—種電動汽車低壓蓄電池的充電控制系統(tǒng)，包括: 低壓蓄電池，用于為電動汽車的低壓用電電器供電； DC/DC轉(zhuǎn)換器，其在啟動時，對所述低壓蓄電池充電，并在關(guān)閉時，停止對所述低壓蓄電池充電； 其特征在于，還包括上述權(quán)利要求6-9任意一項所述的整車控制器。
【文檔編號】B60L1/00GK106004446SQ201610375909
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張宇, 張帥領(lǐng), 劉飛, 曹桂軍, 應(yīng)翔, 邵賡華
【申請人】北京現(xiàn)代汽車有限公司