車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。包括移動(dòng)設(shè)備、多媒體系統(tǒng)影音控制盒、智能進(jìn)入系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖，接收到車輛啟動(dòng)指令后，智能進(jìn)入系統(tǒng)判斷車輛是否滿足啟動(dòng)條件，當(dāng)滿足啟動(dòng)條件后智能進(jìn)入系統(tǒng)與多媒體系統(tǒng)影音控制盒進(jìn)行雙向認(rèn)證，當(dāng)雙向認(rèn)證通過(guò)后智能進(jìn)入系統(tǒng)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖并控制系統(tǒng)電源和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元開啟，車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式。采用智能手機(jī)、智能手環(huán)等移動(dòng)設(shè)備想車輛發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求，并在遠(yuǎn)程啟動(dòng)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)T?Box與PEPS的雙向加密認(rèn)證，防止被人惡意模擬T?Box發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求盜取車輛，有效的提高了車輛的安全性。
【專利說(shuō)明】
車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]夏天或冬天，由于車內(nèi)溫度過(guò)高或過(guò)低，車主一般都會(huì)先打開空調(diào)調(diào)節(jié)溫度到合適后再進(jìn)行駕駛，這一定程度上影響了駕乘者的體驗(yàn)感受。隨著智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的普及，移動(dòng)3G/4G信號(hào)也基本覆蓋，以及汽車電子技術(shù)和車載影音控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得遠(yuǎn)程控制車輛成為可能，通過(guò)系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)，可以用智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)，并控制調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度，提高了駕乘體驗(yàn)感受，節(jié)省了時(shí)間。
[0003]但傳統(tǒng)車輛的多媒體系統(tǒng)影音控制盒T-BOX與智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS之間沒(méi)有加密認(rèn)證，倘若有人利用軟件模擬T-Box向PEPS發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求，則會(huì)導(dǎo)致車輛被盜。因此，在車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)的過(guò)程中，增設(shè)T-Box與PEPS的加密認(rèn)證是必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種增設(shè)T-Box與PEPS加密認(rèn)證、安全性良好的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
[0005]對(duì)于本發(fā)明一種車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案為，包括
[0006]移動(dòng)設(shè)備:用于通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或近場(chǎng)通信向車輛的多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送車輛啟動(dòng)指令；
[0007]多媒體系統(tǒng)影音控制盒:用于接收移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的車輛啟動(dòng)指令，將車輛啟動(dòng)指令發(fā)送給智能進(jìn)入系統(tǒng)，并與智能進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行雙向認(rèn)證；
[0008]智能進(jìn)入系統(tǒng):用于接收車輛啟動(dòng)指令，判斷是否滿足啟動(dòng)條件，并在滿足啟動(dòng)條件后與多媒體系統(tǒng)影音控制盒進(jìn)行雙向認(rèn)證，雙向認(rèn)證通過(guò)后控制系統(tǒng)電源開啟、電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元開啟。
[0009]進(jìn)一步的，還包括車身控制器、電子轉(zhuǎn)向柱鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元，所述車身控制器用于向智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋判斷是否滿足啟動(dòng)條件所需的車輛狀態(tài)信息，所述電子轉(zhuǎn)向柱鎖用于根據(jù)智能進(jìn)入系統(tǒng)的控制指令對(duì)車輛進(jìn)行解鎖，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元用于在系統(tǒng)電源開啟后與智能進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行雙向認(rèn)證，并在雙向認(rèn)證通過(guò)后控制起動(dòng)機(jī)工作，起動(dòng)成功后進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式。
[0010]進(jìn)一步的，包括空調(diào)控制器，所述空調(diào)控制器用于接收多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令，根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令控制空調(diào)啟動(dòng)或關(guān)閉。
[0011]對(duì)于本發(fā)明一種車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其技術(shù)方案為:
[0012]接收到車輛啟動(dòng)指令后，智能進(jìn)入系統(tǒng)判斷車輛是否滿足啟動(dòng)條件，當(dāng)滿足啟動(dòng)條件后智能進(jìn)入系統(tǒng)向多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送隨機(jī)碼，并根據(jù)該隨機(jī)碼生成校驗(yàn)碼， 所述多媒體系統(tǒng)影音控制盒對(duì)該隨機(jī)碼進(jìn)行加密后生成新的驗(yàn)證碼，并將該驗(yàn)證碼反饋給智能進(jìn)入系統(tǒng)，所述智能進(jìn)入系統(tǒng)將接收到的驗(yàn)證碼與其內(nèi)部生成的校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證，當(dāng)雙向認(rèn)證通過(guò)后智能進(jìn)入系統(tǒng)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖并控制系統(tǒng)電源和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元開啟，車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式。
[0013]進(jìn)一步的，當(dāng)車輛的系統(tǒng)電源處于關(guān)閉狀態(tài)、車門均關(guān)閉且處于閉鎖狀態(tài)、車輛的檔位開關(guān)處于P檔位置且剎車踏板未被踩下，則車身控制器判定車輛滿足啟動(dòng)條件。
[0014]進(jìn)一步的，所述車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式后，若接收到遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令，則多媒體系統(tǒng)影音控制盒將遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)控制器，所述空調(diào)控制器根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令控制空調(diào)啟動(dòng)或關(guān)閉。
[0015]進(jìn)一步的，當(dāng)車輛的系統(tǒng)電源為開啟狀態(tài)，且車輛處于遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式時(shí)，若變速箱檔位不在P檔或剎車踏板被踩下，則智能進(jìn)入系統(tǒng)與智能鑰匙進(jìn)行雙向認(rèn)證并判斷該智能鑰匙是否在車內(nèi)，當(dāng)車內(nèi)搜索到合法的智能鑰匙時(shí)，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入正常啟動(dòng)模式，當(dāng)車內(nèi)未搜索到合法的智能鑰匙時(shí)，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制系統(tǒng)電源關(guān)閉，并在滿足閉鎖條件時(shí)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行閉鎖。
[0016]進(jìn)一步的，當(dāng)系統(tǒng)電源為關(guān)閉狀態(tài)、車輛的檔位開關(guān)處于P檔位置、車速小于5km/h 且電子轉(zhuǎn)向柱鎖處于解鎖狀態(tài)，則智能進(jìn)入系統(tǒng)判斷為滿足閉鎖條件并控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行閉鎖。
[0017]進(jìn)一步的，用戶的移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或近場(chǎng)通信向車輛的多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送車輛啟動(dòng)指令或遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令，并通過(guò)多媒體系統(tǒng)影音控制盒接收智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋的雙向認(rèn)證結(jié)果、智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋的系統(tǒng)電源狀態(tài)以及空調(diào)控制器反饋的空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的有益效果:采用智能手機(jī)、智能手環(huán)等移動(dòng)設(shè)備想車輛發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求，并在遠(yuǎn)程啟動(dòng)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)T-Box與PEPS的雙向加密認(rèn)證，防止被人惡意模擬T-Box發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求盜取車輛，有效的提高了車輛的安全性。在進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式后，通過(guò)智能手機(jī)和智能手環(huán)可以遙控空調(diào)開啟或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的遠(yuǎn)程控制功能。而在遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式時(shí)，PEPS還能主動(dòng)與智能鑰匙進(jìn)行雙向認(rèn)證并檢測(cè)智能鑰匙是否在車內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車輛的防盜自動(dòng)熄火，進(jìn)一步防止車輛被盜，提高車輛的安全性?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明模塊連接示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明遠(yuǎn)程啟動(dòng)時(shí)模塊之間信號(hào)交互示意圖；[0021 ]圖3為本發(fā)明遠(yuǎn)程空調(diào)控制時(shí)模塊之間信號(hào)交互示意圖；[〇〇22]圖4為本發(fā)明防盜自動(dòng)熄火時(shí)模塊之間信號(hào)交互示意圖；【具體實(shí)施方式】[〇〇23]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括移動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)、智能手環(huán)等、服務(wù)器、多媒體影音系統(tǒng)控制盒T-Box、智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS、智能鑰匙Smart Key、車身控制器BCM、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元EMS和空調(diào)控制器AC。移動(dòng)設(shè)備與T-Box之間通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、近場(chǎng)通信等方式進(jìn)行信息交互，而T-Box與?￡?3、801^]\^^(:之間均通過(guò)04~網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
[0025]根據(jù)圖1，以智能手機(jī)為例對(duì)系統(tǒng)的工作方式描述如下:
[0026]步驟1:在距離車輛較遠(yuǎn)且覆蓋蜂窩移動(dòng)數(shù)據(jù)的環(huán)境下，車主使用智能手機(jī)登陸定制APP軟件，操作發(fā)送啟動(dòng)車輛命令，智能手機(jī)將操作命令發(fā)送給服務(wù)器；[〇〇27]步驟2:服務(wù)器接收到智能手機(jī)信號(hào)，通過(guò)3G/4G數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)命令給車輛上的T-Box， 如若在距離近且無(wú)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，智能手機(jī)還可以先開啟藍(lán)牙，再登陸APP操作后直接向車輛上的T-Box發(fā)送啟動(dòng)命令，信號(hào)以藍(lán)牙加密的方式發(fā)送；[〇〇28]步驟3:T-B〇X接收到啟動(dòng)命令后，將該啟動(dòng)指令通過(guò)CAN線發(fā)送給PEPS;[〇〇29]步驟4:PEPS接收到T-Box的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，將通過(guò)CAN線獲取電源狀態(tài)、BCM發(fā)送的門狀態(tài)、蓄電池電壓等信息，綜合判斷是否符合啟動(dòng)條件；
[0030]步驟5:滿足啟動(dòng)條件后，PEPS開始與T-Box進(jìn)行加密認(rèn)證，認(rèn)證通過(guò)后控制系統(tǒng)電源進(jìn)入START檔，若不滿足條件則會(huì)告知T-Box認(rèn)證不通過(guò)或者不滿足PEPS啟動(dòng)條件；
[0031]步驟6:啟動(dòng)成功后AC處于工裝狀態(tài)，此時(shí)可以正常接收智能手機(jī)發(fā)出的空調(diào)控制功能，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)；
[0032]步驟7:若在車輛啟動(dòng)后PEPS系統(tǒng)檢測(cè)有非法侵入或者長(zhǎng)時(shí)間未操作熄火發(fā)動(dòng)機(jī)， PEPS系統(tǒng)將自動(dòng)控制車輛熄滅，若是有非法侵入，則不會(huì)再響應(yīng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能，起到防盜作用。
[0033]如圖2所示為本系統(tǒng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)示意圖，具體過(guò)程如下:[〇〇34]步驟1:T-B0X收到來(lái)自智能手機(jī)發(fā)送的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令后，通過(guò)CAN總線向PEPS發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求；[〇〇35]步驟2:收到T-B0X發(fā)送的遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求后，PEPS判斷以下條件是否都滿足:[〇〇36] a)系統(tǒng)電源為OFF;[〇〇37] b)車輛的檔位在P檔位置；[〇〇38]c)剎車踏板未踩下；[〇〇39] d)車門均關(guān)閉且處于閉鎖狀態(tài)[〇〇4〇]如果以上任意條件不成立，則PEPS回復(fù)遠(yuǎn)程啟動(dòng)失敗信息給T-B0X，T-B0X再回復(fù)遠(yuǎn)程啟動(dòng)失敗信息給手機(jī);如果以上條件都成立，則PEPS啟動(dòng)與T-B0X的加密認(rèn)證；[〇〇411步驟3: PEPS向T-B0X發(fā)送隨機(jī)碼，T-B0X對(duì)隨機(jī)碼進(jìn)行加密，并將加密結(jié)果發(fā)送給PEPS，PEPS將接收到的加密結(jié)果與自身內(nèi)部計(jì)算所得的加密結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)自身計(jì)算值與接收到的值一致時(shí)則雙向認(rèn)證通過(guò)，反之則雙向認(rèn)證失??；[〇〇42]步驟4:雙向認(rèn)證通過(guò)后PEPS控制系統(tǒng)電源模式從OFF到0N(Engine Off)的切換，系統(tǒng)電源開啟后控制ESCL解鎖;若加密認(rèn)證失敗或者ESCL解鎖失敗，則通過(guò)CAN反饋失敗信息給T-Box;[〇〇43]步驟5: ESCL解鎖成功后PEPS與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元進(jìn)行雙向認(rèn)證，雙向認(rèn)證通過(guò)后發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元控制起動(dòng)機(jī)工作，起動(dòng)成功后進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式，并進(jìn)入遠(yuǎn)程起動(dòng)模式，啟動(dòng)成功后PEPS將啟動(dòng)結(jié)果反饋給T-Box。
[0044]如圖3所示為本系統(tǒng)遠(yuǎn)程空調(diào)控制的示意圖，具體過(guò)程如下:[〇〇45]步驟1:T-B0X收到來(lái)自智能手機(jī)發(fā)送的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令后，通過(guò)CAN總線向PEPS 發(fā)送遠(yuǎn)程空調(diào)控制請(qǐng)求；
[0046]步驟2:若收到的是空調(diào)開啟命令，則T-Box將發(fā)送遠(yuǎn)空調(diào)自動(dòng)模式命令信號(hào)及溫度設(shè)定信號(hào)給AC(范圍16-32°C，分辨率為1°C )，AC控制空調(diào)以自動(dòng)模式運(yùn)行(風(fēng)速、內(nèi)外循環(huán)、A/C、吹風(fēng)模式等由AC自動(dòng)控制)，并向T-Box反饋空調(diào)運(yùn)行狀態(tài);若T-Box收到來(lái)自后臺(tái)的是遠(yuǎn)程關(guān)閉空調(diào)指令，則會(huì)向PEPS發(fā)送遠(yuǎn)程熄火請(qǐng)求，通過(guò)關(guān)閉車輛電源來(lái)停止空調(diào)工作。
[0047]如圖4所示為本系統(tǒng)防盜自動(dòng)熄火的示意圖，具體過(guò)程如下:[〇〇48]步驟1:整車電源模式為0N(Engine Run)且車輛處于遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式時(shí)，當(dāng)變速箱檔位不在P檔或剎車踏板被踩下，PEPS通過(guò)車內(nèi)天線發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)與智能鑰匙進(jìn)行雙向通訊驗(yàn)證，搜索鑰匙是否在車內(nèi)；[〇〇49]步驟2:如果在車內(nèi)搜索到合法的智能鑰匙，則PEPS切換到正常啟動(dòng)模式(發(fā)動(dòng)機(jī)仍處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)用戶可進(jìn)行正常駕駛)，若在車內(nèi)搜索不到合法智能鑰匙，則PEPS將系統(tǒng)電源模式切換到0FF，并給T-B0X發(fā)送反饋信號(hào)，其中，智能鑰匙是否在車內(nèi)可以根據(jù)預(yù)置的場(chǎng)強(qiáng)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷；
[0050] 步驟3:PEPS將系統(tǒng)電源模式切換至IjOFF后，開始30s計(jì)時(shí)，30s后，PEPS判斷以下條件是否都滿足:[0051 ] a)系統(tǒng)電源為OFF;[〇〇52] b)檔位在P檔位置；
[0053] c)車速小于 5km/h;[〇〇54] d)ESCL處于解鎖狀態(tài)；[〇〇55] e)電源電壓滿足ESCL閉鎖電壓(10.5V — 15.5V);[〇〇56] 如果以上條件都成立，則PEPS控制ESCL上鎖；如不滿足以上條件PEPS不再對(duì)ESCL 進(jìn)行閉鎖。
[0057]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)設(shè)備:用于通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或近場(chǎng)通信向車輛的多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送 車輛啟動(dòng)指令；多媒體系統(tǒng)影音控制盒:用于接收移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的車輛啟動(dòng)指令，將車輛啟動(dòng)指令發(fā) 送給智能進(jìn)入系統(tǒng)，并與智能進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行雙向認(rèn)證；智能進(jìn)入系統(tǒng):用于接收車輛啟動(dòng)指令，判斷是否滿足啟動(dòng)條件，并在滿足啟動(dòng)條件后 與多媒體系統(tǒng)影音控制盒進(jìn)行雙向認(rèn)證，雙向認(rèn)證通過(guò)后控制系統(tǒng)電源開啟、電子轉(zhuǎn)向柱 鎖解鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元開啟。2.如權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括車身控制器、電子 轉(zhuǎn)向柱鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元，所述車身控制器用于向智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋判斷是否滿足啟動(dòng) 條件所需的車輛狀態(tài)信息，所述電子轉(zhuǎn)向柱鎖用于根據(jù)智能進(jìn)入系統(tǒng)的控制指令對(duì)車輛進(jìn) 行解鎖，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元用于在系統(tǒng)電源開啟后與智能進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行雙向認(rèn)證，并在 雙向認(rèn)證通過(guò)后控制起動(dòng)機(jī)工作，起動(dòng)成功后進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式。3.如權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括空調(diào)控制器，所述空 調(diào)控制器用于接收多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令，根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程空 調(diào)控制指令控制空調(diào)啟動(dòng)或關(guān)閉。4.一種車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:接收到車輛啟動(dòng)指令后，智能進(jìn)入系統(tǒng)判 斷車輛是否滿足啟動(dòng)條件，當(dāng)滿足啟動(dòng)條件后智能進(jìn)入系統(tǒng)向多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送 隨機(jī)碼，并根據(jù)該隨機(jī)碼生成校驗(yàn)碼，所述多媒體系統(tǒng)影音控制盒對(duì)該隨機(jī)碼進(jìn)行加密后 生成新的驗(yàn)證碼，并將該驗(yàn)證碼反饋給智能進(jìn)入系統(tǒng)，所述智能進(jìn)入系統(tǒng)將接收到的驗(yàn)證 碼與其內(nèi)部生成的校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證，當(dāng)雙向認(rèn)證通過(guò)后智能進(jìn)入系統(tǒng)控制 電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖并控制系統(tǒng)電源和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元開啟，車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式。5.如權(quán)利要求4所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:當(dāng)車輛的系統(tǒng)電源處于關(guān) 閉狀態(tài)、車門均關(guān)閉且處于閉鎖狀態(tài)、車輛的檔位開關(guān)處于P檔位置且剎車踏板未被踩下， 則車身控制器判定車輛滿足啟動(dòng)條件。6.如權(quán)利要求4所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:所述車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程啟動(dòng)模 式后，若接收到遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令，則多媒體系統(tǒng)影音控制盒將遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令發(fā)送給 空調(diào)控制器，所述空調(diào)控制器根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令控制空調(diào)啟動(dòng)或關(guān)閉。7.如權(quán)利要求6所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:當(dāng)車輛的系統(tǒng)電源為開啟 狀態(tài)，且車輛處于遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式時(shí)，若變速箱檔位不在P檔或剎車踏板被踩下，則智能進(jìn)入 系統(tǒng)與智能鑰匙進(jìn)行雙向認(rèn)證并判斷該智能鑰匙是否在車內(nèi)，當(dāng)車內(nèi)搜索到合法的智能鑰 匙時(shí)，智能進(jìn)入系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入正常啟動(dòng)模式，當(dāng)車內(nèi)未搜索到合法的智能鑰匙時(shí)，智能 進(jìn)入系統(tǒng)控制系統(tǒng)電源關(guān)閉，并在滿足閉鎖條件時(shí)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行閉鎖。8.如權(quán)利要求7所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:當(dāng)系統(tǒng)電源為關(guān)閉狀態(tài)、 車輛的檔位開關(guān)處于P檔位置、車速小于5km/h且電子轉(zhuǎn)向柱鎖處于解鎖狀態(tài)，則智能進(jìn)入 系統(tǒng)判斷為滿足閉鎖條件并控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行閉鎖。9.如權(quán)利要求8所述的車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于:用戶的移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán) 牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或近場(chǎng)通信向車輛的多媒體系統(tǒng)影音控制盒發(fā)送車輛啟動(dòng)指令或遠(yuǎn)程空調(diào)控 制指令，并通過(guò)多媒體系統(tǒng)影音控制盒接收智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋的雙向認(rèn)證結(jié)果、智能進(jìn)入系統(tǒng)反饋的系統(tǒng)電源狀態(tài)以及空調(diào)控制器反饋的空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60R25/20GK106042828SQ201610398820
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張啟明, 馮超
【申請(qǐng)人】東風(fēng)汽車公司