一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制，對(duì)不滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制，從而有效避免了動(dòng)力電池滿充滿放時(shí)存在過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車電池管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源和環(huán)保問(wèn)題的日益突出，新能源汽車已經(jīng)成為未來(lái)汽車工業(yè)的發(fā)展方向。動(dòng)力電池作為新能源汽車的輔助或主要?jiǎng)恿?lái)源，其性能好壞直接影響新能源汽車整車的使用性能。動(dòng)力電池由不同數(shù)量的電池單體串聯(lián)組成，由于電池單體在制造過(guò)程中會(huì)受環(huán)境溫度、濕度等因素的影響，因此導(dǎo)致同一動(dòng)力電池內(nèi)各單體在出廠時(shí)就存在一定的差異性，例如動(dòng)力電池單體容量、電壓、充放電倍率等性能參數(shù)存在差異性，而這些差異性會(huì)隨著新能源汽車整車使用過(guò)程中對(duì)動(dòng)力電池循環(huán)充放電，動(dòng)力電池內(nèi)部各單體工作溫度環(huán)境不同等因素影響而進(jìn)一步加大，造成同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的不均衡。
[0003]動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的不均衡會(huì)引起諸多問(wèn)題，例如:充電時(shí)單體容量小的單體充入電量的相對(duì)量比單體容量大的單體充入電量的相對(duì)量大，放電時(shí)單體容量小的單體放出電量的相對(duì)量比單體容量大的單體放出電量的相對(duì)量大，從而導(dǎo)致動(dòng)力電池滿充滿放時(shí)存在過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致動(dòng)力電池壽命衰減。
[0004]綜上，如何提供一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明公開(kāi)一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制。
[0006]一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，包括:
[0007]判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件；
[0008]如果所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足所述動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，則對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制；
[0009]如果所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足所述動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，則判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟；
[0010]如果是，則對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制；
[0011]如果否，則對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。
[0012]優(yōu)選的，所述判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件的過(guò)程包括:
[0013I獲取所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)；
[0014]判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件；
[0015]若所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)故障判斷條件，則判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；
[0016]若所述靜置時(shí)間超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。
[0017]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè):
[0018]條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體；
[0019]條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值；
[0020]條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路；
[0021]條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值；
[0022]條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。
[0023]優(yōu)選的，判斷所述均衡功能開(kāi)啟的過(guò)程包括:
[0024]當(dāng)所述動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取所述動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值；
[0025]分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值；
[0026]判斷所述動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體；
[0027]開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功能。
[0028]優(yōu)選的，還包括:
[0029]利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量；
[0030]利用所述最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量；
[0031]計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差；
[0032]將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0033]優(yōu)選的，判斷所述中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟的過(guò)程包括:
[0034]在所述動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫；
[0035]判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值；
[0036]如果否，則不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0037]優(yōu)選的，判斷所述終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟的過(guò)程包括:
[0038]判斷判斷所述動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體；
[0039]對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能；
[0040]根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值；
[0041]根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值；
[0042]將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。
[0043]一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，包括:
[0044]第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，如果否，則執(zhí)行不均衡控制單元，否則，執(zhí)行第二判斷單元；
[0045]所述不均衡控制單元，用于對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制；
[0046]所述第二判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，如果是，則執(zhí)行單體均衡控制單元，否則執(zhí)行單體不均衡控制單元，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟；
[0047]所述單體均衡控制單元，用于對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制;
[0048]所述單體不均衡控制單元，用于對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。
[0049]優(yōu)選的，所述第一判斷單元包括:
[0050]第一獲取子單元，用于獲取所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)；
[0051]第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件，如果否，則執(zhí)行第二判斷子單元；
[0052]所述第二判斷子單元，用于判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，如果是，則執(zhí)行均衡開(kāi)啟子單元；
[0053]所述均衡開(kāi)啟子單元，用于開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。
[0054]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè):
[0055]條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體；
[0056]條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值；
[0057]條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路；
[0058]條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值；
[0059]條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。
[0060]優(yōu)選的，所述第二判斷單元包括:
[0061]獲取子單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取所述動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值；
[0062]第一計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值；
[0063]第三判斷子單元，用于判斷動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體；
[0064]開(kāi)啟子單元，用于開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功會(huì)K。
[0065]優(yōu)選的，還包括:
[0066]第一查找子單元，用于利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量；
[0067]第二查找子單元，用于利用所述最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量；
[0068]第二計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差；
[0069]相乘單元，用于將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0070]優(yōu)選的，所述第二判斷單元包括:
[0071]第二獲取子單元，用于在所述動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫；
[0072]第四判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值，如果否，則執(zhí)行中止均衡功能關(guān)閉單元；
[0073]所述中止均衡功能關(guān)閉子單元，用于不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0074]優(yōu)選的，所述第二判斷單元包括:
[0075]第五判斷子單元，用于判斷動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體；
[0076]終止均衡功能關(guān)閉子單元，用于對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能；
[0077]第三計(jì)算子單元，用于根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值；
[0078]第四計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值；
[0079]比較子單元，用于將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。
[0080]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制，對(duì)不滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制，從而有效避免了動(dòng)力電池滿充滿放時(shí)存在過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0081]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)公開(kāi)的附圖獲得其他的附圖。
[0082]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法的方法流程圖；
[0083]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體均衡功能開(kāi)啟的方法流程圖；
[0084]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體中止均衡功能無(wú)需開(kāi)啟的方法流程圖；
[0085]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體終止均衡功能無(wú)需開(kāi)啟的方法流程圖；
[0086]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0087]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制。
[0089]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法的方法流程圖，該控制方法應(yīng)用于電池管理系統(tǒng)，包括步驟:
[0090]步驟S11、判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，如果否，則執(zhí)行步驟S12，否則，執(zhí)行步驟S13;
[0091 ]其中，當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)包括:整個(gè)動(dòng)力電池的狀態(tài)參數(shù)和動(dòng)力電池中各電池單體的狀態(tài)參數(shù)，整個(gè)動(dòng)力電池的狀態(tài)參數(shù)包括:當(dāng)前動(dòng)力電池溫度、電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫等，各電池單體的狀態(tài)參數(shù)包括:電池單體的單體電壓值、電池單體的單體電壓采集線的狀態(tài)等。
[0092]步驟S12、對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制；
[0093]其中，本發(fā)明中的動(dòng)力電池可以為鋰離子動(dòng)力電池。
[0094]步驟S13、判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，如果是，則執(zhí)行步驟S14，否則，執(zhí)行步驟S15;
[0095]其中，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟。
[0096]步驟S14、對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制；
[0097]步驟S15、對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。
[0098]綜上可知，本發(fā)明公開(kāi)的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制，對(duì)不滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制，從而有效避免了動(dòng)力電池滿充滿放時(shí)存在過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池的使用壽命。
[0099]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，上述實(shí)施例中的步驟SII具體包括步驟:
[0100]步驟S121、獲取當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)；
[0101]步驟S122、判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件，如果否，則執(zhí)行步驟SI 23;
[0102]其中，預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè):
[0103]條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體；
[0104]條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值；
[0105]條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路；
[0106]條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值；
[0107]條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。
[0108]需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)故障判斷條件包括但不局限于上述五個(gè)條件，只要表明動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)生故障的條件均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0109]步驟S123、判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，如果是，則執(zhí)行步驟SI 24 ；
[0110]其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值依據(jù)實(shí)際需要而定，例如30min，本發(fā)明在此不做限定。
[0111]步驟S124、開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。
[0112]需要說(shuō)明的是，當(dāng)動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟時(shí)，可以將動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)動(dòng)力電池均衡使能功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位置O。
[0113]本實(shí)施例中，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件時(shí)，表明當(dāng)前動(dòng)力電池出現(xiàn)故障，此時(shí)不開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為O;相反的，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件時(shí)，表明當(dāng)前動(dòng)力電池沒(méi)有出現(xiàn)故障，此時(shí)開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為I。
[0114]當(dāng)動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為I;相反的，當(dāng)動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值還未達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)不開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為O。
[0115]為判斷動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的一致性，參見(jiàn)圖2，本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體均衡功能開(kāi)啟的方法流程圖，包括步驟:
[0116]步驟S131、當(dāng)動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值；
[0117]步驟S132、分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值；
[0118]其中，電壓差值=單體電壓值-最小單體電壓值。
[0119]步驟S133、判斷動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體；
[0120]其中，預(yù)設(shè)壓差閾值的具體數(shù)值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。
[0121]步驟S134、開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功能。
[0122]需要說(shuō)明的是，對(duì)于電壓差值小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體不開(kāi)啟均衡功能。
[0123]當(dāng)電池單體的均衡功能開(kāi)啟時(shí)，可以將單體均衡開(kāi)啟需求標(biāo)志位置I，；相反的，當(dāng)電池單體的均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將單體均衡開(kāi)啟需求標(biāo)志位置O。
[0124]當(dāng)電池單體的均衡功能開(kāi)啟后，本發(fā)明還可以根據(jù)該電池單體的單體電壓值和最小單體電壓值計(jì)算得到均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0125]因此，為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，步驟S134之后，還可以包括:
[0126]步驟S135、利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量；
[0127]步驟S136、利用最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量；
[0128]需要說(shuō)明的是，步驟S135和步驟S136在實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中沒(méi)有固定的先后順序，還可以先執(zhí)行步驟S136，后執(zhí)行步驟S135，或是兩個(gè)步驟同時(shí)執(zhí)行。
[0129]步驟S137、計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差；
[0130]步驟S138、將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0131]綜上可以看出，本發(fā)明采用靜置預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后的單體電壓值作為對(duì)應(yīng)電池單體的開(kāi)路電壓，根據(jù)單體電壓值和最小單體電壓值的電壓差值與預(yù)設(shè)壓差閾值的大小關(guān)系，確定動(dòng)力電池中各電池單體的一致性，并對(duì)電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體開(kāi)啟均衡功能，從而提高了對(duì)需開(kāi)啟均衡功能的電池單體判斷的準(zhǔn)確性。
[0132]為判斷動(dòng)力電池中各電池單體是否有無(wú)需開(kāi)啟中止均衡功能的電池單體，參見(jiàn)圖3，本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體中止均衡功能無(wú)需開(kāi)啟的方法流程圖，包括步驟:
[0133]步驟SI41、在動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫；
[0134]步驟S142、判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值，如果否，則執(zhí)行步驟S143；
[0135]其中，預(yù)設(shè)板溫閾值的具體數(shù)值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。
[0136]步驟S143、不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0137]需要說(shuō)明的是，在當(dāng)前板溫不小于預(yù)設(shè)板溫閾值時(shí)，則開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0138]其中，當(dāng)開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能時(shí)，可以將單體中止均衡標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)不開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能時(shí)，可以將單體中止均衡標(biāo)志位置O。
[0139]綜上可知，本發(fā)明在電池單體均衡過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集已開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路所在電池管理系統(tǒng)PCB板區(qū)域的板溫，并根據(jù)該板溫與預(yù)設(shè)板溫閾值的大小關(guān)系，實(shí)時(shí)判斷是否需要開(kāi)啟電池單體的中止均衡功能，從而防止因板溫過(guò)大，造成電池管理系統(tǒng)PCB板和均衡電阻燒毀，進(jìn)而提高電池管理系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0140]為判斷動(dòng)力電池中各電池單體是否有無(wú)需開(kāi)啟終止均衡功能的電池單體，參見(jiàn)圖4，本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種用于判斷動(dòng)力電池中各電池單體終止均衡功能無(wú)需開(kāi)啟的方法流程圖，包括步驟:
[0141]步驟S151、判斷動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體，如果存在沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體，則執(zhí)行步驟SI 52，否則，執(zhí)行步驟SI 53;
[0142]步驟S152、對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能；
[0143]步驟S153、根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值；
[0144]步驟S154、根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值；
[0145]步驟S155、將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。
[0146]可以理解的是，當(dāng)所述累積均衡容量值達(dá)到所述所需均衡容量值時(shí)，表明該電池單體已達(dá)到均衡，此時(shí)需開(kāi)啟電池單體的終止均衡功能。
[0147]其中，當(dāng)電池單體的終止均衡功能開(kāi)啟時(shí)，可以將單體終止均衡標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)電池單體的終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將單體終止均衡標(biāo)志位置O。
[0148]綜上可知，本發(fā)明采用靜置預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后的單體電壓值作為對(duì)應(yīng)電池單體的開(kāi)路電壓，利用該單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到該電池單體對(duì)應(yīng)的剩余電量，利用最小單體電壓值，從對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到最小電池單體剩余電量，根據(jù)剩余電量和最小電池單體剩余電量的差值與電池單體額定容量的乘積得到電池單體的所需均衡容量值。在電池單體進(jìn)行均衡控制的過(guò)程中，根據(jù)電池單體的所需均衡容量值與電池單體的累積均衡容量值判斷是否終止電池單體均衡功能，并在電池單體的累積均衡容量值達(dá)到累積均衡容量值時(shí)，終止電池單體均衡功能。從而防止電池單體過(guò)度均衡或均衡不足，以有效提高均衡效果。
[0149]與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還公開(kāi)了一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)。
[0150]參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0151]第一判斷單元21，用于判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，如果否，則執(zhí)行不均衡控制單元22，否則，執(zhí)行第二判斷單元23;
[0152]其中，當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)包括:整個(gè)動(dòng)力電池的狀態(tài)參數(shù)和動(dòng)力電池中各電池單體的狀態(tài)參數(shù)，整個(gè)動(dòng)力電池的狀態(tài)參數(shù)包括:當(dāng)前動(dòng)力電池溫度、電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫等，各電池單體的狀態(tài)參數(shù)包括:電池單體的單體電壓值、電池單體的單體電壓采集線的狀態(tài)等。
[0153]不均衡控制單元22，用于對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制；
[0154]第二判斷單元23，用于判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，如果是，則執(zhí)行單體均衡控制單元24，否則執(zhí)行單體不均衡控制單元25;
[0155]其中，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟。
[0156]單體均衡控制單元24，用于對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制；
[0157]單體不均衡控制單元25，用于對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。
[0158]綜上可知，本發(fā)明公開(kāi)的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件時(shí)，對(duì)滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制，對(duì)不滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)同一動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的均衡控制，從而有效避免了動(dòng)力電池滿充滿放時(shí)存在過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池的使用壽命。
[0159]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，第一判斷單元21包括:
[0160]第一獲取子單元121，用于獲取所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)；
[0161]第一判斷子單元122，用于判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件，如果否，則執(zhí)行第二判斷子單元123;
[0162]其中，預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè):
[0163]條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體；
[0164]條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值；
[0165]條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路；
[0166]條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值；
[0167]條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。
[0168]需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)故障判斷條件包括但不局限于上述五個(gè)條件，只要表明動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)生故障的條件均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0169]第二判斷子單元123，用于判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，如果是，則執(zhí)行均衡開(kāi)啟子單元124;
[0170]其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值依據(jù)實(shí)際需要而定，例如30min，本發(fā)明在此不做限定。
[0171]均衡開(kāi)啟子單元124，用于開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。
[0172]需要說(shuō)明的是，當(dāng)動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟時(shí)，可以將動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)動(dòng)力電池均衡使能功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位置O。
[0173]本實(shí)施例中，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件時(shí)，表明當(dāng)前動(dòng)力電池出現(xiàn)故障，此時(shí)不開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為O;相反的，在當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件時(shí)，表明當(dāng)前動(dòng)力電池沒(méi)有出現(xiàn)故障，此時(shí)開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為I。
[0174]當(dāng)動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為I;相反的，當(dāng)動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，表明動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值還未達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)不開(kāi)啟動(dòng)力電池均衡使能功能，動(dòng)力電池均衡使能標(biāo)志位為O。
[0175]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，判斷動(dòng)力電池內(nèi)各電池單體的一致性，上述實(shí)施例中的第二判斷單元23包括:
[0176]獲取子單元131，用于當(dāng)所述動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取所述動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值；
[0177]第一計(jì)算子單元132，用于分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值；
[0178]第三判斷子單元133，用于判斷動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體；
[0179]開(kāi)啟子單元134，用于開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功能。
[0180]需要說(shuō)明的是，對(duì)于電壓差值小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體不開(kāi)啟均衡功能。
[0181]當(dāng)電池單體的均衡功能開(kāi)啟時(shí)，可以將單體均衡開(kāi)啟需求標(biāo)志位置I，；相反的，當(dāng)電池單體的均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將單體均衡開(kāi)啟需求標(biāo)志位置O。
[0182]當(dāng)電池單體的均衡功能開(kāi)啟后，本發(fā)明還可以根據(jù)該電池單體的單體電壓值和最小單體電壓值計(jì)算得到均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0183]因此，為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，還包括:
[0184]第一查找子單元135，用于利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量；
[0185]第二查找子單元136，用于利用所述最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量；
[0186]第二計(jì)算子單元137，用于計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差；
[0187]相乘單元138，用于將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。
[0188]綜上可以看出，本發(fā)明采用靜置預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后的單體電壓值作為對(duì)應(yīng)電池單體的開(kāi)路電壓，根據(jù)單體電壓值和最小單體電壓值的電壓差值與預(yù)設(shè)壓差閾值的大小關(guān)系，確定動(dòng)力電池中各電池單體的一致性，并對(duì)電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體開(kāi)啟均衡功能，從而提高了對(duì)需開(kāi)啟均衡功能的電池單體判斷的準(zhǔn)確性。
[0189]為判斷動(dòng)力電池中各電池單體是否有無(wú)需開(kāi)啟中止均衡功能的電池單體，上述實(shí)施例中的第二判斷單元23包括:
[0190]第二獲取子單元141，用于在所述動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫；
[0191]第四判斷子單元142，用于判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值，如果否，則執(zhí)行中止均衡功能關(guān)閉單元143;
[0192]中止均衡功能關(guān)閉子單元143，用于不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0193]需要說(shuō)明的是，在當(dāng)前板溫不小于預(yù)設(shè)板溫閾值時(shí)，則開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。
[0194]其中，當(dāng)開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能時(shí)，可以將單體中止均衡標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)不開(kāi)啟當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能時(shí)，可以將單體中止均衡標(biāo)志位置O。
[0195]綜上可知，本發(fā)明在電池單體均衡過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集已開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路所在電池管理系統(tǒng)PCB板區(qū)域的板溫，并根據(jù)該板溫與預(yù)設(shè)板溫閾值的大小關(guān)系，實(shí)時(shí)判斷是否需要開(kāi)啟電池單體的中止均衡功能，從而防止因板溫過(guò)大，造成電池管理系統(tǒng)PCB板和均衡電阻燒毀，進(jìn)而提高電池管理系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0196]為判斷動(dòng)力電池中各電池單體是否有無(wú)需開(kāi)啟終止均衡功能的電池單體，上述實(shí)施例中的第二判斷單元23包括:
[0197]第五判斷子單元151，用于判斷動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體；
[0198]終止均衡功能關(guān)閉子單元152，用于對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能；
[0199]第三計(jì)算子單元153，用于根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值；
[0200]第四計(jì)算子單元154，用于根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值；
[0201]比較子單元155，用于將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。
[0202]可以理解的是，當(dāng)所述累積均衡容量值達(dá)到所述所需均衡容量值時(shí)，表明該電池單體已達(dá)到均衡，此時(shí)需開(kāi)啟電池單體的終止均衡功能。
[0203]其中，當(dāng)電池單體的終止均衡功能開(kāi)啟時(shí)，可以將單體終止均衡標(biāo)志位置I，相反的，當(dāng)電池單體的終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，可以將單體終止均衡標(biāo)志位置O。
[0204]綜上可知，本發(fā)明采用靜置預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后的單體電壓值作為對(duì)應(yīng)電池單體的開(kāi)路電壓，利用該單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到該電池單體對(duì)應(yīng)的剩余電量，利用最小單體電壓值，從對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到最小電池單體剩余電量，根據(jù)剩余電量和最小電池單體剩余電量的差值與電池單體額定容量的乘積得到電池單體的所需均衡容量值。在電池單體進(jìn)行均衡控制的過(guò)程中，根據(jù)電池單體的所需均衡容量值與電池單體的累積均衡容量值判斷是否終止電池單體均衡功能，并在電池單體的累積均衡容量值達(dá)到累積均衡容量值時(shí)，終止電池單體均衡功能。從而防止電池單體過(guò)度均衡或均衡不足，以有效提高均衡效果。
[0205]需要說(shuō)明的是，系統(tǒng)實(shí)施例中，各組成部分的具體工作原理請(qǐng)參見(jiàn)方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)部分，本發(fā)明在此不做限定。
[0206]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0207]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0208]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，包括: 判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件； 如果所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足所述動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，則對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制； 如果所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)滿足所述動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，則判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟； 如果是，則對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制； 如果否，則對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，所述判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件的過(guò)程包括: 獲取所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)； 判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件； 若所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)故障判斷條件，則判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值； 若所述靜置時(shí)間超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè): 條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體； 條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值； 條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路； 條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值； 條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，判斷所述均衡功能開(kāi)啟的過(guò)程包括: 當(dāng)所述動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取所述動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值； 分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值； 判斷所述動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體； 開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功能。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，還包括: 利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量； 利用所述最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量； 計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差； 將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，判斷所述中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟的過(guò)程包括: 在所述動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫； 判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值； 如果否，則不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制方法，其特征在于，判斷所述終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟的過(guò)程包括: 判斷所述動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體； 對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能； 根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值； 根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值； 將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。8.一種動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足動(dòng)力電池均衡使能功能開(kāi)啟條件，如果否，則執(zhí)行不均衡控制單元，否則，執(zhí)行第二判斷單元； 所述不均衡控制單元，用于對(duì)動(dòng)力電池中所有電池單體均不進(jìn)行均衡控制； 所述第二判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力電池各電池單體中，是否有滿足預(yù)設(shè)控制條件的電池單體，如果是，則執(zhí)行單體均衡控制單元，否則執(zhí)行單體不均衡控制單元，所述預(yù)設(shè)控制條件為:均衡功能開(kāi)啟、中止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟和終止均衡功能沒(méi)有開(kāi)啟； 所述單體均衡控制單元，用于對(duì)滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體進(jìn)行均衡控制； 所述單體不均衡控制單元，用于對(duì)不滿足所述預(yù)設(shè)控制條件的電池單體不進(jìn)行均衡控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷單元包括: 第一獲取子單元，用于獲取所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)； 第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)故障判斷條件，如果否，則執(zhí)行第二判斷子單元； 所述第二判斷子單元，用于判斷所述動(dòng)力電池充放電后的靜置時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，如果是，則執(zhí)行均衡開(kāi)啟子單元； 所述均衡開(kāi)啟子單元，用于開(kāi)啟所述動(dòng)力電池均衡使能功能。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)故障判斷條件包括如下條件中的任意一個(gè)或多個(gè): 條件一，所述動(dòng)力電池包含有出現(xiàn)單體電壓欠壓故障的電池單體； 條件二，當(dāng)前動(dòng)力電池溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度閾值； 條件三，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的單體電壓采集線開(kāi)路； 條件四，所述動(dòng)力電池中某些電池單體的當(dāng)前單體電壓值不滿足預(yù)設(shè)單體電壓值； 條件五，電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板的板溫采集電路出現(xiàn)故障。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷單元包括: 獲取子單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力電池處于靜置狀態(tài)時(shí)，獲取所述動(dòng)力電池中各電池單體的單體電壓值； 第一計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算各電池單體的單體電壓值與最小單體電壓值的電壓差值； 第三判斷子單元，用于判斷動(dòng)力電池中是否有電壓差值不小于預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體； 開(kāi)啟子單元，用于開(kāi)啟電壓差值不小于所述預(yù)設(shè)壓差閾值的電池單體的均衡功能。12.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一查找子單元，用于利用均衡功能開(kāi)啟的電池單體的單體電壓值，從電池單體開(kāi)路電壓和電池單體剩余電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的剩余電量； 第二查找子單元，用于利用所述最小單體電壓值，從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，查找到對(duì)應(yīng)的具有最小單體電壓值的電池單體的最小電池單體剩余電量； 第二計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述剩余電量與所述最小電池單體剩余電量的剩余電量之差; 相乘單元，用于將所述剩余電量之差與所述動(dòng)力電池中電池單體額定容量相乘，得到所述均衡功能開(kāi)啟的電池單體的所需均衡容量值。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷單元包括: 第二獲取子單元，用于在所述動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制過(guò)程中，獲取電池管理系統(tǒng)均衡電路所在PCB板區(qū)域的當(dāng)前板溫； 第四判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前板溫是否不小于預(yù)設(shè)板溫閾值，如果否，則執(zhí)行中止均衡功能關(guān)閉單元； 所述中止均衡功能關(guān)閉子單元，用于不開(kāi)啟所述當(dāng)前板溫所在PCB板區(qū)域?qū)?yīng)的單體均衡電路的中止均衡功能。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池被動(dòng)均衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷單元包括: 第五判斷子單元，用于判斷動(dòng)力電池中是否有沒(méi)有開(kāi)啟均衡功能的電池單體； 終止均衡功能關(guān)閉子單元，用于對(duì)沒(méi)有開(kāi)啟均衡使能功能的電池單體不開(kāi)啟終止均衡功能； 第三計(jì)算子單元，用于根據(jù)開(kāi)啟均衡功能的電池單體的單體電壓值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體對(duì)應(yīng)的單體均衡電路的均衡電阻值，計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡電流值； 第四計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述均衡電流值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的均衡時(shí)間計(jì)算得到所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的累積均衡容量值； 比較子單元，用于將所述累積均衡容量值和所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的所需均衡容量值進(jìn)行比較，并在所述累積均衡容量值小于所述所需均衡容量值時(shí)，不開(kāi)啟所述開(kāi)啟均衡功能的電池單體的終止均衡功能。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK106042961SQ201610427816
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張后亮, 楊輝前, 李連興, 姚振輝, 賀剛, 周安健
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司