一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括安裝在車輛儀表盤上方、風(fēng)擋玻璃下方非接觸式眼動(dòng)儀，安裝在車輛中控臺(tái)下方空閑處的智能CAN轉(zhuǎn)換器，安裝在車輛中控屏周圍的小型紅外對(duì)射探測(cè)傳感器，安裝在車內(nèi)頂部與前排座椅平齊的位置和靠近中控臺(tái)的座椅旁一側(cè)之間的兩個(gè)中型紅外對(duì)射傳感器，以及一個(gè)報(bào)警單元和一個(gè)處理單元。本發(fā)明的有益效果為：投資費(fèi)用少、適合規(guī)?；茝V，其檢測(cè)方法，智能化、自動(dòng)化，無需操作，且可靠性高。
【專利說明】
一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)前汽車的普及，車載人機(jī)交互系統(tǒng)也越來越應(yīng)用廣泛，最常見的就是車載中控屏。車載中控屏的操作包含了車載娛樂的大部分內(nèi)容，而且隨著汽車智能化程度的加深，中控屏的功能越來越強(qiáng)大，在實(shí)際駕駛過程中，駕駛?cè)顺稣２倏剀囕v外，為滿足一定的娛樂需求或者車載智能設(shè)備的應(yīng)用，如導(dǎo)航等等，駕駛?cè)诉€需對(duì)中控屏進(jìn)行操作。根據(jù)以往的研究表明，駕駛?cè)说淖⒁饬κ且欢ǖ?，正常駕駛情況下，駕駛?cè)送ㄟ^感覺器官獲取車輛周圍道路交通信息，然后根據(jù)大腦經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行處置判斷，以保證行車的安全性。若在駕駛過程中，駕駛?cè)顺霈F(xiàn)一定程度的分心，如操作車輛中控屏、打電話等，勢(shì)必會(huì)造成駕駛?cè)私?jīng)理分散，駕駛?cè)丝偩Τ２僮鬈囕v外，還需有一部分精力花費(fèi)在操作中控屏，打電話等上，因此，行車的安全性受到嚴(yán)重影響。特別是行車時(shí)操作中控屏，此時(shí)駕駛?cè)顺謺?huì)對(duì)屏幕進(jìn)行操作外，駕駛?cè)艘暰€也會(huì)更多的轉(zhuǎn)向中控屏，眼睛是行車過程中最重要的感知器官，這樣會(huì)造成駕駛?cè)瞬东@交通信息減少，存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置投資費(fèi)用少、適合規(guī)?；茝V，其檢測(cè)方法，智能化、自動(dòng)化，無需操作，且可靠性高。。
[0004]本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為:一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，包括:
[0005]—個(gè)非接觸式眼動(dòng)儀，安裝在車輛儀表盤上方，風(fēng)擋玻璃下方，其攝像頭朝向駕駛?cè)搜鄄?，在試?yàn)前按照使用方法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行標(biāo)定，用于獲取行車過程中駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的變化情況；
[0006]—個(gè)智能CAN轉(zhuǎn)換器，安裝在車輛中控臺(tái)下方空閑處，用于采集車輛CAN總線上的車速數(shù)據(jù)，用于判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0007]—個(gè)小型紅外對(duì)射探測(cè)傳感器，安裝在車輛中控屏周圍，采用水平對(duì)射方式上下安裝，用于獲取車內(nèi)乘員是否對(duì)中控屏進(jìn)行操作信息。
[0008]兩個(gè)中型紅外對(duì)射傳感器，用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行了伸手操作，兩發(fā)射端安裝在車內(nèi)頂部與前排座椅平齊的位置，接收端分別安裝在駕駛?cè)宋恢煤透瘪{駛位置靠近中控臺(tái)的座椅旁一側(cè)，用于接收發(fā)射端發(fā)出的紅外射線，此紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行伸手操作，并結(jié)合中控屏上的紅外對(duì)射傳感器確定判斷駕駛?cè)擞袥]有操作中控屏；
[0009]一個(gè)報(bào)警單元，用于對(duì)出現(xiàn)分心情況的駕駛?cè)诉M(jìn)行語音和燈光警示；
[0010]—個(gè)處理單元，用于接收眼動(dòng)儀采集到的駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)信息、采集車身速度數(shù)據(jù)、采集三個(gè)不同位置紅外對(duì)射傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诜中臓顟B(tài)，并通過語音模塊對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行警報(bào)。
[0011]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述非接觸式眼動(dòng)儀采用澳大利亞SeeingMachines公司生產(chǎn)的faceLAB眼動(dòng)儀。
[0012]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的智能CAN轉(zhuǎn)換器采用周立功CAN485智能CAN轉(zhuǎn)換器。
[0013]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的小型紅外對(duì)射傳感器為KEWEI牌紅外線傳感器，具體型號(hào)為PT-1T100MNF。
[0014]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的中型紅外對(duì)射傳感器為竹中TAKEX牌紅外報(bào)警探測(cè)器，具體型號(hào)為PR-5B。
[0015]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述報(bào)警單元為晶元F5全彩共陰發(fā)光二極管。
[0016]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的處理單元采用ARM9處理器，具體型號(hào)為S3C2410。
[0017]本發(fā)明所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0018]S1、中控屏操作信息采集
[0019]通過安裝在中控屏左右兩側(cè)的紅外對(duì)射傳感器獲取乘員是否操作中控臺(tái)信息；
[0020]S2、駕駛?cè)瞬僮髦锌嘏_(tái)信息判斷
[0021]采用安裝在車內(nèi)頂部和駕駛?cè)俗闻缘募t外對(duì)射傳感器判斷駕駛?cè)耸欠癯霈F(xiàn)伸手操作；
[0022]S3、駕駛?cè)搜蹌?dòng)數(shù)據(jù)采集
[0023]采用faceLAB非接觸式眼動(dòng)儀采集駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)，若在光照條件好的情況下，眼動(dòng)儀能通過圖像識(shí)別清晰獲取駕駛?cè)搜鄄啃畔?，從而較準(zhǔn)確獲取駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)，在光照條件較差的情況下，不采用眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)；
[0024]S4、駕駛?cè)俗⒁曃恢么_定
[0025]在系統(tǒng)使用前，采用標(biāo)定的方法確定駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的位置，而在實(shí)際使用中，通過對(duì)照檢測(cè)到的駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的位置進(jìn)行對(duì)比，從而確定駕駛?cè)俗⒁曃恢茫?br>[0026]S5、駕駛?cè)朔中那闆r及分心等級(jí)的確定
[0027]在車內(nèi)光線較好的情況下，通過眼動(dòng)儀可以較準(zhǔn)確確定駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的位置，因此先判斷駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)是否經(jīng)常位于中控屏區(qū)域，同時(shí)通過兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器獲取到駕駛?cè)颂幱趯?duì)中控屏操作狀態(tài)，則可判定駕駛?cè)苏诓僮髦锌仄粒M(jìn)一步認(rèn)為駕駛?cè)丝赡艽嬖谝欢ǔ潭鹊姆中鸟{駛，其分心程度的大小采用駕駛?cè)藛未巫⒁曋锌仄羺^(qū)域持續(xù)時(shí)間，連續(xù)看中控屏?xí)r間間隔以及一段時(shí)間注視點(diǎn)在中控屏區(qū)域與其他區(qū)域之間轉(zhuǎn)移的概率來確定，在車內(nèi)光線條件不好的情況下，眼動(dòng)儀不能起到捕捉駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的作用，此種情況往往是夜間行車，在夜間行車由于車外部光線較差，在不分心駕駛情況下，駕駛?cè)双@取到的有效交通信息會(huì)減少，此時(shí)若駕駛?cè)诉€進(jìn)行中控屏的操作，則會(huì)大幅增加事故發(fā)生的可能性，因此，在光線條件不足的情況下，采用駕駛?cè)耸种覆僮髦锌仄恋臅r(shí)間來判斷其分心程度；
[0028]S6、語音警報(bào)提示
[0029]在判斷出駕駛?cè)舜嬖诜中鸟{駛的情況下，根據(jù)不同的分心等級(jí)，制定不同的警報(bào)語音，通過報(bào)警單元向駕駛?cè)税l(fā)出警示。
[0030]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0031]采用非接觸式眼動(dòng)儀獲取駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)信息，采用紅外對(duì)射傳感器判斷駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行中控屏操作。兩者結(jié)合能準(zhǔn)確判斷駕駛?cè)耸欠穹中?，同時(shí)根據(jù)駕駛?cè)吮憩F(xiàn)出的注視點(diǎn)的相關(guān)特性可以分析其分心程度。在夜晚，采用單獨(dú)判斷駕駛?cè)瞬僮髦锌仄恋臅r(shí)間來確定其分心等級(jí)，方法簡(jiǎn)單可靠。該駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置投資費(fèi)用少、適合規(guī)?；茝V，其檢測(cè)方法，智能化、自動(dòng)化，無需操作，且可靠性高。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖(車內(nèi)視圖)；
[0034]圖2為本發(fā)明的安裝示意圖(車外視圖)；
[0035]圖3為光照條件好時(shí)駕駛?cè)朔中呐袛嗔鞒虉D；
[0036]圖4為光照條件不好時(shí)駕駛?cè)朔中呐袛嗔鞒虉D；
[0037]圖5為本發(fā)明的處理單元接口示意圖。
[0038]圖中:1、非接觸式眼動(dòng)儀，2、中控屏，3、小型紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端，4、小型紅外對(duì)射傳感器接收端，5、主駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端，6、主駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器接收端，7、副駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器發(fā)射端，8、副駕駛中型紅外對(duì)射傳感器接收端，9、語音模塊，10、處理單元，11、眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)接口，12、小型紅外對(duì)射傳感器接口，13、正駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器接口，14、副駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器接口，15、智能CAN轉(zhuǎn)換器接口，16、語音模塊接口。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0040]如圖1-圖5所示，本實(shí)施例所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，包括:
[0041 ] 一個(gè)非接觸式眼動(dòng)儀I，安裝在車輛儀表盤上方，風(fēng)擋玻璃下方，其攝像頭朝向駕駛?cè)搜鄄?，在試?yàn)前按照使用方法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行標(biāo)定，用于獲取行車過程中駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的變化情況；
[0042]—個(gè)智能CAN轉(zhuǎn)換器，安裝在車輛中控臺(tái)2下方空閑處，用于采集車輛CAN總線上的車速數(shù)據(jù)，用于判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0043]—個(gè)小型紅外對(duì)射探測(cè)傳感器3、4，安裝在車輛中控屏周圍，采用水平對(duì)射方式上下安裝，用于獲取車內(nèi)乘員是否對(duì)中控屏進(jìn)行操作信息。
[0044]兩個(gè)中型紅外對(duì)射傳感器5、6;7、8，用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行了伸手操作，兩發(fā)射端安裝在車內(nèi)頂部與前排座椅平齊的位置，接收端分別安裝在駕駛?cè)宋恢煤透瘪{駛位置靠近中控臺(tái)的座椅旁一側(cè)，用于接收發(fā)射端發(fā)出的紅外射線，此紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行伸手操作，并結(jié)合中控屏上的紅外對(duì)射傳感器確定判斷駕駛?cè)擞袥]有操作中控屏；
[0045]一個(gè)語音模塊9，用于對(duì)出現(xiàn)分心情況的駕駛?cè)诉M(jìn)行語音警示；
[0046]一個(gè)處理單元10，設(shè)有眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)接口 11，小型紅外對(duì)射傳感器接口 12正駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器接口 13，副駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器接口 14，智能CAN轉(zhuǎn)換器接口15，語音模塊接口 16，用于接收眼動(dòng)儀采集到的駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)信息、采集車身速度數(shù)據(jù)、采集三個(gè)不同位置紅外對(duì)射傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诜中臓顟B(tài)，并通過語音模塊對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行警報(bào)。
[0047]其中，在本實(shí)施例中，所述非接觸式眼動(dòng)儀I采用澳大利亞SeeingMachines公司生產(chǎn)的faceLAB眼動(dòng)儀。
[0048]其中在本實(shí)施例中，所述的智能CAN轉(zhuǎn)換器，采用周立功CAN485智能CAN轉(zhuǎn)換器。
[0049]其中，在本實(shí)施例中，所述的小型紅外對(duì)射傳感器3、4為KEWEI牌紅外線傳感器，具體型號(hào)為PT-1T100MNF。
[0050]其中，在本實(shí)施例中，所述的中型紅外對(duì)射傳感器為竹中TAKEX牌紅外報(bào)警探測(cè)器，具體型號(hào)為PR-5B。
[0051]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的處理單元21采用ARM9處理器，具體型號(hào)為 S3C2410。
[0052]在本檢測(cè)裝置中，非接觸式眼動(dòng)儀I安裝在車輛儀表盤蓋上方，前風(fēng)擋玻璃下方，通過眼動(dòng)儀的兩個(gè)攝像頭檢測(cè)駕駛?cè)搜鄄啃畔ⅲ瑥亩孀R(shí)出駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)變化。用于檢測(cè)中控屏2操作信息的小型紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端3和接收端4分別安裝在中控屏2上下。用于檢測(cè)駕駛?cè)耸直凼欠裆斐龅募t外對(duì)射傳感器發(fā)射端安裝在車內(nèi)頂部與駕駛?cè)俗慰勘称烬R的位置，接收端安裝在駕駛?cè)俗慰拷锌嘏_(tái)一側(cè)的邊緣。語音警報(bào)模塊安裝在駕駛?cè)藗?cè)A柱和駕駛艙接觸位置。
[0053]本系統(tǒng)在使用時(shí)，需要通過非接觸式眼動(dòng)儀獲取駕駛?cè)说淖⒁朁c(diǎn)信息，因此對(duì)儀器的要求比較茍1刻，本實(shí)施例采用澳大利亞Seeing Machines公司生產(chǎn)的faceLAB眼動(dòng)儀，其性能可靠，識(shí)別精度高，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
[0054]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)方法，結(jié)合上述駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，步驟如下:
[0055](I)非接觸式眼動(dòng)儀、智能CAN轉(zhuǎn)換器、小型紅外對(duì)射傳感器、中型紅外對(duì)射傳感器、語音模塊和處理單元的安裝。
[0056]首先安裝非接觸式眼動(dòng)儀。采用膠粘的方式安裝，將非接觸式眼動(dòng)儀下方的底座粘上粘性較強(qiáng)的雙面膠或者膠水。將非接觸式眼動(dòng)儀的攝像頭朝向駕駛?cè)艘粋?cè)。在使用前根據(jù)眼動(dòng)儀的使用說明對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行標(biāo)定，采用數(shù)據(jù)線將眼動(dòng)儀與處理單元的I/O接口連接。
[0057]然后安裝智能CAN轉(zhuǎn)換器。智能CAN轉(zhuǎn)換器用于采集車輛速度信息。將智能CAN轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)輸入端與車輛CAN總線連接，數(shù)據(jù)輸出端與處理單元I/O接口連接，采用細(xì)紋螺栓將智能CAN轉(zhuǎn)換器與車身固定連接。智能CAN轉(zhuǎn)換器安裝在車輛中控臺(tái)下方空閑處。
[0058]安裝用于檢測(cè)中控屏操作的小型紅外對(duì)射傳感器。采用膠粘的方式將紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝在中控屏上下邊緣，發(fā)射面和接收面對(duì)向安裝，且保持發(fā)射端發(fā)出的紅外線與中控屏水平。采用數(shù)據(jù)線將紅外對(duì)射傳感單元與處理器I/O接口連接。
[0059]然后安裝用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠裆斐鍪直鄣闹行图t外對(duì)射傳感器。采用膠粘的方式將兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端安裝在車內(nèi)頂部與駕駛?cè)俗慰勘称烬R的位置，接收端安裝在駕駛?cè)俗魏透瘪{駛座椅靠近中控臺(tái)一側(cè)的邊緣，發(fā)射面和接收面對(duì)向安裝。采用數(shù)據(jù)線將紅外對(duì)射傳感單元與處理器I/O接口連接。
[0060]安裝語音模塊。語音模塊安裝在駕駛?cè)藗?cè)A柱和駕駛艙接觸位置，采用膠粘的方式進(jìn)行安裝。安裝語音模塊要求盡量做到不影響駕駛?cè)艘暰€。采用數(shù)據(jù)線將語音模塊和處理單元I/O進(jìn)行連接。
[0061 ]最后安裝處理單元。處理單元采用金屬盒封裝，安裝在車輛中控臺(tái)下方空閑處，挨著智能CAN轉(zhuǎn)換器。通過數(shù)據(jù)線與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用細(xì)紋螺栓將封裝處理單元的金屬盒與車身固定連接。
[0062](2)駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分及注視位置確定
[0063]在系統(tǒng)正式使用前，需通過試驗(yàn)確定駕駛?cè)说淖⒁晠^(qū)域，以便在使用中根據(jù)駕駛?cè)藢?shí)時(shí)的注視點(diǎn)信息快速確定其注視范圍。具體做法如下:
[0064]首先將車輛停放在光線較充足的地方。將眼動(dòng)儀正常安裝，通過眼動(dòng)儀捕捉到駕駛?cè)搜鄄孔⒁朁c(diǎn)信息后，讓駕駛?cè)硕啻巫⒁暡煌膮^(qū)域，在本實(shí)施例中，讓駕駛?cè)硕啻巫⒁曋锌仄羺^(qū)域，根據(jù)駕駛?cè)丝粗锌仄羺^(qū)域的注視點(diǎn)信息，建立中控屏區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)，在實(shí)際使用中，將駕駛?cè)藢?shí)際的注視點(diǎn)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，若兩者吻合，則說明駕駛?cè)苏谧⒁曋锌仄羺^(qū)域。
[0065](3)中控屏操作信息采集
[0066]通過安裝在中控屏左右兩側(cè)的紅外對(duì)射傳感器獲取乘員是否操作中控臺(tái)信息。由于紅外對(duì)射傳感器發(fā)射出的紅外探測(cè)線緊貼著中控屏，因此用手對(duì)中控屏進(jìn)行操作時(shí)，手會(huì)遮擋住紅外對(duì)射傳感器發(fā)出的射線，因此可以檢測(cè)到乘員的操作信息。記錄紅外線被遮擋的時(shí)間，以及被遮擋的頻率，以此作為駕駛?cè)艘归g行車分心程度判斷依據(jù)。
[0067](4)駕駛?cè)瞬僮髦锌嘏_(tái)信息判斷
[0068]采用安裝在車內(nèi)頂部和駕駛?cè)俗闻缘募t外對(duì)射傳感器判斷駕駛?cè)耸欠癯霈F(xiàn)伸手操作。原理類似上述中控屏操作信息確定方法，由安裝在車內(nèi)頂部的紅外發(fā)射端發(fā)出射線，當(dāng)駕駛?cè)松斐鍪直圻M(jìn)行操作時(shí)，射線被遮擋，同時(shí)結(jié)合副駕駛位置的紅外對(duì)射傳感器綜合判斷駕駛?cè)顺霈F(xiàn)伸手臂操作。通過以上兩步便可確定駕駛?cè)苏谶M(jìn)行中控屏操作。
[0069](5)駕駛?cè)朔中那闆r及分心等級(jí)的確定
[0070]由于本實(shí)施例采用了眼動(dòng)儀對(duì)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)進(jìn)行了檢測(cè)，眼動(dòng)儀使用需要一定的光照條件，因此針對(duì)不同的光照條件，采用不同的判斷指標(biāo)，具體如下:
[0071]在車內(nèi)光線較好的情況下，通過眼動(dòng)儀可以較準(zhǔn)確確定駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的位置。若檢測(cè)到駕駛?cè)艘粋?cè)的中型紅外對(duì)射傳感器射線被遮擋，同時(shí)副駕駛一側(cè)的中型紅外對(duì)射傳感器射線沒有被遮擋，則可判定是駕駛?cè)松斐隽耸直?，同時(shí)若中控屏有明顯的備操作信息，則可以判定駕駛?cè)苏诓僮髦锌仄?。此時(shí)通過眼動(dòng)儀捕捉駕駛?cè)说淖⒁朁c(diǎn)信息，以1s為時(shí)間窗口，統(tǒng)計(jì)每個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)駕駛?cè)俗⒁曋锌仄羺^(qū)域的時(shí)間、單次注視間隔和次數(shù)等。當(dāng)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏區(qū)域單次注視時(shí)間小于等于ls，或者連續(xù)兩次注視中控屏區(qū)域間隔大于2s，或者在整個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏與其他區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移概率小于等于20%時(shí)，認(rèn)為是危險(xiǎn)一級(jí)；當(dāng)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏區(qū)域單次注視時(shí)間大于Is小于等于2s，或者連續(xù)兩次注視中控屏區(qū)域間隔大于Is小于等于2s，或者在整個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏與其他區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移概率大于20%小于等于30%時(shí)，認(rèn)為是危險(xiǎn)二級(jí)；當(dāng)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏區(qū)域單次注視時(shí)間大于2s，或者連續(xù)兩次注視中控屏區(qū)域間隔小于等于ls，或者在整個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在中控屏與其他區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移概率大于30%時(shí)，認(rèn)為是危險(xiǎn)一級(jí)；
[0072]在車內(nèi)光線條件不好的情況下，通過眼動(dòng)儀難以捕捉到駕駛?cè)说淖⒁朁c(diǎn)變化。同時(shí)光線不好時(shí)駕駛?cè)送ㄟ^眼睛獲取到的有用道路交通信息也隨之減少，因此，可單一通過檢測(cè)駕駛?cè)瞬僮髦锌仄恋臅r(shí)間和次數(shù)來對(duì)駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行劃分。
[0073]同上述，當(dāng)駕駛?cè)艘粋?cè)的紅外對(duì)射傳感器射線被遮擋，同時(shí)副駕駛側(cè)射線沒有被遮擋，并且中控屏被操作時(shí)，認(rèn)為此時(shí)駕駛?cè)苏谶M(jìn)行中控屏的操作，此時(shí)駕駛?cè)擞泻艽蟮姆中目赡?。危險(xiǎn)等級(jí)判斷如下:當(dāng)檢測(cè)到中控屏射線單次被遮擋的時(shí)間小于等于ls，或者連續(xù)兩次被遮擋的時(shí)間間隔大于3s，則認(rèn)為是危險(xiǎn)一級(jí)。當(dāng)檢測(cè)到中控屏射線單次被遮擋的時(shí)間大于Is小于等于2s，或者連續(xù)兩次被遮擋的時(shí)間間隔大于2s小于等于3s，則認(rèn)為是危險(xiǎn)二級(jí)。當(dāng)檢測(cè)到中控屏射線單次被遮擋的時(shí)間大于等于3s，或者連續(xù)兩次被遮擋的時(shí)間間隔小于等于2s，則認(rèn)為是危險(xiǎn)一級(jí)。
[0074](6)語音警報(bào)提示
[0075]在判斷出駕駛?cè)舜嬖诜中鸟{駛的情況下，根據(jù)不同的分心等級(jí)，制定不同的警報(bào)語音，通過語音單元向駕駛?cè)税l(fā)出警示。不同危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的語音警報(bào)信息。針對(duì)危險(xiǎn)一級(jí)，語音播報(bào)為:您有明顯分心駕駛行為，請(qǐng)安全行車;針對(duì)危險(xiǎn)二級(jí)，語音播報(bào)為:分心會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，若不及時(shí)停止您將受到交通法規(guī)的處罰；針對(duì)危險(xiǎn)三級(jí)，語音播報(bào)為:為了您和家人的幸福，請(qǐng)不要分心行車。
[0076]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 一個(gè)非接觸式眼動(dòng)儀(I)，安裝在車輛儀表盤上方，風(fēng)擋玻璃下方，其攝像頭朝向駕駛?cè)搜鄄?，在試?yàn)前按照使用方法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行標(biāo)定，用于獲取行車過程中駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的變化情況； 一個(gè)智能CAN轉(zhuǎn)換器，安裝在車輛中控臺(tái)下方空閑處，用于采集車輛CAN總線上的車速數(shù)據(jù)，用于判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 一個(gè)小型紅外對(duì)射探測(cè)傳感器(3、4)，安裝在車輛中控屏(2)周圍，采用水平對(duì)射方式上下安裝，用于獲取車內(nèi)乘員是否對(duì)中控屏(2)進(jìn)行操作信息。 主、副駕駛位中型紅外對(duì)射傳感器(5、6;7、8)，用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行了伸手操作，兩發(fā)射端安裝在車內(nèi)頂部與前排座椅平齊的位置，接收端分別安裝在駕駛?cè)宋恢煤透瘪{駛位置靠近中控臺(tái)的座椅旁一側(cè)，用于接收發(fā)射端發(fā)出的紅外射線，此紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)行伸手操作，并結(jié)合中控屏上的紅外對(duì)射傳感器確定判斷駕駛?cè)擞袥]有操作中控屏； 一個(gè)語音模塊(9)，用于對(duì)出現(xiàn)分心情況的駕駛?cè)诉M(jìn)行語音警示； 一個(gè)處理單元(10)，用于接收眼動(dòng)儀采集到的駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)信息、采集車身速度數(shù)據(jù)、采集三個(gè)不同位置紅外對(duì)射傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诜中臓顟B(tài)，并通過語音模塊對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行警報(bào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的非接觸式眼動(dòng)儀(I)采用澳大利亞Seeing Machines公司生產(chǎn)的faceLAB眼動(dòng)儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的智能CAN轉(zhuǎn)換器(17)采用周立功CAN485智能CAN轉(zhuǎn)換器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的小型紅外對(duì)射傳感器(3、4)為KEWEI牌紅外線傳感器，具體型號(hào)為PT-1T10MNF。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的中型紅外對(duì)射傳感器(5、6; 7、8)為竹中TAKEX牌紅外報(bào)警探測(cè)器，具體型號(hào)為PR-5B。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的處理單元(10)采用ARM9處理器，具體型號(hào)為S3C2410。7.—種駕駛?cè)朔中鸟{駛檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: S1、中控屏操作信息采集 通過安裝在中控屏上、下兩側(cè)的紅外對(duì)射傳感器獲取乘員是否操作中控臺(tái)信息；S2、駕駛?cè)瞬僮髦锌嘏_(tái)信息判斷 采用安裝在車內(nèi)頂部和駕駛?cè)俗闻缘募t外對(duì)射傳感器判斷駕駛?cè)耸欠癯霈F(xiàn)伸手操作；S3、駕駛?cè)搜蹌?dòng)數(shù)據(jù)采集 采用faceLAB非接觸式眼動(dòng)儀采集駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)，若在光照條件好的情況下，眼動(dòng)儀能通過圖像識(shí)別清晰獲取駕駛?cè)搜鄄啃畔?，從而較準(zhǔn)確獲取駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)，在光照條件較差的情況下，不采用眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)；S4、駕駛?cè)俗⒁曃恢么_定 在系統(tǒng)使用前，采用標(biāo)定的方法確定駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的位置，而在實(shí)際使用中，通過對(duì)照檢測(cè)到的駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的位置進(jìn)行對(duì)比，從而確定駕駛?cè)俗⒁曃恢?；S5、駕駛?cè)朔中那闆r及分心等級(jí)的確定 在車內(nèi)光線較好的情況下，通過眼動(dòng)儀可以較準(zhǔn)確確定駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的位置，因此先判斷駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)是否經(jīng)常位于中控屏區(qū)域，同時(shí)通過兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器獲取到駕駛?cè)颂幱趯?duì)中控屏操作狀態(tài)，則可判定駕駛?cè)苏诓僮髦锌仄?，進(jìn)一步認(rèn)為駕駛?cè)丝赡艽嬖谝欢ǔ潭鹊姆中鸟{駛，其分心程度的大小采用駕駛?cè)藛未巫⒁曋锌仄羺^(qū)域持續(xù)時(shí)間，連續(xù)看中控屏?xí)r間間隔以及一段時(shí)間注視點(diǎn)在中控屏區(qū)域與其他區(qū)域之間轉(zhuǎn)移的概率來確定，在車內(nèi)光線條件不好的情況下，眼動(dòng)儀不能起到捕捉駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)的作用，此種情況往往是夜間行車，在夜間行車由于車外部光線較差，在不分心駕駛情況下，駕駛?cè)双@取到的有效交通信息會(huì)減少，此時(shí)若駕駛?cè)诉€進(jìn)行中控屏的操作，則會(huì)大幅增加事故發(fā)生的可能性，因此，在光線條件不足的情況下，采用駕駛?cè)耸种覆僮髦锌仄恋臅r(shí)間來判斷其分心程度；S6、語音警報(bào)提示 在判斷出駕駛?cè)舜嬖诜中鸟{駛的情況下，根據(jù)不同的分心等級(jí)，制定不同的警報(bào)語音，通過語音模塊(9)向駕駛?cè)税l(fā)出警示。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK106043120SQ201610516839
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】吳正斌, 黎莉, 李娟
【申請(qǐng)人】天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司