無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)。無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在所述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端；所述終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息；所述服務(wù)器用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲所述狀態(tài)信息；所述車載設(shè)備用于獲取所述服務(wù)器中存儲的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，以此通過車載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實現(xiàn)了無人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無人駕駛車輛的控制，保證了無人駕駛車輛的安全。
【專利說明】
無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過車載設(shè)備(S卩，車載智能大腦)對車輛中各個部分進(jìn)行精準(zhǔn)的控制與計算分析，并最終通過向ECU(ElectroniC ControlUnit，電子控制單元)發(fā)出指令來分別控制無人駕駛車輛中的不同設(shè)備，從而實現(xiàn)車輛的全自動運(yùn)行，達(dá)到車輛無人駕駛的目的。
[0003]隨著無人駕駛車輛商用步伐的日益臨近，未來的無人駕駛車輛將沒有司機(jī)，單純的車輛自動駕駛接送乘客、物品，甚至成為公共交通工具、快遞運(yùn)送工具等。這樣，如何防止車輛被盜，或車輛丟失后如何找回，就成了保證無人駕駛車輛的財產(chǎn)安全的一個重要需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的在于提出一種改進(jìn)的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝在所述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端;所述終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，所述無人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài);所述服務(wù)器，用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲所述狀態(tài)信息；所述車載設(shè)備，用于獲取所述服務(wù)器中存儲的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0006]在一些實施例中，所述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息;所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至所述終端。
[0007]在一些實施例中，所述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至所述目的地;響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的報警指令，將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。
[0008]在一些實施例中，所述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。
[0009]在一些實施例中，所述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到所述第三方報警平臺發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至所述目的地，其中，所述目的地包括所述無人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。
[0010]在一些實施例中，所述車載設(shè)備在所述無人駕駛車輛首次啟動時，還用于:獲取用戶輸入的第一車牌號碼和第一車主信息，并將所述第一車牌信息、所述第一車主信息連同預(yù)先存儲在本地的車輛信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，所述車輛信息包括以下至少一項:車輛識別代號、車輛品牌型號信息和車輛外觀信息。
[0011]在一些實施例中，所述終端還用于:獲取用戶輸入的第二車牌號碼和第二車主信息，并將所述第二車牌信息和所述第二車主信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。
[0012]在一些實施例中，所述服務(wù)器還用于:獲取所述第一車牌信息、所述第一車主信息、第二車牌信息和所述第二車主信息;判斷所述第一車牌信息與所述第二車牌信息，以及所述第一車主信息與所述第二車主信息是否一致;如果是，則發(fā)送所述車輛信息至所述終端。
[0013]在一些實施例中，所述終端還用于登陸賬戶；以及所述服務(wù)器還用于存儲所述終端上登陸的賬戶與所述車輛信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0014]在一些實施例中，所述服務(wù)器用于:當(dāng)所述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時，利用所述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗證信息；響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的與所述第一驗證信息一致的第二驗證信息，存儲所述非正常狀態(tài)。
[0015]本申請?zhí)峁┑臒o人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在所述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端;所述終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息;所述服務(wù)器用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲所述狀態(tài)信息;所述車載設(shè)備用于獲取所述服務(wù)器中存儲的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，以此通過車載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實現(xiàn)了無人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無人駕駛車輛的控制，保證了無人駕駛車輛的安全。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0017]圖1是本申請可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0018]圖2是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一實施例的時序圖；
[0019]圖3是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一個應(yīng)用場景的示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的又一實施例的時序圖；
[0021]圖5是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的再一實施例的時序圖；
[0022]圖6是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊方法的時序圖；
[0023]圖7是適于用來實現(xiàn)本申請實施例的車載設(shè)備、服務(wù)器或終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。
[0026]圖1示出了可以應(yīng)用本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的實施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。
[0027]如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括終端設(shè)備101、102、103，網(wǎng)絡(luò)104，服務(wù)器105和無人駕駛車輛106，無人駕駛車輛106上安裝有車載設(shè)備，車載設(shè)備可以是EClKElectronicControl Unit，電子控制單元)。終端設(shè)備101、102、103，服務(wù)器105和車載設(shè)備之間通過網(wǎng)絡(luò)104進(jìn)行通信，網(wǎng)絡(luò)104可以包括各種連接類型，例如有線、無線傳輸鏈路或者光纖電纜等等。
[0028]用戶可以使用終端設(shè)備101、102、103通過網(wǎng)絡(luò)104與服務(wù)器105交互，以接收或發(fā)送消息等。終端設(shè)備101、102、103上可以安裝有各種軟件，例如，無人駕駛車輛管理類軟件，可以接收用戶輸入的無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，而后向服務(wù)器105發(fā)送上述狀態(tài)信息。終端設(shè)備101、102、103包括但不限于智能手機(jī)、平板電腦、膝上型便攜計算機(jī)和臺式計算機(jī)等等。
[0029]服務(wù)器105可以是對終端設(shè)備101、102、103上運(yùn)行的程序提供支持的服務(wù)器，服務(wù)器105接收并存儲用戶通過終端設(shè)備101、102、103發(fā)送的狀態(tài)信息，后續(xù)可以向車載設(shè)備發(fā)送上述狀態(tài)信息。
[0030]車載設(shè)備可以獲取服務(wù)器105中存儲的狀態(tài)信息，并在根據(jù)狀態(tài)信息確定無人駕駛車輛106的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0031]應(yīng)該理解，圖1中的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和無人駕駛車輛的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和無人駕駛車輛。
[0032]繼續(xù)參考圖2，其示出了根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一實施例的時序圖:
[0033]本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在上述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與上述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與上述服務(wù)器通信連接的終端；上述終端，用于向上述服務(wù)器發(fā)送上述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，上述無人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài);上述服務(wù)器，用于接收上述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲上述狀態(tài)信息；上述車載設(shè)備，用于獲取上述服務(wù)器中存儲的上述狀態(tài)信息，并在根據(jù)上述狀態(tài)信息確定上述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0034]如圖2所示，在步驟201中，終端向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0035]在本實施例中，服務(wù)器可理解為多臺服務(wù)器組成的一個云計算平臺，存儲無人駕駛車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)。終端上可以登錄有在云計算平臺上注冊過的賬戶，也可以在發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)信息時一并提交注冊申請。具體注冊方法可見圖6。無人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)，可根據(jù)需要具體設(shè)置不同的狀態(tài)類型。終端可以定時向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，也可以只在用戶輸入的狀態(tài)發(fā)生了變化時向服務(wù)器發(fā)送變化后的無人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0036]在步驟202中，服務(wù)器接收并存儲終端發(fā)送的狀態(tài)信息。
[0037]在本實施例中，服務(wù)器可以接收并存儲終端發(fā)送的狀態(tài)信息，也通過一些驗證手段，例如手機(jī)短信驗證，驗證成功后再存儲終端發(fā)送的狀態(tài)信息。
[0038]在步驟203中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲的無人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0039]在本實施例中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲的無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，可以通過定時向服務(wù)器發(fā)送獲取信息的請求的方式，或者可以等待上述服務(wù)器響應(yīng)于接收上述終端發(fā)送的不正常的狀態(tài)信息，主動向車載設(shè)備發(fā)送上述不正常的狀態(tài)信息。
[0040]在步驟204中，車載設(shè)備在根據(jù)狀態(tài)信息確定無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0041]在本實施例中，車載設(shè)備在根據(jù)狀態(tài)信息確定無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，預(yù)設(shè)的操作根據(jù)狀態(tài)的不同而不同。
[0042]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及上述車載設(shè)備，用于在獲取到上述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時，向上述服務(wù)器發(fā)送上述無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息;上述服務(wù)器，用于將上述無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至上述終端。
[0043]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的尋回指令，向上述車載設(shè)備發(fā)送上述尋回指令指示的目的地的信息，使得上述車載設(shè)備控制上述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至上述目的地；響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的報警指令，將上述無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。
[0044]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及上述車載設(shè)備，用于在獲取到上述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時，向上述服務(wù)器發(fā)送上述無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。上述服務(wù)器，用于將上述無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。
[0045]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到上述第三方報警平臺發(fā)送的尋回指令，向上述車載設(shè)備發(fā)送上述尋回指令指示的目的地的信息，使得上述車載設(shè)備控制上述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至上述目的地，其中，上述目的地包括上述無人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。
[0046]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述車載設(shè)備在上述無人駕駛車輛首次啟動時，還用于:獲取用戶輸入的第一車牌號碼和第一車主信息，并將上述第一車牌信息、上述第一車主信息連同預(yù)先存儲在本地的車輛信息發(fā)送至上述服務(wù)器，其中，上述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，上述車輛信息包括以下至少一項:車輛識別代號、車輛品牌型號信息和車輛外觀信息。
[0047]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述終端還用于:獲取用戶輸入的第二車牌號碼和第二車主信息，并將上述第二車牌信息和上述第二車主信息發(fā)送至上述服務(wù)器，其中，上述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。
[0048]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:獲取上述第一車牌信息、上述第一車主信息、第二車牌信息和上述第二車主信息;判斷上述第一車牌信息與上述第二車牌信息，以及上述第一車主信息與上述第二車主信息是否一致;如果是，則發(fā)送上述車輛信息至上述終端。
[0049]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述終端還用于登陸賬戶；以及上述服務(wù)器還用于存儲上述終端上登陸的賬戶與上述車輛信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0050]在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器用于:當(dāng)上述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時，利用上述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗證信息；響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的與上述第一驗證信息一致的第二驗證信息，存儲上述非正常狀態(tài)。
[0051]繼續(xù)參見圖3，圖3是根據(jù)本實施例的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的應(yīng)用場景的一個示意圖。在圖3的應(yīng)用場景中，用戶通過終端上安裝的無人駕駛車輛管理軟件或通過訪問無人駕駛車輛管理網(wǎng)站，上報車輛的狀態(tài)信息。在界面300中，用戶可以輸入車輛信息，選擇車輛狀態(tài)，并確認(rèn)上報，車輛信息也可以是預(yù)先存儲在終端本地的。
[0052]通過本實施例提供的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過終端向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取服務(wù)器接收并存儲的狀態(tài)信息，并在根據(jù)狀態(tài)信息確定無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，實現(xiàn)了無人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無人駕駛車輛的控制，保證了無人駕駛車輛的安全。
[0053]繼續(xù)參考圖4，其示出了根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的又一實施例的時序圖。
[0054]在步驟401中，終端向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息。
[0055]在本實施例中，丟失狀態(tài)是指用戶忘記無人駕駛車輛行駛所至的位置。在終端設(shè)備的無人駕駛車輛的管理軟件中可以設(shè)置有丟失狀態(tài)的選項與丟失狀態(tài)對應(yīng)的無人駕駛車輛的操作的說明，供用戶參考選擇。
[0056]在步驟402中，服務(wù)器接收并存儲終端發(fā)送的丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息。
[0057]在步驟403中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲的無人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)
?目息O
[0058]在本實施例中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲的無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，可以定時向服務(wù)器發(fā)送獲取信息的請求，或者可以等待上述服務(wù)器響應(yīng)于接收上述終端發(fā)送的丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息，主動向車載設(shè)備發(fā)送丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息。
[0059]在步驟404中，車載設(shè)備將無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0060]在本實施例中，車載攝像頭拍攝的圖像信息可以包括無人駕駛車輛周圍的圖像信息，還可以包括無人駕駛車輛內(nèi)部的圖像信息。無人駕駛車輛周圍的圖像信息可以輔助確定無人駕駛車輛的位置。
[0061]在步驟405中，服務(wù)器將無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至終端。
[0062]在步驟406中，終端向服務(wù)器發(fā)送尋回指令。
[0063]在本實施例中，尋回指令中包括用戶通過終端設(shè)置的目的地的信息。
[0064]在步驟407中，服務(wù)器向車載設(shè)備發(fā)送尋回指令指示的目的地的信息。
[0065]在步驟408中，車載設(shè)備控制無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至目的地。
[0066]通過本實施例提供的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過終端向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取到無人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息時，提供無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息，實現(xiàn)了在無人駕駛車輛丟失時，確定無人駕駛車輛的位置以及無人駕駛車輛的自動尋回。
[0067]繼續(xù)參考圖5，其示出了根據(jù)本申請的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的再一實施例的時序圖。
[0068]在步驟501中，服務(wù)器接收終端發(fā)送的無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息。
[0069]在本實施例中，被盜狀態(tài)是指無人駕駛車輛應(yīng)行駛至的某位置，在某位置卻未能找到無人駕駛車輛，一般是由于不法分子的盜竊行為導(dǎo)致的。
[0070]在步驟502中，服務(wù)器存儲無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息。
[0071]在步驟503中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲的無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)?目息O
[0072]在步驟504中，車載設(shè)備將無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0073]在步驟505中，服務(wù)器將無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。
[0074]在本實施例中，由于無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜，無人駕駛車輛中可能有犯罪嫌疑人，因此需要第三方報警平臺介入以抓獲犯罪嫌疑人，避免無人駕駛車輛車主與犯罪嫌疑人直接接觸導(dǎo)致不必要的安全隱患。第三方報警平臺可以是警察局等公安機(jī)關(guān)或安保公司的網(wǎng)絡(luò)報警平臺。
[0075]在步驟506中，第三方報警平臺向服務(wù)器發(fā)送尋回指令。
[0076]在步驟507中，服務(wù)器向車載設(shè)備發(fā)送尋回指令指示的目的地的信息。
[0077]在步驟508中，車載設(shè)備控制無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至第三方機(jī)構(gòu)。
[0078]在本實施例中，第三方機(jī)構(gòu)可以是無人駕駛車輛附近的警察局等公安機(jī)關(guān)。
[0079]通過本實施例提供的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過終端向服務(wù)器發(fā)送無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取到無人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息時，向第三方報警平臺提供無人駕駛車輛的位置信息和/或上述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息，實現(xiàn)了在無人駕駛車輛被盜時，確定無人駕駛車輛的位置以及將無人駕駛車輛行駛至安全的位置。
[0080]繼續(xù)參考圖6，其示出了無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊方法的時序圖。
[0081]在步驟601中，車載設(shè)備獲取用戶輸入的第一車牌號碼和第一車主信息。
[0082]在步驟602中，車載設(shè)備將第一車牌信息、第一車主信息連同預(yù)先存儲在本地的車輛信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0083]在本實施例中，上述車輛信息包括以下至少一項:車輛識別代號、車輛品牌型號信息和車輛外觀信息。車輛識別代號也可以是其他可以用來唯一確定無人駕駛車輛的編碼。
[0084]在步驟603中，終端獲取用戶輸入的第二車牌號碼和第二車主信息。
[0085]在步驟604中，終端將第二車牌號碼和第二車主信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0086]在步驟605中，服務(wù)器在判斷第一車牌信息與第二車牌信息，以及第一車主信息與第二車主信息一致時，存儲終端上登陸的賬戶與車輛信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0087]在步驟606中，服務(wù)器向終端發(fā)送車輛信息。
[0088]通過圖6示出的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊方法，增強(qiáng)了無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的安全性，避免了非無人駕駛車輛車主對無人駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
[0089]下面參考圖7，其示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的終端、服務(wù)器或車載設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090]如圖7所示，終端、服務(wù)器或車載設(shè)備700包括中央處理單元(CPU)701，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(R0M)702中的程序或者從存儲部分706加載到隨機(jī)訪問存儲器(RAM)703中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚?。在RAM 703中，還存儲有終端、服務(wù)器或車載設(shè)備操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 70KROM 702以及RAM703通過總線704彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口 705也連接至總線704。
[0091]以下部件連接至I/O接口705:包括傳感器等的輸入部分706;包括諸如ECU等的輸出部分707;包括硬盤等的存儲部分708;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分709。通信部分709經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器710也根據(jù)需要連接至I/o接口 705?？刹鹦督橘|(zhì)711，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器710上，以便于從其上讀出的計算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分708。
[0092]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括安裝在所述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端； 所述終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，所述無人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)； 所述服務(wù)器，用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲所述狀態(tài)信息； 所述車載設(shè)備，用于獲取所述服務(wù)器中存儲的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及 所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息； 所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至所述終端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至所述目的地； 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的報警指令，將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及 所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。 所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報警平臺。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 響應(yīng)于接收到所述第三方報警平臺發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動駕駛模式，行駛至所述目的地，其中，所述目的地包括所述無人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備在所述無人駕駛車輛首次啟動時，還用于: 獲取用戶輸入的第一車牌號碼和第一車主信息，并將所述第一車牌信息、所述第一車主信息連同預(yù)先存儲在本地的車輛信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，所述車輛信息包括以下至少一項:車輛識別代號、車輛品牌型號信息和車輛外觀信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還用于: 獲取用戶輸入的第二車牌號碼和第二車主信息，并將所述第二車牌信息和所述第二車主信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 獲取所述第一車牌信息、所述第一車主信息、第二車牌信息和所述第二車主信息； 判斷所述第一車牌信息與所述第二車牌信息，以及所述第一車主信息與所述第二車主信息是否一致； 如果是，則發(fā)送所述車輛信息至所述終端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還用于登陸賬戶；以及 所述服務(wù)器還用于存儲所述終端上登陸的賬戶與所述車輛信息的對應(yīng)關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器用于: 當(dāng)所述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時，利用所述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗證信息; 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的與所述第一驗證信息一致的第二驗證信息，存儲所述非正常狀態(tài)。
【文檔編號】B60R25/102GK106043222SQ201610383309
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張乙凡
【申請人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司