一種基于peps的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種能遠(yuǎn)程控制汽車的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法，包括遠(yuǎn)程控制裝置以及汽車PEPS，遠(yuǎn)程控制裝置包括主控器模塊、檢測模塊、通訊模塊以及計(jì)時(shí)模塊；汽車PEPS包括一鍵控制模塊以及安全認(rèn)證模塊；方法包括1.后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令到遠(yuǎn)程控制裝置；2.檢測模塊需要對(duì)當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測；3.遠(yuǎn)程控制裝置通過第一CAN總線模塊向汽車PEPS發(fā)送安全認(rèn)證數(shù)據(jù)；4.計(jì)時(shí)模塊對(duì)遙控執(zhí)行進(jìn)行時(shí)間限制；5.安全認(rèn)證模塊對(duì)身份信息進(jìn)行安全認(rèn)證；6.通過遠(yuǎn)程控制裝置檢測模塊發(fā)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；本發(fā)明結(jié)合遠(yuǎn)程模塊就可以通過CAN來通過協(xié)調(diào)PEPS來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制，可以有效實(shí)現(xiàn)新的業(yè)務(wù)模式，在緊急時(shí)刻能實(shí)現(xiàn)緊急救援，通過簡單的方式實(shí)現(xiàn)新的市場要求。
【專利說明】
_種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車遠(yuǎn)程控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種利用PEPS系統(tǒng)中PS無鑰匙啟動(dòng)技術(shù)對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車PEPS(Passive Entry&Passive Start)系統(tǒng)在車輛的無線進(jìn)入應(yīng)用中正迅速成為最具代表性的方案之一，它采用先進(jìn)的RFID無線射頻技術(shù)和車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，徹底改變了汽車安全防盜應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景，并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗(yàn)。
[0003]對(duì)于一輛配備PEPS系統(tǒng)的汽車而言，駕駛者無需按動(dòng)智能鑰匙上的遙控按鍵或是將鑰匙插拔鎖芯，就可以完成開啟車門和啟動(dòng)車輛引擎的操作，而前提僅是隨身攜帶智能鑰匙并按下把手上的觸發(fā)按鍵或一鍵啟動(dòng)按鍵即可。在車輛的防盜安全方面，智能鑰匙與PEPS基站間復(fù)雜的雙向身份認(rèn)證過程相比上一代的遙控鑰匙進(jìn)入(RKE)系統(tǒng)也有了本質(zhì)的提升。
[0004]PEPS系統(tǒng)可分為兩大部分，分為PE無鑰匙進(jìn)入部分與PS無鑰匙啟動(dòng)部分，分別代表了駕駛者在進(jìn)入車輛前與進(jìn)入車輛后的兩個(gè)階段，并通過高、低頻信號(hào)(高頻433.92MHz，低頻125KHz)在ECU與智能鑰匙間建立起有效的雙向交互通訊，根據(jù)ECU對(duì)智能鑰匙進(jìn)行的身份驗(yàn)證結(jié)果，決定是否打開門鎖(PE系統(tǒng))或是啟動(dòng)車輛引擎(PS系統(tǒng))。
[0005]但是PEPS系統(tǒng)的PE和PS兩個(gè)部分是利用射頻信號(hào)來近距離對(duì)駕駛者攜帶的智能鑰匙進(jìn)行檢測和身份認(rèn)證，實(shí)際上仍然需要攜帶智能鑰匙，只不過不再需要物理鑰匙旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，然而隨著當(dāng)前車輛的普及和異地租車的使用，遠(yuǎn)程啟動(dòng)已經(jīng)變?yōu)橐粋€(gè)比較常用的功能，如何遠(yuǎn)程控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止，每個(gè)公司都會(huì)有不同的解決辦法，有的是在PEPS和發(fā)動(dòng)機(jī)之間增加控制電路，有的是直接在PEPS上增加遠(yuǎn)程控制模塊，本發(fā)明提出一種簡潔的遠(yuǎn)程控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，結(jié)合遠(yuǎn)程模塊就可以通過CAN來通過協(xié)調(diào)PEPS來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)傳統(tǒng)的PEPS系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程啟動(dòng)的問題，本發(fā)明結(jié)合PEPS中的PS(Pass i veStart)技術(shù)，提出一種能遠(yuǎn)程控制汽車的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制裝置以及汽車PEPS，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括主控器模塊、檢測模塊、通訊模塊以及計(jì)時(shí)模塊;所述汽車PEPS包括一鍵控制模塊以及安全認(rèn)證模塊。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述主控制模塊通過通訊模塊與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信，通過第一 CAN總線模塊與所述汽車PEPS進(jìn)行通信，所述檢測模塊用來檢測汽車的安全狀態(tài)，所述計(jì)時(shí)模塊用來對(duì)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送過來的遙控指令進(jìn)行時(shí)間限制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述一鍵控制模塊用來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的一鍵控制，所述安全認(rèn)證模塊用來對(duì)所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送過來的安全數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還包括后臺(tái)服務(wù)器、第一、二 CAN總線模塊以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，所述后臺(tái)服務(wù)器包括人機(jī)交互裝置，用戶通過人機(jī)交互裝置向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送遙控指令，所述第一、二 CAN總線模塊用于實(shí)現(xiàn)所述汽車PEPS與所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和所述遠(yuǎn)程控制裝置的數(shù)據(jù)通信。
[0010]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制裝置接收到后臺(tái)服務(wù)器的遙控指令后后，所述檢測模塊對(duì)車輛的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，則終止執(zhí)行遙控指令，并且將終止原因通過通訊模塊發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述計(jì)時(shí)模塊需要設(shè)定一定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，遙控指令智能在設(shè)定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，超出N分鐘不予執(zhí)行遙控指令。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制裝置的檢測模塊在檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過第一CAN總線模塊將安全認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送到所述汽車PEPS。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制裝置與所述汽車PEPS通過安全認(rèn)證模塊進(jìn)行安全認(rèn)證;若認(rèn)證成功，所述汽車PEPS通過所述第一 CAN總線模塊向遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程遙控發(fā)動(dòng)機(jī)指令，若認(rèn)證失敗，則通過所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送“PEPS認(rèn)證失敗”到后臺(tái)服務(wù)器;所述檢測模塊根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)向所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制時(shí)，N分鐘內(nèi)成功控制，則所述遠(yuǎn)程控制裝置向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遙控成功報(bào)告；超過N分鐘發(fā)動(dòng)機(jī)無法遙控時(shí)，則所述遠(yuǎn)程控制裝置向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遙控失敗報(bào)告。
[0015]一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制方法，使用所述后臺(tái)服務(wù)器、所述遠(yuǎn)程控制裝置、所述第一、二 CAN總線模塊以及所述汽車PEPS，其特征在于，控制方法包括以下步驟:
[0016]SI)、所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令到所述遠(yuǎn)程控制裝置；
[0017]S2)、所述遠(yuǎn)程控制裝置接收到遠(yuǎn)程遙控指令后，所述檢測模塊需要對(duì)當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)所述檢測模塊發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，向所述汽車PEPS發(fā)送終止執(zhí)行遙控指令命令，并且將終止原因通過所述通訊模塊上報(bào)到后臺(tái)服務(wù)器；
[0018]S3)、所述檢測模塊檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過所述第一 CAN總線模塊向所述汽車PEPS發(fā)送安全認(rèn)證數(shù)據(jù)；
[0019]S4)、所述計(jì)時(shí)模塊對(duì)遙控執(zhí)行進(jìn)行時(shí)間限制，只能在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間N分鐘內(nèi)執(zhí)行遙控指令，否則不予以執(zhí)行；
[0020]S5)、所述遠(yuǎn)程控制裝置將后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送過來的身份信息發(fā)送到汽車PEPS，所述安全認(rèn)證模塊對(duì)身份信息進(jìn)行安全認(rèn)證，所述檢測模塊N分鐘內(nèi)會(huì)一直檢測發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)上報(bào)遙控指令的執(zhí)行結(jié)果；
[0021]S6)、如果是遠(yuǎn)程控制，N分鐘內(nèi)發(fā)現(xiàn)遙控成功的，通過所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，遙控成功;超過N分鐘所述檢測模塊發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)無效，上報(bào)所述后臺(tái)服務(wù)器遙控失敗。
[0022]步驟S5還包括以下子步驟:
[0023]S51)、如果所述安全認(rèn)證模塊認(rèn)證成功，則所述汽車PEPS通過所述第二CAN總線模塊和一鍵控制模塊對(duì)所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遙控；
[0024]S52)、如果所述安全認(rèn)證模塊認(rèn)證失敗，則所述汽車PEPS通過所述第一 CAN總線模塊發(fā)送認(rèn)證失敗到所述遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置則將安全認(rèn)證失敗發(fā)送到所述后臺(tái)服務(wù)器，停止遙控所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0025]有益效果
[0026]提出的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，結(jié)合遠(yuǎn)程模塊就可以通過CAN來通過協(xié)調(diào)PEPS來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制，可以有效實(shí)現(xiàn)新的業(yè)務(wù)模式，在緊急時(shí)刻能實(shí)現(xiàn)緊急救援，通過簡單的方式實(shí)現(xiàn)新的市場要求。
【附圖說明】
[0027]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0028]圖1是本發(fā)明中基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)邏輯示意圖
[0029]圖2是本發(fā)明中遠(yuǎn)程控制裝置邏輯示意圖
[0030]圖3是本發(fā)明中PEPS邏輯示意圖
[0031 ]圖4是本發(fā)明中的控制方法流程示意圖
[0032]圖5是本發(fā)明中的控制方法中子步驟安全認(rèn)證方法流程示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1是本發(fā)明中基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)100邏輯示意圖，請參考圖1，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)100包括后臺(tái)服務(wù)器110、遠(yuǎn)程控制裝置120、第一 CAN總線模塊130、汽車PEPS140、第二 CAN總線模塊150以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160，汽車PEPS系統(tǒng)采用先進(jìn)的RFID無線射頻技術(shù)和車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，徹底改變了汽車安全防盜應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景，并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗(yàn)，但是傳統(tǒng)的PEPS系統(tǒng)的PE和PS兩個(gè)部分是利用射頻信號(hào)來近距離對(duì)駕駛者攜帶的智能鑰匙進(jìn)行檢測和身份認(rèn)證，實(shí)際上仍然需要攜帶智能鑰匙，只不過不再需要物理鑰匙旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，然而隨著當(dāng)前車輛的普及和異地租車的使用，遠(yuǎn)程啟動(dòng)已經(jīng)變?yōu)橐粋€(gè)比較常用的功能，如何遠(yuǎn)程控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止，每個(gè)公司都會(huì)有不同的解決辦法，有的是在PEPS和發(fā)動(dòng)機(jī)之間增加控制電路，有的是直接在PEPS上增加遠(yuǎn)程控制模塊，本發(fā)明提出一種簡潔的遠(yuǎn)程控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，結(jié)合遠(yuǎn)程模塊就可以通過CAN來通過協(xié)調(diào)PEPS來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
[0034]圖2是本發(fā)明中遠(yuǎn)程控制裝置邏輯示意圖，圖3是本發(fā)明中PEPS邏輯示意圖，請參考圖2-圖3，后臺(tái)服務(wù)器110包括人機(jī)交互設(shè)備，后臺(tái)服務(wù)器110通過人機(jī)交互裝置向汽車遠(yuǎn)程控制裝置120發(fā)送遙控指令，第一、二 CAN總線模塊(130，150)用于實(shí)現(xiàn)所述汽車PEPS與所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和所述遠(yuǎn)程控制裝置的數(shù)據(jù)通信，汽車遠(yuǎn)程控制裝置120通過通訊模塊123接收后臺(tái)服務(wù)器110的遙控指令和身份驗(yàn)證信息，一方面通過第一CAN總線模塊130將身份驗(yàn)證信息發(fā)送到汽車PEPS系統(tǒng)進(jìn)行身份驗(yàn)證，為下一步遠(yuǎn)程遙控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160做準(zhǔn)備，另一方面，遠(yuǎn)程控制裝置120將遙控指令發(fā)送汽車PEPS140系統(tǒng)，在身份驗(yàn)證和安全監(jiān)測成功后，汽車PEPS140執(zhí)行遙控指令對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160進(jìn)行遙控。
[0035]遠(yuǎn)程控制裝置120包括主控器模塊121、檢測模塊122、通訊模塊123以及計(jì)時(shí)模塊124，遠(yuǎn)程控制裝置120接收來自后臺(tái)服務(wù)器110的遙控指令和身份信息，然后通過第一 CAN總線模塊130將遙控指令和身份信息發(fā)送到汽車PEPS系統(tǒng)，主控制模塊121通過通訊模塊123與后臺(tái)服務(wù)器110進(jìn)行通信，通過第一 CAN總線模塊130與汽車PEPS140系統(tǒng)進(jìn)行通信，檢測模塊122用來檢測汽車的安全狀態(tài)，計(jì)時(shí)模塊124用來對(duì)后臺(tái)服務(wù)器110發(fā)送過來的遙控指令進(jìn)行時(shí)間限制。
[0036]遠(yuǎn)程控制裝置120接收到后臺(tái)服務(wù)器110的遙控指令后后，檢測模塊122對(duì)車輛的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，則終止執(zhí)行遙控指令，并且將終止原因通過通訊模塊123發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器110。
[0037]計(jì)時(shí)模塊124需要設(shè)定一定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，遙控指令智能在設(shè)定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，超出N分鐘不予執(zhí)行遙控指令。
[0038]遠(yuǎn)程控制裝置120的檢測模塊122在檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過第一 CAN總線模塊將安全認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車PEPS140。
[0039]一鍵控制模塊141用來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1620的一鍵控制，安全認(rèn)證模塊142用來對(duì)遠(yuǎn)程控制裝置120發(fā)送過來的安全數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證，第二 CAN總線模塊用來實(shí)現(xiàn)汽車PEPS140與遠(yuǎn)程控制裝置120和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160的數(shù)據(jù)通信。
[0040]遠(yuǎn)程控制裝置120通過汽車PEPS140的安全認(rèn)證模塊142對(duì)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送過來的身份信息進(jìn)行安全認(rèn)證;若認(rèn)證成功，汽車PEPS140通過第二 CAN總線模塊150和一鍵控制模塊141向遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程遙控發(fā)動(dòng)機(jī)指令，若認(rèn)證失敗，則發(fā)送“PEPS認(rèn)證失敗”到遠(yuǎn)程控制裝置120，遠(yuǎn)程控制裝置120再發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器110;檢測模塊122根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160的狀態(tài)向遠(yuǎn)程控制裝置120發(fā)送遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。遠(yuǎn)程控制時(shí)，N分鐘內(nèi)成功遙控，則遠(yuǎn)程控制裝置120向后臺(tái)服務(wù)器110發(fā)送遙控成功報(bào)告;超過N分鐘發(fā)動(dòng)機(jī)無法遙控時(shí)，則遠(yuǎn)程控制裝置120向后臺(tái)服務(wù)器110發(fā)送遙控失敗報(bào)告。
[0041]圖4是本發(fā)明中的控制方法流程示意圖，圖5是本發(fā)明中的控制方法中子步驟安全認(rèn)證方法流程示意圖，請參考圖4-圖5，一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制方法，使用后臺(tái)服務(wù)器110、遠(yuǎn)程控制裝置120、第一、二CAN總線模塊(130，150)以及汽車PEPS140，其特征在于，控制方法包括以下步驟:
[0042]SI)、后臺(tái)服務(wù)器110發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令到遠(yuǎn)程控制裝置120;
[0043]S2)、遠(yuǎn)程控制裝置120接收到遠(yuǎn)程遙控指令后，檢測模塊122需要對(duì)當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)檢測模塊122發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，向汽車PEPS140發(fā)送終止執(zhí)行遙控指令命令，并且將終止原因通過通訊模塊123上報(bào)到后臺(tái)服務(wù)器140;
[0044]S3)、檢測模塊122檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過第一 CAN總線模塊130向汽車PEPSl 40發(fā)送安全認(rèn)證數(shù)據(jù)；
[0045]S4)、計(jì)時(shí)模塊124對(duì)遙控執(zhí)行進(jìn)行時(shí)間限制，只能在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間N分鐘內(nèi)執(zhí)行遙控指令，否則不予以執(zhí)行；
[0046]S5)、遠(yuǎn)程控制裝置120將后臺(tái)服務(wù)器110發(fā)送過來的身份信息發(fā)送到汽車PEPS140，安全認(rèn)證模塊142對(duì)身份信息進(jìn)行安全認(rèn)證，檢測模塊122N秒內(nèi)會(huì)一直檢測發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)上報(bào)遙控指令的執(zhí)行結(jié)果；
[0047]S6)、如果是遠(yuǎn)程控制，N分鐘內(nèi)發(fā)現(xiàn)遙控成功的，通過遠(yuǎn)程控制裝置120發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器110，遙控成功;超過N分鐘檢測模塊發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)無效，上報(bào)后臺(tái)服務(wù)器110遙控失敗。
[0048]優(yōu)選地，步驟S5還包括以下子步驟
[0049]S51)、如果安全認(rèn)證模塊142認(rèn)證成功，則汽車PEPS140通過第二 CAN總線模塊150和一鍵控制模塊141對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160進(jìn)行遙控；
[0050]S52)、如果安全認(rèn)證模塊142認(rèn)證失敗，則汽車PEPS140通過第一 CAN總線模塊130發(fā)送認(rèn)證失敗到遠(yuǎn)程控制裝置120，遠(yuǎn)程控制裝置120則將安全認(rèn)證失敗發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器110，停止遙控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)160。
[0051]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程控制裝置(120)以及汽車PEPS(HO)，所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)包括主控器模塊(121)、檢測模塊(122)、通訊模塊(123)以及計(jì)時(shí)模塊(124);所述汽車PEPS (140)包括一鍵控制模塊(141)以及安全認(rèn)證模塊(142)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述主控制模塊(121)通過通訊模塊(123)與后臺(tái)服務(wù)器(110)進(jìn)行通信，通過第一 CAN總線模塊(130)與汽車PEPS (140)進(jìn)行通信，所述檢測模塊(I 22)用來檢測汽車的安全狀態(tài)，所述計(jì)時(shí)模塊(124)用來對(duì)后臺(tái)服務(wù)器(110)發(fā)送過來的遙控指令進(jìn)行時(shí)間限制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述一鍵控制模塊(141)用來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的一鍵控制，所述安全認(rèn)證模塊(142)用來對(duì)所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)發(fā)送過來的安全數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)還包括后臺(tái)服務(wù)器(110)、第一、二CAN總線模塊(130，150)以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(160)，所述后臺(tái)服務(wù)器(110)包括人機(jī)交互裝置，用戶通過人機(jī)交互裝置向所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)發(fā)送遙控指令，所述第一、二 CAN總線模塊(130，150)用于實(shí)現(xiàn)所述汽車PEPS(HO)與所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(160)和所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)的數(shù)據(jù)通信。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)接收到后臺(tái)服務(wù)器(110)的遙控指令后后，所述檢測模塊(122)對(duì)車輛的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，則終止執(zhí)行遙控指令，并且將終止原因通過通訊模塊(123)發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器(110)，所述計(jì)時(shí)模塊(124)需要設(shè)定一定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，遙控指令智能在設(shè)定的時(shí)間段N分鐘內(nèi)，超出N分鐘不予執(zhí)行遙控指令。6.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)的檢測模塊(122)在檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過第一CAN總線模塊(130)將安全認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車PEPS (140)。7.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)與所述汽車PEPS(HO)通過安全認(rèn)證模塊(142)進(jìn)行安全認(rèn)證;若認(rèn)證成功，所述汽車PEPS(HO)通過第一 CAN總線模塊(130)向遠(yuǎn)程控制裝置(120)發(fā)送遠(yuǎn)程遙控發(fā)動(dòng)機(jī)指令，若認(rèn)證失敗，則通過所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)發(fā)送“PEPS認(rèn)證失敗”到后臺(tái)服務(wù)器(110);所述檢測模塊(122)根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)向所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)發(fā)送遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(100)，其特征在于，遠(yuǎn)程控制時(shí)，N分鐘內(nèi)成功控制，則所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)向后臺(tái)服務(wù)器(110)發(fā)送遙控成功報(bào)告;超過N分鐘發(fā)動(dòng)機(jī)無法遙控時(shí)，則所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)向后臺(tái)服務(wù)器(110)發(fā)送遙控失敗報(bào)告。9.一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制方法，使用所述后臺(tái)服務(wù)器(110)、所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)、所述第一、二CAN總線模塊(I30，150)以及所述汽車PEPS(140)，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: 51)、所述后臺(tái)服務(wù)器(110)發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令到所述遠(yuǎn)程控制裝置(120); 52)、所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)接收到遠(yuǎn)程遙控指令后，所述檢測模塊(122)需要對(duì)當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測；當(dāng)所述檢測模塊(122)發(fā)現(xiàn)車輛有不安全因素時(shí)，向所述汽車PEPS(140)發(fā)送終止執(zhí)行遙控指令命令，并且將終止原因通過所述通訊模塊(123)上報(bào)到所述后臺(tái)服務(wù)器(140); 53)、所述檢測模塊(122)檢測到車輛滿足執(zhí)行遙控指令條件后，通過所述第一CAN總線模塊(130)向所述汽車PEPS (140)發(fā)送安全認(rèn)證數(shù)據(jù)； 54)、所述計(jì)時(shí)模塊(124)對(duì)遙控執(zhí)行進(jìn)行時(shí)間限制，只能在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間N分鐘內(nèi)執(zhí)行遙控指令，否則不予以執(zhí)行； 55)、所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)將所述后臺(tái)服務(wù)器(110)發(fā)送過來的身份信息發(fā)送到所述汽車PEPS(HO)，所述安全認(rèn)證模塊(142)對(duì)身份信息進(jìn)行安全認(rèn)證，所述檢測模塊(122)N分鐘內(nèi)會(huì)一直檢測發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)上報(bào)遙控指令的執(zhí)行結(jié)果； 56)、如果是遠(yuǎn)程控制，N分鐘內(nèi)發(fā)現(xiàn)遙控成功的，通過所述遠(yuǎn)程控制裝置120發(fā)送到所述后臺(tái)服務(wù)器(110)，遙控成功;超過N分鐘所述檢測模塊(122)發(fā)現(xiàn)汽車(160)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)無效，上報(bào)所述后臺(tái)服務(wù)器(110)遙控失敗。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于PEPS的汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，步驟S5還包括以下子步驟: 551)、如果所述安全認(rèn)證模塊(142)認(rèn)證成功，則汽車所述PEPS(140)通過所述第二CAN總線模塊(150)和一鍵控制模塊(141)對(duì)所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(160)進(jìn)行遙控； 552)、如果所述安全認(rèn)證模塊(142)認(rèn)證失敗，則所述汽車PEPS(HO)通過所述第一CAN總線模塊(130)發(fā)送認(rèn)證失敗到所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)，所述遠(yuǎn)程控制裝置(120)則將安全認(rèn)證失敗發(fā)送到所述后臺(tái)服務(wù)器(110)，停止遙控所述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(160)。
【文檔編號(hào)】B60R25/04GK106043231SQ201610552795
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】張倉
【申請人】深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司