一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法
【專利摘要】一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法，本發(fā)明公開了一種用于城市軌道交通地鐵及市域列車的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法，利用第一至第六制動控制單元、第一至第六氣路控制單元，第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)，其特征在于通過第一網(wǎng)絡(luò)連接第一制動控制單元和第六的控制單元，通過第二網(wǎng)絡(luò)連接第一至第六的制動控制單元，進(jìn)行制動數(shù)據(jù)傳輸，控制并分配第一至第六的制動控制單元間的制動力，解決了在整個制動過程中制動力分配以及制動力反饋的問題，解決了制動的平穩(wěn)性較差，尤其在地鐵及市域列車的快速行進(jìn)過程中，突然遇到緊急的情況下的平穩(wěn)性問題。
【專利說明】
一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通地鐵及市域列車領(lǐng)域，特指一種用于城市軌道交通地鐵及市域列車的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代城市軌道交通車輛對制動系統(tǒng)的制動效果、列車的制動的平穩(wěn)性以及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)方面以及便于維護(hù)的要求越來越高。目前，在城市軌道交通車輛的制動系統(tǒng)中存在氣壓制動系統(tǒng)主要是以單個的制動控制單元為主，主要采用了從制動系統(tǒng)發(fā)出制動命令作傳輸?shù)綀?zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動制動元件，實(shí)行制動，整個制動過程中缺少制動力分配以及制動力反饋的過程。
[0003]上述制動系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在制動的平穩(wěn)性較差，尤其在地鐵及市域列車的快速行進(jìn)過程中，突然遇到緊急的情況下，由于在制動系統(tǒng)的平穩(wěn)性方面以及在缺少制動力分配以及制動力反饋的過程的情況下，容易使得突然的制動可能造成乘客的摔倒甚至受傷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述諸多的問題，本發(fā)明提供了一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于包括第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元；第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元;第三、第四、第五、第六電制動;第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)，通過第一網(wǎng)絡(luò)連接第一制動控制單元、第六制動控制單元和第三、第四、第五、第六電制動;通過第二網(wǎng)絡(luò)連接第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元，進(jìn)行制動數(shù)據(jù)傳輸，依據(jù)車重以及地址碼信息，控制并分配第三、第四、第五、第六電制動與第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元之間的制動力。
[0005]進(jìn)一步所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元分別設(shè)置了第一、第二、第三、第四、第五、第六的氣路控制單元和第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動缸，在所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元分別控制所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元，所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元分別驅(qū)動第一、第二、第三、第四、第五、第六制動缸。
[0006]進(jìn)一步所述的第一制動控制單元包括第一底板、第一電源板、第一輸入輸出板、第一控制板、第一維護(hù)板、通訊板，所述的第一電源板為第一輸入輸出板、所述的第一控制板、所述的第一維護(hù)板、通訊板提供電源，所述的第一輸入輸出板、所述的第一控制板、所述的第一維護(hù)板、所述的通訊板與所述的第一底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的通訊板與所述的第一網(wǎng)路進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第一控制板與所述的第二網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。
[0007]進(jìn)一步所述的第六制動控制單元包括第六底板、第六電源板、第六輸入輸出板、第六控制板、第六維護(hù)板、通訊板，所述的第六電源板為第六輸入輸出板、所述的第六控制板、所述的第六維護(hù)板、通訊板提供電源，所述的第六輸入輸出板、所述的第六控制板、所述的第六維護(hù)板、所述的通訊板與所述的第六底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的通訊板與所述的第六網(wǎng)路進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第六控制板與所述的第二網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。
[0008]進(jìn)一步所述的第二、第三、第四、第五制動控制單元分別包括第二、第三、第四、第五底板;第二、第三、第四、第五電源板;第二、第三、第四、第五輸入輸出板；第二、第三、第四、第五控制板;第二、第三、第四、第五維護(hù)板，所述的第二、第三、第四、第五電源板為第二、第三、第四、第五輸入輸出板、所述的第二、第三、第四、第五控制板、所述的第二、第三、第四、第五維護(hù)板提供電源，所述的第二、第三、第四、第五輸入輸出板、所述的第二、第三、第四、第五控制板、所述的第二、第三、第四、第五維護(hù)板與所述的第二、第三、第四、第五底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第二、第三、第四、第五控制板與所述的第二、第三、第四、第五網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。
[0009]進(jìn)一步所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元均包括中繼閥、氣動閥、第一電磁閥、第三電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器，其特征在于所述的第一壓力傳感器采集所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元中的壓力并發(fā)出信號，控制所述的第一電磁閥來調(diào)整通向所述的中繼閥的預(yù)控信號壓力值并分配的輸出氣壓，并通過所述的第二壓力傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元控制所述的第三電磁閥來控制所述的氣動閥，并通過所述的第三壓力傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的氣動閥驅(qū)動所述制動缸，產(chǎn)生制動力。
[0010]—種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)的制動控制方法，其特征在于控制并分配第三、第四、第五、第六電制動與第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元之間的制動力，步驟如下:
[0011]步驟S10:制動命令通過第一網(wǎng)絡(luò)向第三、第四、第五、第六電制動與第一、第六制動控制單元發(fā)出制動指令，第一、第六制動控制單元通過第二網(wǎng)絡(luò)，傳遞制動指令，第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動接受制動指令，根據(jù)單元內(nèi)車重、速度的信息開始進(jìn)行制動力計(jì)算；
[0012]步驟S20:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動;計(jì)算單元內(nèi)的制動力需求；
[0013]步驟S30:第三、第四、第五、第六電制動判斷本單元內(nèi)的電制動能力是否滿足要求;如果滿足要求進(jìn)入步驟S40，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80;
[0014]步驟S40:第三、第四、第五、第六電制動根據(jù)各單元內(nèi)的載重信息，申請電制動；
[0015]步驟S50:第三、第四、第五、第六電制動判斷電制動與申請值是否一致，如果滿足要求進(jìn)入步驟S60，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80;
[0016]步驟S60:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動的判斷依據(jù)；
[0017]步驟S70:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動判斷是否進(jìn)入保持制動狀態(tài)，如果滿足要求進(jìn)入步驟S80，如果未滿足要求，則返回步驟S60，重新監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動為判斷依據(jù)；
[0018]步驟S80:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元根據(jù)制動力需求，向第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元提出制動請求，由氣制動進(jìn)行補(bǔ)充；
[0019]步驟S90:第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元根據(jù)載重、位置限制信息控制驅(qū)動第一、第二、第三、第四、第五、第六制動缸進(jìn)行制動；
[0020]步驟SlOO:制動力分配操作結(jié)束。
[0021]本發(fā)明的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法，能夠在制動的過程中，利用第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)控制并分配第三、第四、第五、第六電制動與第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元之間的制動力，能夠使得制動力在制動的過程中得到有效地分配，解決了在制動系統(tǒng)的平穩(wěn)性方面以及在缺少制動力分配以及制動力反饋的過程的情況下的問題，使得更加平穩(wěn)、快速地進(jìn)行制動。
【附圖說明】
[0022]圖1是單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖2是第一、第六制動單元的示意圖；
[0024]圖3是第二、第三、第四、第五、第六制動單元的示意圖；
[0025]圖4是第一至第六氣路控制單元的示意圖；；
[0026]圖5是單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)的制動控制方法的處理流程示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
[0028]本發(fā)明結(jié)合圖1-圖4所示，本發(fā)明提供了一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于包括第一1、第二2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元;第三71、第四72、第五73、第六電制動74;第一網(wǎng)絡(luò)400、第二網(wǎng)絡(luò)500，通過第一網(wǎng)絡(luò)400連接第一制動控制單元1、第六制動控制單元6和第三71、第四72、第五73、第六74電制動;通過第二網(wǎng)絡(luò)500連接第一1、第二2、第三3、第四4、第五5、第六6的制動控制單元，進(jìn)行制動數(shù)據(jù)傳輸，依據(jù)車重14以及地址碼信息15，控制并分配第三72、第四72、第五73、第六74電制動與第一 1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6的制動控制單元之間的制動力。
[0029]圖1所示描述其中一個單元(3輛車)的工作原理。其中兩端的第一制動控制單元I和第六制動控制單元6通過第一網(wǎng)絡(luò)400，一般第一網(wǎng)絡(luò)的形式以MVB、以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時第一1、第二2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元又通過第二網(wǎng)絡(luò)500，一般第二網(wǎng)絡(luò)500的形式為CAN、RS485或者其他網(wǎng)絡(luò)形式進(jìn)行單元內(nèi)制動相關(guān)信息的數(shù)據(jù)傳輸。第一制動控制單元I和第六制動控制單元6通過第一網(wǎng)絡(luò)400接收制動級位、電制動狀態(tài)等外部信息，通過第二網(wǎng)絡(luò)500接收車重信息14、地址碼15等內(nèi)部信息，進(jìn)行單元內(nèi)的制動力計(jì)算，協(xié)調(diào)匹配電制動能力，并進(jìn)行單元內(nèi)的制動力分配，同時第一網(wǎng)絡(luò)400與第三71、第四72、第五73、第六74電制動之間進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向通信，在電制動滿足條件的情況，優(yōu)先控制電制動，執(zhí)行制動，在電制動無法達(dá)到所需的制動力時，第一 1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元介入，進(jìn)行氣制動的分配。
[0030]如圖1所述的第一1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元分別設(shè)置了第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元和第一 12、第二 22、第三32、第四42、第五52、第六62的制動缸，在第一 1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元分別控制所述的第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元，所述的第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元分別驅(qū)動第一 12、第二 22、第三32、第四42、第五52、第六62的制動缸。
[0031]一般第一制動控制單元I和第六制動控制單元6在硬件配置上是相同的，工作上以其中I個為主控單元即第一制動控制單元I，另一個作為輔助監(jiān)控即制動控制單元6同時處于熱備狀態(tài)，一旦主控單元失效就切換為主控單元。第一 1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元根據(jù)自身分配到的制動力需求，控制其對應(yīng)的進(jìn)行第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元壓力控制，總風(fēng)根據(jù)各氣路控制單元的壓力控制，輸出對應(yīng)的壓縮空氣到第一 12、第二 22、第三32、第四42、第五52、第六62的制動缸，實(shí)現(xiàn)最終的氣制動施加。
[0032]如圖2所示的第一、六制動控制單元1、6均包括第一底板111、第一電源板112、第一輸入輸出板113、第一控制板114、第一維護(hù)板115、通訊板116，所述的第一電源板112為第一輸入輸出板113、所述的第一控制板114、所述的第一維護(hù)板115、通訊板116提供電源，所述的第一輸入輸出板113、所述的第一控制板114、所述的第一維護(hù)板115、所述的通訊板116與所述的第一底板111進(jìn)行雙向信號通訊，所述的通訊板116與所述的第一網(wǎng)路400進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第一控制板114與所述的第二網(wǎng)絡(luò)500進(jìn)行雙向信號通訊。
[0033]第一、六制動控制單元1、6是一個電氣控制裝置，根據(jù)制動指令、轉(zhuǎn)向架載重、電制動狀態(tài)、速度信號等信息，提供常用制動、快速制動、緊急制動、保持制動所需的壓力空氣以及車輪防滑保護(hù)的電磁閥控制。其中第一電源板111接收列車電源，經(jīng)過調(diào)節(jié)，分配到第一電源板112、第一輸入輸出板113、第一控制板114、第一維護(hù)板115、通訊板116提供電源。通訊板116通過網(wǎng)絡(luò)400接收制動指令等制動系統(tǒng)外來信息，并通過網(wǎng)絡(luò)400向列車控制終端發(fā)送單元內(nèi)制動系統(tǒng)的速度、載重、制動力等工作狀態(tài)及故障信息等。第一控制板114作為制動控制核心，根據(jù)第一輸入輸出板113及通訊板116傳遞的各信號及進(jìn)行制動力計(jì)算及分配;進(jìn)行制動邏輯控制及故障導(dǎo)向安全控制;進(jìn)行制動系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控;進(jìn)行故障數(shù)據(jù)存儲及傳輸;根據(jù)轉(zhuǎn)向架載重信息進(jìn)行緊急制動的空重車制動力調(diào)節(jié);在各制動模式下進(jìn)行制動壓力的閉環(huán)控制。第一輸入輸出板113主要進(jìn)行數(shù)字信號及模擬信號的輸入輸出，根據(jù)連接的轉(zhuǎn)向架速度信號、氣路控制單元中壓力傳感器313、315、317、電磁閥314、316等不同負(fù)載，進(jìn)行信號采集、功率驅(qū)動及安全隔離防護(hù)。第一維護(hù)板115主要用于制動控制單元I和6裝車后進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)試、軟件更新及車輛故障信息的讀取及下載等，可實(shí)現(xiàn)制動系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控及顯示。
[0034]如圖3所示的第二2、三3、四4、五5制動控制單元均包括第二底板211、第二電源板212、第二輸入輸出板213、第二控制板214、第二維護(hù)板215，所述的第二電源板212為第二輸入輸出板213、所述的第二控制板214、所述的第二維護(hù)板215提供電源，所述的第二輸入輸出板213、所述的第二控制板214、所述的第二維護(hù)板215與所述的第二底板211進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第二控制板214與所述的第二網(wǎng)絡(luò)500進(jìn)行雙向信號通訊。
[0035]第二2、三3、四4、五5制動控制單元是一個電氣控制裝置，根據(jù)制動指令、轉(zhuǎn)向架載重、電制動狀態(tài)、速度信號等信息，提供常用制動、快速制動、緊急制動、保持制動所需的壓力空氣以及車輪防滑保護(hù)的電磁閥控制。與第一制動控制單元I和第六制動控制單元6相比，僅少了一塊通訊板;在功能上的區(qū)別是不能通過第一網(wǎng)絡(luò)400獲取外部信息，僅進(jìn)行單元內(nèi)的制動控制。
[0036]如圖4所示的第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元均包括中繼閥311、氣動閥312、第一電磁閥314、第三電磁閥316、第一壓力傳感器313、第二壓力傳感器315、第三壓力傳感器317，所述的第一壓力傳感器313采集所述的第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元的壓力并發(fā)出信號，控制所述的第一電磁閥314來調(diào)整通向所述的中繼閥311的預(yù)控信號壓力值并分配的輸出氣壓，并通過所述的第二壓力傳感器315進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元控制所述的第三電磁閥316來控制所述的氣動閥，并通過所述的第三壓力傳感器317進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的氣動閥312驅(qū)動所述制動缸12、22、32、42、52、62，產(chǎn)生制動力。由于第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元為兩兩一組，在一個控制單元內(nèi)部。
[0037]第一 η、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元是一個機(jī)電控制裝置，主要由電磁閥314、316、壓力傳感器313、315、317、氣動閥312及中繼閥311組成，中繼閥311是將電信號轉(zhuǎn)化為制動壓力信號的裝置。第一 1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元制動控制單元采集氣路控制單元中的壓力傳感器313發(fā)送的轉(zhuǎn)向架載重信息，結(jié)合其他信息分配好制動力后，計(jì)算出本轉(zhuǎn)向架所需施加的制動壓力。通過控制電磁閥314、316來調(diào)整通向中繼閥311的預(yù)控信號壓力值，并通過壓力傳感器315進(jìn)行閉環(huán)控制。中繼閥311是一個根據(jù)預(yù)控壓力進(jìn)行輸出氣壓控制的分配閥，其輸出壓力與預(yù)控壓力成一定比例關(guān)系，并且進(jìn)行流量放大；中繼閥其結(jié)構(gòu)保證其有一個最低輸出壓力，即其預(yù)控壓力輸入為O時，仍能保證其有一個能夠保障最低緊急制動壓力的氣壓輸出。在非制動工況下，第一1、第二 2、第三3、第四3、第五5、第六6制動控制單元制動控制單元分別控制電磁閥316來控制氣動閥312進(jìn)行制動輸出壓力的通斷，并通過壓力傳感器317進(jìn)行閉環(huán)控制。
[0038]如圖5所示，一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)的制動控制方法，其特征在于控制并分配第第三71、第四72、第五73、第六74電制動與第一 1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元之間的制動力，步驟如下:
[0039]步驟S10:制動命令通過第一網(wǎng)絡(luò)400向第三71、第四72、第五73、第六74電制動與第一 1、第六6制動控制單元發(fā)出制動指令，第一 1、第六6制動控制單元通過第二網(wǎng)絡(luò)500，傳遞制動指令，第一 1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元以及第三71、第四72、第五73、第六74電制動接受制動指令，根據(jù)單元內(nèi)車重、速度的信息開始進(jìn)行制動力計(jì)算；
[0040]步驟S20:第一1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元以及第三71、第四72、第五73、第六74電制動;計(jì)算單元內(nèi)的制動力需求；
[0041 ]步驟S30:第三71、第四72、第五73、第六74電制動判斷本單元內(nèi)的電制動能力是否滿足要求;如果滿足要求進(jìn)入步驟S40，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80;
[0042]步驟S40:第三71、第四72、第五73、第六74根據(jù)各單元內(nèi)的載重信息，申請電制動；
[0043]步驟S50:第三71、第四72、第五73、第六74電制動判斷電制動與申請值是否一致，如果滿足要求進(jìn)入步驟S60，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80;
[0044]步驟S60:第一1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元以及第三71、第四72、第五73、第六74電制動監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動的判斷依據(jù)；
[0045]步驟S70:第一1、第二 2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元以及第三71、第四72、第五73、第六74電制動判斷是否進(jìn)入保持制動狀態(tài)，如果滿足要求進(jìn)入步驟S80，如果未滿足要求，則返回步驟S60，重新監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動為判斷依據(jù)；
[0046]步驟S80:第一1、第二2、第三3、第四4、第五5、第六6制動控制單元根據(jù)制動力需求，向第一 11、第二21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元提出制動請求，由氣制動進(jìn)行補(bǔ)充；
[0047]步驟S90:第一 11、第二 21、第三31、第四41、第五51、第六61氣路控制單元根據(jù)載重、位置限制信息控制驅(qū)動第一 12、第二 22、第三32、第四42、第五52、第六62制動缸進(jìn)行制動；
[0048]步驟SlOO:制動力分配操作結(jié)束。
[0049]本發(fā)明中的單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)及其制動控制方法，主要體現(xiàn)在應(yīng)用于城市軌道交通地鐵及市域列車的架控式制動系統(tǒng)，一般由4-8輛車組成一個編組，分為兩個獨(dú)立的單元，對于在單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)可以在任何的編組中使用，如果只進(jìn)行簡單更改制動控制單元的控制方式，如將第二2、第三3、第四4、第五5制動控制單元中的任何兩個作為主控制單元，都是屬于本發(fā)明的范圍
[0050]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0052]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于包括第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元;第三、第四、第五、第六電制動;第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)，通過第一網(wǎng)絡(luò)連接第一制動控制單元、第六制動控制單元和第三、第四、第五、第六電制動;通過第二網(wǎng)絡(luò)連接第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元，進(jìn)行制動數(shù)據(jù)傳輸，依據(jù)車重以及地址碼信息，控制并分配第三、第四、第五、第六電制動與第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元之間的制動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元分別設(shè)置了第一、第二、第三、第四、第五、第六的氣路控制單元和第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動缸，在所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元分別控制所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元，所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元分別驅(qū)動第一、第二、第三、第四、第五、第六制動缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于所述的第一制動控制單元包括第一底板、第一電源板、第一輸入輸出板、第一控制板、第一維護(hù)板、通訊板，所述的第一電源板為第一輸入輸出板、所述的第一控制板、所述的第一維護(hù)板、通訊板提供電源，所述的第一輸入輸出板、所述的第一控制板、所述的第一維護(hù)板、所述的通訊板與所述的第一底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的通訊板與所述的第一網(wǎng)路進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第一控制板與所述的第二網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于所述的第六制動控制單元包括第六底板、第六電源板、第六輸入輸出板、第六控制板、第六維護(hù)板、通訊板，所述的第六電源板為第六輸入輸出板、所述的第六控制板、所述的第六維護(hù)板、通訊板提供電源，所述的第六輸入輸出板、所述的第六控制板、所述的第六維護(hù)板、所述的通訊板與所述的第六底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的通訊板與所述的第六網(wǎng)路進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第六控制板與所述的第二網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于所述的第二、第三、第四、第五制動控制單元分別包括第二、第三、第四、第五底板;第二、第三、第四、第五電源板;第二、第三、第四、第五輸入輸出板;第二、第三、第四、第五控制板;第二、第三、第四、第五維護(hù)板，所述的第二、第三、第四、第五電源板為第二、第三、第四、第五輸入輸出板、所述的第二、第三、第四、第五控制板、所述的第二、第三、第四、第五維護(hù)板提供電源，所述的第二、第三、第四、第五輸入輸出板、所述的第二、第三、第四、第五控制板、所述的第二、第三、第四、第五維護(hù)板與所述的第二、第三、第四、第五底板進(jìn)行雙向信號通訊，所述的第二、第三、第四、第五控制板與所述的第二、第三、第四、第五網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向信號通訊。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)，其特征在于所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元均包括中繼閥、氣動閥、第一電磁閥、第三電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器，其特征在于所述的第一壓力傳感器采集所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元中的壓力并發(fā)出信號，控制所述的第一電磁閥來調(diào)整通向所述的中繼閥的預(yù)控信號壓力值并分配的輸出氣壓，并通過所述的第二壓力傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元控制所述的第三電磁閥來控制所述的氣動閥，并通過所述的第三壓力傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，所述的氣動閥驅(qū)動所述制動缸，產(chǎn)生制動力。7.—種單元內(nèi)施行制動力分配的架控式制動系統(tǒng)的制動控制方法，其特征在于控制并分配第三、第四、第五、第六電制動與第一、第二、第三、第四、第五、第六的制動控制單元之間的制動力，步驟如下: 步驟S10:制動命令通過第一網(wǎng)絡(luò)向第三、第四、第五、第六電制動與第一、第六制動控制單元發(fā)出制動指令，第一、第六制動控制單元通過第二網(wǎng)絡(luò)，傳遞制動指令，第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動接受制動指令，根據(jù)單元內(nèi)車重、速度的信息開始進(jìn)行制動力計(jì)算； 步驟S20:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動;計(jì)算單元內(nèi)的制動力需求； 步驟S30:第三、第四、第五、第六電制動判斷本單元內(nèi)的電制動能力是否滿足要求;如果滿足要求進(jìn)入步驟S40，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80; 步驟S40:第三、第四、第五、第六電制動根據(jù)各單元內(nèi)的載重信息，申請電制動； 步驟S50:第三、第四、第五、第六電制動判斷電制動與申請值是否一致，如果滿足要求進(jìn)入步驟S60，如果未滿足要求，進(jìn)入步驟S80 ； 步驟S60:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動的判斷依據(jù)； 步驟S70:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元以及第三、第四、第五、第六電制動判斷是否進(jìn)入保持制動狀態(tài)，如果滿足要求進(jìn)入步驟S80，如果未滿足要求，則返回步驟S60，重新監(jiān)控電制動施加狀態(tài)，計(jì)算速度、保持制動為判斷依據(jù)； 步驟S80:第一、第二、第三、第四、第五、第六制動控制單元根據(jù)制動力需求，向第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元提出制動請求，由氣制動進(jìn)行補(bǔ)充； 步驟S90:第一、第二、第三、第四、第五、第六氣路控制單元根據(jù)載重、位置限制信息控制驅(qū)動第一、第二、第三、第四、第五、第六制動缸進(jìn)行制動； 步驟SlOO:制動力分配操作結(jié)束。
【文檔編號】B60T8/172GK106043257SQ201610504739
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】裴玉春, 李毅, 周漢國, 吳海嶺, 王鵬
【申請人】上海龐豐交通設(shè)備科技有限公司