用于具有自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的自適應(yīng)起停自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的起停自動(dòng)控制裝置，機(jī)動(dòng)車通過(guò)其能在松開制動(dòng)踏板的情況下慢行，其中，起停自動(dòng)控制裝置設(shè)置為，檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物；如果檢測(cè)出至少一個(gè)至少小于預(yù)定的接近靜止的速度閾值或者為零的車輛速度并且檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程；并且如果檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板或者已松開的制動(dòng)踏板，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程，其中，如果在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前行駛方向上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)不觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通。
【專利說(shuō)明】
用于具有自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的自適應(yīng)起停自動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的起停自動(dòng)控制裝置用以阻止不期望的慢行運(yùn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在內(nèi)燃機(jī)大多借助于點(diǎn)火開關(guān)鑰匙通過(guò)駕駛員手動(dòng)關(guān)斷。一個(gè)例外是如下方法，該方法在文獻(xiàn)DE 100 23 331 Al中提出。在此代替點(diǎn)火開關(guān)鑰匙分析處理制動(dòng)踏板位置或制動(dòng)踏板壓力。如果在達(dá)到機(jī)動(dòng)車的接近靜止范圍或靜止?fàn)顟B(tài)之后制動(dòng)踏板在其已經(jīng)被操作的位置被更強(qiáng)地操作，則開始內(nèi)燃機(jī)的關(guān)斷過(guò)程。為了繼續(xù)行駛釋放制動(dòng)踏板并且按壓加速踏板，據(jù)此開始內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)。這樣的方法不利的是，僅是機(jī)動(dòng)車駕駛員負(fù)責(zé)內(nèi)燃機(jī)的關(guān)斷。當(dāng)今行駛行為的分析表明:雖然存在提高的環(huán)境意識(shí)和升高的燃料價(jià)格，內(nèi)燃機(jī)的手動(dòng)關(guān)斷例如在交通信號(hào)燈處還是很少獨(dú)立進(jìn)行。
[0003]為了降低燃料消耗和有害物質(zhì)排放，已經(jīng)在車輛中應(yīng)用如下系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在確定的前提條件下或在存在預(yù)定關(guān)斷條件時(shí)自動(dòng)關(guān)斷機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)并且在存在預(yù)定接通條件下又自動(dòng)接通機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)。這樣的方法和系統(tǒng)或起停機(jī)構(gòu)主要適合用于降低燃料消耗的城市交通，因?yàn)樵诔鞘薪煌ㄖ熊囕v經(jīng)常在交通信號(hào)燈處或由于交通而停止并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行是不需要的。
[0004]現(xiàn)在在各個(gè)車輛生產(chǎn)商，不同關(guān)斷和接通邏輯代表不同優(yōu)點(diǎn)。如此具有自動(dòng)變速器的如下車輛存在于市場(chǎng)上，在所述車輛中，如果駕駛員已經(jīng)使車輛制動(dòng)至接近靜止區(qū)域或靜止?fàn)顟B(tài)中，那么自動(dòng)關(guān)斷馬達(dá)。一旦松開制動(dòng)踏板或者在松開制動(dòng)踏板時(shí)低于預(yù)定制動(dòng)壓力閾值，又起動(dòng)馬達(dá)。在自動(dòng)車輛中的另一關(guān)斷邏輯規(guī)定，馬達(dá)在達(dá)到了靜止?fàn)顟B(tài)之后的大約I秒后才關(guān)斷。
[0005]此外由文獻(xiàn)DE 10 2008 061 790 Al已知一種用于具有在靜止?fàn)顟B(tài)下延遲電路的自動(dòng)車輛的自動(dòng)的關(guān)斷邏輯，其中，附加地最早從達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)(=測(cè)量到零速度)開始可以激活停車功能。由文獻(xiàn)DE 10 2008 061 791 Al得知類似方法，其中，如果在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下松開制動(dòng)踏板，或者如果達(dá)到車輛靜止?fàn)顟B(tài)，或者如果執(zhí)行自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程，那么激活所謂的自動(dòng)定車功能(Auto-Hold-Funkt1n)。
[0006]此外由文獻(xiàn)DE 10 2008 006 028 Al已知一種用于內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)接通和關(guān)斷的方法和裝置，其中，檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)并且為了識(shí)別確定的交通情況以估計(jì)的較長(zhǎng)的靜止?fàn)顟B(tài)來(lái)分析處理。根據(jù)識(shí)別的交通情況引起內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換(關(guān)斷或開動(dòng))。如果例如根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別機(jī)動(dòng)車在前方車輛之后的停車階段，那么較大可能性地探測(cè)到如下交通情況，在這種交通情況中相比于在僅僅識(shí)別車輛靜止?fàn)顟B(tài)的情況而言內(nèi)燃機(jī)的關(guān)斷應(yīng)是適宜的。如果在關(guān)斷的內(nèi)燃機(jī)的情況下探測(cè)到間隔的增大，那么開始內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)。在此特別是在何時(shí)執(zhí)行自動(dòng)接通過(guò)程的邏輯中，駕駛員的操作處理或期望不起作用，因?yàn)闆Q定僅僅基于存在的環(huán)境信息做出。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]現(xiàn)在本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于具有自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的起停自動(dòng)控制裝置，在所述起停自動(dòng)控制裝置中基本的關(guān)斷和接通邏輯基于駕駛員的操作處理，但是同時(shí)應(yīng)阻止與位于行駛方向上的對(duì)象的可能的碰撞。
[0008]該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的起停自動(dòng)控制裝置和根據(jù)并列的權(quán)利要求6的起停自動(dòng)控制裝置解決。有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。
[0009]本發(fā)明基于如下考慮，設(shè)有如下的關(guān)斷和接通邏輯，該關(guān)斷和接通邏輯基于可識(shí)別的駕駛員期望規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷和重新起動(dòng)，因?yàn)樵谶@樣的邏輯中這樣的系統(tǒng)的可接受性最大。
[0010]相應(yīng)的關(guān)斷邏輯在具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車中(亦即在如下車輛中，其中驅(qū)動(dòng)架構(gòu)如此構(gòu)造，使得車輛在松開制動(dòng)踏板(并且不操作的加速踏板)的情況下可以緩慢運(yùn)動(dòng)、即慢行)規(guī)定，如果檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作并且車輛速度接近零或者是零，亦即車輛被駕駛員制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程。除了這些條件，允許不存在關(guān)斷阻止條件，例如過(guò)小的馬達(dá)溫度或空調(diào)要求，這些要求需要發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。原則上當(dāng)通過(guò)與制動(dòng)踏板的松開相關(guān)的參數(shù)或松開的制動(dòng)踏板檢測(cè)出制動(dòng)踏板松開或者以相應(yīng)的高度低于一個(gè)閾值時(shí)，觸發(fā)自動(dòng)接通過(guò)程。一旦起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且松開制動(dòng)踏板，車輛加速超過(guò)慢行力矩。該開動(dòng)原則上是可以的，因?yàn)轳{駛員在松開制動(dòng)器之后通常緊接著踏到加速踏板上，以便繼續(xù)行駛。
[0011]慢行可能是有問(wèn)題的，如果駕駛員在障礙物之前制動(dòng)(例如在車庫(kù)大門或停車的汽車之前)，以便停車并且在此自動(dòng)關(guān)斷馬達(dá)。如果馬達(dá)關(guān)閉并且駕駛員有意下車，那么他首先松開制動(dòng)踏板。通過(guò)松開制動(dòng)踏板又起動(dòng)馬達(dá)并且車輛處于運(yùn)動(dòng)中(在該情況下對(duì)于駕駛員是不期望的)。如果駕駛員反應(yīng)太慢，那么該慢行可能導(dǎo)致與障礙物的可能的碰撞。
[0012]為了能識(shí)別這樣的情況，該情況可以導(dǎo)致與位于行駛方向上的對(duì)象一一特別是由于產(chǎn)生的慢行力矩一一的可能的碰撞，本發(fā)明還規(guī)定，起停機(jī)構(gòu)附加地構(gòu)成為，探測(cè)位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前行駛方向上的障礙物并且將該信息在車輛控制中進(jìn)行考慮。
[0013]為了現(xiàn)在可以阻止由于產(chǎn)生的慢行力矩與探測(cè)出的障礙物的碰撞，按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置按照本發(fā)明的第一方面設(shè)置為，如果在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向(在向前行駛的情況下在前面，在向后行駛的情況下在后面)上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在松開制動(dòng)踏板時(shí)(特別是在制動(dòng)踏板松開大于一個(gè)預(yù)定程度時(shí))或在檢測(cè)出已松開制動(dòng)踏板時(shí)不觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通。
[0014]制動(dòng)踏板的松開可以通過(guò)分析處理不同信號(hào)或運(yùn)行參數(shù)、例如制動(dòng)壓力和/或制動(dòng)力矩或制動(dòng)踏板位置來(lái)識(shí)別。在此可以如下識(shí)別制動(dòng)踏板的松開，即，一旦識(shí)別到制動(dòng)壓力和/或制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)踏板偏移的減小，或者如果識(shí)別到制動(dòng)壓力和/或制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)踏板偏移的減小超過(guò)預(yù)定最小程度，或者如果低于定義的(必要時(shí)可變的)制動(dòng)壓力和/或定義的(必要時(shí)可變的)制動(dòng)力矩和/或定義的制動(dòng)踏板偏移。類似地也可以確定制動(dòng)踏板的操作，其中在此代替減小或低于而是必須查明提高或超過(guò)。
[0015]有利地，為了識(shí)別這樣的障礙物可以應(yīng)用不同的傳感器，所述傳感器可以檢測(cè)車輛在行駛方向上的直接周圍環(huán)境。特別是為此可以分析處理例如雷達(dá)和/或激光雷達(dá)和/或攝像機(jī)和/或超聲波傳感器的數(shù)據(jù)。借助于這樣的傳感器例如可以確定與位于機(jī)動(dòng)車行駛方向上的對(duì)象的間隔。障礙物確定或者可以總是主動(dòng)的或者至少當(dāng)障礙物識(shí)別為必要時(shí)是主動(dòng)的。如果障礙物已經(jīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程的時(shí)刻識(shí)別出，那么障礙物可以在松開制動(dòng)踏板時(shí)或者在制動(dòng)踏板已松開時(shí)也視為識(shí)別出的。然而為了可以考慮如下情況，其中之前探測(cè)出的障礙物在停止階段期間已經(jīng)移去，在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施方案中，如果至少在松開制動(dòng)踏板或制動(dòng)踏板已松開的時(shí)刻探測(cè)出障礙物或者將障礙物視為存在的，那么觸發(fā)慢行阻止。
[0016]有利地，如果在機(jī)動(dòng)車與位于行駛方向上的對(duì)象之間確定的間隔小于預(yù)定間隔，那么檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前行駛方向上的障礙物。
[0017]為了可以附加地阻止車輛在松開制動(dòng)器或者在已松開制動(dòng)器的情況下例如由于道路斜坡而開始滾動(dòng)，起停機(jī)構(gòu)附加地設(shè)置為，在松開制動(dòng)踏板時(shí)觸發(fā)以適合水平鎖止制動(dòng)壓力，特別是當(dāng)在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前行駛方向上或相反于當(dāng)前行駛方向的障礙物時(shí)觸發(fā)制動(dòng)壓力的鎖止。鎖止的制動(dòng)壓力的水平在此應(yīng)至少如此大，使得阻止車輛的滑行。
[0018]為了可以進(jìn)一步能使得駕駛員實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的重新自動(dòng)起動(dòng)，必須在這樣的情況下，即，在松開制動(dòng)踏板時(shí)不允許發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)，提供用于觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程的備選操作邏輯。有利地起停自動(dòng)控制裝置設(shè)置為，在松開制動(dòng)踏板時(shí)或者在已松開制動(dòng)踏板(最早)時(shí)沒(méi)有觸發(fā)的自動(dòng)接通過(guò)程的情況下當(dāng)檢測(cè)出加速踏板的操作時(shí)一一駕駛員原則上僅僅當(dāng)想要開動(dòng)時(shí)才操作該加速踏板一一觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程。如果起停自動(dòng)控制裝置附加地如此設(shè)置，使得起停自動(dòng)控制裝置在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)鎖止制動(dòng)壓力，那么有利地觸發(fā):如果檢測(cè)出加速踏板的操作或者隨后如果由發(fā)動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩，該驅(qū)動(dòng)力矩阻止車輛的滾動(dòng)(至少相反于行駛方向)，那么解除或撤銷該制動(dòng)壓力。
[0019]不言而喻，當(dāng)系統(tǒng)有關(guān)的接通要求存在(例如電池的過(guò)小的充電狀態(tài))時(shí)，也總是觸發(fā)自動(dòng)起動(dòng)。
[0020]類似于按照本發(fā)明的第一方面的按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置，本發(fā)明的第二方面涉及一種用于控制具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)方法，其中，能檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物；并且原則上，如果檢測(cè)出至少一個(gè)至少小于預(yù)定的接近靜止的速度閾值的或者為零的車輛速度并且檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作(以相應(yīng)水平)，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程；以及如果檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板或者已松開制動(dòng)踏板，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程。然而如果在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)探測(cè)到位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行不觸發(fā)或禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通。
[0021]備選于用于避免碰撞的按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置的第一實(shí)施方案，在基本上相同的關(guān)斷邏輯和部分相同的接通邏輯以便阻止由于產(chǎn)生的慢行力矩而機(jī)動(dòng)車與探測(cè)的障礙物碰撞的情況下，按照與本發(fā)明的第一和第二方面并列設(shè)置的第三方面的按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置設(shè)置為，如果在制動(dòng)踏板松開之前或松開時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通并且檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在接通的發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的情況下觸發(fā)慢行阻止。在此雖然發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)開始所述的接通邏輯自動(dòng)起動(dòng)，不過(guò)通過(guò)觸發(fā)慢行阻止控制來(lái)阻止通過(guò)使車輛慢行的開動(dòng)。
[0022]制動(dòng)踏板的操作和/或制動(dòng)踏板松開的識(shí)別以及障礙物的探測(cè)同樣可以根據(jù)上述實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)。
[0023]根據(jù)第一備選，如果在機(jī)動(dòng)車與位于行駛方向上的對(duì)象之間確定的間隔小于預(yù)定的邊界值，那么也在此有利地檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物。
[0024]作為慢行阻止例如可以觸發(fā)如下:在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開的制動(dòng)踏板時(shí)以適合水平鎖止制動(dòng)壓力。該鎖止的制動(dòng)壓力的水平在此應(yīng)至少如此大，使得阻止車輛的慢行(緩行)。備選地，也可以激活所謂的自動(dòng)定車功能，由此阻止車輛的緩行。
[0025]作為另一備選，(附加地)也可以作為慢行阻止觸發(fā)在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力嚙合中斷。這例如通過(guò)暫時(shí)切換到中性傳動(dòng)位置而是可能的。
[0026]類似于按照第一備選的實(shí)施方案，可以在起停自動(dòng)控制裝置的這樣的實(shí)施方案中一一其中為了阻止碰撞而觸發(fā)慢行阻止一一如果檢測(cè)出加速踏板的操作那么撤銷已觸發(fā)的慢行阻止，因?yàn)樵诓僮骷铀偬ぐ鍟r(shí)可以得出，駕駛員想要開動(dòng)車輛。
[0027]類似于該第二的按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置，本發(fā)明的另一方面涉及相應(yīng)的用于控制具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的方法，其中一一如上所公開的那樣一一能檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物;并且原則上，如果檢測(cè)出至少一個(gè)至少小于預(yù)定接近靜止的速度閾值的或者為零的車輛速度并且檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程；以及如果檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板或者已松開制動(dòng)踏板，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程。如果在松開制動(dòng)踏板時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板時(shí)探測(cè)到位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物，雖然觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程，不過(guò)為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在接通的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下觸發(fā)慢行阻止。
[0028]上述對(duì)于所述兩個(gè)按照本發(fā)明的起停自動(dòng)控制裝置的實(shí)施方案以相應(yīng)方式也適用于按照本發(fā)明的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0029]現(xiàn)在根據(jù)各實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。附圖示出:
[0030]圖1示出起停自動(dòng)控制裝置的第一實(shí)施方案；
[0031]圖2示出起停自動(dòng)控制裝置的第二實(shí)施方案；
[0032]圖3示出起停自動(dòng)控制裝置的第三實(shí)施方案；以及
[0033]圖4示出起停自動(dòng)控制裝置的第四實(shí)施方案。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1作為中間的元件示出起停自動(dòng)控制裝置SSA，其獲得不同的輸入信號(hào)d、v、bp、gp以及ZA并且發(fā)出驅(qū)控信號(hào)aus、an、O以及br。詳細(xì)地，起停自動(dòng)控制裝置SSA由設(shè)置在車輛上的并且基本上向前和向后定向的傳感裝置S獲得信號(hào)d，該信號(hào)說(shuō)明機(jī)動(dòng)車對(duì)于位于當(dāng)前行駛方向(在前方或后方或者在右側(cè)或左側(cè))上的障礙物的間隔d。傳感裝置S可以包括不同設(shè)計(jì)的傳感器元件，例如雷達(dá)傳感器和/或攝像機(jī)傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器和/或超聲波傳感器，其中，由傳感器元件提供的數(shù)據(jù)在這里未進(jìn)一步示出的分析處理單元中被分析處理以便確定相應(yīng)間隔d。
[0035]此外，起停自動(dòng)控制裝置SSA獲得機(jī)動(dòng)車的速度V、信號(hào)bp(該信號(hào)提供關(guān)于制動(dòng)踏板BP的當(dāng)前操作狀態(tài)(如果操作制動(dòng)踏板，那么bp = I ；如果不操作制動(dòng)踏板，那么bp = 0)的信息)以及信號(hào)gp，該信號(hào)提供關(guān)于加速踏板GP的當(dāng)前操作狀態(tài)(如果操作加速踏板，那么bp = I;如果不操作加速踏板，那么bp = O)的信息。
[0036]最后，起停自動(dòng)控制裝置SSA獲得信號(hào)ZA，該信號(hào)提供關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)A的當(dāng)前狀態(tài)(如果發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，那么ZA=I;如果發(fā)動(dòng)機(jī)位于自動(dòng)關(guān)斷狀態(tài)，那么ZA = O)的信息。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是任意類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，優(yōu)選地起停自動(dòng)控制裝置SSA然而適用于內(nèi)燃機(jī)。
[0037]起停自動(dòng)控制裝置SSA現(xiàn)在如此構(gòu)造，使得該起停自動(dòng)控制裝置在馬達(dá)運(yùn)行的情況下亦即如果ZA=I，連續(xù)如下分析處理車輛速度V以及制動(dòng)踏板BP的位置，即車輛速度V是否至少接近零或是否識(shí)別出靜止?fàn)顟B(tài)，以及操作制動(dòng)踏板BP亦即信號(hào)bp=l。如果滿足這些條件并且也不存在(系統(tǒng)側(cè)的)關(guān)斷阻止(例如過(guò)大的坡度，電池的過(guò)小的充電狀態(tài))，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“aus”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程。附加地起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)br給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B用于以適合水平鎖止制動(dòng)壓力，從而在(隨后)松開制動(dòng)踏板時(shí)阻止車輛的滑行。
[0038]此外，起停自動(dòng)控制裝置SSA包括分析處理單元，該分析處理單元在發(fā)動(dòng)機(jī)A自動(dòng)關(guān)斷(ZA = O)時(shí)并且在存在接通要求時(shí)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。詳細(xì)地，起停自動(dòng)控制裝置SSA示出發(fā)動(dòng)機(jī)A狀態(tài)、制動(dòng)踏板BP的位置以及與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的確定的間隔d的監(jiān)控。如果制動(dòng)踏板BP在發(fā)動(dòng)機(jī)A自動(dòng)關(guān)斷(ZA = O)時(shí)松開(bp = 0)，并且與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的確定的間隔d大于預(yù)定間隔邊界值dGW，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“an”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。同時(shí)，起停自動(dòng)控制裝置SSA通過(guò)發(fā)送信號(hào)“O”給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B來(lái)觸發(fā)鎖止的制動(dòng)壓力的撤銷(Zuriicknehmen)。在此沒(méi)有示出但是出于完整性的原因應(yīng)提及的是，出于安全原因鎖止的制動(dòng)壓力僅僅當(dāng)可以由發(fā)動(dòng)機(jī)A提供如下驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)才撤銷，該驅(qū)動(dòng)力矩阻止車輛至少相反于行駛方向的滾動(dòng)。
[0039]如果確定的間隔d小于預(yù)定間隔邊界值dGW，那么不直接觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)，而是僅僅當(dāng)檢測(cè)出加速踏板GP的操作、亦即信號(hào)gp具有值“I”時(shí)，才觸發(fā)自動(dòng)起動(dòng)。
[0040]圖2示出起停自動(dòng)控制裝置SSA的對(duì)于第一實(shí)施方案?jìng)溥x的實(shí)施方案，其中，基本的構(gòu)造與第一實(shí)施方案相同。可能的起停自動(dòng)控制裝置SSA的該第二實(shí)施方案僅僅在由制動(dòng)踏板BP接收的信號(hào)pB的方式上和在由加速踏板GP接收的信號(hào)pG的方式上及其分析處理上有所不同。
[0041 ]起停自動(dòng)控制裝置SSA由制動(dòng)踏板BP或由制動(dòng)系統(tǒng)接收關(guān)于當(dāng)前的或基于制動(dòng)踏板操作所要求的制動(dòng)壓力PB的信息以及信號(hào)pG，該信號(hào)提供關(guān)于加速踏板GP的當(dāng)前存在的偏移的信息。
[0042]起停自動(dòng)控制裝置SSA現(xiàn)在如此構(gòu)成，使得該起停自動(dòng)控制裝置在馬達(dá)運(yùn)行的情況下亦即如果ZA=I，連續(xù)如下分析處理車輛速度V以及制動(dòng)系統(tǒng)BS的制動(dòng)壓力pB，即，車輛速度V是否至少接近零或識(shí)別出靜止?fàn)顟B(tài)以及是否操作制動(dòng)踏板BP，亦即由制動(dòng)踏板觸發(fā)的制動(dòng)壓力PB大于零、特別是大于預(yù)定的第一制動(dòng)壓力閾值pBSWl。如果滿足這些條件并且也不存在(系統(tǒng)側(cè)的)關(guān)斷阻止，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“aus”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程。附加地，起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)br給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B用于以適合水平鎖止制動(dòng)壓力，從而在(隨后)松開制動(dòng)踏板BP時(shí)阻止車輛的滑行。
[0043]此外，起停自動(dòng)控制裝置SSA包括分析處理單元，該分析處理單元在自動(dòng)關(guān)斷發(fā)動(dòng)IM(ZA = O)時(shí)并且在存在接通要求時(shí)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。詳細(xì)地，起停自動(dòng)控制裝置SSA示出發(fā)動(dòng)機(jī)A狀態(tài)、通過(guò)制動(dòng)踏板的操作而要求的制動(dòng)壓力pB以及與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的確定的間隔d的監(jiān)控。如果在自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)A(ZA = O)時(shí)松開制動(dòng)踏板BP(bp = 0)，亦即識(shí)別到由制動(dòng)踏板要求的制動(dòng)壓力pB減小到預(yù)定的第二制動(dòng)壓力閾值pBSW2(該第二制動(dòng)壓力閾值可以大于或等于第一制動(dòng)壓力閾值PBSW1)之下，并且與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的確定的間隔d大于預(yù)定的間隔邊界值dGW，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“an”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。同時(shí)，起停自動(dòng)控制裝置SSA通過(guò)發(fā)送信號(hào)“O”給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B來(lái)觸發(fā)鎖止的制動(dòng)壓力的撤銷。在此沒(méi)有示出但是出于完整性的原因應(yīng)提及的是，出于安全原因鎖止的制動(dòng)壓力僅僅當(dāng)可以由發(fā)動(dòng)機(jī)A提供如下驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)才撤銷，該驅(qū)動(dòng)力矩阻止車輛至少相反于行駛方向的滾動(dòng)。
[0044]如果確定的間隔d小于預(yù)定的間隔邊界值dGW，那么不直接觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)，而是僅僅當(dāng)檢測(cè)出加速踏板GP的操作pG時(shí)才觸發(fā)自動(dòng)起動(dòng)，該操作超過(guò)預(yù)定的操作邊界值pGSW。
[0045]代替通過(guò)制動(dòng)踏板BP的操作而要求的制動(dòng)壓力pB可以類似地例如也實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板BP的偏移或施加到制動(dòng)踏板BP上的操作力的分析處理。
[0046]圖3現(xiàn)在示出用于阻止由于產(chǎn)生的慢行力矩而與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的碰撞的起停自動(dòng)控制裝置SSA的一個(gè)備選實(shí)施方案。
[0047]類似于圖1，圖3現(xiàn)在作為中間的元件示出起停自動(dòng)控制裝置SSA，其獲得不同的輸入信號(hào)(1、￥、匕口、8口以及24并且發(fā)出驅(qū)控信號(hào)3118、311、0以及131'。關(guān)于對(duì)于上述輸入信號(hào)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)參考圖1的說(shuō)明。
[0048]起停自動(dòng)控制裝置SSA現(xiàn)在如此構(gòu)造，使得該起停自動(dòng)控制裝置在馬達(dá)運(yùn)行的情況下亦即如果ZA=I，連續(xù)如下分析處理車輛速度V以及制動(dòng)踏板BP的位置，S卩，車輛速度V是否至少接近零或?yàn)榱悴⑶也僮髦苿?dòng)踏板BP，亦即信號(hào)bp = l。如果滿足這些條件并且也不存在(系統(tǒng)側(cè)的)關(guān)斷阻止(例如過(guò)大的坡度，電池的過(guò)小的充電狀態(tài))，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“aus”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程。
[0049]此外，起停自動(dòng)控制裝置SSA包括分析處理單元，該分析處理單元在自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)A(ZA = O)時(shí)并且在存在接通要求時(shí)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。詳細(xì)地，起停自動(dòng)控制裝置首先示出發(fā)動(dòng)機(jī)A狀態(tài)ZA、以及制動(dòng)踏板的位置bp的監(jiān)控。如果在自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)(ZA=0)的情況下檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板BP，那么信號(hào)bp采取值“零”，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA發(fā)送信號(hào)“an”給發(fā)動(dòng)機(jī)A，由此觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)。緊接著(或者至少大約同時(shí)或已經(jīng)更早或持久地)起停自動(dòng)控制裝置SSA如下分析處理車輛與位于當(dāng)前行駛方向上的障礙物的檢測(cè)的間隔d，即，確定的間隔d是否小于預(yù)定間隔邊界值dGW。如果是，起停自動(dòng)控制裝置SSA通過(guò)發(fā)送信號(hào)br給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B觸發(fā)慢行阻止，由此觸發(fā)或鎖止制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力如此大，使得阻止車輛的慢行(緩行)，亦即車輛雖然接通了發(fā)動(dòng)機(jī)并且松開制動(dòng)踏板還是保持在靜止?fàn)顟B(tài)。
[0050]在開始慢行阻止之后，起停自動(dòng)控制裝置SSA監(jiān)控加速踏板GP的位置。如果檢測(cè)出加速踏板GP的操作，亦即信號(hào)gp采用值T，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA通過(guò)發(fā)送信號(hào)“O”給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B觸發(fā)已鎖止的制動(dòng)壓力的撤銷。
[0051]在圖4中示出的起停自動(dòng)控制裝置SSA的實(shí)施方案基本上相應(yīng)于在圖3中示出的實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)，其中，在此類似于圖2不僅檢測(cè)和分析處理制動(dòng)踏板BP的操作或不操作，而且檢測(cè)和分析處理由制動(dòng)踏板BP要求的制動(dòng)壓力pB。同樣不僅接收和分析處理加速踏板GP的操作或不操作而且接收和分析處理加速踏板的操作的強(qiáng)度PG。
[0052]如果除了其他條件之外由制動(dòng)踏板BP要求的制動(dòng)壓力pB低于預(yù)定的第一制動(dòng)壓力閾值pBSWl，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程aus。如果基于制動(dòng)踏板BP的松開基于制動(dòng)踏板BP的操作而要求的制動(dòng)壓力PB超過(guò)預(yù)定的第二制動(dòng)壓力閾值pBSW2，那么實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)A的自動(dòng)起動(dòng)an。如果已觸發(fā)慢行阻止(參見(jiàn)對(duì)圖3的描述)，起停自動(dòng)控制裝置SSA監(jiān)控加速踏板GP的偏移。如果檢測(cè)出加速踏板GP的操作pG，該操作超過(guò)預(yù)定操作邊界值pGSW，那么起停自動(dòng)控制裝置SSA通過(guò)發(fā)送信號(hào)“O”給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B觸發(fā)鎖止的制動(dòng)壓力的撤銷。
[0053]代替要求的制動(dòng)壓力，例如也可以監(jiān)控和分析處理制動(dòng)踏板的偏移或作用于制動(dòng)踏板的操作力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的起停自動(dòng)控制裝置(SSA)，所述機(jī)動(dòng)車通過(guò)其能在松開制動(dòng)踏板(BP)的情況下慢行，其中，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為， -檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物； -如果檢測(cè)出至少一個(gè)至少小于預(yù)定接近靜止的速度閾值的或者為零的車輛速度(V)并且檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作(bp = l，pB>pBSWl)，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程(aus)； -如果檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板(BP)或者已松開制動(dòng)踏板(BP)，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)接通過(guò)程(an);其中 -如果在松開制動(dòng)踏板(BP，pB<pBSW2)時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板(BP，bp = O)時(shí)檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在松開制動(dòng)踏板(BP，pB<pBSW2)時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板(BP，bp = 0)時(shí)不觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)接通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，當(dāng)在機(jī)動(dòng)車與位于行駛方向上的對(duì)象之間確定的間隔(d)小于預(yù)定邊界值(dGW)時(shí)，那么檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物。3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為，在松開制動(dòng)踏板(BP)時(shí)觸發(fā)以適合水平鎖止制動(dòng)壓力(br)，特別是當(dāng)在松開制動(dòng)踏板(BP，pB〈pBSW2)時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板(BP，bp = O)時(shí)檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上或相反于當(dāng)前行駛方向的障礙物時(shí)才觸發(fā)制動(dòng)壓力的鎖止。4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為，在松開制動(dòng)踏板(BP，pB<pBSW2)時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板(BP，bp = O)時(shí)沒(méi)有觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)接通過(guò)程的情況下，當(dāng)檢測(cè)出操作加速踏板(gp= I，pG>pGSW)時(shí)，觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)接通過(guò)程(an)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為，如果檢測(cè)出操作加速踏板(GP，gp = l，pG>pGSW)或者如果提供阻止相反于行駛方向的車輛運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩，那么觸發(fā)制動(dòng)壓力的解除(O)。6.用于具有自動(dòng)變速器或自動(dòng)化傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的起停自動(dòng)控制裝置(SSA)，所述機(jī)動(dòng)車通過(guò)其能在松開制動(dòng)踏板(BP)的情況下慢行，其中，起停自動(dòng)控制裝置設(shè)置為， -檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物； -如果檢測(cè)出至少一個(gè)至少小于預(yù)定接近靜止的速度閾值的或者為零的車輛速度(V)并且檢測(cè)出制動(dòng)踏板操作卬？ = 1，？8〈?83胃2)，那么觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的自動(dòng)關(guān)斷過(guò)程(aus)； -如果檢測(cè)出松開制動(dòng)踏板(BP)或者已松開制動(dòng)踏板(BP)，那么觸發(fā)自動(dòng)關(guān)斷的發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)接通過(guò)程(an);其中， -如果在制動(dòng)踏板松開(BP，pB<pBSW2)之前或松開時(shí)或在已松開制動(dòng)踏板(BP，bp = O)時(shí)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的自動(dòng)接通(an)并且檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前行駛方向上的障礙物，那么為了阻止機(jī)動(dòng)車的慢行在接通發(fā)動(dòng)機(jī)(A)的情況下觸發(fā)慢行阻止(br)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，如果在機(jī)動(dòng)車與位于行駛方向上的對(duì)象之間確定的間隔(d)小于預(yù)定邊界值(dGW)，那么檢測(cè)出位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛方向上的障礙物。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為，作為慢行阻止在松開制動(dòng)踏板時(shí)觸發(fā)以適合的水平鎖止制動(dòng)壓力(br)。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之一所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置(SSA)設(shè)置為，作為慢行阻止在松開制動(dòng)踏板(BP)時(shí)觸發(fā)在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力嚙合中斷。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的起停自動(dòng)控制裝置，其特征在于，起停自動(dòng)控制裝置設(shè)置為，如果檢測(cè)出加速踏板的操作(gp = l，pG>pGSW)，那么撤銷已觸發(fā)的慢行阻止(O)。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK106043307SQ201610229319
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日 公開號(hào)201610229319.0, CN 106043307 A, CN 106043307A, CN 201610229319, CN-A-106043307, CN106043307 A, CN106043307A, CN201610229319, CN201610229319.0
【發(fā)明人】G·費(fèi)希爾
【申請(qǐng)人】寶馬股份公司