車輛電池充電用的電充電裝置、電連接裝置、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于給車輛的電池充電的一種電的充電裝置、一種充電系統(tǒng)和一種方法以及用于給車輛的電池充電的一種車輛的電的連接裝置。所述電的充電裝置包括：升降機構(gòu)（11），充電頭（12）與該升降機構(gòu)相耦聯(lián)；其中，所述充電頭（12）在該充電頭（12）的第一表面（13）處或者在該第一表面上具有第一復(fù)數(shù)個第一電接頭（14），該電接頭為了給電池充電能夠至少部分地與能量源連接；和執(zhí)行器（16），借助于該執(zhí)行器，所述升降機構(gòu)（11）如此地開動：所述充電頭（12）能夠至少部分地在第一方向（R1）上移動，該第一方向基本上垂直于所述第一表面（13）；其中，此外所述升降機構(gòu)（11）如此地進(jìn)行構(gòu)造：所述充電頭（12）在第一方向（R1）上碰撞到止擋面（U、P）上時，能夠通過繼續(xù)開動所述升降機構(gòu)（11）通過所述執(zhí)行器（16）在第二方向（R2）上沿著所述止擋面（U、P）移動。
【專利說明】車輛電池充電用的電充電裝置、電連接裝置、系統(tǒng)和方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于給車輛的電池充電的電的充電裝置、一種用于給車輛的電池充電的車輛的電的連接裝置、一種用于給車輛的電池充電的系統(tǒng)以及一種用于給車輛的電池充電的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力車輛和電動車輛至少部分地與電池有關(guān)，以便給它們的傳動系供給能量。如果車輛的電池被清空了，它能夠在充電站借助于充電裝置重新充電。
[0003]為了給電池充電而使車輛關(guān)于所述充電裝置盡可能自動的定位以及把所述充電裝置盡可能自動地連接到車輛上這些情況包括一些技術(shù)挑戰(zhàn)。自動化的傳導(dǎo)的充電系統(tǒng)需要精確地把所述充電裝置的充電頭(例如插頭)導(dǎo)入到在車輛上的連接裝置的接收頭(例如插座)上。
[0004]車輛經(jīng)常由于它們不同的設(shè)計而具有對于接收頭的不同的位置。即便通過把接收頭布置在車輛的底板上也不能保證統(tǒng)一性，因為車輛高度不同并且因此車輛底板距離底面(車輛放置在該底面上)的高度不同。一般來說，車輛駕駛員準(zhǔn)確地并且部分也傾斜地定位車輛，使得誤差僅僅達(dá)到大約+-10cm。所述把充電頭導(dǎo)入到接收頭的任務(wù)能夠例如由技術(shù)上成本高的機器人(例如帶有目標(biāo)抓取系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng))完成。
[0005]在US2011066515A1中描述了用于給電動-及混合動力車輛充電的自動插頭站。車輛在此通過升降門進(jìn)行定位。定位系統(tǒng)識別出車輛上插座的位置。插頭為了插入和拔出插座，能夠垂直地伸出和收回，并與能量源相連接。基于識別出的在車輛上的插座的位置，所述插頭能夠水平地二維移動，從而使得所述插頭在垂直伸出時抵達(dá)插座中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開了一種帶有權(quán)利要求1的特征的充電裝置、一種帶有權(quán)利要求6的特征的連接裝置、一種帶有權(quán)利要求9的特征的充電系統(tǒng)和一種帶有權(quán)利要求10的特征的方法。
[0007]因此，還設(shè)置了一種用于給車輛的電池充電的電的充電裝置，帶有:一升降機構(gòu)，一充電頭與該升降機構(gòu)相耦接;其中，所述充電頭在該充電頭的第一表面處或者在該充電頭的第一表面上具有第一復(fù)數(shù)個第一電接頭，該電接頭為了給電池充電能夠至少部分地與能量源相連接;一執(zhí)行器，借助于該執(zhí)行器所述升降機構(gòu)能夠這樣開動，使得所述充電頭能夠至少部分地在第一方向上(該方向基本上基本上垂直于所述第一表面)運動；其中，此外所述升降機構(gòu)這樣地進(jìn)行構(gòu)造，使得所述充電頭在第一方向上碰撞到止擋面時，通過經(jīng)由執(zhí)行器而繼續(xù)開動升降機構(gòu)能夠在第二方向上沿著所述止擋面運動。
[0008]此外，還設(shè)置了用于給車輛的電池充電的車輛的電的連接裝置，帶有:一接收頭，該接收頭在所述連接裝置的第二表面處或者該第二表面上具有第二復(fù)數(shù)個第二電接頭;一引導(dǎo)機構(gòu)，該引導(dǎo)機構(gòu)用于收納放置在連接裝置處的、并且基本上平行于所述第二表面運動的充電頭，并且用于引導(dǎo)該運動的充電頭和接收頭到達(dá)預(yù)先確定的相互位置關(guān)系中；其中，如果所述充電頭和所述接收頭基本上處于預(yù)先確定的相互位置關(guān)系中，所述車輛的電池就能夠通過所述第二電接頭進(jìn)行充電。
[0009]此外還設(shè)置了一種用于給車輛的電池充電的充電系統(tǒng)，該充電系統(tǒng)帶有:一安裝在車輛外部的、根據(jù)本發(fā)明的電的充電裝置;和一構(gòu)造在車輛上的、根據(jù)本發(fā)明的電的連接裝置;其中，所述充電裝置的充電頭這樣進(jìn)行構(gòu)造，使得它能夠插入到所述連接裝置的引導(dǎo)機構(gòu)中，并且為了給電池充電，所述第一電接頭能夠至少部分地放置在所述第二電接頭處。
[0010]此外還設(shè)置了一種用于給車輛的電池充電的方法，該方法包括:借助于執(zhí)行器這樣開動升降機構(gòu)，使得與所述升降機構(gòu)連接的充電頭至少部分地在第一方向上運動，該第一方向基本上垂直于所述充電頭第一表面，其中，在所述第一表面處構(gòu)造有第一復(fù)數(shù)個第一電接頭，該第一電接頭至少部分地與能量源連接;并且，此外這樣，如果所述充電頭在所述第一方向上碰撞止擋面，那么所述充電頭就在第二方向上沿著所述止擋面運動；借助于引導(dǎo)機構(gòu)，把所述沿著止擋面運動的充電頭引導(dǎo)到預(yù)先確定的關(guān)于帶有第二電接頭的接收頭的充電位置中；并且通過所述第一和第二電接頭從能量源中給車輛的電池充電。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明的基礎(chǔ)的認(rèn)識在于:利用技術(shù)上少量的花費，能夠提供一種用于給車輛的電池充電的系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用一執(zhí)行器、特別是準(zhǔn)確地說利用唯一的執(zhí)行器能夠如此地開動，使得在車輛的在預(yù)先確定的圍繞著充電裝置的區(qū)域中的一位置中，所述充電裝置的充電頭自動地導(dǎo)入到車輛上的接收頭處。所述車輛能夠在預(yù)先確定的區(qū)域中例如借助于導(dǎo)航系統(tǒng)或者泊車輔助系統(tǒng)被引導(dǎo)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的充電裝置的執(zhí)行器會導(dǎo)致，所述緊固在升降機構(gòu)上的充電頭首先抬升至車輛的底板處，并且隨后自動地壓在底板上，沿著該底板運動。車輛底板的高度既不必須已知，又不必須采用確定的值。更確切的說，所述充電裝置能夠靈活地對于多數(shù)車輛不用在分別地進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況下使用。如果底板的高度采用在確定的值域內(nèi)的值，那么這就能夠勝任。
[0013]單個的執(zhí)行器有利地引起所述升降機構(gòu)的部件的、特別是滑動器的線性運動，該滑動器本身如同上面所述，引起所述充電裝置剩余的運動。所述充電裝置借此在技術(shù)上特別的簡單、結(jié)實和可靠。
[0014]在車輛的底面處進(jìn)行充電具有下述優(yōu)點:利用所述充電系統(tǒng)或者利用所述充電裝置使干擾的相互作用變得困難。此外，通過這種解決方案，車輛制造者的設(shè)計自由度不被約束。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在車輛上如此地構(gòu)造連接裝置，使得所述碰撞在該連接裝置上的、移動的充電頭即使在發(fā)生某種側(cè)向的偏移時，也會導(dǎo)入所述充電頭的關(guān)于所述接收頭預(yù)先確定的充電位置中。這僅僅是機械地、沒有電子元件地發(fā)生在所述連接裝置的側(cè)面上。在所述充電裝置的側(cè)面上，此外優(yōu)選僅僅使用所述唯一的執(zhí)行器。
[0016]有利的實施方式和改型方案由從屬權(quán)利要求以及參照附圖的說明中得到。
[0017]根據(jù)電的充電裝置的一種優(yōu)選的改型方案，所述第一電接頭作為相互平行的、垂直于所述第一表面的薄片進(jìn)行構(gòu)造。所述第一接頭借此能夠特別穩(wěn)定地與連接裝置的相應(yīng)的接頭相接觸。
[0018]根據(jù)另一種優(yōu)選的改型方案，所述薄片中的至少一個薄片相對于剩余的薄片具有不同的長度。通過把所述薄片插入帶有接頭的引導(dǎo)槽中，所述接觸能夠沿著薄片進(jìn)行。通過至少一個薄片的不同的長度，所述第一接頭的接觸能夠相比于剩余的第一接頭的接觸來說較早、較晚、較長或者較短地進(jìn)行。
[0019]根據(jù)另一種優(yōu)選的改型方案，所述薄片中的至少一個薄片在沿著所述薄片的方向上，與剩余薄片相錯位地布置。通過所述至少一個薄片不同的長度，所述第一接頭的接觸能夠相比于剩余的第一接頭的接觸較早或者較晚地進(jìn)行。
[0020]根據(jù)另一種優(yōu)選的改型方案，所述充電頭通過第一臂與所述升降機構(gòu)相耦接;其中所述第一臂在第一末端處通過第一彈簧與所述充電頭相耦接;并且在第二末端處通過第二彈簧與剩余的升降機構(gòu)相耦接。借此，所述充電頭能夠借助于恢復(fù)力壓在車輛的止擋面處，并且同時能夠沿著止擋面運動。同時避免的是:所述充電頭會太強烈地壓在所述止擋面處，或者它由于它的重量不能夠抬升到止擋面處。
[0021]根據(jù)另一種優(yōu)選的改型方案，所述執(zhí)行器和升降機構(gòu)如此地進(jìn)行構(gòu)造，使得所述升降機構(gòu)為了移動所述充電頭能夠由此來開動:所述執(zhí)行器導(dǎo)致所述升降機構(gòu)的滑動器的線性運動。線性運動特別簡單并且容易控制。對此所需的技術(shù)元件簡單、技術(shù)上花費少、結(jié)實并且可靠。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的連接裝置的一種優(yōu)選的改型方案，所述第二電接頭相互平行、在平行于所述第二表面的方向上間隔地布置。借此，充電頭能夠利用相互平行地布置的第一接頭用于所述連接裝置的接觸。
[0023]根據(jù)另一種優(yōu)選的改型方案，所述接收頭相對于車輛能夠運動地進(jìn)行構(gòu)造，并且通過至少一個彈簧與車輛相連接。所述至少一個彈簧能夠在接收頭從靜止位置偏移時施加一個恢復(fù)力。借此，所述連接裝置能夠自動地移動，使得所述充電頭和所述接收頭能夠相互帶入到預(yù)先確定的位置關(guān)系中，這就是說，所述第一和第二接頭能夠相互接觸。
[0024]如果有意義的話，上述構(gòu)造方式和改型方案能夠任意相互組合。本發(fā)明的其它的可行的構(gòu)造方式、改型方案和實施方式也包括沒有明確提出的、本發(fā)明的之前或接下來關(guān)于實施例所描述的特征的組合。尤其是在這種情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可將單個方面補充為分別對于本發(fā)明基礎(chǔ)形式的改進(jìn)方案或者補充方案。
【附圖說明】
[0025]本發(fā)明接下來會基于在附圖的示意圖中所展示的實施例進(jìn)行進(jìn)一步的闡明。附圖示出:
圖1A:根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第一實施方式的、用于給車輛的電池充電的、電的充電裝置在第一狀態(tài)下的示意性的側(cè)視圖；
圖1B:根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第一實施方式的、用于給車輛的電池充電的、電的充電裝置在第二狀態(tài)下的示意性的側(cè)視圖；
圖2:展示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第一實施方式的所述充電裝置的斜上視圖；
圖3:據(jù)本發(fā)明的第一方面的第一實施方式的所述充電裝置的充電頭的細(xì)節(jié)視圖；
圖4A:根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的、用于給車輛的電池充電的、車輛的電的連接裝置的示意性的仰視圖；
圖4B:根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的、用于給車輛的電池充電的、車輛的電的連接裝置的示意性的俯視圖； 圖4C:根據(jù)本發(fā)明第二方面的第一實施方式的、用于給車輛的電池充電的、車輛的電的連接裝置的示意性的正視圖；
圖5A:根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的所述連接裝置的接收頭的俯視示意性的細(xì)節(jié)視圖；
圖5B:根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的所述連接裝置的接收頭的正視示意性的細(xì)節(jié)視圖；
圖6:根據(jù)本發(fā)明的第三方面的按照本發(fā)明的方法的示意性的流程圖；
圖7:根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第二實施方式的車輛的電的充電裝置，該充電裝置用于給車輛的電池充電；和
圖8:根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第二實施方式的車輛的電的連接裝置，該連接裝置用于給車輛的電池充電。
[0026]在所有的附圖中，相同的或者相同功能的元件和裝置(如果沒有給出其它的話)配設(shè)同樣的附圖標(biāo)記。
【具體實施方式】
[0027]圖1A展示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第一實施方式的在第一狀態(tài)中的電的充電裝置10的示意性的側(cè)視圖，該電的充電裝置用于給車輛的電池充電。
[0028]充電頭12在該充電頭12的第一表面13處具有第一復(fù)數(shù)個電接頭14。所述電接頭14構(gòu)造為互相平行的、垂直地豎立于所述第一表面13上的薄片。該薄片從側(cè)面看是梯形的條帶，其中所述梯形的兩個平行邊中的長邊分別與所述第一表面13相連接。所述充電裝置10安放在底面G上，例如安放在地面、地板、車輛底板或者其它合適的平坦表面上。有益的是:把所述充電裝置10安裝在與地面相比下沉的并且與地面平行的表面上，或者安裝在一種沉降部中，例如停車場的地面中。此外，對于所述充電裝置10在格子或者路拱凹槽中的有益的構(gòu)造，該充電裝置10能夠舉例來說在水坑形成時得到保護(hù)而免受雨水的影響。所述第一表面13基本上平行于所述底面G并且從該底面指向前方。當(dāng)安置在地面上時，所述第一表面13也指向上方。
[0029]所述充電頭12耦接在升降機構(gòu)11上，該升降機構(gòu)能夠借助于執(zhí)行器16開動，以便移動所述充電頭12。該充電頭12通過作為所述升降機構(gòu)11的組成部分的第一臂21與其余的升降機構(gòu)11能夠轉(zhuǎn)動地耦接。所述充電頭12通過帶有第一扭力彈簧31的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41如此地耦接在第一臂21的第一末端，使得所述第一扭力彈簧31的軸線平行于所述第一表面13。所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41構(gòu)造于所述充電頭12的側(cè)面15上，該側(cè)面與第一表面13反向。所述充電頭12借助于所述第一扭力彈簧31能夠繞著該第一扭力彈簧的軸線在第一角度區(qū)域內(nèi)搖擺，其中，在靜止位置處，第一表面13平行于底面G。第一角度區(qū)域位于-90°和+90°之間，有益地在-45°和+45°之間，特別是在-30°和+30°之間。第一臂21在第一臂21的第二末端借助于在第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)42上的第二扭力彈簧32與剩余的升降機構(gòu)11能夠轉(zhuǎn)動地耦接。第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)42的旋轉(zhuǎn)軸線平行于第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0030]所述執(zhí)行器16根據(jù)所述第一實施方式構(gòu)造為用于使得軸W進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動機。所述軸W配合地與所述升降機構(gòu)11的導(dǎo)軌18相連接，該導(dǎo)軌構(gòu)造為在外殼上部分地帶有螺紋的較薄實心圓柱體或空心圓柱體。在所述導(dǎo)軌18上借助于內(nèi)螺紋安裝有所述升降機構(gòu)11的滑動器20，該滑動器嵌入進(jìn)所述導(dǎo)軌18的螺紋中。
[0031]在所述滑動器20上，升降機構(gòu)11的兩個第二臂22分別通過兩個第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)43能夠轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二臂22的第一末端處。所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)43的旋轉(zhuǎn)軸線是共線的并且平行于所述第一和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41、42的旋轉(zhuǎn)軸線。分別在所述第二臂22的第二末端處，第二臂22通過至少一個第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)44與所述升降機構(gòu)11的第三臂23能夠轉(zhuǎn)動地耦接。所述第三臂23在該第三臂23的第一末端通過帶有第二扭力彈簧32的第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)42與第一臂21能夠轉(zhuǎn)動地耦接。所述第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)44布置在所述第三臂23上、在所述第三臂23的第一末端和該第三臂的第二末端之間。所述第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)44優(yōu)選挨著第三臂23的第一末端比挨著在所述第三臂23的第一和第二末端之間的中點更近，并且也挨著第一末端比挨著所述第三臂23的第二末端更近。第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)44的旋轉(zhuǎn)軸線平行于第一、第二和第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)
41、42、43的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0032]在第三臂23的第二末端處，該第三臂23通過第五轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)45與所述升降機構(gòu)11的第一軸承塊17能夠轉(zhuǎn)動地耦接。所述導(dǎo)軌18在該導(dǎo)軌18的第一末端處能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述第一軸承塊17處，其中，所述導(dǎo)軌在其外殼被支承的部分不具有螺紋。所述軸承塊17緊固地與底面G連接。所述第五轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)45的旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41、42、43、44的旋轉(zhuǎn)軸線。所述導(dǎo)軌18的旋轉(zhuǎn)軸線DA—以及由此同時絞盤W—位于一個能夠想象的平面內(nèi)，該平面垂直于所有的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41、42、43、44、45的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0033]通過所述滑動器20經(jīng)由所述第三關(guān)節(jié)43、所述第二臂22、所述第四關(guān)節(jié)44、所述第三臂23、所述第五關(guān)節(jié)45和軸承塊17的連接，即使在通過所述執(zhí)行器16使得所述軸W和所述導(dǎo)軌18轉(zhuǎn)動D時，所述滑動塊20也能夠不在其螺紋上繞著所述導(dǎo)軌18旋轉(zhuǎn)，而是在所述轉(zhuǎn)動D時代替于此實施一種直線運動LB。該線性運動LB能夠在所述第一軸承塊17和第二軸承塊19之間進(jìn)行。所述滑動器20能夠至多如此程度地遠(yuǎn)離所述第一軸承塊17，如同所述第二和第三臂22、23的組合的長度所允許的那樣。在所述導(dǎo)軌18的第二末端處，所述導(dǎo)軌18能夠轉(zhuǎn)動地布置在所述第二軸承塊19上，并且與所述軸W相連。
[0034]所述第一電接頭14通過至少一個電纜至少部分地與能量源E相連接。所述電接頭14中的至少一個電接頭也能夠通過另一個電纜與所述充電裝置10的第一控制裝置相連。借助于所述第一接頭14，控制信號和/或數(shù)據(jù)信號因此能夠傳遞到待充電的車輛上。電纜中的一個或多個能夠在作為空心型材構(gòu)造的第一臂21的內(nèi)部中以及在作為空心型材構(gòu)造的第三臂23的內(nèi)部中伸展，并且通過所述軸承塊17的內(nèi)部與布置在底面G下方的能量源相連接。一個或多個電纜也能夠在所述臂21和/或23的外面順著被引導(dǎo)。所述電纜在這種情況下能夠優(yōu)選僅僅在所述臂21、23的兩個點上進(jìn)行固定，從而使得它足夠的松，以便允許臂相互間相對的彎折運動和/或伸縮運動。所述能量源E能夠與此同時為所述執(zhí)行器16(在此是電的旋轉(zhuǎn)馬達(dá))提供能量。
[0035]在圖1A中展示了下述狀態(tài):在該狀態(tài)中，通過所述軸W的轉(zhuǎn)動D，所述滑動器20線性地從所述第二軸承塊19朝向所述第一軸承塊17的方向運動來開動所述升降機構(gòu)11。所述滑動器20越多地接近于所述第一軸承塊17，所述第二臂22就越多地從平行于所述導(dǎo)軌18的位置處抬升。這就是說:帶有所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)43(作為頂點)的、在作為第一側(cè)邊的所述第二臂22和作為第二側(cè)邊的所述導(dǎo)軌18旋轉(zhuǎn)軸線DA之間的角度α從基本上0° (當(dāng)所述導(dǎo)軌20到所述第一軸承塊17具有最大的間距時)變大到所述角度α的最大值(當(dāng)所述導(dǎo)軌20到所述第一軸承塊17具有最小的間距時)。借此所述第三臂23也被豎立起來了。在作為第一側(cè)邊的所述底面G和作為第二側(cè)邊的所述第三臂23之間的角度β和/或在作為第一側(cè)邊的所述導(dǎo)軌18和作為第二側(cè)邊的所述第三臂23之間的角度γ也能夠在這種情況下舉例來說從0°變大到超過90°。
[0036]因為所述第三臂23通過所述第二扭力彈簧32耦連在所述第一臂21上，所以帶有所述充電頭12的所述第一臂21此外會通過所述轉(zhuǎn)動D而移動。所述第二扭力彈簧32的彈簧剛度在這種情況下如此地對于所述第一臂21和所述充電頭12的重量進(jìn)行設(shè)置，使得所述第一臂21自身首先基本上如同所述第三臂23的延長部那樣隨著該第三臂抬升。所述第一臂21構(gòu)造得比所述第二臂23長，舉例來說是三倍長。因此，在所述第一臂21的第一末端處的所述充電頭12由于所述轉(zhuǎn)動D首先在帶有對于底面來說小偏移量的圓形軌道上運動，也就是說局部地、優(yōu)選主要是在第一方向Rl上運動，該方向垂直于所述第一表面13。如果所述底面G是地面，那么所述充電頭12就主要是向上運動。
[0037]圖1B展示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的、在第二狀態(tài)中的電的充電裝置10的示意性的側(cè)視圖，該充電裝置用于給車輛的電池充電。
[0038]在所述充電裝置10根據(jù)本發(fā)明的使用中，在所述充電裝置10的上方，帶有底板U的車輛F定位在首先未知的高度上。如果所述充電頭12在它的運動中如同參照圖1A所描述的那樣遇到了作為止擋面的所述底板U，那么在所述第一方向Rl上的運動被限制了。所述充電頭12隨后由于所述第三臂23進(jìn)一步的運動而被壓緊在所述底板U上地沿著第二方向R2運動，該方向基本上平行于所述第一表面13并且與所述第一方向Rl垂直地布置。
[0039]圖2展示了根據(jù)本發(fā)明第一方面的所述充電裝置10的傾斜俯視圖。
[0040]圖3展示了根據(jù)本發(fā)明第一方面的所述充電裝置10的所述充電頭12的細(xì)節(jié)視圖。
[0041]在所述具有寬度B和長度L的充電頭12的第一表面13上，構(gòu)造了第一復(fù)數(shù)個第一電接頭14。所述第一接頭14構(gòu)造為相互平行地、并且平行于所述電接頭12的長度L地布置的薄片，該薄片垂直于所述第一表面13。根據(jù)本發(fā)明，所述電接頭12沿著所述第二方向R2平行于所述薄片和所述長度L地引向連接裝置110。
[0042]所述第一接頭14的薄片能夠部分地或者全部地不一樣長。該薄片也能夠沿著所述第二方向R2部分地或者全部地相互間錯開地進(jìn)行布置。借此在把所述接頭12引向所述連接裝置110時，能夠?qū)е虏煌牡谝浑娊宇^14在時間上錯開的接觸和/或去除接觸。舉例來說，電的第一接頭14(該接頭與所述充電裝置10的第一控制裝置相連接)能夠首先與所述連接裝置110的一個第二電接頭相接觸，該第二電接頭與所述連接裝置110的第二控制裝置相連接。在這種情況下舉例來說，如果從控制裝置中的一個控制裝置中輸出了中斷信號，那么所述執(zhí)行器16例如能夠被所述第一控制裝置控制，顛倒所述轉(zhuǎn)動D的旋轉(zhuǎn)方向。
[0043]所述充電裝置能夠構(gòu)造為靈活地利用直流電來充電或者利用交流電來充電。關(guān)于此的信息:是否應(yīng)當(dāng)利用直流電或者交流電或者其它形式的電流進(jìn)行充電，能夠例如在第一接頭14的在時間上第一次的接觸的時候得知。
[0044]根據(jù)圖3，五個第一接頭14在所述充電頭12上構(gòu)成，這就是說，所述“第一復(fù)數(shù)個”的值為五。替代方案是:所述“第一復(fù)數(shù)個”當(dāng)然也能夠例如是七或者更多。五個或者七個接頭能夠在此滿足當(dāng)前對于利用直流電的單相和三相充電的標(biāo)準(zhǔn)。所述“復(fù)數(shù)個”也能夠是偶數(shù)，并且例如是四個或六個。所述第一接頭14中的一個或者多個第一接頭能夠用于傳遞數(shù)據(jù)信號和/或控制信號，作為地線、作為高壓線、作為低壓線等等進(jìn)行構(gòu)造。
[0045]圖4A展示了根據(jù)本發(fā)明第二方面的第一實施方式的車輛的電連接裝置110的示意性仰視圖，該連接裝置用于給車輛的電池充電。根據(jù)第二方面的第一實施方式的所述連接裝置110和根據(jù)第一方面的第一實施方式的所述充電裝置10能夠共同展示根據(jù)本發(fā)明的充電系統(tǒng)的實施方式。
[0046]所述連接裝置110布置在車輛的底板U上。所述連接裝置110的平板P如此地支承在或者環(huán)繞著兩個相互平行布置的桿102上:該平板能夠沿著所述桿102推移。通過所述桿102，所述連接裝置110與車輛的其余部分連接。所述桿102能夠是中空的。電纜能夠在所述桿102中在車輛、特別是車輛的電池和所述連接裝置之間伸展，并且將它們相互電耦連起來。所述平板P在所述桿102上的推移可能性通過至少一個平行于所述桿102布置的彈簧104來減小。根據(jù)圖4，四個彈簧104如此地施加恢復(fù)力:使得在靜止位置上，所述平板P位于所述桿102的中點并且與此同時位于車輛的縱軸線上?；謴?fù)力指的是一種彈簧力，該恢復(fù)力相反地作用于所述平板P(并且因此也指的是接收頭112)的總是離開其靜止位置的偏移。
[0047]根據(jù)所述第二方面的所描述的實施方式，在所述連接裝置110的平板P上構(gòu)造有接收頭112，該接收頭在所述平板P的第二表面113上具有第二復(fù)數(shù)個第二電接頭114。通過所述桿102中的電纜，所述第二電接頭114至少部分地與車輛的電池電連接。一個或者多個第二接頭114也能夠與車輛的控制裝置連接，借助于該控制裝置能夠控制所述電池的充電。
[0048]所述第二表面113背離車輛。所述接收頭112在所述平板P的第二表面113上被引導(dǎo)機構(gòu)118環(huán)繞，該引導(dǎo)機構(gòu)用于把根據(jù)本發(fā)明的充電裝置10的充電頭12引導(dǎo)到預(yù)先確定的關(guān)于所述接收頭112的充電位置中。根據(jù)本發(fā)明第二方面的、關(guān)于圖5中描述的實施方式，所述引導(dǎo)機構(gòu)118在俯視圖中能夠描述為:“三級對稱沙漏形”，其中，所述接收頭112位于所述沙漏的中間的最窄的位置處。所述引導(dǎo)機構(gòu)118也構(gòu)成了通道K，該通道K朝向所述接收頭112的方向在該通道的兩個末端處V形地或者漏斗形地逐漸變細(xì)，直到該通道K的寬度基本上相應(yīng)于所述接收頭112的寬度。所述接收頭112的寬度基本上等于根據(jù)本發(fā)明的充電頭12的寬度，從而使得所述根據(jù)本發(fā)明的充電裝置10的充電頭12能夠完全穿過所述通道K。所述接收頭112在所述通道K的部段K’中以不變的寬度進(jìn)行構(gòu)造。
[0049]通常來說，所述充電裝置的充電頭12并不精確地在所期望的額定方向R2’上運動到所述接收頭112上，當(dāng)它沿著所述第二方向R2擠壓在所述車輛底板上地運動時，如同關(guān)于圖1B所描述的那樣。所述額定方向R2’沿著所述通道K的縱軸線方向放置，特別是沿著作為縱軸線的軸對稱軸線放置。所述第二方向R2通過所述臂21和23進(jìn)行固定。
[0050]如果所述充電頭12在它的運動中碰到所述引導(dǎo)機構(gòu)118的通道的V形的內(nèi)部，并且該充電頭在所述第二方向R2上朝通道內(nèi)壁119進(jìn)行擠壓，那么就能夠產(chǎn)生在第三或者第四方向R3、R4上垂直于所述額定方向R2’并且平行于所述第二平面113的力。借此，所述連接裝置110的平板P能夠沿著所述桿102相應(yīng)地在所述第三或者第四方向R3、R4上移動，直到所述充電頭12進(jìn)入所述通道K的帶有保持不變的寬度的部段K’中。因此不再發(fā)生在所述第三或者第三方向R3、R4上的移動，并且所述充電頭12準(zhǔn)確地在預(yù)先確定的指向上碰到所述接收頭112。所述充電頭12根據(jù)本發(fā)明地擠壓在所述車輛的底板U上，準(zhǔn)確地說，擠壓在所述連接裝置110的平板P上。
[0051]如果所述充電頭12在它的運動中在所述第二方向R2上如此地碰到所述引導(dǎo)機構(gòu)118:在所述第二方向R2和所述額定方向R2’之間產(chǎn)生一種不可忽略的角度，那么轉(zhuǎn)矩(附加于或者替換在上一段落中所描述的力)也能夠作用在所述平板P上。所述平板(如同在下面的圖4B和4C中所展示的那樣)通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)132懸掛在所述桿102上，從而所述轉(zhuǎn)矩能夠?qū)е滤鼋邮疹^112—種有利的指方。舉例來說，那么關(guān)于所述接收頭112定義的額定方向R2’能夠依據(jù)所述第二方向R2而引起。當(dāng)所述充電頭12引起上述平板P旋轉(zhuǎn)運動時，所述彈簧104相應(yīng)地拉緊或者壓縮。在靜止位置處，所述彈簧104把所述通道K保持在對準(zhǔn)所述額定方向R2 ’的方向上，該方向優(yōu)選是車輛的前進(jìn)方向。
[0052]圖4B展示了根據(jù)本發(fā)明第二方面的第一實施方式的車輛電連接裝置110的示意性的俯視圖，該連接裝置用于給車輛的電池充電。
[0053]如同在圖4B中所展示的那樣，所述平板P在該平板P的背面133上(該背面與所述表面113反向)通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)132與軛部130連接。所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)132優(yōu)選布置在所述平板P的重心的上方。所述兩根桿102如此相互平行并且平行于所述平板P地穿過所述軛部130，使得所述軛部130(該軛部緊固地與所述平板P相連)能夠沿著所述桿102運動。借此，所述平板P能夠沿著所述桿102移動，如同上面所描述的那樣。此外所述平板P借助于所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)132能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線(該旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第二表面113并且垂直于所述平板P的背面133)轉(zhuǎn)動，以便使得所述充電頭12容易進(jìn)入到帶有不變寬度的部段K’中。
[0054]圖4C(特別是從所述額定方向R2’中)展示了根據(jù)本發(fā)明第二方面的第一實施方式的車輛的電的連接裝置的示意性的正視圖，該連接裝置用于給車輛的電池充電。
[0055]在圖4C中畫入了五個引導(dǎo)槽116，在該槽中的每個凹槽中構(gòu)造了所述第二電接頭114中的兩個。
[0056]圖5A展示了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的所述連接裝置110的接收頭112從上方示意性的細(xì)節(jié)視圖，這就是說從車輛的方向。
[0057]根據(jù)圖5A，所述十個第二電接頭114相互平行地并且相互隔開地以及垂直于所述第二表面113地進(jìn)行構(gòu)造。所述第二接頭114分別在五個引導(dǎo)槽116的內(nèi)部作為導(dǎo)電條帶進(jìn)行構(gòu)造。所述每兩個在同一引導(dǎo)槽116中布置的第二接頭114分別通過兩個夾子形的板簧122相互連接，每個板簧122在所述兩個條帶的兩個縱向末端中的每個末端上。所述十個板簧122分別作用一種彈簧力，該彈簧力對于每個條帶在與它在同一個引導(dǎo)槽中對置的條帶的方向上進(jìn)行擠壓。因此能夠?qū)崿F(xiàn)特別好的接觸，當(dāng)在所述兩個條帶之間分別導(dǎo)入第一接頭14時。
[0058]在所述第二電接頭114的縱向方向上，特別是也在沿著所述連接裝置110的通道K的方向上，所述條帶具有分別朝著每個引導(dǎo)槽116的內(nèi)部進(jìn)行斜切的棱邊117，從而所述第一電接頭14能夠更加容易地在每兩個第二接頭114之間進(jìn)入到所述引導(dǎo)槽116中。
[0059]所述五個引導(dǎo)槽116、所述十個板簧122、二十個螺釘120和所述十個第二電接頭114根據(jù)上述實施方式全部一樣地進(jìn)行構(gòu)造。為了清晰性起見，因此在圖5A中僅僅分別給所述元件的所選元件配設(shè)了附圖標(biāo)記。
[0060]如同關(guān)于圖3所說的那樣，所述第一電接頭14能夠?qū)崿F(xiàn)許多的功能。利用所述充電頭12的造型，相應(yīng)地能夠把用于傳遞數(shù)據(jù)信號和/或控制信號的所述第二接頭114中的一個或者多個作為接地安全引線、作為相導(dǎo)線、作為高壓導(dǎo)線、作為低壓導(dǎo)線等進(jìn)行構(gòu)造。
[0061]所述第二電接頭114也能夠在所述引導(dǎo)槽116的內(nèi)部作為分別相等長度的條帶進(jìn)行構(gòu)造。但是它們當(dāng)然也能夠部分地或者全部地具有不同的長度。它們也能夠關(guān)于沿著所述引導(dǎo)槽116的方向，部分地或者全部地相互錯開地布置。由此，如果所述第一電接頭14大致全部同樣地構(gòu)造，下述情況會實現(xiàn):不同的接頭在時間上錯開地制造，大致類似于關(guān)于圖3所描述的那樣。
[0062]所述第二電接頭114中的至少一個第二電接頭為了給車輛的電池充電而與電池間接地或者直接地相連接。充電裝置能夠構(gòu)造為所述車輛的連接裝置110的部分，該充電裝置能夠通過所述第二電接頭114中的預(yù)先確定的第二電接頭，在與所述第一電接頭14中的預(yù)先確定的第一電接頭接觸時，借助于所述充電裝置10的第一控制裝置和/或借助于所述連接裝置110的第二控制裝置進(jìn)行控制。借助于所述充電裝置，電池的充電能夠通過舉例來說兩個其它預(yù)先確定的第二電接頭114來控制。
[0063]圖5B展示了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第一實施方式的所述連接裝置的接收頭的示意性的正面細(xì)節(jié)視圖。從圖5B中顯而易見的是:也與所述平板P平行的、所述第二接頭114的、指向遠(yuǎn)離所述平板P的棱邊具有分別指向引導(dǎo)槽116的內(nèi)部的方向上的斜面117 ’，從而所述第一電接頭14能夠更加容易地進(jìn)入到在所述引導(dǎo)槽116中的每兩個第二接頭114之間。
[0064]圖6展示了根據(jù)本發(fā)明第三方面的按照本發(fā)明的方法的示意性的流程圖。對于所描述的方法的細(xì)節(jié)和優(yōu)選的改型方案，可以參見之前和之后的附圖以及根據(jù)本發(fā)明的充電裝置和連接裝置的所附屬的描述。
[0065]在第一方法步驟SOl中，所述升降機構(gòu)11借助于所述執(zhí)行器16如此地開動，使得所述與該升降機構(gòu)11連接的充電頭12至少部分地在第一方向Rl上運動并且此外如此:如果所述充電頭在所述第一方向上碰撞到止擋面，那么所述充電頭(12)就在所述第二方向R2上運動。
[0066]在第二方法步驟SOl中，沿著所述止擋面U、P運動的充電頭12借助于所述引導(dǎo)機構(gòu)118導(dǎo)入到關(guān)于所述接收頭112(帶有所述第二電接頭114)預(yù)先確定的充電位置中。
[0067]在第三方法步驟S03中，車輛F的電池通過所述第一和第二電接頭14、114從所述能量源中充電。
[0068]圖7展示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第二實施方式的電的充電裝置的充電頭12’，該充電裝置用于給車輛的電池充電。
[0069]根據(jù)所述第二實施方式的所述充電頭12’涉及一種根據(jù)第一實施方式的充電頭12的變型方案，其中在所述第一表面13上構(gòu)造了三個第一電接頭14-1、14-2、14-3或者簡稱14-1。對此，在所述第一表面13上構(gòu)造了導(dǎo)電圓環(huán)，該導(dǎo)電圓環(huán)通過兩個電絕緣的絕緣塊
51、52劃分成兩個相互電分離的區(qū)域，它們中的每個區(qū)域表現(xiàn)為單獨的第一接頭14-1、14-
2。在所述絕緣塊51、52之間以弧形構(gòu)成了另一個第一接頭14-3，并且通過連接部在所述絕緣塊51、52的內(nèi)部進(jìn)行電接觸。
[0070]圖8展示了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的第二實施方式的車輛的電連接裝置110’，該電連接裝置用來給車輛的電池充電。
[0071]所述電連接裝置110’構(gòu)造用于容納根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第二實施方式的充電頭12’，并且基本上是所述連接裝置110的變型方案。所述連接裝置110’具有引導(dǎo)機構(gòu)118’，它的通道K’’與所述引導(dǎo)機構(gòu)118的通道K相反地并不在兩側(cè)成V形地逐漸變細(xì)，而是在兩側(cè)喇叭形地朝著所述連接裝置110 ’的接收頭112 ’逐漸變細(xì)。所述接收頭112 ’具有三個第二電接頭114-1、114-2、114-3或者簡稱為114-1。所述第二接頭114-1、114_2中的兩個接頭114-1、114-2在所述通道K’’的內(nèi)壁處進(jìn)行構(gòu)造，并且第二接頭中的一個接頭直接地在所述連接裝置110’的平板P上、在所述通道K’’的中心、在所述第二接頭114-1、114-2之間進(jìn)行構(gòu)造。所述接頭114-1、114_2、114_3通過蓋板108來進(jìn)彳丁保護(hù)，該蓋板可推移地懸掛在四個彈簧106上。
[0072]根據(jù)本發(fā)明所述第二方面的第二實施方式的連接裝置110’和根據(jù)本發(fā)明第二方面第二實施方式的所述充電裝置10’能夠共同地表現(xiàn)為根據(jù)本發(fā)明的充電系統(tǒng)的第二實施方式。
[0073]在此，在預(yù)先確定的充電位置中，所述第二接頭114-1接觸所述第一接頭14-1，所述第二接頭114-2接觸所述第一接頭14-2，所述第二接頭114-3接觸所述第一接頭14-3。所述充電頭12’的圓環(huán)為此完全地插入到所述引導(dǎo)機構(gòu)118’的通道K’’中。在這種情況下，蓋板106自動地向后推移。
[0074]雖然根據(jù)優(yōu)選實施例的本發(fā)明在上文中已經(jīng)描述過了，但是它并不局限于此，而是能夠更改為各式各樣的方式和方法。本發(fā)明尤其可以以多種多樣的方式進(jìn)行修改或者更改，而不偏咼本發(fā)明的核心。
[0075]例如，替代所述第一和第二扭力彈簧31、32，也能夠使用其它的彈簧，例如帶有垂直于所述第一和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)41、42的旋轉(zhuǎn)軸線的縱軸線的螺旋彈簧。
[0076]所述導(dǎo)軌也能夠作為光滑的、被潤滑的外表面進(jìn)行構(gòu)造，并且滑動器能夠帶有光滑的內(nèi)表面地進(jìn)行構(gòu)造。所述執(zhí)行器能夠在這種情況下是線性的執(zhí)行器，例如氣動的執(zhí)行器或者磁性的執(zhí)行器。所述充電裝置的導(dǎo)軌也能夠具有其它的彈簧，通過該彈簧把反力作用在滑動器上，當(dāng)滑動器接近所述第一軸承塊時。
[0077]所述充電裝置的充電頭能夠通過蓋罩來進(jìn)行保護(hù)，該蓋罩利用彈簧懸掛在所述充電頭12; 12’上。所述蓋罩能夠如此地構(gòu)造并且所述彈簧能夠如此地選擇:使得在將充電頭例如朝向所述連接裝置的引導(dǎo)機構(gòu)進(jìn)行擠壓時，所述蓋罩自動地向后推移，以便釋放所述第一電接頭14; 14-1。所述連接裝置110; 110 ’也能夠通過懸掛在彈簧上的蓋罩進(jìn)行保護(hù)，在把所述充電頭12; 12’擠壓在所述蓋罩上時該蓋罩自動地向后推移，以便釋放所述第二電接頭114;114-1。
[0078]在所述充電頭12;12’上的和在所述接收頭112; 112’上的蓋罩的內(nèi)側(cè)面能夠如此地成型，使得所述接頭14、114; 14-1、114-1形狀配合地被覆蓋。借此，在所述接頭14、114;14-1、114-1上，能夠阻止小異物、例如煙頭的堆積。所述形狀配合的覆蓋能夠通過蓋罩來實現(xiàn)，該蓋罩如同是分別對于接頭14、114;14-1、114-1的負(fù)片進(jìn)行成型。這就是說，所述第一接頭14; 14-1利用一種形式進(jìn)行覆蓋，該形式如同所述第二接頭114; 114-1那樣被鑄造出，并且相之亦然。
[0079]該充電裝置甚至也能夠布置在腔或者在殼體中，該腔或者殼體向上通過升降門或者推拉門來關(guān)閉，例如以便使該充電裝置受到保護(hù)而免受雨的影響。能夠設(shè)置粗糙的傳感裝置，該傳感裝置確定，是否待充電的車輛位于預(yù)先確定的、環(huán)繞充電裝置的區(qū)域中。如果是這種情況，那么所述升降門或者推拉門會自動地打開，并且因此操縱所述充電裝置的執(zhí)行器。
【主權(quán)項】
1.用于給車輛的電池充電的電的充電裝置(1)，包括: 升降機構(gòu)(11)，充電頭(12、12’)與該升降機構(gòu)相親聯(lián)； 其中，所述充電頭(12、12’)在該充電頭(12、12’)的第一表面(13)處或者在該第一表面上具有第一復(fù)數(shù)個第一電接頭(14;14-1、14-2、14-3)，該電接頭為了給電池充電能夠至少部分地與能量源連接;和 執(zhí)行器(16)，借助于該執(zhí)行器，所述升降機構(gòu)(11)能夠如此地開動:所述充電頭(12、12’)能夠至少部分地在第一方向(Rl)上運動，該第一方向基本上垂直于所述第一表面(13)； 其中，此外所述升降機構(gòu)(11)如此地進(jìn)行構(gòu)造:所述充電頭(12、12’)在沿著第一方向(Rl)碰撞到止擋面(U、P)上時，能夠通過經(jīng)由所述執(zhí)行器(16)而繼續(xù)開動所述升降機構(gòu)(11)在第二方向(R2)上沿著所述止擋面(U、P)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電的充電裝置(10)，其中，所述第一復(fù)數(shù)個第一電接頭(14)作為相互平行的、垂直于所述第一表面(13)的薄片進(jìn)行構(gòu)造。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電的充電裝置(10)，其中所述薄片中的至少一個薄片相比于剩余的薄片具有不同的長度，并且/或者 其中所述薄片中的至少一個薄片在方向(R2)上沿著薄片與剩余的薄片錯位地進(jìn)行布置。4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項所述的電的充電裝置(10)，其中，所述充電頭(12)通過第一臂(21)與所述升降機構(gòu)(11)相耦連； 其中，所述第一臂(21)在第一末端處通過第一彈簧(31)與所述充電頭(12)相耦連； 并且在第二末端處通過第二彈簧(32)與剩余的升降機構(gòu)(11)相耦連。5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項所述的電的充電裝置(10)，其中，所述執(zhí)行器(16)和所述升降機構(gòu)(11)如此地進(jìn)行構(gòu)造:所述升降機構(gòu)(11)能夠由此來開動:通過所述執(zhí)行器(16)引起所述升降機構(gòu)(11)的滑動器(20)的線性運動(LB)。6.用于給車輛的電池充電的車輛的電的連接裝置(110;110 ’)，包括: 接收頭(112; 112 ’)，該接收頭在所述連接裝置(ιιοαιο')的第二表面(113 )處或者在該第二表面上具有第二復(fù)數(shù)個第二電接頭(114; 114-1、114-2、114-3); 引導(dǎo)機構(gòu)(118; 118’)，該引導(dǎo)機構(gòu)用于收納放置于所述連接裝置(110; 110’)上的并且基本上平行于所述第二表面(113)地運動的充電頭(12; 12’)，并且用于將運動的充電頭(12;12’)和接收頭(112;112’)引導(dǎo)到預(yù)先確定的相互位置關(guān)系中； 其中，如果所述充電頭(12; 12’)和接收頭(112; 112’)基本上處在預(yù)先確定的相互位置關(guān)系中，車輛的電池就能夠通過所述第二電接頭(114; 114-1、114-2、114-3)充電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接裝置(I10)，其中，所述第二電接頭(I 14; 114-1、114-2、114-3)相互平行，在平行于所述第二表面(113)的方向上間隔地布置。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項所述的連接裝置(110)，其中，所述接收頭(112; 112 ’)相對于車輛能夠移動地進(jìn)行構(gòu)造，并且通過至少一個彈簧(104)與車輛連接;并且其中，所述至少一個彈簧(104)在所述接收頭(112; 112’)從靜止位置偏移時施加恢復(fù)力。9.用于給車輛的電池充電的充電系統(tǒng)，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項的、安裝在車輛外部的電的充電裝置(10 );和 根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項的、在車輛上構(gòu)造的電的連接裝置(110; 110 ’)； 其中，所述充電裝置(10)的充電頭(12;12’)如此地進(jìn)行構(gòu)造:它能夠插入到所述連接裝置(110; 110’)的引導(dǎo)機構(gòu)(118; 118’)中；并且為了給電池充電，所述第一電接頭(14; 14-1、14-2、14-3)能夠至少部分地放置在所述第二電接頭(I 14; 114-1、114-2、114-3)上。10.用于給車輛的電池充電的方法，包括: 借助于執(zhí)行器(16 )如此地開動(SOI)升降機構(gòu)(11):與所述升降機構(gòu)(11)相連的充電頭(12; 12’)至少部分地在第一方向(Rl)上運動，該第一方向基本上垂直于所述充電頭(12;12’)的第一表面(13)，其中第一復(fù)數(shù)個第一電接頭(14; 14-1、14-2、14-3)構(gòu)造在所述第一表面(13)上，該第一電接頭至少部分地與能量源連接； 并且此外如果所述充電頭(12; 12’)在所述第一方向(Rl)上碰撞到止擋面(U、P)，那么所述充電頭(12; 12’)就如此地在第二方向(R2)上沿著所述止擋面(U、P)運動； 借助于引導(dǎo)機構(gòu)(118; 118’)將沿著所述止擋面(U、P)運動的充電頭(12; 12’)引導(dǎo)(S02)到相對于帶有第二電接頭(114; 114-1、114-2、114-3)的接收頭(112; 112’)預(yù)先確定的充電位置中；并且 通過所述第一和第二電接頭(14、114; 14-1、14-2、14-3、114-1、114-2、114-3)從能量源中給車輛的電池充電(S03 )。
【文檔編號】H01R13/66GK106061790SQ201480077098
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年11月17日
【發(fā)明人】A.基利克, A.C.庫弗納, F.申格布施
【申請人】羅伯特·博世有限公司